CN101657702A - 具有可变发射功率的超声波水平面测量装置 - Google Patents

具有可变发射功率的超声波水平面测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101657702A
CN101657702A CN200880008626A CN200880008626A CN101657702A CN 101657702 A CN101657702 A CN 101657702A CN 200880008626 A CN200880008626 A CN 200880008626A CN 200880008626 A CN200880008626 A CN 200880008626A CN 101657702 A CN101657702 A CN 101657702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
amplitude
echoed signal
distance
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880008626A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101657702B (zh
Inventor
杰弗里·阿伦·希耶斯
路易斯·菲利佩·达·席尔瓦·里贝罗·科埃略
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rosemount Measurement Ltd
Original Assignee
Mobrey Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mobrey Ltd filed Critical Mobrey Ltd
Publication of CN101657702A publication Critical patent/CN101657702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101657702B publication Critical patent/CN101657702B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/52007—Means for monitoring or calibrating involving adjustment of transmitted power

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种通过降低或消除超声波水平面测量装置中接收电路的饱和度来提高水平面测量的精确度的方法。该方法包括：调整发射功率以便控制回波幅度，具体地，当正被监控的表面在距超声波换能器预定距离内时避免饱和。本发明的特定优点在于，可以在不对装置中配备的电路进行改变的情况下实现本发明。

Description

具有可变发射功率的超声波水平面测量装置
技术领域
本发明涉及水平面测量，并具体涉及使用超声波反射的水平面测量。
背景技术
很长一段时间以前就已知使用超声波来测量罐和泄洪道中容纳物的水平面，在美国专利4,596,144(Federal Industries)和韩国专利2,230,608(Hycontrol)中描述并要求保护了这种类型装置的两个示例。
使用超声波来测量罐容纳物的深度的基本原理是公知的。从安装在容纳物的水平面上方的发射/接收换能器向容纳物的表面发射超声波脉冲。该脉冲被表面所反射，换能器在其接收模式下接收反射或回波信号以供后续分析。正发射的入射脉冲和正接收的回波脉冲之间的时间间隔与换能器和容纳物表面之间的距离成正比。因此，水平面测量的精确度完全取决于该时间间隔的测量。
可以参照图1至3来理解这种类型设备的典型示例。将超声波水平面测量设备10安装在罐13中所包含的液体12的表面11上方。如图2所示，典型地以1秒的周期从换能器晶体15向表面11发射声能脉冲。这些脉冲被表面11反射并返回至换能器15。如公知的，发射时间和接收时间之间的间隔与换能器晶体15和表面11之间的间隔成正比。
在图2所示的示例中，通过使用微处理器18对存储电容器17进行电切换来产生发射脉冲。然后使用升压变压器20来增大来自电容17的输出电压，使得该输出电压处于适合驱动换能器晶体15的电平。在接收侧上，经由保护二极管对(未示出)将回波信号接收到放大器22中，保护二极管的功能是通过限制从换能器晶体到电路的能量传递来满足内在安全需要。为了对表面11与换能器15之间介质的特性将会减弱换能器15与表面11之间传递的声波的这一事实加以补偿，在23处对接收到的信号进行时间可变增益步骤。随后，对信号进行滤波，并且在该特定示例中，确定发射脉冲包络的峰值并对其应用阈值，使得可以从进一步的考虑中排除寄生的或不期望的回波。这种类型设备的精确度依赖于：通过将阈值设置在回波大小幅度的四分之一处，始终如一地对接收到的回波的相同部分进行检测。随后，回波波形的形状的任何改变将导致测量的不精确。
采用上述设备的问题在于，当水平面11接近换能器15时，反射脉冲的能量为高，并已知会使回波处理电路饱和，导致回波大小的不正确测量并从而导致回波检测阈值的不正确设置。这会降低时间测量的精确度。
典型地，当输入饱和二极管对波形进行限幅时呈现饱和，使得其采用与图3A所示期望形状相反的图3B所示的形状。
本发明的目的是提供一种方法和/或设备，该方法和/或设备将会解决上述问题，或者将会至少提供一个新颖且有用的选择。
发明内容
相应地，在一个方面中，本发明提供了一种使用位于封闭空间中材料表面上方的超声波换能器，从所述表面上方的位置确定所述表面的水平面的方法，所述方法包括以下步骤：
使所述换能器向所述表面发射超声波脉冲；
对从所述表面反射的所述脉冲所引起的回波信号进行接收；以及
对所述回波信号进行处理，以确定从所述换能器至所述表面的距离，
所述方法的特征在于，当所述换能器与所述表面之间的距离小于定义的距离并且所述回波信号的幅度超过预定义的幅度时，减小为产生所述脉冲所施加的能量。
优选地，通过减小发射脉冲的幅度来减小所述能量。
优选地，随着所述表面从所述定义的距离向所述换能器移动，逐步减小为产生所述脉冲所施加的能量。
优选地，如果所述回波信号的幅度小于所述预定义的幅度，则使所述能量的减小逆转。
优选地，从存储电容器驱动所述超声波换能器，所述方法包括：改变所述电容的充电时间以控制发射脉冲的幅度。
在本发明的第二方面中，提供了一种从封闭空间中材料表面上方的位置确定所述表面的水平面的装置，所述装置包括：
可位于所述表面上方的超声波换能器，
发射电路，可操作用于使所述换能器向所述表面发射超声波脉冲；
接收电路，可操作用于对从所述表面反射的所述脉冲所引起的回波信号进行接收；以及
处理电路，可操作用于对所述回波信号进行处理，以确定从所述换能器至所述表面的距离，
所述装置的特征在于，所述发射电路被配置为：当所述换能器与所述表面之间的距离小于定义的距离并且所述回波信号的幅度超过预定义的幅度时，施加较少能量来产生所述脉冲。
优选地，在所述处理电路控制下的所述发射电路还可操作用于：通过减小发射脉冲的幅度来减小所述能量。
优选地，所述处理电路还可操作用于根据所述表面与所述换能器之间的距离来改变所述预定义的幅度。
优选地，在所述处理电路控制下的所述发射电路还可操作用于：如果所述回波信号的幅度小于所述预定义的幅度，则使所述能量的减小逆转。
优选地，所述发射电路包括：可操作用于驱动所述换能器的存储电容器，以及用于改变所述电容器的充电时间的装置。
在阅读以下描述时，对本领域技术人员而言，可以执行本发明的许多变型将是显而易见的。描述不应视为限制性的，而仅是执行本发明的一种方式的示意。无论是否具体涉及，在适当情况下任何元件或组件都应当被视为包括其任何或所有等同物。
附图说明
现在将参照附图描述使本发明付诸实践的一个优选方法和装置，在附图中：
图1示出了对使用基于超声波的装置来测量罐中液体水平面加以说明的示意性正视图；
图2示出了在超声波水平面测量装置中使用的现有电路图；
图3A示出了反射信号的期望脉冲包络；
图3B示出了在液体水平面接近换能器时能够出现的脉冲包络；
图4示出了实现本发明所遵循的例程的流程图；
图5A和5B分别示出了未应用本发明的误差记录和应用本发明的误差记录。
具体实施方式
本发明提供了一种方法，用于克服图2所示类型的超声波水平面测量装置中由接收电路组件的饱和所引起的问题。典型地，所提到的组件是保护二极管对，该保护二极管对被并入以通过限制从换能器晶体至电路的能量传递来赋予装置内在安全性。然而，包括图2中放大器22和23的输入和输出在内的其他组件也会变得过载。
在给定该类型应用中遇到的声音的典型速度的情况下，假设在发射之后的规定时间段内接收到的任何回波具有使接收电路的元件饱和的势能，并应用本发明的方法。为了该描述起见，描述了具有1秒典型周期时间的装置，并假设发射之后6ms内接收到的任何回波具有引起饱和的势能，并因此提供不精确水平面指示。在该具体示例中，这等同于表面和换能器之间100cm的距离。
如果第一回波在发射之后不到6ms内到达换能器，并且如果接收到的回波的幅度超过了因表面11和换能器10之间的距离而定的极限，则减小发射功率。越早接收到回波，极限就越低并且功率减小就越多。经验测试指示了，如果避免了饱和，则应当应用表1中指示的减小。
表1：最佳目标回波大小
  到目标的距离(cm)   到目标的时间(ms)   最佳最大回波大小(％)   正常最佳再充电持续时间(ms)
  30   1.8   46   200
  40   2.4   55   300
  50   3.0   64   400
  60   3.6   73   500
  70   4.2   82   600
  80   4.8   89   700
90 5.4 95 800
  100   6.0   100   900
如可以看出的，发射功率逐步增大一直达到极限，在该极限处能够以全功率对装置进行操作而没有发生电路饱和的危险。
如这里所示，如果在4.8ms之后接收到回波信号，则当水平面距离换能器超过100cm时，只有在接收到的回波幅度大于期望的最大回波信号的幅度的89％的情况下，发射功率才减小。
优选地，通过减小发射脉冲的幅度来减小发射能量，然而可以采用许多不同技术来减小发射功率，在图2所示类型的装置中，方便的是通过改变存储电容器的再充电时间来实现功率改变。采用该技术的具体优点在于可以采用软件来实现这一点。硬件可以保持不变，这具有许多好处。例如，改变电路使得输入不再因密集的回波而饱和将需要增大回波处理电路后续阶段的增益。这可能会增大系统中的噪声，从而降低远距离处的灵敏度。
其他方法也可以改变发射波形中的脉冲数目，但是这样的技术改变了波形前沿的轮廓，从而在回波时间测量中引入误差。
此外，如果要将存储电容器电压馈送至微处理器，则需要附加的内在安全保护，而所描述的本发明避免了对这种附加的内在安全保护的需要。
在表1中最后一列中指示了实现期望功率减小所需的正常再充电持续时间。通过对微处理器进行编程可以方便地实现这些再充电持续时间，从而在例程周期中在不同的时间开始进行再充电，需要的再充电持续时间越短，发起再充电越晚。可选地，可以在同一时间发起充电，在不同的时间关闭充电。
因此，回波信号形状相同但是更小，并且未限幅的回波信号可以经过传统方式的峰值检测和阈值设置，从而可以实现下降到使得液体表面与换能器相距30cm的精确水平面。
图4示出了以下过程所遵照的一个示例例程的流程图：确定并然后设置适当的再充电时间，并从而进行功率设置，以避免电路饱和。假设启用功率控制功能，第一步骤是确定是否要应用功率调整。这可以通过通知输入脉冲的时间来实现，并且如果输入脉冲在6ms内到达，则认为到表面的距离小于100cm。
根据回波信号的接收时间，从表1来确定最佳最大回波大小。下个步骤是将输入回波信号的幅度与最佳最大回波幅度相比较。如果输入回波信号的幅度在最佳最大回波大小以下的频带内，则不应用调整。如果输入回波信号的幅度超过最佳最大回波大小，则应用功率减小。然而，如果输入回波信号的幅度小于最佳最大回波大小以下的频带，则使已应用的功率减小逆转。
如根据先前描述可以得出的，在应用图4所示的例程中，应用最佳回波大小以下的频带，以允许应用滞后来提高稳定性。此外，将通过(即)5个周期导出的平均回波大小与最佳最大值相比较。
如果需要功率调整，则如上所述，通过改变存储电容器17的再充电持续时间来实现功率调整。
现在参照图5A和5B，前者示出了在始终以全功率操作图2所示类型的设备时的测量误差。如在图5A可以看出的，在允许包络之外存在明显误差。图5B示出了，使用本发明使得不可接受的误差彻底降至消隐距离的最小值。
因此，将认识到，本发明提供了一种提高超声波水平面测量装置的精确度的有效措施，并且优点在于可以在不对电路设计进行任何改变的前提下应用该措施。

Claims (10)

1、一种使用位于封闭空间中材料表面上方的超声波换能器，从所述表面上方的位置确定所述表面的水平面的方法，所述方法包括以下步骤：
使所述换能器向所述表面发射超声波脉冲；
对从所述表面反射的所述脉冲所引起的回波信号进行接收；以及
对所述回波信号进行处理，以确定从所述换能器至所述表面的距离，
所述方法的特征在于，当所述换能器与所述表面之间的距离小于定义的距离并且所述回波信号的幅度超过预定义的幅度时，减小为产生所述脉冲所施加的能量。
2、根据权利要求1所述的方法，其中，通过减小发射脉冲的幅度来减小所述能量。
3、根据权利要求1或2所述的方法，其中，随着所述表面从所述定义的距离向所述换能器移动，逐步减小为产生所述脉冲所施加的能量。
4、根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果所述回波信号的幅度小于所述预定义的幅度，则使所述能量的减小逆转。
5、根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，从存储电容器驱动所述超声波换能器，所述方法包括：改变所述电容的充电时间以控制发射脉冲的幅度。
6、一种从封闭空间中材料表面上方的位置确定所述表面的水平面的装置，所述装置包括：
可位于所述表面上方的超声波换能器，
发射电路，可操作用于使所述换能器向所述表面发射超声波脉冲；
接收电路，可操作用于对从所述表面反射的所述脉冲所引起的回波信号进行接收；以及
处理电路，可操作用于对所述回波信号进行处理，以确定从所述换能器至所述表面的距离，
所述装置的特征在于，所述发射电路被配置为：当所述换能器与所述表面之间的距离小于定义的距离并且所述回波信号的幅度超过预定义的幅度时，施加较少能量来产生所述脉冲。
7、根据权利要求6所述的装置，其中，在所述处理电路控制下的所述发射电路还可操作用于：通过减小发射脉冲的幅度来减小所述能量。
8、根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述处理电路还可操作用于根据所述表面与所述换能器之间的距离来改变所述预定义的幅度。
9、根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其中，在所述处理电路控制下的所述发射电路还可操作用于：如果所述回波信号的幅度小于所述预定义的极限，则使所述能量的减小逆转。
10、根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其中，所述发射电路包括：可操作用于驱动所述换能器的存储电容器，以及用于改变所述电容器的充电时间的装置。
CN200880008626XA 2007-03-17 2008-03-12 具有可变发射功率的超声波水平面测量装置和方法 Expired - Fee Related CN101657702B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0705187A GB0705187D0 (en) 2007-03-17 2007-03-17 Improvements in or relating to level measurement
GB0705187.3 2007-03-17
PCT/US2008/003326 WO2008127529A1 (en) 2007-03-17 2008-03-12 Ultrasonic level measurement apparatus and method having variable transmit power

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101657702A true CN101657702A (zh) 2010-02-24
CN101657702B CN101657702B (zh) 2012-08-22

Family

ID=38008636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880008626XA Expired - Fee Related CN101657702B (zh) 2007-03-17 2008-03-12 具有可变发射功率的超声波水平面测量装置和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8464583B2 (zh)
EP (1) EP2130006B1 (zh)
CN (1) CN101657702B (zh)
GB (1) GB0705187D0 (zh)
WO (1) WO2008127529A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101839747A (zh) * 2010-04-30 2010-09-22 常州联力自动化科技有限公司 矿用超声波水位传感器
CN102338654A (zh) * 2010-07-19 2012-02-01 Vega格里沙贝两合公司 物位测量装置中的幅度轮廓
CN108205140A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 意法半导体股份有限公司 检测物体的方法以及相应装置
CN109884651A (zh) * 2019-04-03 2019-06-14 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达扫描方法和激光雷达
CN110168402A (zh) * 2016-12-30 2019-08-23 帕诺森斯有限公司 激光功率校准和校正
CN111596282A (zh) * 2020-04-19 2020-08-28 北京理工大学 一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统
CN112672837A (zh) * 2018-09-10 2021-04-16 诺尔斯海德公司 确定dc铸造起动器块中是否存在水：方法以及直接激冷设备权利要求

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2944868B1 (fr) * 2009-04-22 2011-05-27 Ijinus Procede de mesure et capteur de mesure pour la mise en oeuvre du procede
CN103201600B (zh) 2010-11-11 2015-05-20 Ssi技术公司 确定柴油机排气流体的质量和/或深度的系统和方法
DE102012201920A1 (de) * 2012-02-09 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Messsystem zum Detektieren von Objekten mittels Ultraschall
EP3598082A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-22 VEGA Grieshaber KG Messgerät mit nahfeldinteraktionseinrichtung
JP7192686B2 (ja) * 2019-07-10 2022-12-20 株式会社デンソー 超音波式距離測定装置
TWI731706B (zh) * 2020-06-04 2021-06-21 中原大學 水位量測器、量測系統與量測方法
DE102020133072A1 (de) 2020-12-11 2022-06-15 Pepperl+Fuchs Se Verfahren zum bestimmen eines füllstands, ultraschallsensor und messeinrichtung zum bestimmen eines volumens eines füllguts
EP4012356B1 (de) 2020-12-11 2023-08-30 Pepperl+Fuchs SE Verfahren zum bestimmen eines füllstands, ultraschallsensor und messeinrichtung zum bestimmen eines volumens eines füllguts

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4000650B1 (en) * 1975-03-20 1995-11-14 Endress Hauser Gmbh Co Method and apparatus for ultrasonic material level measurement
US4146869A (en) * 1976-10-28 1979-03-27 Bindicator Company Ultrasonic antenna assembly
US4221004A (en) * 1978-08-03 1980-09-02 Robertshaw Controls Company Adjustable ultrasonic level measurement device
CA1214858A (en) 1984-09-27 1986-12-02 Stanley Panton Acoustic ranging system
GB2230608B (en) 1989-03-30 1993-04-14 Hycontrol Limited Acoustic range finding
AU2001249847A1 (en) * 2000-04-05 2001-10-23 Firebird Data Communications, Inc. System and method for remote monitoring of tank levels
CN1174225C (zh) * 2001-11-19 2004-11-03 武汉大学 一种利用超声波检测容器定点液位的方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101839747A (zh) * 2010-04-30 2010-09-22 常州联力自动化科技有限公司 矿用超声波水位传感器
CN102338654A (zh) * 2010-07-19 2012-02-01 Vega格里沙贝两合公司 物位测量装置中的幅度轮廓
CN102338654B (zh) * 2010-07-19 2015-08-26 Vega格里沙贝两合公司 物位测量装置及其电子单元和用于确定物位的方法
CN108205140A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 意法半导体股份有限公司 检测物体的方法以及相应装置
CN110168402A (zh) * 2016-12-30 2019-08-23 帕诺森斯有限公司 激光功率校准和校正
CN110168402B (zh) * 2016-12-30 2023-10-31 祖克斯有限公司 激光功率校准和校正
CN112672837A (zh) * 2018-09-10 2021-04-16 诺尔斯海德公司 确定dc铸造起动器块中是否存在水：方法以及直接激冷设备权利要求
CN109884651A (zh) * 2019-04-03 2019-06-14 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达扫描方法和激光雷达
CN111596282A (zh) * 2020-04-19 2020-08-28 北京理工大学 一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统

Also Published As

Publication number Publication date
US8464583B2 (en) 2013-06-18
EP2130006B1 (en) 2016-05-11
GB0705187D0 (en) 2007-04-25
US20100101320A1 (en) 2010-04-29
WO2008127529A1 (en) 2008-10-23
CN101657702B (zh) 2012-08-22
EP2130006A1 (en) 2009-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101657702B (zh) 具有可变发射功率的超声波水平面测量装置和方法
KR200492445Y1 (ko) 음향 거리 비행 시간 보상을 위한 회로
CN100460834C (zh) 利用双线雷达传感器确定料位的方法和双线雷达传感器
US11885874B2 (en) Acoustic distance measuring circuit and method for low frequency modulated (LFM) chirp signals
CN102687038B (zh) 障碍物检测装置
US20140060196A1 (en) Ultrasonic testing apparatus
EP2226647B1 (en) Systems and methods for suppressing ambiguous peaks from stepped frequency techniques
US20190212423A1 (en) Low frequency modulated chirp minimum distance measurement
CN103529442B (zh) 一种基于几何反演阵列的目标探测方法与装置
CN105765353A (zh) 提供自动发射脉冲信号控制的多模式脉冲雷达
CN110780301A (zh) 用于经编码超声波感测的阈值生成
CN103995483B (zh) 一种超声波换能器的控制方法、装置以及系统
US20200309945A1 (en) Shaped ultrasonic transmission and echo processing with coding
EP2356440B1 (en) Method for determining the starting instant of an acoustic signal response
CN103837601A (zh) 一种宽带导波相控阵聚焦扫描方法及系统
US2823375A (en) Distance measuring systems with compressed returned pulses
CN105793726A (zh) 具有用于uwb雷达的可编程增益的接收器
CN104067140A (zh) 用于确定物体的位置和/或运动的周围环境检测设备和所属方法
EP2153244A1 (en) Tracking waveform selection for multifunction radar
CN110702794A (zh) 一种基于超声波快速识别物质的方法
CN111473840B (zh) 一种波形识别型超声波液位计及其测量方法
JPS6044626B2 (ja) 超音波測定装置
KR101790888B1 (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 방법 및 이를 이용한 거리 측정 장치
RU2661889C1 (ru) Способ радиолокационного сопровождения объектов и рлс для его реализации
GB2100431A (en) Detection of ultrasonic signals from disturbed liquid interfaces or surfaces

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120822

Termination date: 20210312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee