CN101632582B - 穴位探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种穴位探测装置,它包括一个测量单元、一个控制单元、一个数据单元和一个定位单元。测量单元测量皮肤表面的电信号;控制单元接收测量单元的测量信号,并根据该测量信号在皮肤表面一个区域中的变化确定穴位的位置;数据单元用以记录控制单元所确定的穴位的位置;定位单元用以根据所述数据单元记录的穴位位置带动所述测量单元移动,以将所述测量单元再次定位在穴位的位置之上。本发明的装置能准确测定人体或动物皮肤表面穴位的位置,并且便于穴位的再次定位,而且本发明的装置结构简单,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种中医诊断设备,具体来说它涉及一种能够准确确定人体或动物经络和穴位位置的穴位探测装置。
背景技术
中医是中国传统医学的一个重要部分,在中国已有2000多年的历史,根据中医的理论,人体中有14条经络和处于这些经络上的361个穴位,中医对疾病的诊断和治疗主要集中在这些经络和穴位上。确定这些穴位的准确位置,是对一个中医医师的基本要求。
长期以来,中医医师主要是依据个人的经验以及病人皮肤下部骨骼的特征来确定穴位的大概位置。1950年,日本人中谷用12伏直流电通过人体皮肤,发现皮肤上存在某些导电的“良导点”,它们的位置与穴位位置吻合。后来的研究也表明,在人体的皮肤表面,经络处的电阻值低于非经络区的电阻值,穴位分布在人体的经络上,它们的电阻值也比较低。因此,找出皮肤表面上电阻值低的位置,便能确定穴位的位置。
中国专利申请200510120850公开了一种人体穴位查找及诊断、治疗仪。如图1所示,该仪器包括:一个与人体穴位相接触的金属探测端1a,一个由液晶显示电路和声音提示电路构成的提示电路5a,一个由单片机等构成的控制部分3a,和一个向被测者的穴位放电的放电端2a。金属探测端1a放置在人体穴位丰富的区域,测量出其中电阻的微小变化,控制部分3a将经整形放大后的变化值与单片机中的预定值相比较,以确定探测端是否于准确的穴位位置,以及被测者的健康状况,提示电路5a以视觉或听觉信号提醒被测者。控制部分3a同时还根据分析得出的被测者的健康状况,在放电端2a向人体的特定穴位发出进行电疗的脉冲信号。
但是,在这种穴位查找及诊断、治疗仪中,每次治疗时,操作者都要重新确定被测者某一特定穴位的位置,使用不便。另外,研究也表明,人体穴位处的电阻值随被测者状态的不同而略有变化,而且穴位处与非穴位处的电阻差并 不高,因此,即便是对同一位被测者,如果仅以一个固定的预设电阻值来确定一个穴位的位置,就会影响穴位定位的准确性。
因此,在中国专利申请200310105372中提供了一种确定穴位的方法,它需要在计算机中输入大量的数据,以准确确定穴位的位置。但这种设备不仅硬件成本高,而且软件成本也不可小觑。
其实确定穴位最准确的方法是它最原始的方法,即依据人体的解剖学位置来定位。例如中国实用新型专利200520073816中提供了一种穴位诊断打印笔,在该专利中,为了便于医生清楚地知道被测者的某一个穴位,它用墨水在被测者的穴位上打上痕迹。但这种方法不适于对被测者的某一个穴位长时间反复的定位。
发明内容
因此,本发明旨在提供一种穴位探测装置,它不仅能够较为准确的测定人体或动物皮肤表面穴位的位置,而且还便于该穴位的再次定位,并且这种穴位探测装置结构简单,操作方便。
为实现上述目的,本发明提供了一种穴位探测装置,它包括:一个测量单元、一个控制单元、一个数据单元和一个定位单元。测量单元施压在皮肤表面,用以测量皮肤表面的电信号;控制单元接收测量单元的测量信号,并根据该测量信号在皮肤表面一个区域中的变化确定穴位的位置;数据单元用以记录控制单元所确定的穴位的位置;定位单元用以根据数据单元记录的穴位位置带动测量单元移动,以将测量单元再次定位在穴位的位置之上。
在本发明的一个实施例中,测量单元的测量信号为电压信号或电流信号。
在本发明的一个实施例中,测量单元中包括一个阵列传感器,用以同时测量皮肤表面一个区域中多处的电信号。
在本发明的一个实施例中,所述的穴位探测装置还包括一个显示单元,用以显示数据单元中记录的穴位位置信息。
在本发明的一个实施例中,控制单元还用以根据测量单元的位置信息和数据单元记录的穴位位置信息,控制定位单元的定位操作。
在本发明的一个实施例中,定位单元还用以向控制单元传送测量单元的位置信息,并具有一个驱动部件,该驱动部件在控制单元的控制下驱动定位单元的定位操作。
在本发明的一个实施例中,定位单元包括:一个基座;一个带有垂直齿条且垂直于基座的支架;一个套设在支架外的垂直滑块;一个带有平行齿条且与垂直滑块固定相连的平行导轨;一个设置在平行导轨上的平行滑块;垂直滑块上设有一个与垂直齿条相啮合的垂直调节齿轮,转动垂直调节齿轮,则垂直滑块沿支架上下运动;平行滑块上设有一个与平行齿条相啮合的平行调节齿轮,转动平行调节齿轮,则平行滑块沿平行导轨左右运动;测量单元与平行滑块相连,从而使测量单元定位于穴位的位置之上。
在本发明的一个实施例中,垂直调节齿轮和平行调节齿轮由电机驱动转动,而电机则由控制单元控制。
在本发明的一个实施例中,垂直调节齿轮包括一个粗调齿轮和一个微调齿轮。
由于本发明的穴位探测装置是通过检测人体或动物皮肤表面各处的电阻变化来确定穴位的,由此穴位的定位比仅依靠医师经验或是仅以一个固定的预设电阻值确定穴位位置要更为准确,而且,本发明的穴位探测装置还可以在穴位定位之后,记录穴位的位置以及其它相关的数据,以备穴位的再次定位之用。利用本发明的穴位探测装置,不论是用以治疗或研究,穴位的准确定位对保证治疗效果或研究的准确性都具有重要的意义。
另外,本发明的穴位探测装置的结构简单,并且数据的处理也并不复杂,因此,同时也降低了穴位探测装置的制造和使用成本,并易于对其操作和维护。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释,并不用以限定本发明的范围。
其中:
图1是一种现有穴位查找及诊断、治疗仪的结构示意图;
图2是根据本发明的穴位探测装置的结构示意图;
图3是本发明穴位探测装置一个实施例中的测量单元和定位单元的结构示意图;
图4是本发明穴位探测装置另一个实施例中的测量单元和定位单元的结构示意图;
图5是根据本发明的穴位探测装置使用状态下的示意图;
图6是根据本发明的穴位探测装置的测量单元中具有阵列传感器时,用阵列 传感器在人体皮肤表面进行穴位探测的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。
如图2所示,在本发明的穴位探测装置中包括:一个测量单元1、一个定位单元2、一个控制单元3和一个数据单元4。测量单元1施压在被测人体或动物的皮肤表面,用以通过电信号测量皮肤表面各处的电阻值,其中,所述电信号例如为电压信号或电路信号。控制单元3用于接收所述测量单元1的测量信号,并根据穴位处的电阻值较低的原则,通过所述测量信号的变化分析测量单元此时是否处于某一穴位处。由于被测对象的个体差异,不仅不同被测对象穴位处的电阻值会有较大差异,甚至同一被测对象穴位处的电阻值也会存在波动变化,因而测量皮肤表面电阻的绝对值对于准确探测穴位的意义不大,所以在本发明的穴位探测装置中,控制单元3是根据测量单元1的测量信号的变化即以皮肤表面电阻的相对值来确定穴位的位置,例如,所述控制单元3可以将皮肤表面某一区域中各处的测量信号进行比较,并根据比较结果确定该区域中的最小电阻位置,从而将此位置确定为穴位所在之处;又如,控制单元3可以对皮肤表面某一区域中各处的测量信号进行统计分析,并根据统计分析结果动态的设定电阻门限值,当利用某处的测量信号计算得到的电阻值小于该门限值时,便将该处确定为穴位的位置。数据单元4与控制单元3进行数据通信,用以记录所述控制单元3所确定的穴位的位置。在对某一被测者初次进行穴位探测时,可由操作者在数据单元4中输入被测者信息,该信息可与其后经控制单元计算分析确定的该被测者各穴位的信息相互关联地记录在数据单元4中,其中,所述被测者信息例如可以包括被测者的编号和/或标识信息,所述穴位信息例如可以包括一个穴位的位置信息和该穴位处的电信号值。
本发明的测量单元1固定在一个定位单元2上,该定位单元2用以根据所述数据单元4记录的穴位位置带动测量单元1移动,以将测量单元1再次定位在穴位的位置之上。定位单元2可以由操作者手工操作,为此,如图2所示,在本发明的穴位探测装置中还可以包括一个显示单元5,用以显示数据单元4中记录的穴位位置信息和被测者信息等其它相关信息。这样,在对某一被测者再次进行穴位探测时,操作者就可以根据显示单元5的提示操作定位单元2,以将 测量单元2移动到数据单元4所记录的穴位位置上,方便快捷的实现穴位的再次定位。更为便捷地,定位单元2还可以在控制单元3的控制之下自动进行定位操作,为此,定位单元2需要将测量单元1的位置信息传送给控制单元3,控制单元3则进一步用以根据定位单元2传送的测量单元1位置信息和数据单元4记录的穴位位置信息产生控制信号,这样,通过该控制信号控制一个驱动定位单元2的驱动部件,例如步进式电机,使定位单元2带动测量单元1移动到数据单元4所记录的穴位位置上,从而自动实现穴位的再次定位。
在数据单元4中,在记录一个穴位处的测量单元1的位置信息时,还可以同时记录该穴位处的测量单元1的测量信号值,并可将所述位置信息与所述测量信号值相互关联,以便建立被测者某个穴位的位置信息与该穴位处电信号值之间的对应关系。因此,在数据单元4中,各个被测者信息和相应被测者的穴位位置信息以及穴位处的测量信号值之间均建立了相互关联。这样,在对某一被测者的一个穴位重复探测时,便可保证每次探测都在该被测者的同一个穴位位置上进行,并且,还可以保证与该穴位位置相关联的测量信号值比对的有效性。
在本发明的一个实施例中,控制单元2通过控制电动机驱动定位单元2的定位操作,在控制单元3的控制信号的控制下,定位单元2可以在两个垂直的方向上调整测量单元1的定位。
如图3所示,在本发明的一个实施例中,穴位探测装置的定位单元2包括固定部分和移动部分。固定部分包括:一个基座211,一个垂直于基座211的支架212,支架212上带有垂直于基座的垂直齿条213。移动部分包括:一个垂直于基座的垂直滑块221、一个垂直于基座的垂直调节齿轮232、一条平行于基座211的平行导轨223、一个平行于基座的平行滑块224和一个平行于基座的平行调节齿轮231。
垂直滑块221套设在支架212上,垂直滑块221上设有与垂直齿条213相配合的垂直调节齿轮232。转动垂直调节齿轮232,垂直滑块221便可沿支架212上下运动。直角托架222两条垂直的边分别与垂直滑块221和平行导轨223固定相连,以使平行导轨223与支架212垂直,并可随垂直滑块221一起上下运动。
平行导轨223上带有平行齿条(图中未示),平行滑块224套设在平行导轨223上,平行滑块224上设有一个与平行齿条相配合的平行调节齿轮231。转动 平行调节齿轮231,平行滑块224便可沿平行导轨223左右运动。
在本发明的穴位探测装置中,测量单元1与平行滑块224固定连接,这样,在确定了定位单元2中平行滑块224的位置时,就可以确定测量单元1中探测头11的位置。
当然,本领域技术人员应该也能够想到,定位单元2也可以利用推杆、滑轨等适用的机构来实现所述两个垂直的方向上的定位,从而确定测量单元1中探测头11的位置。
此外,定位单元2进而还可以设计为能够实现在与所述两个方向均垂直的第三个方向上的定位。即当定位单元2中的基座211水平放置时,定位单元2不仅能够在与基座211垂直的竖直面中进行定位,还能够在与基座211平行的水平面中进行定位,从而使得定位单元2的定位操作更为灵活。为此,例如,可以在基座211上进一步设置滑槽或滑轨,并使得支架213能够沿所述滑槽或滑轨移动。
在本发明的上述实施例中,垂直调节齿轮232和平行调节齿轮231的转动,可以由控制单元2通过电动机(图中未示)直接控制,即控制单元2根据数据单元4中记录的穴位信息,针对不同被测者的不同穴位,向电动机输出控制信号,从而电动机分别带动垂直调节齿轮232和平行调节齿轮231转动,使探头11定位于准确的穴位位置之上。
在本发明的另一个实施例中,垂直调节齿轮232和平行调节齿轮231的转动也可以由操作者根据显示单元5上的显示信息,由操作者手动控制。此时,例如只要在支架212和平行导轨223上标注刻度,操作者就可以根据显示单元5上显示的刻度数据,分别调节垂直调节齿轮232和平行调节齿轮231,即可将探测头11定位在准确的穴位位置上。
如图4所示,在本发明的又一个实施例中,垂直调节齿轮232还可以包括一个粗调齿轮2321和一个微调齿轮2322,从而分别实现定位单元2对测量单元1的快速定位和精确定位。
在本发明的穴位探测装置中,测量单元1的探测头11可以是一个电信号传感器,用于依次测量皮肤表面各处的电阻值,也可以如图4所示,包括一种阵列传感器12,例如,图6所示的5×5阵列传感器,以便在一次穴位探测中同时测得皮肤表面一个区域中多处皮肤的电阻值,从而可以大大加快穴位探测的速度。
图5所示为根据本发明的穴位探测装置使用状态的示意图。当需要初次探测一个被测者的某一个穴位时,操作者可以先在数据单元4中输入被测者信息,然后将被测者肢体的待测部分相对于一基准位置定位。如图5所示,例如将被测者的手臂放置在基座211的一个基准位置上。随后操作者将探测头11放置在被测者的手臂皮肤上测量其上各处的电阻,电动机驱动或操作者手工移动定位单元2,定位单元2带动测量单元1随之在被测者的手臂皮肤表面移动。控制单元3通过比较手臂皮肤表面区域中各处的电阻值来确定某一穴位的位置,并在确定了一个穴位后,将该穴位的位置信息和该穴位处的测量信号值发送给数据单元4以进行记录。如果在穴位探测装置中定位单元2采用手动操作方式,则操作者可向数据单元4中可手动输入垂直滑块221和平行滑块224的位置信息,如刻度数据;如果在穴位探测装置中定位单元2采用自动操作方式,则可由控制单元3向数据单元4发送电机的转角等数据,以记录垂直滑块221和平行滑块224的位置信息。当需要重复定位这位被测者的该穴位时,控制单元3只需从数据单元4读取相关的穴位信息,并将该穴位信息显示在显示单元5上,操作者根据显示单元5的显示信息手工转动齿轮231、232或233;或者由控制单元3直接向电动机输出控制信号,驱动齿轮231、232或233转动,即可将测量单元1重新定位在穴位位置上。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种穴位探测装置,包括:
一个测量单元(1),其施压在皮肤表面,用以测量皮肤表面的电信号;
其特征在于,所述的穴位探测装置还包括:
一个控制单元(3),用以接收所述测量单元(1)的测量信号,并根据该测量信号在皮肤表面一个区域中的变化确定穴位的位置;
一个数据单元(4),用以记录所述控制单元(3)所确定的穴位的位置;
一个定位单元(2),用以根据所述数据单元(4)记录的穴位位置带动所述测量单元(1)移动,以将所述测量单元(1)再次定位在穴位的位置之上。
2.如权利要求1所述的穴位探测装置,其中,所述测量单元(1)的测量信号为电压信号或电流信号。
3.如权利要求1或2所述的穴位探测装置,其中,所述的测量单元(1)中包括一个阵列传感器(12),用以同时测量皮肤表面一个区域中多处的电信号。
4.如权利要求1所述的穴位探测装置,其中,所述的穴位探测装置还包括一个显示单元(5),用以显示数据单元(4)中记录的穴位位置信息。
5.如权利要求1所述的穴位探测装置,其中,所述的控制单元(3)还用以根据测量单元(1)的位置信息和数据单元(4)记录的穴位位置信息,控制定位单元(2)的定位操作。
6.如权利要求4所述的穴位探测装置,其中,所述的定位单元(2)还用以向控制单元(3)传送测量单元(1)的位置信息,并具有一个驱动部件,该驱动部件在控制单元(3)的控制下驱动定位单元(2)的定位操作。
7.如权利要求4至6中任一所述的穴位探测装置,其中,所述的定位单元(2)中包括:
一个基座(211);
一个垂直于基座(211)的支架(212),该支架(212)上设有垂直于基座(211)的垂直齿条(213);
一个套设在支架(212)外的垂直滑块(221),该垂直滑块(221)上设有一个与所述垂直齿条(213)啮合的垂直调节齿轮(232),转动该垂直调节齿轮(232),则所述垂直滑块(221)沿支架(212)上下运动;
一个与所述垂直滑块(221)固定相连且平行于基座(211)的平行导轨(223),该平行导轨(223)上设有平行于基座(211)的平行齿条;
一个设置在平行导轨(223)上的平行滑块(224),该平行滑块(224)上设有一个与所述平行齿条啮合的平行调节齿轮(231),转动该平行调节齿轮(231),则所述平行滑块(224)沿平行导轨(223)左右运动;
所述的测量单元(1)与所述的平行滑块(224)相连。
8.如权利要求7所述的穴位探测装置,其中,所述的垂直调节齿轮(232)和平行调节齿轮(231)由电机驱动转动,所述的电机由所述的控制单元(3)进行控制。
9.如权利要求8所述的穴位探测装置,其中,所述的垂直调节齿轮(232)包括一个粗调齿轮(2321)和一个微调齿轮(2322)。
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