CN101631736A - 阀和软管绞盘系统的远程控制器 - Google Patents

Abstract

一种设备(1)包括手持元件(100、101)和远程控制器(7)。手持元件(100、101)具有近端(102)、远端(104)以及内部流动导管。内部流动导管(57)在近端(102)和远端(104)之间延伸。内部流动导管(57)被配置以与软管(5)流体连通。远程控制器(7)与手持元件(100、101)集成在一起。远程控制器(7)被配置以发送无线数据信号，用于控制与软管相关联的多个装置。多个装置可包括绞盘(2)、阀系统(3)、阀单元(52)和/或多个阀(46)。

Description

阀和软管绞盘系统的远程控制器

相关申请的交叉引用

本申请要求在35 U.S.C.§119(e)下于2007年2月23日申请的题目为“可编程软管绞盘”的美国临时专利申请第60/903,039号和于2007年5月8日申请的题目为“阀和软管绞盘系统”的美国临时专利申请第60/916,672号的优先权权益，上述每一专利申请公开的全部内容通过参考将其并入本文中。

技术领域

本发明通常涉及用于操作软管的系统和方法，尤其涉及绞盘，该绞盘具有用于控制软管的缠绕的电机和用于控制通过软管的流体流量的阀。

背景技术

用于引导流体的软管(例如，水管)可能是笨重的并且难以管理。机械绞盘已经被设计以帮助将软管缠绕到鼓类设备上。一些传统绞盘是手动操作的，需要用户以物理方式旋转绞盘或鼓来缠绕软管。这对于用户可能会烦人和耗时的，特别是当软管相当长时。其它绞盘是电机控制的，且可以自动缠绕软管。

典型地，软管用于与设置在软管的远端或近端上的开/关阀连接。例如，园艺软管被安装到房屋或其它建筑物的外面的水龙头上，传统的手动龙头或阀用于在水龙头处打开或关闭水流。因为软管被设计为从水龙头延伸出去许多码，所以拥有一种用于在软管的远端或喷射喷嘴端打开或关闭所述流的装置通常是便利的。因此，许多手动装置(例如，喷射枪)在软管的喷嘴端上设置有阀或附件，使得所述流可被打开或关闭，而不必返回到水龙头处。

尽管在喷嘴端处可以利用用于打开或关闭所述流的附件，但是当软管不再使用时，通常也不希望在水源处保持水流打开。出于许多原因，沿软管的整个长度的连续水压是不期望的。该压力易于在软管的多个长度之间的接合处、喷嘴和喷嘴附件(例如，喷射枪)之间的接合处以及水龙头和软管之间的接合处形成泄漏路径。此外，连续的压力还可能会沿着软管线路本身形成泄漏。在这些点处的泄漏导致洪水浸没或泥泞的园区，特别是在用户不得不打开或关闭水源的水龙头附近。此外，在沿着软管线路具有恒定的压力情形下，很难操纵软管、将其从一个位置移动到另一个位置、或缠绕软管用于存储。这导致用户在水源处关闭水流，例如，通过外面的水龙头上的手动龙头。然而，水龙头通常是被妨碍或不便或难以到达，和围绕水龙头的区域由于水泄漏而变得泥泞。

用于对水阀的未来的操作和运动编程的系统是已知的。这种系统通常包括包含多个阀的阀单元和处于固定位置的用户界面面板。例如，园艺的可编程洒水器系统通常包括可能位于室内的用户界面面板，例如安装在用户的车库内的壁上。可替代地，用户界面面板可被设置直接邻近阀。

用于控制水阀和/或室外软管绞盘的远端控制器也是已知的。例如，共同拥有的美国专利申请公开No.2004/0231723号公开了一种手持远端控制器，用于无线控制机动的软管绞盘和绞盘上游的水阀。远程控制器经由连接带捆绑到软管上，以在使用软管时便于使用。

发明内容

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，用于控制与软管相关联的多个装置。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。所述装置包括绞盘，绞盘包括软管能够缠绕到其上的可旋转元件。远程控制器适合发送无线数据信号以控制可旋转元件的旋转。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。该装置包括适合控制通过软管的流体流量的阀系统。远程控制器适合发送无线数据信号以控制阀系统的运动。阀系统被沿着流体入口和流体出口之间的流动路径设置。阀系统包括沿着流体流动路径设置的第一阀和与第一阀串联的沿着流动路径设置的第二阀。第一阀具有打开位置，其中，第一阀允许流体流通过第一阀。第一阀具有封闭位置，其中，第一阀基本上完全阻挡流体流通过第一阀。第二阀具有最大流量位置，其中，第二阀允许最大流量的流体流通过第二阀。第二阀具有一个或多个稳定的部分打开的位置，其中，第二阀允许流体流以比最大流量小的不同流量通过第二阀。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。该装置包括适合控制通过软管的流体流量的阀系统。远程控制器适合发送无线数据信号以控制阀系统的运动。阀系统包括多个阀。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。手持元件包括一体形成的喷嘴，喷嘴被配置以喷射从流体连接至所述手持元件的近端的软管流到流动导管中的流体。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件、远程控制器和喷嘴。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的远端和从手持元件的远端拆除。在被连接时，喷嘴与内部流动导管流体连通。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。远程控制器包括显示表面。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。装置包括阀单元。阀单元具有近端，被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述软管的远端和从软管的远端拆除。阀单元具有远端，远端被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述手持元件的近端和从手持元件的近端拆除。远程控制器适合发送无线数据信号以控制阀单元的运动。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。手持元件的近端被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述软管的远端和从软管的远端拆除。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。

在特定实施例中，一种设备包括手持元件和远程控制器。手持元件有近端、远端和内部流动导管。内部流动导管在近端和远端之间延伸。内部流动导管被配置以与软管流体连通。远程控制器与手持元件集成到一起。远程控制器被配置以发送和接收无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。

在特定实施例中，软管绞盘包括：可旋转的鼓，被配置以旋转鼓的电机，被配置以围绕鼓被缠绕的软管，被配置以激励电机的电机控制器，被配置以开始和停止通过软管的流体流的流量控制器，和与电机控制器和流量控制器通信的可编程电子单元。激励电机，从而旋转鼓和围绕鼓缠绕软管。

在特定实施例中，一种操作软管绞盘的方法包括提供软管绞盘。软管绞盘包括：可旋转的鼓；被配置以旋转鼓的电机；被配置以围绕鼓被缠绕的软管；被配置以激励电机的电机控制器；被配置以开始和停止通过软管的流体流的流量控制器；和与电机控制器和流量控制器电通信的可编程电子单元。激励电机，旋转鼓并围绕鼓缠绕软管。所述方法还包括：对电子单元编程以使得流量控制器在第一持续时间内开始通过软管的流体流；对电子单元编程以使得流量控制器在第一持续时间之后停止流体流；对电子单元编程以使得电机控制器在第一持续时间之后激励电机以旋转鼓；和执行存储在电子单元中的程序。

在特定实施例中，一种远程的可编程的流量控制系统包括：流体入口，适合与软管流体连通的流体出口，在入口和出口之间的流动路径，沿着入口和出口之间的流动路径的电控制阀，存储器，被配置以根据存储在存储器中的指令移动阀的控制器，被配置以接收存储在存储器中的无线数据信号的接收器，和被配置以将无线数据信号发送到接收器的远程控制器。阀具有打开的位置，其中阀允许流体流通过阀。阀还具有关闭位置，其中，阀基本上完全阻挡流体流通过阀。控制器和/或接收器被配置以在存储器中存储指令。远程控制器包括连接结构，用于选择性地相对于软管连接和拆除远程控制器。

在特定实施例中，一种远程可编程的流量控制系统包括：流体入口；流体出口；在入口和出口之间的流动路径；沿着入口和出口之间的流动路径的电控制的阀系统；存储器；被配置以调节阀系统的控制器；被配置以接收存储在存储器中的无线数据信号的接收器；和被配置以将无线数据信号发送到接收器的远程控制器。阀系统具有最大流量状态，其中，阀系统允许流体流以最大流量从入口流到出口。阀系统具有完全关闭状态，其中，阀系统基本上完全阻挡流体流从入口流到出口。阀系统具有多个稳定的中间状态，其中，阀系统允许流体流以不同的流量从入口流到出口。不同的流量小于最大流量。数据包括阀系统的未来运动的指令。控制器和/或接收器被配置以在存储器中存储指令。

在特定实施例中，一种流量控制器包括：流体入口；流体出口；在入口和出口之间的流动路径；沿着流动路径设置的第一阀；和与第一阀串联的沿着流动路径设置的第二阀。第一阀具有打开位置，其中，第一阀允许流体流通过第一阀。第一阀具有关闭位置，其中，第一阀基本上完全阻挡流体流通过第一阀。第二阀具有最大流量位置，其中，第二阀允许最大流量的流体流通过第二阀。第二阀具有一个或多个稳定的部分打开的位置，其中，第二阀允许流体流以比最大流量小的不同流量通过第二阀。

在特定实施例中，一种设备包括喷嘴单元和与喷嘴单元集成在一起的远程控制器。喷嘴单元被配置以连接至软管的远端，使得喷嘴单元与软管流体连通。喷嘴单元包括喷嘴，用于喷射从软管输送到喷嘴单元中的流体。远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。

在特定实施例中，一种软管绞盘系统包括：软管能够缠绕到其上的可旋转元件；被配置以旋转可旋转元件的电机；阀单元；可旋转元件上的软管连接接头；被配置以电的方式控制电机和阀的控制器；和与控制器通信的用户界面。阀单元具有流体入口、流体出口，和沿着入口和出口之间的流动路径的至少一个电控制的阀。软管连接接头与阀单元的出口流体连通。软管连接接头适合连接至软管的近端，使得允许软管缠绕到可旋转元件上，并且使得软管与流量控制器流体连通。用户界面被配置以接收用于操作电机和阀的用户命令。在通过用户界面收到特定的用户命令时，控制器被配置以打开阀并操作电机以沿一方向旋转可旋转元件，以基本上完全将软管缠绕到可旋转元件上。

在特定实施例中，一种操作软管绞盘系统的方法包括：提供能够将软管缠绕到其上的可旋转元件；提供被配置以旋转可旋转元件的电机；提供阀单元；提供在可旋转元件上的软管连接接头；将软管的近端连接至软管连接接头，使得软管缠绕到可旋转元件上并使得软管与流量控制器流体连通；接收特定的用户命令，并响应用户命令，同时打开阀并操作电机以沿一方向旋转可旋转元件，以基本上完全将软管缠绕到可旋转元件上。阀单元具有流体入口、流体出口，和沿着入口和出口之间的流动路径的至少一个电控制的阀。软管连接接头与流量控制器的出口流体连通。

为了概述本发明和相对于现有技术所取得的优点，本发明的特定目的和优点在此处被描述。当然，应该理解，根据本发明的任何特定实施例，不一定可以获得所有这些目的和优点。因此，例如，本领域的技术人员将认识到，本发明可被实施或执行，使得获得或最优化如在此处所教导或启示的一个优点或一组优点，而不必获得如在此处所教导的或启示的其它目的或优点。

所有这些实施例将在此处公开的本发明的范围内。从下述的参考附图的详细描述中，对于本领域的技术人员来说这些实施例和其它的实施例将变得显而易见，本发明不限于所公开的任何特定的优选的一个或多个实施例。

附图说明

图1是软管绞盘系统的一个实施例的示意图；

图2是软管能够缠绕到其上的可旋转的鼓的一个实施例的透视图；

图3是流量控制器的一个实施例的示意图；

图4是用于调节流体流量的阀的一个实施例的被部分切割的透视图；

图5是用于调节流体流量的阀的另一个实施例的被部分切割的透视图；

图6是用于调节流体流量的阀的另一个实施例的被部分切割的透视图；

图7是流量控制器的阀系统的一个实施例的被部分切割的透视图；

图8是用于存储具有打开和关闭位置的阀的未来运动的用户指令的代表性数据结构的示例；

图9是用于存储具有完全打开、完全关闭和部分打开位置的阀的未来运动的用户指令的代表性数据结构的示例；

图10是用于存储双阀系统的未来运动的用户指令的代表性数据结构的示例；

图11是用于存储机动的绞盘的未来运动的用户指令的代表性数据结构的示例；

图12是用于存储阀系统和机动的绞盘的未来运动的用户指令的代表性数据结构的示例；

图13A示出软管绞盘设备的一个示例性编程装置的透视图；

图13B示出软管绞盘设备的另一个示例性编程装置的顶部透视图；

图13C示出图13B的编程装置的示例性实施例的侧视图；

图13D示出图13C的编程装置的实施例的底部透视图；

图14是具有由连接带连接的远程控制器的软管的侧视图；

图15A是可被流体连接至软管的集成的远程控制喷嘴单元的实施例的透视图；

图15Bi-15Bv是可被流体连接到图15A的远程控制喷嘴单元中的喷嘴的示例性实施例的透视图；

图15Ci是可与图15A的远程控制喷嘴单元流体连接的阀单元的示例性实施例的透视图；

图15Cii是可与图15A的远程控制喷嘴、喷嘴和/或阀单元流体连接的快速连接器的示例性实施例的透视图；

图15D是软管绞盘的一部分的示例性实施例的横截面视图；

图16A是图15A的喷嘴单元的主体部分的分解透视图；

图16B是远程控制器的示例性实施例的透视图；

图17是图16A的主体部分的内部流体输送管的透视图；

图18是具有一体形成的喷嘴的远程控制喷嘴单元的实施例的俯视图；

图19A示出图13A的编程装置的示例性界面的示意图；

图19B示出图13B的编程装置的示例性界面的示意图；

图20-22E示出软管绞盘设备的示例性程序的示例性特征；

图23A示出缩回引导件的示例性实施例的透视图；

图23B示出图23A的缩回引导件的前视图；

图24A示出缩回引导件的另一个示例性实施例的透视图；

图24B示出图24A的缩回引导件的前视图；

图25A-25D示意性地示出用于缠绕软管的缩回引导件的一个示例性用途；

图26A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的示例性实施例的透视图；

图26B是图26A的洒水器的俯视图；

图26C是图26A的洒水器的仰视图；

图26D是沿图26B和26C中的线26D-26D切割的图26A的洒水器的横截面视图；

图26E和26F是处于旋转位置的图26A的洒水器的横截面视图；

图27A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图27B是图27A的洒水器的侧视图；

图27C和27D是沿图27B中的线27-27切割的图27A的洒水器的示例性实施例的横截面视图；

图28A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图28B是图28A的洒水器的侧视图；

图29A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图29B是洒水器机构的部件的示例性实施例的剖视图；

图29C是图29B的洒水器机构的另外的部件的示例性实施例的分解视图；

图29D是图29B的洒水器机构的另外的部件的示例性实施例的透视图；

图30A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图30B是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图31是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的部分剖面侧视图；

图32是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图33是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的一部分的透视图；

图34A是适合与可缠绕的软管一起使用的洒水器的另一个示例性实施例的透视图；

图34B是图34A的洒水器的侧视图；和

图35是在多个无线装置之间的传输协议的示例流程图。

具体实施方式

虽然在用于家庭灌溉应用的园艺软管(garden hose)在上下文中被示出，但是本领域技术人员应当容易理解到，优选实施例的原理和优点适用于其它类型的软管产品。

当利用软管(例如，园艺软管)灌溉草坪、树、灌木、花、水果和蔬菜以及其它植物时，在没有洒水器系统时，典型地将软管设置靠近要灌溉的植物，并且运行一定量的时间。在所述区域是草坪时，洒水器可以用于浸透洒水器适合覆盖(canvas)的草坪的特定部分。对于一些水果和蔬菜，可使用渗透(soaker)软管。然而，将软管和任何相关联的附件留在户外可能是不美观和危险的(例如，人们被软管绊倒，割草机或其它这样的器具损坏软管等)。如果使用软管的用户忘记关水，则可能导致泛洪或浪费水。厨房定时器已经被连接至园艺软管以在一定量的时间之后在龙头处切断水，但这会导致上述的压力增大的问题(例如，泄漏)。此外，在切断水之后，软管保持未缠绕。

在特定实施例中，一种软管绞盘包括线性材料可被缠绕到其上的可旋转元件(例如，鼓，优选地是圆柱形鼓)、被连接至可旋转元件的电机、电机控制器、与入口和出口流体连通的阀系统、以及可用计时器进行编程的编程装置，其可在一定量的时间之后关闭流体流，和可在一定量的时间之后缠绕软管。共同拥有的于2005年6月30日申请的美国专利申请序列号No.11/172,420、于2006年1月5日作为美国专利申请公开No.2006/0000936公开的、题目为“Systems and Methods for ControllingSpooling of Linear Material”，描述用于缠绕线性材料的电机控制器以及与其相关的电子装置。共同拥有的于2004年3月12日申请的美国专利申请No.10/799,362、于2004年11月25日作为美国专利申请公开No.2004/0231723公开的、题目为“Remote Control for Hose Operation”，公开了一种用于控制绞盘电机和流量控制器的远程控制设备，其可适合于在软管绞盘外壳的里面或外面。共同拥有的于2006年5月24日申请的美国专利申请No.11/420,164、于2006年11月30日作为美国专利申请公开No.2006/0266868公开的、题目为“Reciprocating Mechanism for a ReelAssembly”，描述一种用于均匀地将线性材料(例如，软管)缠绕到绞盘上的往复机构。上述申请公开的全部内容通过参考被并入本文中。

本申请的编程装置与软管绞盘中的电机控制器和阀系统通信。在典型的环境中，软管绞盘被设置靠近市政或住宅室外的水龙头(例如，在房屋外面的水龙头)，且与市政或住宅室外的水龙头流体连通。编程装置可以位于软管绞盘处，或者可包括无线远程控制器(例如，通过红外线(IR)、射频(RF)(例如，约915MHz)、蓝牙、802.11x等)。因此，远程控制编程装置可位于软管的端部、室外的其它地方、车库中或室内。在一些实施例中，编程装置可以经由Internet(例如，通过与软管绞盘通信的计算机)访问，并且可用于从世界上的任何地方对软管绞盘编程。编程装置也可位于很远的位置，磁盘、闪存等可用于将存储的程序从编程装置传输至软管绞盘中的电子单元。

软管绞盘系统

图1是软管绞盘系统1的示例性实施例的示意图。系统1包括机动的软管绞盘2、流量控制器3、电子单元4、部分缠绕的流体传导元件或软管5、用户界面6和远程控制器7。在示出的实施例中，绞盘2、流量控制器3和电子单元4基本上被包围在公共外壳16内。在其它的实施例中，外壳16基本上包围绞盘2和电子单元4，但不包围流量控制器3。例如，流量控制器3可位于外壳16的外面，例如直接位于外壳16的外表面上。在其它的实施例中，外壳16基本上包围绞盘2，但不包围流量控制器3或电子单元4。在其它的实施例中，外壳16基本上包围流量控制器3和绞盘2，但不包围电子单元4。例如，电子单元4可以与用户界面6通信，且以无线方式执行其对绞盘2和流量控制器3的控制。外壳16可具有任何适合的形状，包括球形。在一些实施例中，外壳16被从设计中省略。

软管绞盘2包括可旋转元件(显示为鼓8)，软管5可缠绕至其上。如这里所使用的，“鼓”是一个广义的术语，其包含软管可以缠绕到其上的各种不同的结构，包括非圆柱形结构和框架。鼓8优选地是大致圆柱形。在一些实施例中，如在共同拥有的美国专利No.6,981,670中所教导的，鼓8包括一个或多个软管引导槽、一个缩回限制带和/或一个软管连接器凸起(ramp)，其全部内容通过参考并入本文中。优选地，软管绞盘2还包括相对鼓8被连接的电机9。在使用时，电机9可优选地在两个方向上旋转鼓8，用于动力地(powered)缠绕和脱离软管5。优选地，电机9是以电的方式控制的。

在所示出的实施例中，流量控制器3控制从建筑物壁14上的室外水龙头13到软管绞盘2的流体流。第一流体导管15从水龙头13延伸到流量控制器3。导管15可包括可能与非软管导管结合的软管。例如，导管15可包括从水龙头13延伸到外壳16的外部上的软管连接接头的软管和从外壳内部延伸到流量控制器3的非软管导管。可替换地，导管15可包括单个软管，所述单个软管的近端连接到水龙头13，远端连接到流量控制器3。在另一个实施例中，导管15可包括第一软管和第二软管，第一软管的近端连接到水龙头13和远端连接到外壳16上的软管连接接头，第二软管的近端连接到与第一软管流体连通的软管连接接头和远端连接到流量控制器3。在另一实施例中，导管15可包括从水龙头13延伸到软管绞盘2或流量控制器3的刚性流体导电元件(例如，聚氯乙烯(PVC)管或金属管道)。假定适当考虑将流体从水龙头13输送到流量控制器3的目的，其它的布置也是可以的。

在所示出的实施例中，导管17被设置在流量控制器3的流体出口和绞盘2之间。虽然未显示，但优选地，绞盘2包括内部导管，该内部导管将流体从导管17输送到被连接至可旋转元件8的软管5。例如，图2显示在连接器凸起19上具有软管连接接头18的可旋转元件或鼓8的实施例。优选地，接头18适合流体连接至软管5的近端，使得允许软管缠绕到可旋转元件8上。如本领域已知的，在可旋转元件8中的内部导管可包括在导管17和软管连接接头18之间被连接的旋转弯管接头，以将流体输送到接头18。假定适当考虑将流体从流量控制器3通过接头18输送到被连接的软管5使得允许元件8被旋转和软管5相对于元件8同时被缠绕或脱离的目的，其它类型的内部导管也可被提供。在美国专利No.6,981,670中描述了所示出的可旋转元件8、接头18和连接器凸起19的另外的细节。

在另一实施例中，流量控制器3位于外壳16的外面。例如，流量控制器3可以直接地流体连接至水龙头13。在这个实施例中，软管15可具有固定至流量控制器3的近端和与导管17流体连通的远端。在另一实施例中，流量控制器3被直接固定到外壳16的外表面或内表面。假定适当考虑沿从水龙头13到软管5的流动路径设置流量控制器3的目的，其它的布置是可以的。

继续参考图1，所示出的电子单元4包括控制器10、接收器11和存储器12。优选地，电子单元4被配置以控制电机9和流量控制器3。优选地，控制器10被配置以根据从用户接收到的指令，移动流量控制器3的一个或多个阀。优选地，控制器10还被配置通过再次执行从用户接收到的指令，以电的方式控制电机9，并且依次控制可旋转元件8的旋转。可从用户界面6和/或远程控制器7接收用户指令。控制器10可包括电子微处理器芯片。控制器10可以被配置与用于控制电机9的电机控制器(未示出)交互作用。例如，软管绞盘2可包括与美国专利申请公开No.2006/0000936中所描述的电机控制器相类似的电机控制器。

优选地，远程控制器7被配置以与接收器11进行无线通信，例如通过射频线路、蓝牙线路或类似方式。优选地，远程控制器7可以将无线数据信号发送到接收器11，数据信号包括用于操作与软管5相关联的装置(例如，在所示实施例中的绞盘2和/或流量控制器3)的用户指令。相应地，接收器11被配置以从远程控制器7接收无线数据信号。在一些实施例中，无线数据信号包括装置的实时控制的指令。在其它的实施例中，无线数据信号包括装置的未来操作的指令，使得允许用户编程所述装置。应当理解，可以在同一系统中提供实时和未来控制，并可以由控制器10以电的方式进行。

优选地，存储器12被配置以存储与软管5相关联的装置的未来操作的用户指令。在所示出的实施例中，存储器12可以存储绞盘2的未来运动(包括可旋转元件8的方向、持续时间和旋转速度)和/或流量控制器3的一个或多个阀的未来运动的用户指令。众所周知，存储器12可包括电子存储器芯片。在特定实施例中，远程控制器7包括存储器12。在一些实施例中，远程控制器7被配置以在执行指令时，发送存储在存储器12中的指令，用于操作所述装置。在一些实施例中，远程控制器7被配置以在执行指令时，发送存储在存储器12中的指令集，用于操作所述装置。在特定实施例中，远程控制器7和电子单元4中的每一个都包括存储器。优选地，控制器10被配置以读取存储器12中的用户指令并在电机9和流量控制器3上执行它们。如果用户的指令是由用户界面6和接收器11(来自远程控制器7)接收的，则控制器10还被配置以在存储器12中存储指令。在可替换的实施例中，用户界面6和接收器11被配置以直接在存储器12中存储指令，而不涉及控制器10。

继续参考图1，优选地，用户界面6被配置以接收用于以电的方式实时地或在将来控制电机9(以及依次控制可旋转元件8的旋转)的用户指令。优选地，用户界面6还被配置以接收用于实时地或在将来控制流量控制器3的一个或多个阀的用户指令。例如，用户界面6可包括在绞盘2的外壳16上的控制面板。可替代地，用户界面6可包括紧邻外壳16设置的分离的、独立的单元，在这种情况下，优选地，用户界面6在可旋转元件8的10英尺内，更加优选地在5英尺内，甚至更优选地在2英尺内，以及甚至更优选地在1英尺内。应该理解，可以从设计中忽略用户界面6和远程控制器7中的任一个。

优选地，电子单元4被大致包围在绞盘外壳16中。然而，在其它的实施例中，电子单元4的一些或全部部件可能会位于外壳16的外面，例如，在适合用于绞盘2和/或流量控制器3的无线通信以及控制的家用计算机或其它单元中。在一些实施例中，室内计算机包括存储器12，电子单元4包括控制器10和接收器11。在特定实施例中，室内计算机包括存储器12和接收器11，电子单元4包括控制器10。存储器12可以是模块化的(例如，包括磁盘、闪存驱动器等)。

流量控制器

图3示意地显示流量控制器3的一个示例性实施例，流量控制器3包括流体入口20、流体出口21、在入口20和出口21之间的流动路径22、以及沿流动路径22的电控制阀23。优选地，入口20被配置以流体连接至导管15或直接连接到水龙头13。优选地，出口21被配置以流体连接到导管17。所示的阀23仅是示意地显示，并且应当理解，多种多样的阀结构对于本申请的目的是适合的。所示阀23具有打开位置(向下移动，如图3中的虚线所示的)，在所述打开位置阀23允许流体流沿流动路径22从其中通过并通过阀所限定的流动路径22。阀23还具有关闭位置(如所显示的，向上移动)，在所述关闭位置阀23基本上完全阻挡沿流动路径22通过所述阀的流体流。所示的流量控制器3包括阀控制单元(VCU)24，该阀控制单元24被配置以接收来自控制器10的信号，用于调节阀23的位置。例如，VCU 24可包括用于通过使用螺线管(solenoid)调节阀位置的已知结构(即，如本领域中公知的，阀23可包括电磁阀)。可替代地，VCU 24可包括阀定位电机和用于移动阀23的相关联的机构。本领域的技术人员应当理解，各种不同的设备可以用于调节阀23的位置。

在一个实施例中，流量控制器3的阀23能够仅占据两个位置：完全关闭的位置，在该位置阀基本上完全阻挡流体流，和打开的或“最大流量”位置，在该位置它允许流体流以最大流量从入口20流到出口21。在上下文中，“打开的位置”广义地包含阀可能部分阻止流体流的位置，以及流体流基本上未被阀阻止的阀位置。例如，阀23可以通过螺线管进行控制，使得阀23仅能够移动到两个极限位置中的一个上。

在另一实施例中，阀23能够占据多个稳定的中间位置，在该位置阀23允许流体流以不同的流量从入口20流到出口21，上述不同的流量小于与打开的位置或最大流量位置相关联的最大流量。在特定实施例中，阀23被配置以始终至少是部分打开的(例如，至少约25％打开)。可以提供阀定位电机以将阀移动到中间位置。

例如，图4-6显示能够占据上述的稳定中间位置的阀的实施例。本领域的技术人员应当理解，这些实施例仅是示例性的，各种各样的可替代的阀配置是可以的。图4是阀25的部分切割视图，阀25包括外壳26、入口20、出口21、可旋转阀主体27和蜗轮29。外壳26包括紧密地(且优选地以流体密封接合地)包围阀主体27的主要部分的腔30，使得允许主体27围绕垂直于外壳26的纵轴的轴线旋转。主体27包括通道31。随着主体27旋转，改变主体27的流量限制行为。在主体27的最大流量位置处(如图4中所示)，通道31基本上与入口20和出口21对齐，使得流体流基本上未被阀25阻止。在此位置，流体以最大流量流过阀25。随着主体在任一个方向上旋转，主体27变成更多的流量限制，且流体以逐渐变低的流量流过阀。主体27可以被进一步旋转，使得通道31不再与入口20或出口21流体连通(例如，将阀主体27从图4的位置旋转90度)。在此完全关闭位置，阀25基本上完全阻挡流体流。所示主体27包括与蜗轮29相接合的齿轮32。如本领域的技术人员应当理解的，电机28相对于蜗轮29被连接以旋转主体27。应该理解，如上所述，电机28、蜗轮29和齿轮32可包括阀控制单元。

图5是阀33的部分切割视图，阀33包括外壳34、入口20、出口21、柱塞(spool)35和电机28。外壳34包括柱塞通道36和流体流动路径22。如在柱塞阀技术中已知的，柱塞35紧密地(优选地，以流体密封接合地)位于柱塞通道36中。柱塞35包括较小直径部分37。电机28相对于柱塞35被连接，以在通道36中轴向地移动柱塞，例如经由轴槽(未示出)中接合的导向螺丝。随着柱塞35轴向地移动，阀33的流量限制行为会变化。柱塞35具有最大流量位置(如图5中所示)，在该最大流量位置部分37基本上与流动路径22对齐。在此位置，流体以最大流量流过阀33。注意到，由于部分37部分地阻止所述流，当阀33处于其最大流量位置时，沿流动路径22的流体流未被阻止。随着柱塞35轴向地移动，部分37移动远离流动路径22，柱塞35的较大直径部分部分地阻挡所述流体流。最终，柱塞35的持续轴向移动使得柱塞的较大直径部分基本上完全阻挡从入口20流到出口21的流体流。这对应于阀33的完全关闭位置。应当理解，如上所述，电机28和用于移动柱塞35的机构可包括阀控制单元。

图6是阀38的部分切割视图，阀38包括外壳39、入口20、出口21、柱塞40和电机28。与图5中所示的阀33相似，如在柱塞阀技术中已知的，柱塞40紧密地(优选地以流体密封接合地)位于柱塞通道36中。柱塞40包括端表面41(在所示实施例中，为圆锥表面)，端表面41被配置以密封地接合外壳39的支撑表面42。如上所述，电机28相对于柱塞40被连接，以在通道36中轴向地移动柱塞。外壳39包括在柱塞40的主要部分与电机28之间的分隔壁43。分隔壁43包括贯通通道44，该贯通通道44允许柱塞40的杆45穿过，杆45将柱塞40的端部机械地连接至电机28。优选地，密封形成在杆45和通道44之间(例如，经由O形环)。随着柱塞40轴向地移动，阀38的流量限制行发生变化。当端表面41从支撑表面42缩回足够远时，柱塞40具有最大流量位置，使得柱塞40限制流体流量不超过所述流量被入口20和出口21的导管的横截面面积限制的范围。在此位置，流体以最大流量流过阀38。随着柱塞40向支撑表面42轴向地移动，它逐渐地限制所述流量。最终，柱塞40的持续轴向移动使得端表面41与支撑表面42形成密封，以基本上完全阻挡从入口20到出口21的流体流。这对应于阀38的完全关闭位置。应当理解，如上所述，电机28和用于移动柱塞40的机构可包括阀控制单元。

图7显示流量控制器3的示例性实施例，流量控制器3包括阀系统46，阀系统46包括多个阀47、48。流量控制器3包括流体入口20、流体出口21、在入口20和出口21之间的流动路径以及阀系统46。在图7中，软管被显示流体连接至出口21。在所示实施例中，阀系统46包括沿流动路径22彼此串联设置的第一阀47和第二阀48。然而，本领域的技术人员将理解到，可以提供另外的阀。优选地，阀47和48都是以电的方式控制的，例如通过控制器10(图1)。另外，如在下文更加详细地描述的，控制器10可被配置以根据存储在存储器12中的指令移动阀47和48。此外，用户界面6和/或远程控制器7可被配置以接收阀47和48的未来运动的用户指令，所述指令可以存储在存储器12中。

在优选实施例中，图7中的第一阀47被配置仅有两个位置：打开位置，在打开位置阀47允许流体流通过其自身；和关闭位置，在关闭位置阀47基本上完全阻挡流体流通过其自身。例如，第一阀47可以是电磁阀。第一阀47可以用于控制阀系统46的打开/关闭状态。在一个实施例中，处于其打开位置的第一阀47允许基本上未被阻止的流体流通过其自身，然而在另一实施例中，当阀47处于打开位置时，流体流仍有一些是被阻止的。

继续参考图7，优选地，第二阀48被配置以允许对通过阀系统46流体流的流量进行一定程度的控制，最大程度就是打开和关闭流量。相应地，优选地，第二阀48具有最大流量位置，在最大流量位置阀48允许最大流量的流体流通过其自身。在一个实施例中，处于最大流量位置的第二阀允许基本上未被阻止的流体流通过其自身，而在另一个实施例中，流体流在阀的最大流量位置处仍有一些是被阻止的。优选地，第二阀48还有一个或多个稳定的部分打开位置，在该部分打开位置阀48允许流体流以比与最大流量位置相关联的所述最大流量小的不同流量通过其自身。例如，第二阀48分别可包括图4、5和6中所示的阀25、33或38中的一个。在所示实施例中，第二阀48包括图4中所示的阀25。可替代地，第二阀48可包括能够对流体流量进行一定程度的控制(最大程度就是打开和关闭所述流量)的多种多样的其它类型的阀中的任一个。

在一个实施例中，第二阀48的一个或多个部分打开的位置包括(1)25％打开的位置，其中阀48允许通过其自身的流体流量为最大流量的约25％；(2)50％打开的位置，其中阀48允许通过其自身的流体流量为最大流量的约50％；和(3)75％打开的位置，其中阀48允许通过其自身的流体流量为最大流量的大约75％。许多其它部分打开的位置和中间流量是可以的。例如，中间流量可以包括10％的增量(即，10％流量、20％流量、30％流量、40％流量、50％流量、60％流量、70％流量、80％流量和90％流量)。在另一实施例中，中间流量可以包括5％的增量。在其它的实施例中，与不连续的流量增量相反，第二阀48可以允许相对连续地可调节的流量。

在一个优选实施例中，第二阀48没有第二阀48完全关闭的位置(例如，始终允许一定量的流体流过第二阀48)。在特定的这样的实施例中，第二阀48包括一种结构(如机械停止件)，其可防止第二阀完全关闭。例如，图4的阀25可包括机械停止件，它防止齿轮32和阀主体27旋转到通道31不再与入口20和出口21流体连通的位置。作为另一个实例，图5、6中的阀33、38可包括在柱塞通道36中的机械停止件，该停止件防止柱塞35、40轴向地滑动到入口20不再与出口21流体连通的位置。本领域的技术人员应当理解，机械停止件可被提供在各种不同类型的阀中，用于防止阀完全关闭。在一些实施例中，阀系统46包括控制逻辑，该控制逻辑被配置以基于第一阀47的位置来限制第二阀48的操作。例如，当第一阀47处于打开位置时，第二阀48才可能是可操作的。在一些实施例中，阀系统46包括控制逻辑，该控制逻辑被配置以基于第二阀48的位置来限制第一阀47的操作。

提供阀47和48的一个优点是阀系统46能够将流体流量调节到最大可允许的流量的约0％到100％之间的值，同时避免对相对高的功率负载的需求。第一阀47提供开/关功能，并可由低功率电子机械装置(如螺线管)来进行操作。第二阀48调节流体流量，但可被配置以从不完全关闭。在流体流动的过程中，与完全关闭阀48所需的功率相比，在部分流量位置中移动第二阀48所需的功率相对较低。这是因为，完全停止正在流动的流体比仅限制流量花费更多的功率。例如，与将阀移动到部分流量位置相比，图4、5和6中的阀25、33和38的各个电机28关闭阀需要更多的功率。有利地，图7的双阀系统46优选地包括用于打开和完全关闭的第一低功率阀47和用于在部分的流量位置中调节流量的第二低功率阀48。在一些实施例中，第二阀48使用的功率比第一阀47的少，使得控制第二阀48的电机28可能很小。这样的实施例可降低阀系统46的功率消耗，因为较小的电机的操作通常比未与开/关阀串联的可调节阀的电机的操作，使用的能量少。这样的实施例可减小第二阀48的尺寸，这可有利于将第二阀48设置在特定位置处，例如靠近远程控制器7。

可编程的用户指令

如上所述，绞盘2和/或流量控制器3的未来控制的用户指令可以存储在存储器12中。例如，图8-12示出用于存储未来阀运动和电机运动的用户指令的代表性数据结构的实施例。在优选实施例中，这些数据结构存储软管绞盘系统1中的电机9(图1)和流量控制器3的一个或多个阀的未来运动的用户指令。在所示实施例中，临时数据是根据分钟存储的，但本领域的技术人员应当理解，临时数据可被存储成其它单位(例如秒、小时或它们的分数)。另外，所示实施例仅提供数据结构格式的代表性实例，本领域的技术人员可以容易地实施用于将用户指令存储在电子存取存储器12中的多种不同的方法。

图8显示数据结构863，数据结构863包括时间数据的第一数组(array)和阀的状态的对应的用户指令的第二数组。在一个实施例中，与数据结构863相关联的阀是能够仅占据两个位置的阀：打开的和关闭的。例如，数据结构863中的阀可以类似于图7中的阀47，或者是单独的，或者与另一阀相结合(如图7中的阀48)。在所示数据结构863的示例性数据组中，用户已指示，阀在最初15分钟(第0-15分钟)关闭，然后打开15分钟(第15-30分钟)，之后关闭210分钟(第30-240分钟)，然后打开15分钟(第240-255分钟)，之后关闭345分钟(第255-600分钟)。

图9显示数据结构64，数据结构64包括时间数据的第一数组和阀的状态的对应的用户指令的第二数组。在这个实施例中，如上所述，与数据结构64相关联的阀能够占据多个部分打开的位置。例如，所述阀可分别类似于图4、5和6中的阀25、33和38。在所示数据结构863的示例性数据组中，用户已经指示，阀在最初15分钟(第0-15分钟)关闭，然后100％打开15分钟(第15-30分钟)，之后关闭210分钟(第30-240分钟)，然后50％打开15分钟(第240-255分钟)，然后关闭345分钟(第255-600分钟)。在这个特定示例中，用户已经指示软管绞盘系统1以完全流量灌溉一区域15分钟，然后在3.5小时之后，以大约完全流量的一半额外地灌溉该区域15分钟。

图10显示数据结构65，数据结构65包括时间数据的第一数组、第一阀的对应状态的用户指令的第二数组、和第二阀的对应状态的用户指令的第三数组。在这个实施例中，第一阀能够仅占据打开位置和关闭位置，如上所述，第二阀能够占据多个部分打开的位置。例如，第一阀和第二阀可分别与图7中的阀47和阀48类似。在所示数据结构65的示例性数据组中，用户已经指示在最初的15分钟内(第0-15分钟)关闭第一阀。阅读者应当理解，不需要为第二阀提供相应的指令，因为当关闭第一阀时，通过阀系统的所述流基本上被完全切断。在一个实施例中，当第一阀占据其关闭位置时，第二阀具有默认位置(例如，关闭或100％打开)。在另一个实施例中，当第一阀被移动到其关闭位置时，第二阀仅保持其之前的位置。继续参考所示数据结构65的示例性数据组，用户已经指示，在最初的15分钟之后，在接下来的15分钟(第15-30分钟)第一阀打开，而第二阀100％打开。然后，第一阀关闭210分钟(第30-240分钟)。之后的15分钟(第240-255分钟)，第一阀打开，而第二阀50％打开。最后，在接下来的345分钟(第255-600分钟)第一阀关闭。

图11显示数据结构66，数据结构66包括时间数据的第一数组和与软管绞盘(如绞盘2，绞盘2包括电机9和可旋转元件8(图1))相关联的电机的操作的对应的用户指令的第二数组。在所示数据结构66的示例性数据组中，用户已经指示，电机在15分钟时卷入10英尺的软管，然后在30分钟时卷入另外20英尺的软管，然后在第40分钟时卷入另外15英尺的软管。对软管绞盘的未来缠绕操作编程的优点在下文将变得显而易见。虽然并未在图11中示出，存储的用户指令也可包括绞盘2的电机9或可旋转元件8的旋转的速度和方向的指令(例如，“缠绕”或“分发”)。

图12显示数据结构67，数据结构67包括时间数据的第一数组和阀系统(例如图1中的流量控制器3)和软管绞盘的电机(例如绞盘2的电机9)的操作的第二数组。在所示数据结构67的示例性数据组中，用户已提供以下指令。在第0-15分钟内，阀系统是100％打开，表明用户希望以完全流量灌溉第一区域。之后，在第15-20分钟内，阀系统关闭。在第15分钟时，电机卷入10英尺软管，表明用户希望随后灌溉第二区域。在第20-30分钟内，阀系统是25％打开，表明用户希望以显著减小的流量灌溉第二区域。例如，第二区域可能对过度灌溉敏感。第30-31分钟内，阀系统关闭。在第30分钟时，电机卷入另外20英尺软管，表明用户希望灌溉第三区域。在第31-40分钟内，阀系统是50％打开，再次表明用户希望以减小的流量灌溉第三区域。在第40分钟时，阀系统关闭。应当理解，阀和电机运动的许多其它次序可被编程且存储在存储器12中。

远程控制器

尽管本发明说明书剩余部分的大部分涉及“编程装置”，但注意到，编程装置也可以用于实时控制。例如，用户界面6(图1)和/或远程控制器7可以提供例如绞盘2和/或流量控制器3的实时控制或编程。相应地，远程控制器7或远程控制编程装置100、101的下述讨论的功能也可被提供在用户界面6中。

在优选实施例中，远程控制器7和/或用户界面6(图1)可允许用户对绞盘2和/或流量控制器3的操作编程。图13A-13D示出用于和与软管5相关联的装置(例如绞盘2和/或流量控制器3)一起使用的远程控制器7的示例性实施例。图13A是用于与可编程软管绞盘一起使用的远程控制编程装置100的示例性实施例的透视图。编程装置100包括第一端102，第一端102被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除(例如，被部分地缠绕到软管绞盘2上和从软管绞盘2延伸的软管5，如图1所示)。在特定实施例中，连接102的尺寸可适合于各种软管的尺寸。编程装置100还包括第二端104，第二端104被配置以选择性地和可移除地流体连接至另一个软管或附件(例如洒水器或喷嘴(例如压力喷嘴))的远端和从其远端拆除。可替代地，第二端104其本身可用作灌溉装置。例如，编程装置100可在第二端104处与喷嘴集成在一起。在特定实施例中，编程装置100包括第一端102与第二端104之间的阀(例如，用于减少从此处通过的流体流量的四分之一、二分之一、四分之三或全部)。

编程装置100的前部包括显示器106(例如，包括发光二极管、液晶显示器元件以及类似装置)。为了提高其在室外环境中的耐用性，显示器106的表面可被可替换的透明表面(例如，塑料、玻璃的坚固件等)覆盖。前部还包括在下文将进一步详细描述的多个按钮108。优选地，编程装置100是防水的，使得水不能干扰内部电子装置。在特定实施例中，显示器106例如通过使用诸如双O形环的密封装置对至少约20英尺的深度、在约8英尺和20英尺之间的深度、或在约8英尺和15英尺之间的深度是防水的。

图13B示出用于与可编程软管绞盘一起使用的远程控制编程装置101的另一示例性实施例的透视图。编程装置101包括第一端102，第一端102被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除(例如，被部分地缠绕到软管绞盘2上和从软管绞盘2延伸的软管5，如图1所示)。为了减少泄漏，此处所描述的部件的远端可包括多个O形环。在特定实施例中，连接102的尺寸可适合于各种软管的尺寸。编程装置101还包括第二端104，第二端104被配置以选择性地和可移除地流体连接至另一软管或附件(例如洒水器或喷嘴(例如压力喷嘴))的远端和从另一软管或附件的远端拆除。可替代地，第二端104本身可用作灌溉装置。例如，编程装置101可在第二端104处与喷嘴集成在一起。编程装置101的前部包括显示器106(例如，包括发光二极管、液晶显示器元件和类似装置)。

远程控制编程装置101可以被配置，使得在通过连接至编程装置101的近端的软管沿地面拖拉编程装置101时，显示器106的表面通常不与地面接触。例如，为了提高其在室外环境中的耐用性，显示器106的表面可被可替换的透明表面(例如，塑料、玻璃的坚固件等)覆盖。前部还包括在下文被进一步详细描述的多个按钮109。对于另一个示例，显示器106的表面可凹入到远程控制编程装置101中(例如，显示器106的表面可被设置低于一个或多个突出103)。在一些实施例中，突出103包括在显示器106和按钮109上方突出的且围绕其的环。优选地，编程装置101是防水的，使得水不能干扰内部电子装置。

编程装置101包括手柄部分132和界面部分134。当用户的一只手握住手柄部分132时，优选地，用户至少有一个手指可以接近界面部分134。例如，一只手的手指可以环绕手柄部分132，保留同一只手的大拇指可以操作按钮109。这样的操作可以使得用户的另一个手空闲以执行另一功能，例如拿着要输入的程序、播撒种子或化肥、操作手动阀，连接和拆除喷嘴、软管等以及与之类似的。优选地，通过握住手柄部分132的手的一个手指(例如，大拇指)操纵按钮109也不挡住显示器106。

在特定实施例中，编程装置100、101包括接收器，该接收器被配置以从软管相关的装置(例如绞盘或阀系统)接收无线数据信号。在一些实施例中，编程装置100、101的接收器被配置以适应于根据从软管相关的装置接收的无线数据信号控制软管相关的装置的无线指令。在特定这样的实施例中，所述同步用作安全措施。例如，所述装置和编程装置100、101可以被同步为仅彼此工作，而不能与任何其它的装置或编程装置工作。在特定的实施例中，如果编程装置100、101与软管相关联的装置配对，那么编程装置100、101将仅和与软管相关联的被配对的装置同步，与软管相关联的装置将仅与被配对的编程装置100、101同步，除非安全密码被输入以从所述配对中释放所述装置。在一些实施例中，编程装置100、101和与软管相关的装置之间的相互作用允许编程装置100、101发现可控制的本地的软管相关的装置。在编程装置100、101是可移除的且包括接收器的实施例中，编程装置100、101可被连接至第一设备(例如，前院中的软管绞盘和阀系统)，被用于编程或控制第一设备，可被从第一设备移除，以及在第一设备执行已编程的指令时被连接至第二设备(后院中的软管绞盘和阀系统)。类似地，如果编程装置100、101(或者编程装置100、101被连接至其上或集成到其上的手持式元件)丢失、被盗或损坏，那么包括接收器的编程装置100、101是可更换的。

在特定实施例中，编程装置101包括在第一端102和第二端104之间的阀(例如，用于减少此处通过的流体流量的四分之一、二分之一、四分之三或全部)。如图13C所示，远程控制编程装置101包括沿轴线135的细长的手柄部分132(例如，被使得细长，使得用户的手可以抓住)和沿轴线136的细长的显示部分134。手柄部分132可包括被配置以接合多个手指的轮廓。显示部分134包括显示器106(显示为相对于周围结构是凹进去的)。优选地，显示部分134相对于手柄部分132被以角度137取向。显示部分134具有近端137，近端137在方向133上指出的顶点139处连接到手柄部分132的远端138。显示器106通常面向方向133，因为角度137是倾斜的(即，大于90度)，还因为显示器106位于显示部分134的上表面上，如与其侧面或底面相对。在特定实施例中，角度137在约120度和165度之间。在编程装置101的近端102被连接至沿地面被拖拉的软管(例如，由于被软管绞盘拉动)时，手柄部分132和轴线135因此通常与地面平行。即使方向133向下指向地面，显示器106的表面(优选地，通常与轴线136平行)被倾斜远离地面，使得它不会接触地面，从而减少损坏。

所示细长的编程装置101包括多个大致共平面的细长部分，这些部分包括彼此以角度137取向的手柄部分132和显示部分134，使得编程装置101的取向从近端102改变为远端104，其中显示器106所限定的平面大致横向于由细长部分132、134所限定的平面，其中显示器106面向大致平行于由细长部分132、134所限定的平面的方向。编程装置101可包括大致沿由轴线135、136所限定的平面的更加细长的部分。在可替代的实施例中，编程装置可包括一个或多个共平面的弓形部分。编程装置101的最稳定的位置将是所述平面大致平行于地面的位置。在编程装置101包括手柄部分132和显示部分134的实施例中，方向133还将趋于与地面平行。因此，显示器106(大致面向方向133)基本上被禁止面向地面。在其它的实施例中，在编程装置101的最稳定位置处，显示器106还大致不平行地朝向地面，由于显示器106面向的方向大致横向于由多个细长的部分或一个或多个弓形部分所限定的平面。

图13C中所示的远程控制编程装置101的实施例还示出手动阀控制器140，手动阀控制器140被靠近手柄部分132设置且设置在与显示器106相对的显示部分的一侧上。应当理解，手动阀控制器140可设置在编程装置101上的任何位置处。图13D显示手动阀控制器140被配置以围绕横向于(例如，垂直于)轴线135的轴线旋转。在旋转手动阀控制器140时，如上所述，编程装置101中设置的阀可以被打开、被关闭，或者调节流量。

再次参考图13B，可以围绕编程装置101或其的一部分设置减震外模145。优选地，外模145大致上围绕显示部分134，尽管外模145可以覆盖手柄部分132的一部分或全部。外模145可包括橡胶、硅树脂和类似物质。外模145可以是可更换的，或者可以与编程装置101集成到一起。在特定实施例中，外模145被配置以吸收由于编程装置101被落下(从大约3到4英尺的高度)和由于被沿地面或其它表面拖拉而引起的一定量的冲击。例如，外模145可以被配置以吸收约为重力的9倍的冲击。在一些实施例中，外模145在显示器106的上方延伸以提供间隙，使得当编程装置101被落下或被拖拉时，显示器106将不会与地面或另一个表面接触。在一些实施例中，外模145在按钮109上方延伸以提供间隙，使得当编程装置101被落下或被拖拉时，按钮109将不会与地面或另一个表面接触。外模对于此处所描述的其它部件(例如，编程装置100、其它远程控制器7、喷嘴、阀单元等)也是可以的。例如，在一些实施例中，外模145覆盖显示部分134，显示部分134包括显示器106和按钮109。在特定的这样的实施例中，外模145包括窗，通过该窗观看显示器106和/或被覆盖的按钮109的标记。

在特定可替换的实施例中，编程装置不输送流体。例如，编程装置基本上可以由显示器106、按钮108、外壳和来自编程装置100、101的任何相关联的电子装置构成(即，没有流体流动路径)。这样的编程装置可以或可以不被配置以固定到软管。另外，用户界面6可以包括编程装置100、101的功能，这种情况下可以从设计中忽略单独的装置100、101。作为又一个实例，编程装置可包括个人计算机、手持式设备或类似设备(例如，如上所述的)。

参考图1、13A和13B，优选地，远程控制器7或编程装置100、 101包括用于选择性地和可移除地流体地将远程控制器连接至软管和从软管拆除远程控制器的连接结构。例如，图14是通过软管连接结构被固定到软管5的远程控制器7的侧视图，该软管连接结构包括被配置以紧密环绕软管并绑到软管上的连接带49。带49可包括带扣、搭扣(Velcro)或用于固定带49的其它装置。软管5包括被配置以喷射通过软管5输送的流体的喷嘴53。

图15-17显示远程控制器7(可包括上述的编程装置100)的一个实施例，远程控制器7具有另一种类型的连接结构，其用于选择性地和可移除地流体地相对于软管连接和拆除远程控制器7。具体地，图15-17的实施例的连接结构可包括用于流体连接到软管的远端的一个或多个接头。参考图15，所示出的远程控制器7是喷嘴单元50的一部分，喷嘴单元50包括主体部分51、阀单元52和喷嘴53。因此，整个喷嘴单元50可以被看作是远程控制单元，该远程控制单元具有用于选择性地和可移除地流体连接到软管的连接结构。现在描述的是优选实施例的喷嘴单元50的元件。

主体部分51是手持式元件，其中，它包含可以被用户的手抓握的手柄部分54。因此，主体部分51提供用于控制软管的便利的装置。在主体部分51固定到阀单元52和/或喷嘴53时，同样地，可以将整个喷嘴单元50看作是手持元件。优选地，主体部分51还包括远程控制界面部分55(在下文将进一步地详细描述)，当用户用手抓握手柄部分54时，优选地，用户的一个或多个手指(例如，大拇指)可以操作远程控制界面部分55。图16A显示主体部分51的分解视图的一个示例性实施例，主体部分51包括外壳56、流体输送管57和远程控制器7。在所示实施例中，外壳56包括一对外壳部分，它们可以固定到一起，使得它们基本上包围管57。例如，外壳部分中的一个可包括咬配(snap-fit)接合凸缘，其被配置以扣入到另外的外壳部分中相应的凹陷或槽中并与其接合，使得两个外壳部分扣合在一起。当然，可以提供可替换的连接结构(例如，螺钉、螺母和螺栓以及类似零件)。管57被配置以通过主体部分51输送流体。优选地，将主体部分51流体连接到另一个元件涉及连接，使得管57与所述其它元件流体连通。

类似地，远程控制器7可包括咬配接合凸缘，其被配置以扣入外壳56中的相应的凹陷或槽中并与其相接合。当然，可以提供各种各样的可替换的接合结构，用于选择性地和可移除地流体地将远程控制器7连接至外壳56。因此，优选地，远程控制器7与主体部分51和喷嘴单元50集成到一起作为一个整体。在这个意义上，术语“集成的”包括远程控制器7至少部分地与主体部分51一体形成的实施例，以及远程控制器7是单独形成的并连接至主体部分51的实施例。图16B示出可以连接至外壳56或与外壳56集成到一起的远程控制器7的一个示例性实施例。优选地，远程控制器7包含电子装置(诸如无线收射机和处理器)，其配置以转换按钮109的操作并驱动显示器106。

虽然此处所描述的特定部件是被选择性地和可移除地流体连接至特定的其它部件并从其上拆除的，但应当理解，在可替换的实施例中，所述部件可以被一体地或不可移除地连接。例如，编程装置100、101可包括永久地流体连接至软管的远端的第一端102。

继续参考图15，优选地，喷嘴53是与主体部分51分开形成的。具体地，优选地，喷嘴53具有近端59，近端59被配置以选择性地和可移除地流体连接至主体部分51的远端60并从主体部分51的远端60拆除，优选地，使得喷嘴53接收来自管57的流体流(图16A和17)。所示喷嘴53包括远端68，远端68被配置以喷射从软管输送到喷嘴单元50的流体。可以提供多个相似的可连接的和可拆除的喷嘴53，每个都有不同的流体喷射性质。优选地，用户可以基于所需的流体喷射性质选择特定的喷嘴53。

图15Bi到15Bv示出具有不同流体喷射性质的喷嘴53的多个示例性实施例。优选地，每个喷嘴53被配置以选择性地和可移除地流体连接至编程装置100(或编程装置101)的远端60和从编程装置100(或编程装置101)的远端60拆除。在一些实施例中，喷嘴53具有近端59，近端59被配置以选择性地和可移除地流体连接至编程装置100(或编程装置101)的远端60和从编程装置100(或编程装置101)的远端60拆除，使得在被连接时喷嘴53(例如，通道71)与通道70流体连通。每个喷嘴53还可以被配置以选择性地和可移除地流体连接至阀单元52的远端62a或软管和从阀单元52的远端62a或软管拆除。在一些实施例中，喷嘴53具有近端59，近端59被配置以选择性地和可移除地流体连接至阀单元52的远端62a和从阀单元52的远端62a拆除，使得在被连接时喷嘴53(例如，通道71)与阀单元52的通道69流体连通；和/或近端59被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管和从软管拆除，使得在被连接时喷嘴53(例如，通道71)与软管流体连通。

图15Bi示出喷嘴53，喷嘴53包括多个出口151，每个出口具有不同的喷射轮廓(例如，在高压力下的圆柱形流，扇形流，非流状等)。在一些实施例中，喷嘴53的第一部分152可以相对于喷嘴53的第二部分153旋转。所述旋转使得流过通道71的流体以与特定出口151相对应的喷射轮廓流出喷嘴53。图15Bii示出喷嘴53，其中喷射性质包括柔和的扇形喷射。图15Biii示出喷嘴53，喷嘴53被配置以发出加压的喷射。在一些实施例中，喷嘴53包括具有减少的直径的路径71。在特定实施例中，喷嘴53包括被配置以增加由此流过的流体的压力的泵或其它装置。图15Biv示出包括蜿蜒的尖端的喷嘴53。图15Bv示出包括可调节压力输出的喷嘴53。在一些实施例中，喷嘴53的第一部分154可以相对于喷嘴53的第二部分155旋转，用于改变从远端68发出的流体的压力。

图18显示喷嘴单元50的一个可替换的实施例，其中喷嘴53与主体部分51是一体形成。如上所述，所示主体部分51还包括手柄部分54和远程控制界面部分55。主体部分51的近端63可以被配置以流体连接至阀单元52或直接连接至软管，如在本专利说明书中的其它地方描述的。

优选地，阀单元52被配置以调节从软管通过喷嘴单元50到喷嘴53的流体流量。可以使用各种各样的阀，诸如与图4-6中所示的阀相似的阀。相应地，优选地，阀单元52的阀包括打开位置，在打开位置它允许流体流以最大流量通过阀。优选地，阀还包括多个稳定的部分打开的位置，在部分打开的位置它允许流体流以不同的流量通过阀，所述不同的流量小于最大流量。例如，阀单元52的阀的部分打开的位置可以包括(1)25％打开的位置，其中该阀允许通过其自身的流体流量为最大流量的约25％；(2)50％打开的位置，其中该阀允许通过其自身的流体流量为最大流量的约50％；和(3)75％打开的位置，其中该阀允许通过其自身的流体流量为最大流量的约75％。许多其它的部分打开的位置和中间流量也是可以的。例如，中间流量可以包括10％的增量(即，10％流量、20％流量、30％流量、40％流量、50％流量、60％流量、70％流量、80％流量和90％流量)。在另一实施例中，中间流量可以包括5％的增量。在其它的实施例中，与不连续的流量增量相反，阀可以允许相对连续的可调节的流量。

阀单元52的阀可以手动地进行调节，例如，通过旋转旋钮61。例如，旋钮61可以调节与图4中所示的阀25相似的球阀。在另一个实施例中，阀单元52的阀可以由远程控制器7发送的有线或无线数据信号控制。如果控制是无线的，应当理解，阀单元52可以包括被配置以从远程控制器7接收无线信号的接收器。在又一个实施例中，阀可以手动地和由远程控制器7进行控制。

优选地，阀单元52具有近端62b，近端62b被配置以选择性地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除，如图1中所示的软管5。相应地，近端62b可包括连接结构(成软管连接接头的形式)，用于选择性地流体地相对于软管连接和拆除远程控制器7。优选地，阀单元52具有远端62a，远端62a被配置以选择性地流体连接至喷嘴单元50的主体部分51的近端63和从喷嘴单元50的主体部分51的近端63拆除。在所示实施例中，远端62a连接至近端63，使得阀单元52将水输送到主体部分51的管57中。

在优选的配置中，主体部分51可以可替代地直接连接至软管，使得从组件中忽略阀单元52。相应地，优选地，主体部分51的近端63被配置以选择性地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除。在这个实施例中，近端63本身可包括连接结构(成软管连接接头的形式)，用于选择性地相对于软管连接和拆除远程控制器7。当不需要控制流体流量时，这允许用户能够简化设备。在另一个实施例中，可以直接将喷嘴53连接至阀单元52，使得从组件中忽略主体部分51。相应地，阀单元52的远端62a可以被配置以选择性地流体连接至喷嘴53的近端59和从喷嘴53的近端59拆除，且将主体部分51从喷嘴53和阀单元52完全地拆除。在又一个实施例中，喷嘴53的近端59可被配置以选择性地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除，使得从组件中忽略主体部分51和阀单元52。

在优选实施例中，(1)阀单元52到主体部分51的连接，(2)主体部分51到喷嘴53的连接，和(3)阀单元52到喷嘴53的连接中的一个或多个可通过使用允许相对快速的连接和断开连接的连接结构来实现，从而改善使用的舒适性。

图15Ci示出包括球阀单元的阀单元52的示例性实施例。球阀单元包括第一部分152和第二部分154。当第二部分154相对于第一部分152或静止部分153旋转时，阀单元52内的阀被启动(例如，如上所述的，关于图4，第二部分154机械地连接到齿轮32)。

图15Ci的所示阀单元52还包括快速连接机构155，快速连接机构155包括在远端62a处的轴环156。当轴环156被如箭头157所示地推向近端62b时，已经适当配置的近端的其它部件可被插入快速连接机构155中，并可以被从快速连接机构155移除。也可以在远端62a处将部件与轴环156连接，这种情况下所述部件会自动迫使轴环156朝向近端62b。优选地，轴环156被朝远端62a偏置，其锁定被插入的部件。为了释放被连接的部件，轴环156被推向近端62b。

可以直接将阀单元52连接至软管。在所示实施例中，在阀单元52的近端62b被推向没有连接接头的软管的远端时，软管环绕多个环形锥形的突出151。软管的弹性允许软管能够环绕多种直径的锥形突出151，但，如果软管被围绕锥形突出151缠绕，那么多种直径增加了摩擦，以便减少软管从阀单元52滑开的机率。通过使用阀单元52的锁定机构，可以使得阀单元52与软管之间的连接变得更加牢固。在所示实施例中，阀单元52的部分152可被旋转以向近端移动，直到它夹到软管的外部上，诸如通过有圆锥形的内夹持表面。应当理解，在软管和阀单元52之间的其它类型的连接或接合也是适合的。例如，软管的远端和阀单元52的近端62b可具有用于螺纹连接的标准接头。对于另一个示例，软管可包括快速连接机构，阀单元52的近端62b可包括快速连接的联接器。

图15Cii示出连接至软管的快速连接器160的示例性实施例。与关于图15Ci所描述的阀单元52的近端62b相似，在快速连接器160的近端161被推向没有连接接头的软管的远端时，软管环绕多个锥形的突出。通过使用快速连接器160的锁定机构(例如，通过旋转部分162，直到它夹到软管的外部上)，可以使快速连接器160和软管之间的连接变得更加牢固。在软管和快速连接器160之间的其它类型的连接或接合也是可以的。例如，软管的远端和快速连接器160的近端161可具有用于螺纹连接的标准接头。如上所述，快速连接器160还包括快速连接机构，快速连接机构包括轴环156，轴环156允许软管被连接至在其近端有快速连接联接器的部件(例如，阀单元或系统、手持元件、喷嘴等)。

图15D为绞盘外壳附件16a的示例性实施例的横截面视图。所示外壳附件16a(也称为“头锥”)可被连接至主绞盘外壳16(图1中示意地显示的)。例如，外壳附件16a包括螺纹底座176，螺纹底座176可以被拧入外壳16的螺纹开口中。然而，其它的实施例也是可以的(例如，外壳附件16a可以与主绞盘外壳一体形成，可以使用紧固件(例如螺钉)将外壳附件16a连接到主绞盘外壳，等)。作为一个示例，外壳附件16a被显示与阀单元52相互作用。软管被配置以通过外壳附件16a中的孔172缠绕到可旋转元件8(图1)上。软管龙头被以机械方式连接到软管的远端。龙头被制定尺寸和形状，使得龙头不能穿过孔172。在一些实施例中，阀单元52包括龙头。在特定实施例中，快速连接器160包括龙头。在一些实施例中，龙头是以机械方式连接到软管的一部分的外部上的固体片。例如，如果期望软管的一部分以特定距离保持在外壳附件16a的外部，那么可将龙头连接到至少远离软管的远端所述距离的软管的位置处。当软管被卷入时，龙头将在孔172处与外壳附件16a接触。在一些实施例中，外壳附件16a包括支撑结构174，支撑结构174被配置以吸收龙头接触外壳附件16a时产生的冲击。支撑结构174可被制定尺寸和形状以减少对龙头的损坏(例如，通过在龙头的近端是凸的时使其成凹的)。支撑结构可包括塑料、橡胶、硅树脂和类似物质。外壳16或不同的外壳附件16a可包括以相似方式与龙头交互作用的孔172。

因此，喷嘴单元50有在其近端62b(或63，其中阀单元52被忽略)和远端68(或60，其中喷嘴53被忽略)之间延伸的内部流动导管。在所示实施例中，喷嘴单元50的内部流动导管包括阀单元52的通道69、主体部分51的通道70、和喷嘴53的通道71。可替代地，在从组件中忽略阀单元52时，所示的喷嘴单元50的内部流动导管只包括通道70和71。可以理解，主体部分51的通道70可由图16A中显示的管57限定。如上所指出的，喷嘴单元50的近端62b(或63)可以被配置以连接至软管的远端，使得喷嘴单元的内部流动导管与软管流体连通。在特定实施例中，喷嘴单元50被永久地或不可移除地连接至软管的远端。

图19A示出编程装置100上的多个按钮108和显示器106的示例性实施例。在一些实施例中，按钮108是围绕中心轮廓按人机工程学布置的。按钮108包括“ENTER(确定)”按钮202、向下箭头按钮204、向上箭头按钮206、“home(始位)”按钮208(例如，具有房屋图标)、“jog”按钮210、“water on”按钮212和“water off”按钮214。在特定实施例中，“water on”按钮212和“water off”按钮214可以用于远程和无线地操作电致动阀，如美国专利申请公开No.2004/0231723中所描述的。在一些实施例中，阀系统可以占据完全打开和完全关闭之间的位置，以允许对流体流量增强控制，而在其它的实施例中，被控制的阀仅能够是或者完全打开，或者完全关闭。在特定实施例中，“jog”按钮210被配置以在按下按钮210时缠绕软管(即，卷紧到软管绞盘上)，使得软管可以被远程和无线地缠绕，例如，通过用户随着软管行走。在特定实施例中，如果用户按下“home”按钮208，则软管将完全缠绕到软管绞盘上(例如，直到到达停止位置)。

在一些实施例中，编程装置100具有与按钮108不同的输入装置。例如，编程装置可仅有ENTER按钮和单个箭头。相反地，编程装置可能具有在此处未描述的额外的按钮(例如，专用的开/关按钮)。编程装置可包括输入装置(例如键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏等)。在特定实施例中，ENTER按钮202和向上箭头与向下箭头204、206可以用于编程软管绞盘以预定间隔打开和切断水的供应，以及以预定间隔将软管卷入到软管绞盘中。

显示器106包括多个显示区域，其包括数字显示部分216、功率指示器区域218、与之相关联的具有LED的“HOME/STAY/FEET(始位/中止/英尺)”区域220、“WATER TIME(灌溉时间)”区域222、“WINDUP(缠绕)”区域224、“PROGRAM(程序)”区域226、“Low Battery(电量低)”区域228、“START(开始)”区域230、“DELAY(延迟)”区域232、“REPEAT(重复)”区域234、“WATER(灌溉)”区域236、以及“CLEAR(清除)”区域238。具有额外的、可替代的以及更少区域的显示器106也是可以的。虽然其它配置也是可以的(例如，能够显示小时、分钟和秒)，但所示数字显示区域216包括能够显示的时间范围高达999小时59分钟或999分钟59秒的LCD。

图19B示出编程装置101上的多个按钮109和显示器106的示例性实施例。在一些实施例中，按钮109是围绕中心轮廓或中心按钮按人机工程学布置的。按钮109包括开/关按钮201、向下箭头按钮204、向上箭头按钮206、前进按钮205、后退按钮203、“home”按钮208(例如，具有房屋图标)和打开水/关闭水按钮213。在特定实施例中，打开水/关闭水按钮213可以用于远程和无线地操作电致动阀。在一些实施例中，阀系统可以占据完全打开和完全关闭之间的位置，以允许对流体流量增强控制，而在其它的实施例中，被控制的阀仅能够是完全打开或者完全关闭。在特定实施例中，如果用户按下“home”按钮208，则软管将完全缠绕到软管绞盘上(例如，直到到达停止位置)。在一些实施例中，编程装置101具有与按钮109不同的输入装置。在特定实施例中，按钮109可以用于编程软管绞盘以预定间隔打开和切断水的供应，和以预定间隔将软管卷入到软管绞盘中。显示器106可以被配置以随着时间改变，例如，在用户滚动菜单(例如，层次关系菜单(hierarchicalmenus))时。在一些实施例中，显示器106的一部分可以是静止的LCD，而显示器的第二个部分可以改变(例如，包括LED)。虽然下文所描述的编程是关于编程装置100和按钮109，可以理解，通过其它屏幕和按钮(例如，具有层次关系菜单结构的系统)可以实现相似的编程。

现在参考图20，现在将对第一编程步骤的一个示例性实施例进行描述。在一些实施例中，按下ENTER按钮202，来打开编程装置100和/或软管绞盘。当用户按下ENTER按钮202时，显示器106的“WATERTIME”部分222点亮，并且显示器106的数字显示部分216会显示持续的时间。在特定实施例中，默认持续时间是零或另一持续时间(例如，15分钟)。在按下向上箭头按钮206时，显示的持续时间增加特定值的量。如图20所示，每次按下向上箭头按钮206，所述值增加15分钟的量，另外每次按下向下箭头按钮204，所述值减小15分钟的量。也可以使用其它的增量(例如，1分钟、5分钟、10分钟、20分钟、30分钟、45分钟、1小时、2小时等)。如果通过显示器106显示了程序的所述段的所需要的持续时间，那么再次按下ENTER按钮202。此时，程序提供多种选项，如参考图21A-2 I E所描述的。

在图21A中，显示了第一个选项。在从图20编程进水时间的持续时间之后，以按下ENTER按钮202开始，显示器106的WIND UP部分224被点亮。如显示器106的被点亮的“HOME”部分220所示出的，程序的WIND UP段的第一个选项是HOME，以及在一些实施例中的靠近HOME部分220的LED 402。按下HOME屏幕中的ENTER按钮202，编程软管绞盘以将软管完全缠绕到软管绞盘上(优选地，除了编程装置100之外，如果被连接到软管、被连接的洒水器或位于软管绞盘远端的软管的端部附近的另一部分)。当用户按下HOME屏幕中的ENTER按钮202时，两个选项是可以的(由图21A和21B显示的)。

首先，如图21A所示，显示器106的“START”部分将点亮。再次按下ENTER按钮202将使得完成编程，并将使得程序开始运行。鉴于图20和21A中所示的编程步骤，已执行的程序将使流体通过软管15分钟，此后水将自动切断(例如，通过致动电控制阀)。之后，软管绞盘将自动将软管完全缠绕到软管绞盘上。所述15分钟是源于图20中选择的时间，且其仅用于说明。其它的时间也是可以的。对于诸如给池注水的特定任务(例如，诸如5小时的很长的持续时间)，单个的灌溉步骤之后完全将软管卷紧到软管绞盘上可能是有用的。不是如下文所讨论的那样提供额外的编程选项，而是编程软管绞盘以完全缠绕软管作为程序的终端部分，因为没有额外的缠绕步骤是可以的且因为用户不可能期望在软管处于完全缠绕的位置时需要额外的定时的灌溉。然而，如果在软管处于完全缠绕的位置时需要其它的定时的灌溉，例如，这样的实施例是可以的，其中在按下HOME屏幕中的ENTER按钮202时用户至少被提供对于图22A-22E在下文描述的“PROGRAM”屏幕中可用的选项。

其次，在图21B中所示出的选项中，为了从START屏幕移动到CLEAR屏幕，向上箭头按钮206(或向下箭头按钮204)被按压一次，在CLEAR屏幕中显示器106的“CLEAR”部分238被点亮。在显示器106的CLEAR部分238被点亮时按下ENTER按钮202，取消所有之前的编程。例如，将不再对15分钟灌溉时间的持续时间进行编程。在一些实施例中，如果在显示器106的CLEAR部分238被点亮时按ENTER按钮202，那么显示器106返回图20中的顶部处显示的屏幕。在一些实施例中，如果在显示器106的CLEAR部分238被点亮时按ENTER按钮202，那么将关闭编程装置100。然而，如果在CLEAR屏幕期间按向上或向下箭头按钮206、204，那么显示器106的START部分230将被点亮且编程不会丢失。

图21C示出在图20的结尾时按下ENTER按钮202之后发生的情形的另一个可替换的示例。再次，显示器106的HOME部分220和/或LED 402被点亮，但向下箭头按钮204被按下，而不是ENTER按钮202被按下(如在图21A和21B的实施例中)。向下箭头204使得HOME部分和LED 402没有被点亮，而使得“STAY”部分220和/或LED 404变成被点亮的。如果按ENTER按钮202，那么将给用户提供参考图22A-22E在下文描述的多种选项。

图21D示出在图20的结尾时按下ENTER按钮202时发生的情形的另一可替换情形。再次，显示器106的HOME部分220和/或LED402被点亮，但向下箭头按钮204被按下两次以点亮“FEET”部分220和/或LED 406。可替代地，向上箭头按钮206可被按下一次以点亮FEET部分220和/或LED 406。向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204的组合可以用于在HOME、STAY和FEET显示之间循环。在FEET部分220和/或LED 406被点亮之后，在按下ENTER按钮202时，软管被缠绕到软管绞盘上的默认的英尺数在显示器106的数字显示部分216中将被点亮。在特定实施例中，默认值为0英尺、10英尺(例如，如图21D中所示出的)、20英尺或其它长度。如果按下ENTER按钮202，则绞盘将被编程以在15分钟的供水之后切断水，然后卷入10英尺的软管。另外，在按下ENTER按钮202之后，用户将被提供参考图22A-22E在下文描述的多种选择。

图21E示出在图20的结尾时按下ENTER按钮202时发生的情形的另一可替代的示例。如在图21D中，显示器106的HOME部分220和/或LED 402被点亮，并且向下箭头按钮204被按下两次以点亮“FEET”部分220和/或LED 406。在按下ENTER按钮202时，10英尺在显示器106的数字显示部分216中被点亮。不是如在图21D中那样按下ENTER按钮202，而是向上箭头按钮被按下一次以将长度从10英尺增加到20英尺。其它长度增量也是可以的(例如，1英尺、2英尺、3英尺、5英尺、8英尺、10英尺、20英尺、30英尺等)。如果显示器106的数字显示部分216显示要缠绕的软管的所需长度，则ENTER按钮202被按下，并且将为用户提供如参考图22A-22E在下文描述的许多选项。如在图21D中，绞盘将被编程以允许供水15分钟，然后切断水并卷入20英尺软管。

在特定优选实施例中，默认情况是在缠绕软管之前在软管绞盘装置的上游关闭水，例如，用于降低软管上的应力。在一些可替换的实施例中，程序可前进到另一屏幕(未显出)，在该屏幕中用户可以选择在缠绕期间保持水开着或关闭水。

再次参考图21C-21E，在每幅图的底部的ENTER按钮202之后，向用户显示其中的显示器106的“PROGRAM”部分226被点亮的屏幕。在PROGRAM屏幕中，如图22A中所示显示器106的START部分230首先被点亮。如参考图21A在上文描述的，当显示器106的START部分230被点亮时按下ENTER按钮202，使得执行程序。在浏览可用的选项之后(例如，按下向上箭头按钮206五次，按下向上箭头按钮206两次并按下向下箭头按钮204两次等)，显示器106的START部分230还可是被点亮的。

图22B示出在图21C-21E中按下ENTER按钮202之后显示给用户的第二选项。显示器106的PROGRAM部分226和显示器106的START部分230被点亮。然而，不是如在图22A中那样按下ENTER按钮202，而是如果按一次向下箭头按钮204(或者如果按四次向上箭头按钮206)，则显示器106的“DELAY”部分232点亮。显示器106的数字显示部分216在延迟的默认持续时间内也会亮起，所述延迟的默认持续时间是如果在START屏幕中按下ENTER按钮202，软管绞盘执行程序要等待多久。默认延迟持续时间可为零或一数字，诸如10分钟(例如，如图22B所示)。在一些实施例中，延迟是以分钟表示的，而在特定的可替换的实施例中，延迟是以秒来表示的。按下ENTER按钮202会向用户显示下文描述的额外的选项(诸如REPEAT、WATER和CLEAR)。在图22B中，向上箭头按钮206被按下，以将延迟的量从10秒增加到25秒。增加的持续时间可以为任何数字，且不需要是均匀的。在一些实施例中，按下一次向上箭头按钮206或向下箭头按钮204增加延迟持续时间一个值(例如，15秒)，而多次快速按下增加持续时间另一个值(例如，1分钟)。在增加或减少延迟持续时间(例如，通过按下向下箭头按钮204)之后按下ENTER按钮202，也会显示下文所述的REPEAT、WATER和CLEAR选项。

图22C示出在图21C-21E中按下ENTER按钮202之后呈现给用户的第三个选项。显示器106的PROGRAM部分226和显示器106的START部分230被点亮。不是如在图22A中那样按下ENTER按钮202或如在图22B中那样按下向下箭头按钮204一次，而是按下向下箭头按钮204两次(或按下向上箭头按钮206三次等)来点亮显示器106的REPEAT部分234，并使得在显示器106的数字显示部分216中显示数字。在一些实施例中，在显示器106的数字显示部分216中显示的数字是程序或其的一部分将被执行的次数(即，如果选中1，则该程序将执行一次；如果选中3，则该程序将执行三次)。在一些可替换的实施例中，在显示器106的数字显示部分216中显示的数字是该程序或其一部分将被重复的次数(即，如果选中1，则该程序执行两次；如果选中3，则该程序将执行四次)。该数字也可以默认为零(例如，在数字代表程序被重复的次数的实施例中)或为诸如1的数字(例如，如图22C所示，且在数字代表程序将被执行的次数的实施例中是优选的)。可以用ENTER按钮202以特定增量(例如，1)增加所述数字(例如，如所示出的，通过按下ENTER按钮202两次将数字从1增加到3)。之后，用户可按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以切换到PROGRAM屏幕(例如，图22A中所示的START屏幕、图22B中所示的DELAY屏幕、图22D中所示的WATER屏幕和图22E中所示的CLEAR屏幕)中可用的其它选项。如果用户切换回到REPEAT屏幕，则先前选择的数字将显示在显示器106的数字显示部分216中，且用户可以再次按ENTER按钮来增加重复循环的数量。

图22Ci示出在图21C-21E中按下ENTER按钮202之后呈现给用户的第三个选项的一个可替换的实施例。显示器106的PROGRAM部分226和显示器106的START部分230被点亮。不是如在图22A中那样按下ENTER按钮202或如在图22B中那样按下向下箭头按钮204一次，而是按下向下箭头按钮204两次(或按下向上箭头按钮206三次等)来点亮显示器106的REPEAT部分234。按下ENTER按钮202使得在显示器106的数字显示部分216中显示数字。在一些实施例中，在显示器106的数字显示部分216中显示的数字是程序或其一部分将被执行的次数(即，如果选中1，则该程序将执行一次；如果选中3，则该程序将执行三次)。在一些可替换的实施例中，在显示器106的数字显示部分216中显示的数字是程序或其一部分将被重复的次数(即，如果选中1，则该程序将执行两次；如果选中3，则该程序将执行四次)。数字也可以默认为零(例如，在数字代表程序被重复的次数的实施例中)或为诸如1的数字(例如，如图22Ci中所示，且在数字代表程序将被执行的次数的实施例中是优选的)。用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204可以以特定增量(例如，1)增加和减少所述数字(例如，如所示出的，通过按下向上箭头按钮206两次可将重复循环的数量从1增加到3)。按ENTER按钮202返回到图22Ci顶部所示出的初始的PROGRAM屏幕。

图22D示出在图21C-21E中按下ENTER按钮202之后呈现给用户的第四个选项。显示器106的PROGRAM部分226和显示器106的START部分230被点亮。不是如在图22A中那样按下ENTER按钮202、如在图22B中那样按下向下箭头按钮204一次或如在图22C中按下向下箭头按钮两次，而是按下向下箭头按钮204三次(或按下向上箭头按钮206两次等)来点亮显示器106的WATER部分236。按下ENTER按钮202使得程序返回到WATER TIME屏幕(图20)以输入另外的灌溉步骤。

图22E示出在图21C-21E中按下ENTER按钮202之后呈现给用户的第五个选项。显示器106的PROGRAM部分226和显示器106的START部分230被点亮。不是如在图22A中那样按下ENTER按钮202、如在图22B中那样按下向下箭头按钮204一次、如在图22C中那样按下向下箭头按钮两次、或如在图22D中那样按下向下箭头按钮204三次，而是按下向下箭头按钮204四次(或按下向上箭头按钮206一次等)来点亮显示器106的CLEAR部分238。如参考图21B在上文描述的，在显示CLEAR屏幕时按下ENTER按钮202将使得已输入的程序被删除。这样的动作还可关闭编程装置100，或将显示器106返回到图20顶部所示的屏幕。

上述的实施例和可替换的实施例被显示仅用于说明。通常，箭头按钮204、206可以滚动选项和修改(即，增加或减少)在显示器106的数字显示部分216上显示的值，ENTER按钮202可用于前进到下一级的编程。同理，例如，且在不受限制的情况下，ENTER按钮202可以称为“PROGRAM”按钮202。

在特定实施例中，以编程方式控制的阀可以占据在完全打开和完全关闭之间的中间位置，以允许更加精密地控制流体流量。在特定的这样的实施例中，例如，在WATER TIME屏幕(例如，图20)之前或之后，会显示WATER FLOW屏幕，在WATER FLOW屏幕中用户可以选择阀系统的中间位置。在一些实施例中，通过修改阀系统的位置来控制流体流量，可作为灌溉的持续时间的代替或与其共同使用(例如，可以使用于50％打开位置10分钟，而不是于100％打开位置20分钟)。

在特定实施例中，可将软管绞盘编程为在灌溉时缩回(例如，连续地缩回)。在特定这样的实施例中，例如，在WATER TIME屏幕(例如，图20)之前或之后，显示WHILE屏幕，在WHILE屏幕中用户可以选择YES或NO。如果选择YES，则程序可以利用已编程的进水时间和缩回长度来计算在保持水开着时软管绞盘缠绕软管的速度(例如，1.5英尺每分钟，持续10分钟，以及共15英尺)。在特定其它这样的实施例中，例如，在WATER TIME屏幕(例如，图20)之前或之后显示RATE屏幕，在RATE屏幕中用户可对缩回速度进行编程。在一些实施例中，程序以已编程的速度在灌溉持续时间内(例如，整个10分钟)缠绕软管，随后保持静止，或者缠绕软管剩余的已编程的缩回长度。在一些实施例中，程序以已编程的速度缠绕软管，直到特定长度的软管(例如，15英尺)已被缠绕，随后继续灌溉或者关闭水流。

在下文详细的程序示例被参考图25A-25D提供，不过应当理解，这样的设备和程序为灌溉、缠绕和在软管绞盘中切断水提供了各种各样的可能。此外，应当理解，此处所描述的特定特征可以被添加、删除、修改和/或重新排序。显示器106也可以被调节以与这样的变化相对应。在特定实施例(诸如允许使用个人计算机或个人数字助理(PDA)来对软管绞盘(例如，通过WiFi、蓝牙等)进行编程的实施例)中，在不背离此处所描述的实施例的实质的情况下，屏幕和选项可以看起来十分不同。

软管缩回引导件和供水示例

软管绞盘典型地不具有方向性地缠绕软管的能力(即，软管绞盘通常仅可以线性地缩回软管)。在特定应用中，院子、花园等的布置表现出这样的情形，其中期望软管在被软管绞盘缠绕时可以转动。在特定实施例中，在软管被软管绞盘缠绕时，至少一个“缩回引导件”用于方向性地引导软管。可以将缩回引导件插入地面(例如，使用集成桩)，或者可以以其它方式将缩回引导件稳定地定位到地面上(例如，使用加重底座)。

图23A和23B示出缩回引导件600的一个示例性实施例，缩回引导件600可以用于在软管被软管绞盘缠绕时方向性地引导软管。缩回引导件600包括多个轴承602(例如，球轴承)，用于在软管对缩回引导件600摩擦时减少摩擦力的量。缩回引导件600还包括桩部分604，桩部分604适合将缩回引导件600固定到地面。

图24A和24B示出缩回引导件700的另一个示例性实施例，缩回引导件700可以用于在软管被软管绞盘缠绕时方向性地引导软管。缩回引导件700包括适合接收软管的通道部分702。通道702的表面可被涂覆(例如，使用特氟隆(Teflon

)或类似物质)，以在软管对缩回引导件700摩擦时减小摩擦力的量。缩回引导件700还包括适合将缩回引导件700固定到地面的桩部分704。其它的缩回引导件也是可以的(例如，其中通道702相对于桩部分704旋转的引导件700)。

图25A示出一个U形院子800的一个示例性实施例，U形院子800将使用在位于远离软管绞盘802的软管804的一端上具有洒水器806的软管804进行供水。软管804被流体连接至软管绞盘802，软管绞盘802与室外水龙头流体连通。可以将院子800划分为多个部分(例如，部分812、814、816、818、820、822)，每个部分都是由洒水器806供水。软管804被围绕多个缩回引导件808、810(例如，包括缩回引导件600、缩回引导件700)设置，用于在软管804被缠绕到软管绞盘802中时方向性地引导软管804。本领域的技术人员将从此处的教导中理解到，缩回引导件的数量和布置可以根据要被灌溉的区域(例如，院子、花园、树林(grove)等)的几何构型和所需要的灌溉程序变化。

如图25B所示，在软管绞盘802将软管804缩回到左侧(如箭头830所示)时，由于缩回引导件808、810的引导，软管804的远端和洒水器806被拉动到右侧(如箭头832所示)。图25C示出在软管804的远端和洒水器806已被拉过缩回引导件808之后的系统。在软管绞盘802继续将软管804缩回到左侧(如箭头830所示)时，由于缩回引导件810的引导，软管804的远端和洒水器806会被向下拉动(如箭头834所示)。图25D示出在软管804的远端和洒水器806已被拉过缩回引导件810之后的系统。在软管绞盘802继续将软管804缩回到左侧(如箭头830所示)时，因为它们没有被缩回引导件引导，所以软管804的远端和洒水器806现在被拉动到左侧。因此，尽管软管绞盘802可以在单个方向上缩回软管804，但它可以用于给不在一条直线上的多个院子位置(例如，院子800的部分812、814、816、818、820、822)灌溉。

现在将对院子800的一个示例程序进行描述。应当理解，如图25A中所示出的软管804和洒水器806是在执行程序之前被定位(即，洒水器806位于院子800的部分812中，软管804周围缩回引导件808、810缠绕)。如果用户在编程过程中的任何点处出错，则可以在处于CLEAR屏幕中时按ENTER按钮202，之后用户可以重新编程软管绞盘和相关联的水阀。

ENTER按钮202被按下以激励编程装置100，其以点亮的WATERTIME屏幕开始(例如，图20)。0分钟的默认的灌溉时间显示在显示器106的数字显示区域216中，但用户按下向上箭头按钮206一次，用于将持续时间增加到15分钟。用户认为15分钟对于院子800的部分812来说已足够，之后按下ENTER按钮202。

之后，WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)被点亮。用户不需要在仅给院子800的部分812灌溉之后将软管804完全卷入到软管绞盘802中，因此不使用HOME选项。用户也不希望软管804保留在院子800的部分812中，因此不使用STAY选项。相应地，用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到FEET屏幕(例如，图21D和21E)(例如，通过按下向上箭头按钮206一次，或按下向下箭头按钮204两次)，之后用户按下ENTER按钮202。10英尺的默认值显示在显示器106的数字显示部分216中。用户认为将软管804缠绕到软管绞盘802中10英尺已足够，之后按下ENTER按钮202。

PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)之后被点亮。用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从START屏幕(例如，图22A)切换到WATER屏幕(例如，图22D)，然后按下ENTER按钮202，其会使用户返回到WATER TIME屏幕(例如，图20)。

用户第二次重复所述过程，但为院子800的部分814的灌溉选择了不同的选项。院子800的部分814稍微比院子800的部分812大，因此用户希望增加灌溉的持续时间。因此，用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204用于将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟增加到25分钟。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。用户再次使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到FEET屏幕(例如，图21D和21E)。然而，不是接受10英尺的默认值，而是用户使用向上箭头按钮206将软管804被缠绕到软管绞盘802中的量增加到20英尺，其显示在显示器106的数字显示部分216上。ENTER按钮202被按下以前进到PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到WATER屏幕(例如，图22D)。用户按下ENTER按钮202，将程序返回到WATER TIME屏幕(例如，图20)。

用户第三次重复所述过程，但为院子800的部分816的灌溉选择另外不同的选项。院子800的部分816包含需要许多水的植物，但这些植物种植在不会很快吸收水的土壤中。因此，用户希望执行第一短持续时间的灌溉和第二较长持续时间的灌溉。从WATER TIME屏幕(例如，图20)开始，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被按下，以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟(默认值)降低到10分钟。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。因为用户不希望在第一短的灌溉之后缩回软管804，所以用户使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到STAY屏幕(例如，图21C)。ENTER按钮202被按下以前进到PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到WATER屏幕(例如，图22D)。用户按下ENTER按钮202，将程序返回到WATER TIME屏幕(例如，图20)。

用户第四次重复所述过程，为继续给院子800的部分816供水选择了不同的选项。从WATER TIME屏幕(例如，图20)开始，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被按下，以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟(默认值)增加到20分钟。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。用户希望在这次长持续时间灌溉之后缠绕软管。用户再次使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到FEET屏幕(例如，图21D和21E)。10英尺的默认值显示在显示器106的数字显示部分216中。用户认为将软管804缠绕到软管绞盘802中10英尺已足够，并且按下ENTER按钮202。ENTER按钮202被按下以前进到PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到DELAY屏幕(例如，图22B)，以便在短持续时间灌溉和长持续时间灌溉之间插入暂停(即，在灌溉时间此刻被编程之前应用一延迟时间)。在短持续时间灌溉之后10分钟的默认时间对于水渗入来说不够长，因此按向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被按下以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从10分钟增加到25分钟。用户按下ENTER按钮202，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到WATER屏幕(例如，图22D)。用户按下ENTER按钮202，将程序返回到WATERTIME屏幕(例如，图20)。

用户第五次重复所述过程，但依然为院子800的部分818的灌溉选择了不同的选项。院子800的部分818包含需要许多水的树840，因此，用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204，以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟增加到2小时。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。用户再次使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到FEET屏幕(例如，图21D和21E)。10英尺的默认值被显示在显示器106的数字显示部分216中。用户认为将软管804缠绕到软管绞盘802中10英尺已足够，并且按下ENTER按钮202。ENTER按钮202被按下以前进到PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到WATER屏幕(例如，图22D)。用户按下ENTER按钮202，将程序返回到WATER TIME屏幕(例如，图20)。

用户第六次重复所述过程，但依然为院子800的部分820的灌溉选择了不同的选项。院子800的部分820具有崎岖(harsh)的地形，因此用户希望在不同的位置进行几次短的灌溉。用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟降低到5分钟。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。用户再次使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以从HOME屏幕(例如，图21A)切换到FEET屏幕(例如，图21D-21E)。10英尺的默认值被显示在显示器106的数字显示部分216中。用户希望软管仅前进5英尺，因此使用向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以将软管804被缠绕到软管绞盘802中的量降低至5英尺，其被显示在显示器106的数字显示部分216上。用户按下ENTER按钮202，向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204被使用用于前进到REPEAT屏幕(例如，图22C)。1次重复循环的默认值被显示在显示器106的数字显示部分216中(在这个示例中，代表执行程序的次数)，用户按下ENTER按钮202两次以将重复循环的次数增加到3。之后用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以滚动在PROGRAM屏幕(例如，图22A-22E)中可用的其它选项。不需要任何其它的选项，因此用户切换到WATER屏幕(例如，图22D)，按下ENTER按钮202，将程序返回到WATER TIME屏幕(例如，图20)。

用户第七次重复所述过程，但为院子800的部分822的灌溉选择了不同的选项。院子800的部分822是要被灌溉的最后一部分，因此在这次灌溉之后软管804应被缠绕到软管绞盘802上。用户按下向上箭头按钮和向下箭头按钮206、204以将显示器106的数字显示部分216中显示的持续时间从15分钟增加到45分钟。ENTER按钮202被按下以前进到WIND UP屏幕(例如，图21A-21E)。用户希望在给院子800的部分822灌溉之后软管804完全卷入到软管绞盘802中，因此ENTER按钮202被按下。显示START屏幕(例如，图21A)，用户按下ENTER按钮202以开始执行程序。

程序按以下步骤执行：使用部分812中的洒水器806将水打开，运行15分钟，被关闭，之后软管804缩回10英尺，直到洒水器806处于部分814中；利用部分814中的洒水器806将水打开，运行30分钟，被关闭，之后软管804缩回20英尺，直到洒水器806处于部分816中；利用部分816中的洒水器806将水打开，运行10分钟，然后关闭20分钟；利用部分816中的洒水器806再次将水打开，运行20分钟，被关闭，然后软管804缩回10英尺，直到洒水器806处于部分818中；利用部分818中的洒水器806将水打开，运行2小时，被关闭，然后软管804缩回10英尺，直到洒水器806处于部分820中；利用部分820中的洒水器806将水打开，运行5分钟，被关闭，然后软管804缩回5英尺；利用部分820中的洒水器806将水打开，运行5分钟，被关闭，然后软管804缩回5英尺；利用部分820中的洒水器806将水打开，运行5分钟，被关闭，然后软管804缩回5英尺，直到洒水器806处于部分822中；以及利用部分822中的洒水器806将水打开，运行45分钟，被关闭，然后软管804完全缩回到软管绞盘802上。

应当理解，所述程序仅用于说明性的目的，而不能认为是限制性的。不同类型的植物、洒水器头、院子形状和类似因素会产生各种各样的可能性。例如，在软管804被缩回时，水可在运行。在特定这样的实施例中，在软管804被部分缩回时，水可运行，但在软管804被全部地或完全地缩回时被关闭。在此处所讨论的选项和对本领域技术人员来说是显而易见的其它选项，可被结合以产生简单的或复杂的灌溉方案。

可缩回的洒水器

在缩回软管时，软管可能会围绕纵向轴线扭转。在将洒水器连接到软管时，这也可能会导致洒水器旋转，使得洒水器不再直立而不能适当地工作，这在适合于很少的用户监控的系统(例如，以上所述的可编程软管绞盘)中可能会有问题。为了避免洒水器这样的倾覆，优选地使用专用的洒水器头。

图26A显示洒水器900的一个示例性实施例，洒水器900适合在即使洒水器被扭转时适当地工作，例如，在缠绕连接至其上的软管的过程中。洒水器900包括多个侧面902、904、906。虽然图中所示的为三角形，但其它的形状也是可以的。图26B为洒水器900的俯视图。图26C为洒水器900的仰视图。如在图26B和26C中所示，侧面902、904、906至少包括一个孔910。在一些实施例中，孔910包括细长的槽。在特定实施例中，洒水器900包括三角形框架，使得至少一个孔910占据侧面902、904、906中的每一个侧面的大部分。

图26D是沿着图26B和26C的直线26D-26D切割的图26A的洒水器900的横截面。洒水器920包括流动导管920。导管920在第一端是封闭的，其被可旋转地安装至洒水器900的框架上，且在第二端处与软管流体连通(例如，通过滑动转体(slip swivel))。因此，导管920可围绕纵向轴线完全360度范围旋转。随着水从软管流到导管920中，它通过多个孔922被放出。孔922被配置以在洒水器900的多个侧面中(例如，如图26D所示，侧面902和侧面904)与孔910对齐，使得从孔922喷射出去的水也会从孔910喷射出去。导管922被连接到重物930。重力作用于重物930，使得导管920停住在同一位置上，而不管洒水器外壳的方向。图26E显示洒水器900的旋转(例如，由于缠绕连接至其上的软管)的一个示例。在图26F中，洒水器900停在侧面904上(即，已完成120度旋转)，现在侧面902、906被暴露。处于与图26D中的相同位置的导管920中的孔922也与侧面902、906中的孔910对齐，使得水也可从洒水器流出去。

虽然洒水器900将保持在正确的供水位置而不管其垂直方向，但边缘可能会卡在上面讨论的缩回引导件中。此外，洒水器900可能会由于孔910的大小已经限制流量使用。因此，期望洒水器具有强流、保持直立以及不会缠结在缩回引导件中。

图27A显示洒水器1000的一个示例性实施例的透视图，洒水器1000包括导管1020，导管1020有多个孔1022并被连接到重物1030。不是被包装在壳体中(例如，像洒水器900一样)，而是导管1020在第一端1050和第二端1060之间延伸。导管1020是封闭的并可旋转地安装到第二端1060，且通过滑动转体1040在第一端1050处与软管流体连通。第一端1050包括多个突起的突出1052，突出1052被配置以支撑洒水器1000，使得导管1020和重物1030不与地面接触，并被配置以使得它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。第二端1060还包括多个突起的突出1062，突出1062被配置以支撑洒水器1000，使得导管1020和重物1030不与地面接触，并被配置以使得它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。图27B为洒水器1000的侧视图，并显示导管1020停住(由于重物1030)，使得孔1022大致面朝上。在一些实施例中，重物1030环绕大致与孔1022相对的导管1020的侧部(例如，如图27C所示)。在特定实施例中，洒水器1000包括被定位的多个重物1030(例如，如图27D所示)或单个重物1030，使得重力导致孔1022通常在停靠状态中面朝上(例如，通过将导管1020上的重物1030放置在大致与孔1022的位置相对的位置上)。在涉及多个重物1030的特定实施例中，重物可比图27C中所示的实施例中的重物具有更多的地面间隙。再次参考图27B，突出1052和突出1062具有向右倾斜的表面，且不具有将会缠结在缩回引导件上的表面。

图28A显示洒水器1100的一个示例性实施例的透视图，洒水器1100包括导管1120，导管1120有多个孔1122并被连接到重物1130。导管1120在第一端1150和第二端1160之间延伸。导管1120是封闭的，并可旋转地安装到第二端1160上，并通过滑动转体1140在第一端1150处与软管流体连通。导管1120不是直的，而是弯曲成与重物1130成间隔的关系。第一端1150包括多个突起的突出1152，突出1152被配置以支撑洒水器1100，使得导管1120和重物1130不与地面接触，并被配置以使它们将不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。第二端1160还包括多个突起的突出1162，突出1162被配置以支撑洒水器1100，使得导管1120和重物1130不与地面接触，并被配置以使得它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。优选地，突起的突出被配置以不与从孔喷射出去的水相互干扰。例如，突起的突出1152是被朝导管1120倾斜的，其可能比突起的突出1162小(例如，如图28A所示)。图28B为洒水器1100的侧视图，并显示导管1120停住(由于重物1130)，使得孔1122大致面朝上。

图29A显示洒水器1200的一个示例性实施例的透视图，洒水器1200包括导管1220，导管1220有多个孔1222并被连接到重物1230。导管1220在第一端1250和第二端1260之间延伸。导管1220是封闭的，并可旋转地安装到第二端1260上，并在第一端1250处与软管流体连通(例如，通过滑动转体)。导管1220不是直的，而是弯曲成与重物1230成间隔的关系。第一端1250包括多个突起的突出1252，突出1252被配置以支撑洒水器1200，使得导管1220和重物1230不与地面接触，并被配置以使得它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。第二端1260还包括多个突起的突出1262，其被配置以支撑洒水器1200，使得导管1220和重物1230不与地面接触，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。优选地，突起的突出被配置以不与从孔喷射出去的水相互干扰。例如，突起的突出1252是被朝导管1220倾斜的，其可能比突起的突出1262小(例如，如图29所示)。导管1220停住(由于重物1230)，使得孔1222大致面朝上。

洒水器1200还包括在位于第一端1250处的滑动转体和位于第二端1260处的可旋转联接器之间振荡机构1270，用于来回振荡导管1220以增加或最大化洒水器1200的注水面积。机构1270被连接到导管1220和重物1230，使得机构在旋转洒水器1200时相对于导管1220保持适当的方向(即，机构1270由于重物1230而停住，使得它可以适当地工作)。在特定实施例中，机构1270和重物1230被设计，使得重物1230足以适当地确定机构1270和导管1220的方向，但使得重物1230不会阻止由机构1270引起的振荡。

机构1270可包括多个齿轮(例如，齿轮传动链)、杆、凸轮、轮子(例如，涡轮)或利用水压振荡来自洒水器1200的水的喷射的其它结构。在一些实施例中，机构1270包括用于调节振荡的旋钮。图29B-29D示出机构1270的一个示例性实施例的部件，机构1270可以用于使导管1220振荡。如图29B所示，机构1270包括包含涡轮1273的外壳1272。随着水流进外壳1272中，压力导致涡轮1273旋转。涡轮1273被以机械方式连接到齿轮传动链1274。图29C显示齿轮传动链1274的分解视图，齿轮传动链1274包括多个齿轮1275。在特定实施例中，齿轮传动链1274将旋转的量减少至大约每分钟1转。齿轮传动链1274被以机械方式连接到凸轮1276。现在参考图29D，凸轮1276被以机械方式连接到轮子1277，轮子1277可被可旋转地连接到轴1278(在图29A中也可以看到)。随着凸轮1276旋转，轴1278会推动和拉动被枢转地连接到其上的导管引导件，这导致导管1220振荡。其它振荡机构1270也是可以的。

图30A显示洒水器1300的一个示例性实施例的透视图，洒水器1300包括具有多个孔1322的头部1321和设置在与孔1322相对的一侧上的重物1330。头部1321在第一端和第二端1360之间延伸。头部1321可旋转地安装到第二端1360，并通过滑动转体1340在第一端处与软管流体连通。第二端1360包括多个突起的突出1362，突出1362被配置以支撑洒水器1300，使得头部1321和其中的重物1330不与地面接触，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。头部1321停住(由于重物1330)，使得孔1322大致面朝上。洒水器1300还包括在位于第二端1360处的滑动转体1340之间的机构(未示出)。该机构被设置在头部1321中，使得机构在旋转洒水器1300时相对于孔1322保持适当的方向(即，机构由于重物1330而停住，使得它可以适当地工作)。图30B显示洒水器1305的一个示例性实施例的透视图，洒水器1305具有对图30A中的洒水器1300是可替换的一组突起的突出。

机构可包括多个齿轮(例如，齿轮传动链)、杆、凸轮、轮子(例如，涡轮)或利用水压旋转来自洒水器1300的水的喷射的其它结构。在一些实施例中，机构包括用于调节转速的旋钮。在特定实施例中，机构包括在图29B-29D中示出的机构1270的许多部件。然而，不是将凸轮1276连接到轴1278，而是凸轮1276的旋转导致孔1322的旋转。其它旋转机构也是可以的。

图31显示洒水器1400的一个示例性实施例的部分切割侧视图，洒水器1400包括阀系统1480而不包括重物。洒水器包括多个导管1420，每个都具有多个孔1422。每个导管1420是封闭的并被安装(例如，可旋转地安装)到位于第一端的框架(未示出)上，并与位于第二端1484的阀系统1480流体连通。阀系统1480与软管流体连通(例如，通过滑动转体)。阀系统1480包括球1482，球1482比在洒水器中使用的流体重(例如，具有比水的比重大的比重)。在停靠状态中，球1482停留在阀系统1480的底部，并堵塞下部导管1420的第二端1484。进入洒水器1400的流体绕过堵塞的下部导管1420(即，因为球1482阻挡了流动路径)并流过打开的上部导管1420。在包括三个导管1420的实施例中，两个球1482可用于堵塞下部两个导管1420的第二端。

图32显示洒水器1500的一个示例性实施例的透视图，洒水器1500包括两个导管1520，每个都有多个孔1522。导管1520是部分地被包装在外壳1510中，但仅显示出第一导管1520，因为第二导管1520被设置位于外壳1510的底部上。在一些实施例中，旋转了180度的洒水器1500看上去与图32中所示的方向相同。导管1520中的每一个都在第一端1550和第二端1560之间延伸。导管1520是封闭的并被安装(例如，可旋转地安装)到第二端1560，并与位于第一端1550的阀系统(例如，图31中所示的阀系统)流体连通。阀系统与软管流体连通(例如，通过滑动转体1540)。第一端1550包括多个网状的突起的突出1552，突出1552被配置以支撑洒水器1500，使得外壳1510和其中的导管1520被定向在向上或向下状态中，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的网状的表面)。第二端1560还包括多个网状的突起的突出1562，突出1562被配置以支撑洒水器1500，使得外壳1510和其中的导管1520被定向在向上或向下状态中(例如，通过位于与突出1552相同的平面上)，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的网状的表面)。在向上状态中，第一导管1520的孔大致面朝上。在向下状态中，第二导管1520的孔大致面朝上。优选地，突起的突出被配置以不与从孔1522喷射出去的水相互干扰。例如，突起的突出1552是朝外壳1510倾斜的，突出位于灌溉突出的初始平面下方。

图33为洒水器1600的一部分的侧面透视图，并显示可以与洒水器1500一起使用的可替换的第二端1665。第二端1665包括多个突起的突出1667，突出1667被配置以支撑洒水器1600，使得外壳1610和其中的导管1620被定向在向上或向下状态中，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的表面)。第二端1665也可以与此处所描述的特定的其它的洒水器一起使用。

图34显示洒水器1700的一个示例性实施例的透视图，洒水器1700包括两个导管1720，每个都有多个孔1722。导管1720是部分地被包装在外壳1710中，但仅显示出第一导管1720，因为第二导管1720被设置位于外壳1710的底部上。在一些实施例中，旋转了180度的洒水器1700看上出与图34A中所示的方向相同。导管1720中的每一个都在第一端和第二端1760之间延伸。导管1720是封闭的并被安装(例如，可旋转地安装)到第二端1760上，并与位于第一端的阀系统(例如，图31中所示的阀系统)流体连通。阀系统与软管流体连通(例如，通过滑动转体1740)。第二端1760包括多个网状的突起的突出1762，突出1762被配置以支撑洒水器1700，使得外壳1710和其中的导管1720被定向在向上或向下状态中(例如，通过形成一个突起的平面)，并被配置以使它们不会缠结在缩回引导件中(例如，通过包括被倾斜远离软管的网状的表面)。在向上状态中，第一导管1720的孔大致面朝上。在向下状态中，第二导管1720的孔大致面朝上。优选地，突起的突出被配置以不与从孔1722喷射出去的水相互干扰。例如，与地面接触的突起的突出1762的部分，与外壳1710成间隔的关系。图34B为洒水器1700的侧视图，并显示洒水器1700在向上状态或向下状态中停住，使得至少一个导管1720中的孔1722大致面朝上。

冬季软管保护

再次参考图1，用户可能不希望在冬季使用软管绞盘系统1，特别是在较寒冷的气候下。用户可能希望在冬季将软管绞盘2储存在室内。典型的，用户在储存绞盘2之前，将软管5缠绕到可旋转元件8上。然而，存在这样的风险，在储存时软管5中保留水。因为水在冬季会结冰且膨胀，这会损坏软管5，所以这是特别有问题的。

相应地，软管绞盘系统1的优选实施例包含“冬季保护”特征，其减少(例如，减轻或避免)这种特殊问题。冬季保护特征可以被设计为在包括流量控制器3的软管绞盘系统1与供水系统(如，室外水龙头13)断开连接时使用。例如，在所示实施例中，软管可与水龙头13断开连接。在流量控制器3直接连接到水龙头13的实施例中，冬季保护特征可以被设计为在断开流量控制器3与水龙头13的连接时使用。

优选地，用户界面6和/或远程控制器7被配置以接收激励冬季保护特征的特定用户命令。在一个实施例中，在收到特定的“冬季保护命令”之后，控制器10被配置以同时打开流量控制器3并操作电机9，用于沿一方向旋转可旋转元件以大致上完全地将软管5缠绕到可旋转元件8上。换句话说，优选地，冬季保护命令使得电子单元4同时打开流量控制器3中的一个或多个阀并卷入软管5。

优选地，软管5的远端也被打开，使得在软管5被缠绕到绞盘2上时，水可以从软管系统的两端排出。在软管5的远端上具有电控制阀的实施例中，冬季保护命令可以将所述阀移动到打开位置以允许水由其中排出。在软管5的远端上具有手动控制阀的实施例中，用户应在使用冬季保护特征时手动地打开阀。在一些实施例中，软管5的远端不包括阀并且始终是打开的。例如，软管5的远端可以具有始终是打开的喷嘴。

在一个实施例中，激励冬季保护特征，在将软管5卷入到可旋转元件8上之前，使得电子单元4打开流量控制器3中的一个或多个阀(并且可能是位于软管5的远端处的阀)。在另一实施例中，激励冬季保护特征，使得电子单元4大致上在软管5的缠绕的同时打开所述一个或多个阀。

通信协议

如上所述，编程装置100、101可被配置以发送和接收无线信号。由远程控制器7控制的每个装置还可被配置以发送和接收无线信号。例如，参考图1，电子单元4可包括被配置以将无线信号发送到远程控制器7的发送器。在另一个示例中，接收器11可被能够发送和接收无线信号的无线收发机替代。对于又一个实例，绞盘2可包括发送器和接收器，流量控制器3可包括发送器和接收器。

在一些实施例中，远程控制器7、绞盘2和流量控制器3中的每一个都包括发送器和接收器，这些装置被配置以“回送”无线信号的传输，它表示所述装置以无线方式重复发送信号。例如，如果远程控制器7发送出第一信号，则第一信号被绞盘2和流量控制器3接收。绞盘2将第一信号回送到远程控制器2和流量控制器3，流量控制器3将第一信号回送到远程控制器7和绞盘2。在一些实施例中，一个装置可能会与其它装置失去通信，因此回送能够使得所述装置之间完全通信，即使这样的通信是间接的。例如，如果流量控制器3不能与远程控制器7通信，但绞盘2与远程控制器7通信，那么控制器7所发送的信号可被绞盘2回送到流量控制器3。流量控制器3认为来自绞盘2的被回送的信号是原始信号，将来自绞盘2的被回送的信号回送到绞盘2。绞盘2可以回送或可以不回送来自流量控制器3的被回送的信号到远程控制器7和流量控制器3。相应地，可以通过绞盘2在远程控制器7和流量控制器3之间建立通信链路。在一些示例性情形中包括回送通信的装置的这种类型的系统可能是有用的，所述示例性情形包括：当第一装置不能与第二装置通信但与第三装置通信时，当第一装置发送的信号不够强而无法到达第二装置但足够强以到达第三装置时，以及当第二装置被关闭或处于休眠模式(例如为了省电)使得它不能接收通信时。如果远程控制器7不与绞盘2或流量控制器3通信，则用户可以移动远程控制器7，直到与所述装置中的至少一个建立通信。如果流体正在流过远程控制器7，则可以操作位于软管5的远端的手动阀或阀单元以在重新连接期间停止流体流动。在一些实施例中，远程控制器7可以独立于软管5被移除和移动。原始信号可以被第一装置重复，直到它接收来自要接收原始信号的装置中的每一个的回送。

另外参考图1，图35显示“Home”命令在远程控制器7、绞盘2和阀3之间的传输协议的一个示例性实施例，在“Home”命令中远程控制器7指示绞盘2缠绕软管5。虽然图35和所述描述涉及一个“阀”，但应当理解，可以使用多阀系统来代替单个阀。在一些实施例中，如果流体流过软管5时，软管5不能被缠绕，则在缠绕之前阀3需要被关闭。所述过程从开始框3502开始。如框3504所示，远程控制器7将“Home”信号发送到绞盘2和阀3。如框3506所示，绞盘2和阀3接收“Home”信号。如框3508所示，在收到“Home”信号时，绞盘2和阀3每个都回送“Home”信号。同时，或在阀3回送“Home”信号之后，如框3509所示，阀3关闭。如框3510所示，来自绞盘2的被回送的“Home”信号被远程控制器7和阀3接收。如框3511所示，来自阀3的被回送的“Home”信号被远程控制器7和绞盘2接收。如框3512中所示，如果绞盘2已经收到来自阀3的被回送的“Home”信号，绞盘2延迟缠绕，直到它已经收到来自阀3的“Closed”信号。关于是否开始缠绕的决定是在决定菱形3514中指示的。如果未收到“Closed”信号，则在框3512中绞盘2继续延迟缠绕。如框3520中所示，如果已经收到“Closed”信号，则绞盘2开始远程缠绕。在框3509中在阀3关闭之后，在框3516中阀3发送“Closed”信号。在框3518中，远程控制器7和绞盘2收到“Closed”信号。如框3518和决定菱形3514之间的虚线链路所示，在收到“Closed”信号时，绞盘2可以开始缠绕。可替代地，如框3522中所示，绞盘2可以等待，直到绞盘2已经回送“Closed”信号之后。在框3524中，来自远程控制器7的被回送的“Closed”信号被绞盘2和阀3接收，在框3525中，来自绞盘2的被回送的“Closed”信号被远程控制器7和阀3接收。如上所述，在收到“Closed”信号(例如在框3518中直接从阀3、如在框3524中从远程控制器7被回送的、或者在框3522中它自己回送“Closed”信号之后)时，在框3520中绞盘2开始缠绕软管5。此时，所述过程在框3526中结束。

在一些实施例中，绞盘2包括使得绞盘2发送“Home”信号的按钮(例如，位于球形外壳的顶部)。随后的协议可以与参考图35所描述的协议类似，不过应当理解，不需要与远程控制器7之间的通信。例如，绞盘2发送“Home”信号到阀3。阀3接收“Home”信号。在收到“Home”信号时，阀3回送“Home”信号给绞盘2。同时，或在阀3回送“Home”信号之后，阀3关闭。来自阀3的被回送的“Home”信号被绞盘2接收。如果绞盘2已经收到来自阀3的被回送的“Home”信号，那么绞盘2延迟缠绕，直到它已经收到来自阀3的“Closed”信号。如果未收到“Closed”信号，则绞盘2延迟缠绕。如果已经收到“Closed”信号，则绞盘2开始缠绕。在阀3关闭之后，阀3发送“Closed”信号。在收到“Closed”信号时，绞盘2可以开始缠绕。可替代地，绞盘2可以等待，直到在绞盘2已经回送“Closed”信号之后才开始缠绕。来自绞盘2的被回送的“Closed”信号被阀3接收。如上所述，在收到“Closed”信号(例如直接从阀3，或者在它自己回送“Closed”信号之后)时，绞盘2开始缠绕软管5。在可替换的实施例中，阀3通过关闭并之后发送其“Closed”信号返回到绞盘2，来响应于收到“Home”信号，此时绞盘2开始缠绕。其它的协议也是可以的。例如，在远程控制器将“Wind Up”信号发送给绞盘2的实施例中，绞盘2可以开始缠绕，而不管阀3的位置。

虽然已经对本发明的优选实施例进行了描述，但本领域的技术人员将会从此处公开的内容中容易理解到，在此处所附加的特定优选实施例的范围之内，另外的其它的实施例可被制造和使用。例如，自动绞盘可以与除水软管之外的其它类型的线性材料(如空气软管、压力垫圈软管、真空软管、电线等)一起使用。由所述公开的内容所覆盖的本发明的许多优点已在之前的描述中阐明。然而可以理解，所述公开的内容在许多方面仅仅是说明性的。在不超出所述公开的内容的范围的情况下，可以在细节上进行改变。

Claims (143)

1.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件集成在一起的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，用于控制与所述软管相关联的多个装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个装置包括绞盘，所述绞盘包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送无线数据信号用于控制所述可旋转元件的旋转。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述绞盘包括大致包围所述可旋转元件的外壳，所述设备还包括：

与所述手持元件的内部流动导管的近端流体连通的软管，所述软管被配置以通过外壳中的孔缠绕到所述可旋转元件上；和

被连接在靠近所述软管的远端位置处的龙头，所述龙头被制定尺寸和形状使得所述龙头不能穿过所述孔。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个装置还包括适合控制穿过所述软管的流体流量的阀系统，所述远程控制器适合发送无线数据信号，用于控制所述阀系统的运动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个装置包括适合控制穿过所述软管的流体流量的阀系统，所述远程控制器适合发送无线数据信号，用于控制所述阀系统的运动。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述阀系统被沿流体入口和流体出口之间的流动路径设置，所述阀系统具有最大流量状态，其中，所述阀系统允许流体流以最大流量从入口流到出口，所述阀系统具有完全关闭状态，其中，所述阀系统基本上完全阻挡从入口到出口的流体流，所述阀系统具有多个稳定的中间状态，其中，所述阀系统允许流体流以不同的流量从入口流到出口，所述不同的流量小于最大流量。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述阀系统被沿流体入口和流体出口之间的流动路径设置，所述阀系统包括：

沿着所述流动路径设置的第一阀，所述第一阀具有打开位置，其中，所述第一阀允许流体流通过所述第一阀，所述第一阀具有关闭位置，其中所述第一阀基本上完全阻挡流体流通过所述第一阀；和

与所述第一阀串联的沿所述流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，其中所述第二阀允许最大流量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或多个稳定的部分打开的位置，其中所述第二阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述第二阀。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述阀系统包括控制器，所述控制器被配置以基于所述第一阀的位置来限制所述第二阀的操作。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手持元件包括一体形成的喷嘴，所述喷嘴被配置以喷射从流体连接至所述手持元件的近端的软管流入到所述流动导管中的流体。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述喷嘴在多个不同的流体喷射性质之间是可调节的。

11.根据权利要求1所述的设备，还包括喷嘴，所述喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，在被连接时所述喷嘴与所述内部流动导管流体连通。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述喷嘴包括具有不同流体喷射性质的多个喷嘴中的一个，每个喷嘴具有近端，所述近端被配置以选择性地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述手持元件的近端被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管的远端和从所述软管的远端拆除，和其中，所述喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述软管的远端和从所述软管的远端拆除，在被连接时所述喷嘴与所述软管流体连通。

14.根据权利要求11所述的设备，其中，所述手持元件的近端包括快速连接器，所述快速连接器包括轴环，所述快速连接器被配置以在所述轴环轴向滑动运动时连接软管的远端或从所述软管的远端拆除。

15.根据权利要求13所述的设备，还包括具有近端的阀单元，所述近端被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述软管的远端和从所述软管的远端拆除，所述阀单元具有远端，所述远端被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的近端和从所述手持元件的近端拆除，所述阀单元的远端也被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述喷嘴和从所述喷嘴分离。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述多个装置包括阀单元，所述远程控制器适合发送无线数据信号，用于控制所述阀单元的运动。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述阀单元具有最大流量位置，其中所述阀单元允许最大流量的流体流通过所述阀单元，所述阀单元具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，其中所述阀单元允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述阀单元。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述阀单元具有关闭位置，其中所述阀单元基本上阻止流体流过所述阀单元。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，所述阀单元具有关闭位置，其中所述阀单元允许流体流过所述阀单元。

20.根据权利要求1所述的设备，其中，所述远程控制器包括显示表面，所述手持元件和远程控制器被配置，使得在所述手持元件被连接至所述手持元件的近端的软管沿着地面拖拉时，所述显示表面通常不与地面接触。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述显示表面凹入所述远程控制器内。

22.根据权利要求20所述的设备，其中，所述显示表面包括可更换的透明表面。

23.根据权利要求1所述的设备，还包括围绕所述远程控制器设置的减震外模。

24.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手持元件是细长的，且具有一个大致沿平面从所述近端到所述远端变化的方向，所述远程控制器包括面对且大致平行于所述平面的显示器。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述手持元件包括细长的手柄部分和相对于所述手柄部分以一角度取向的细长的显示部分，所述角度在约120到165度之间。

26.根据权利要求24所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户输入所述装置的操作的程序。

27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户能输入所述装置的即时操作的程序。

28.根据权利要求26所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户输入所述装置的未来操作的程序。

29.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手持元件包括手柄部分和界面部分，当用户的手抓住所述手柄部分时，用户至少有一个手指可以操作所述界面部分。

30.根据权利要求1所述的设备，其中，所述远程控制器也被配置以接收无线数据信号，并且其中，所述多个装置包括：

绞盘，所述绞盘包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送和接收无线数据信号以控制所述可旋转元件的旋转；和

阀系统，所述阀系统适合控制通过所述软管的流体流量，所述远程控制器适合发送和接收无线数据信号以控制所述阀系统的运动，所述远程控制器被配置以协调和对所述绞盘和阀系统的动作排序。

31.根据权利要求30所述的设备，其中，所述绞盘被配置以延迟所述软管的完全缠绕，直到所述阀系统处于关闭位置为止。

32.根据权利要求30所述的设备，其中，所述绞盘被配置以允许在所述阀系统处于打开位置时缠绕所述软管。

33.根据权利要求30所述的设备，其中，所述远程控制器被配置以发送信号，所述信号包括所述绞盘的操作指令和所述阀系统的操作指令，并且其中，所述绞盘和阀系统中的每个都被配置以接收所述信号。

34.根据权利要求33所述的设备，其中，所述绞盘和阀系统中的每个都被配置以发送所述信号的被回送的形式。

35.根据权利要求33所述的设备，其中，所述绞盘被配置以延迟所述绞盘的所述操作，直到所述阀系统已执行所述阀系统的所述操作为止。

36.根据权利要求33所述的设备，其中，所述阀系统被配置以在完成所述阀系统的所述操作时发送第二信号，所述第二信号包括所述阀系统的状态，并且其中，所述绞盘被配置以在接收所述第二信号时开始所述绞盘的所述操作。

37.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，用于控制与所述软管相关联的装置，所述装置包括绞盘，所述绞盘包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述可旋转元件的旋转。

38.根据权利要求37所述的设备，其中，所述绞盘包括大致包围所述可旋转元件的外壳，所述设备还包括：

软管，与所述手持元件的内部流动导管的近端流体连通，所述软管被配置以通过外壳中的孔缠绕到所述可旋转元件上；和

被连接在靠近所述软管的远端位置处的龙头，所述龙头被制定尺寸和形状，使得所述龙头不能穿过所述孔。

39.根据权利要求37所述的设备，其中，所述装置还包括阀系统，所述阀系统适合控制通过所述软管的流体流量，所述远程控制器适合发送无线数据信号用于控制阀系统的运动。

40.根据权利要求39所述的设备，其中，所述阀系统中的至少一个阀包括具有最大流量位置的可调节流量的阀，在所述最大流量位置中，所述可调节流量的阀允许最大流量的流体流通过所述可调节流量的阀，所述可调节流量的阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，在所述部分打开的位置中，所述可调节流量的阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过可调节流量的阀。

41.根据权利要求39所述的设备，其中，所述阀系统包括：

入口；

出口；

从所述入口延伸到所述出口的流动路径；

沿着所述流动路径设置的第一阀，所述第一阀具有打开位置，其中所述第一阀允许流体流通过所述第一阀，所述第一阀具有关闭位置，其中所述第一阀基本上完全阻挡流体流通过所述第一阀；和

所述第一阀串联的沿与流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，其中所述第二阀允许最大流量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，其中所述第二阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述第二阀。

42.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，用于控制与所述软管相关联的装置，所述装置包括阀系统，所述阀系统适合控制通过所述软管的流体流量，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述阀系统的运动，所述阀系统被沿流体入口和流体出口之间的流动路径设置，所述阀系统包括：

沿所述流动路径设置的第一阀，所述第一阀具有打开位置，其中所述第一阀允许流体流通过所述第一阀，所述第一阀具有关闭位置，其中所述第一阀基本上完全阻挡通过所述第一阀的流体流；和

与所述第一阀串联的沿所述流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，其中所述第二阀允许最大流量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，其中所述第二阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述第二阀。

43.根据权利要求42所述的设备，其中，所述阀系统包括控制器，所述控制器被配置以基于所述第一阀的位置来限制所述第二阀的操作。

44.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置，所述装置包括阀系统，所述阀系统适合控制通过所述软管的流体流量，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述阀系统的运动，所述阀系统包括多个阀。

45.根据权利要求44所述的设备，其中，所述阀系统中的至少一个阀包括具有最大流量位置的可调节流量的阀，其中所述可调节流量的阀允许最大流量的流体流通过所述可调节流量的阀，所述可调节流量的阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，其中所述可调节流量的阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述可调节流速量的阀。

46.根据权利要求44所述的设备，所述装置还包括绞盘，所述绞盘包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述可旋转元件的旋转。

47.根据权利要求44所述的设备，其中，所述绞盘包括大致包围所述可旋转元件的外壳，所述设备还包括：

与所述手持元件的内部流动导管的近端流体连通的软管，所述软管被配置以通过所述外壳中的孔缠绕到所述可旋转元件上；和

被连接在靠近所述软管的远端位置处的龙头，所述龙头被制定尺寸和形状，使得所述龙头不能穿过所述孔。

48.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通，所述手持元件包括一体形成的喷嘴，所述喷嘴被配置以喷射从流体连接至所述手持元件的近端的软管流入到所述流动导管中的流体；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置。

49.根据权利要求48所述的设备，其中，所述喷嘴在多个不同的流体喷射性质之间是可调节的。

50.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；

与手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置；和

喷嘴，配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，在被连接时所述喷嘴与所述内部流动导管流体连通。

51.根据权利要求50所述的设备，其中，所述喷嘴包括具有不同流体喷射性质的多个喷嘴中的一个，每个喷嘴都有近端，所述近端被配置以选择性地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除。

52.根据权利要求50所述的设备，其中，所述手持元件的近端被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除，且其中，所述喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述软管的远端和从所述软管的远端拆除。

53.根据权利要求52所述的设备，还包括具有近端的阀单元，所述近端被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述软管的远端和从所述软管的远端拆除，所述阀单元具有远端，所述远端被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述手持元件的近端和从所述手持元件的近端拆除，所述阀单元的远端也被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述喷嘴和从所述喷嘴拆除。

54.根据权利要求53所述的设备，其中，所述装置包括所述阀单元，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述阀单元的运动。

55.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置，所述远程控制器包括显示表面。

56.根据权利要求55所述的设备，其中，所述手持元件和远程控制器被配置，使得在所述手持元件被连接至所述手持元件的近端的软管沿地面拖拉时，所述显示表面通常不与地面接触。

57.根据权利要求56所述的设备，其中，所述手持元件是细长的，且具有大致沿平面从所述近端到所述远端变化的方向，所述显示表面面对和大致平行于所述平面。

58.根据权利要求56所述的设备，其中，所述手持元件包括细长的手柄部分和相对于所述手柄部分成一角度取向的细长的显示部分，所述角度在约120到165度之间，所述显示表面在所述细长的显示部分上。

59.根据权利要求55所述的设备，其中，所述显示表面凹入所述远程控制器的外表面中。

60.根据权利要求55所述的设备，其中，所述显示表面包括可更换的透明表面。

61.根据权利要求55所述的设备，还包括围绕所述远程控制器设置的减震外模。

62.根据权利要求55所述的设备，其中，所述手持元件包括手柄部分和界面部分，在用户的手抓住所述手柄部分时，用户至少有一个手指可以操作所述界面部分。

63.根据权利要求55所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户输入所述装置的操作的程序。

64.根据权利要求63所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户输入所述装置的即时操作的程序。

65.根据权利要求63所述的设备，其中，所述显示表面被配置以可视地向用户显示信息，以允许用户输入所述装置的未来操作的程序。

66.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置，所述装置包括具有近端的阀单元，所述近端被配置以选择性地、可移除地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除，所述阀单元具有远端，所述远端被配置以选择性地、可移除地流体连接至所述手持元件的近端和从所述手持元件的近端拆除，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述阀单元的运动。

67.根据权利要求66所述的设备，还包括喷嘴，所述喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，所述喷嘴还被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述阀单元的远端和从所述阀单元的远端拆除。

68.根据权利要求67所述的设备，其中，所述喷嘴包括具有不同流体喷射性质的多个喷嘴中的一个，每个喷嘴都有近端，所述近端被配置以选择性地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，所述近端还被配置以选择性地流体连接至所述阀单元的远端和从所述阀单元的远端拆除。

69.根据权利要求66所述的设备，其中，所述阀单元具有最大流量位置，其中所述阀单元允许最大流量的流体流通过所述阀单元，所述阀单元具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，其中所述阀单元允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述阀单元。

70.根据权利要求69所述的设备，其中，所述阀单元具有关闭位置，其中，所述阀单元基本上阻止流体流过所述阀单元。

71.根据权利要求69所述的设备，其中，所述阀单元具有关闭位置，其中，所述阀单元允许流体流过所述阀单元。

72.根据权利要求66所述的设备，其中，所述装置还包括连接到所述手持元件的近端的软管的上游的阀系统，所述阀系统适合控制流体流通过所述软管，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述阀系统的运动。

73.根据权利要求66所述的设备，其中，所述装置还包括绞盘，所述绞盘包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送无线数据信号以控制所述可旋转元件的旋转。

74.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通，所述手持元件的近端被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述软管的远端和从所述软管的远端拆除；和

与所述手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，以控制与软管相关联的装置。

75.根据权利要求74所述的设备，其中，所述手持元件的近端包括快速连接器，所述快速连接器包括轴环，所述快速连接器被配置以在所述轴环轴向滑动运动时连接至软管的远端和从所述软管的远端拆除。

76.根据权利要求74所述的设备，还包括喷嘴，所述喷嘴被配置以选择性地和可移除地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，所述喷嘴还被配置以选择性地和可移除地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除。

77.根据权利要求76所述的设备，其中，所述喷嘴包括具有不同流体喷射性质的多个喷嘴中的一个，每个喷嘴都有近端，所述近端被配置以选择性地流体连接至所述手持元件的远端和从所述手持元件的远端拆除，并且还被配置以选择性地流体连接至软管的远端和从软管的远端拆除。

78.一种设备，包括：

手持元件，具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述内部流动导管被配置以与软管流体连通；和

与手持元件相集成的远程控制器，所述远程控制器被配置以发送和接收无线数据信号，以控制与所述软管相关联的装置。

79.根据权利要求78所述的设备，其中，所述装置包括：

绞盘，包括可将软管缠绕至其上的可旋转元件，所述远程控制器适合发送和接收无线数据信号以控制所述可旋转元件的旋转；和

阀系统，适合控制通过所述软管的流体流量，所述远程控制器适合发送和接收无线数据信号以控制所述阀系统的运动，所述远程控制器被配置以协调和为所述绞盘和阀系统的动作排序。

80.根据权利要求79所述的设备，其中，所述绞盘被配置以延迟所述软管的完全缠绕，直到所述阀系统处于关闭位置为止。

81.根据权利要求79所述的设备，其中，所述绞盘被配置以允许在所述阀系统处于打开位置时缠绕所述软管。

82.根据权利要求79所述的设备，其中，所述远程控制器被配置以发送信号，所述信号包括所述绞盘的操作指令和所述阀系统的操作指令，且其中，所述绞盘和阀系统中的每个都被配置以接收所述信号。

83.根据权利要求82所述的设备，其中，所述绞盘和阀系统中的每个都被配置以发送所述信号的被回送的形式。

84.根据权利要求82所述的设备，其中，所述绞盘被配置以延迟所述绞盘的所述操作，直到所述阀系统已经执行所述阀系统的所述操作为止。

85.根据权利要求82所述的设备，其中，所述阀系统被配置以在完成所述阀系统的所述操作时发送第二信号，所述第二信号包括所述阀系统的状态，且其中，所述绞盘被配置以在接收所述第二信号时开始所述绞盘的所述操作。

86.一种软管绞盘，包括：

可旋转元件；

电机，配置以旋转所述可旋转元件；

软管，配置以被围绕所述可旋转元件缠绕；

电机控制器，配置以激励所述电机，从而旋转所述可旋转元件和围绕所述可旋转元件缠绕所述软管；

流量控制器，配置以开始和停止通过所述软管的流体流；和

可编程电子单元，与所述电机控制器和所述流量控制器通信。

87.根据权利要求86所述的软管绞盘，还包括与所述电子单元通信的编程装置。

88.根据权利要求87所述的软管绞盘，其中，所述编程装置包括远程控制器。

89.根据权利要求88所述的软管绞盘，其中，所述编程装置被配置以与所述电子单元进行无线通信。

90.根据权利要求88所述的软管绞盘，其中，所述编程装置被连接至远离所述流量控制器的所述软管的一端。

91.根据权利要求87所述的软管绞盘，其中，所述编程装置包括多个按钮和一个显示器。

92.根据权利要求87所述的软管绞盘，其中，所述编程装置被配置以输入第一持续时间和第二持续时间，在所述第一持续时间内所述流量控制器允许所述流体流过所述软管，在所述第二持续时间内所述流量控制器阻止所述流体流过所述软管，且其中，所述编程装置被配置以输入一个激励周期，在所述激励周期内所述电机控制器激励所述电机并旋转所述可旋转元件。

93.根据权利要求86所述的软管绞盘，还包括与所述软管流体连通的洒水器，所述洒水器被配置以在旋转时保持处于操作状态中。

94.根据权利要求86所述的软管绞盘，还包括绞盘外壳，所述绞盘外壳基本上包围所述可旋转元件、电机和电机控制器。

95.根据权利要求94所述的软管绞盘，其中，所述绞盘外壳基本上包围所述流量控制器。

96.根据权利要求94所述的软管绞盘，其中，所述电子单元位于所述绞盘外壳内部。

97.一种用于操作软管绞盘的方法，所述方法包括步骤：

提供一种软管绞盘，所述软管绞盘包括：

可旋转元件；

电机，配置以旋转所述可旋转元件；

被配置以围绕所述可旋转元件缠绕的软管；

电机控制器，配置以激励所述电机，从而旋转所述可旋转元件

并围绕所述可旋转元件缠绕所述软管；

与所述软管流体连通的流量控制器；和

可编程电子单元，与所述电机控制器和所述流量控制器电通信；

对所述电子单元编程以使得所述流量控制器在第一持续时间内开始通过所述软管的流体流；

对所述电子单元编程以使得所述流量控制器在第一持续时间之后停止所述流体流；

对所述电子单元编程以使得所述电机控制器在所述第一持续时间之后激励所述电机以旋转所述可旋转元件；和

执行存储在所述电子单元中的程序。

98.根据权利要求97所述的方法，其中，对所述电子单元编程以使得所述电机控制器在第一持续时间之后激励所述电机以旋转所述可旋转元件的步骤包括：

对所述电子单元编程以使得所述电机控制器激励所述电机以旋转所述可旋转元件，直到所述软管被基本上完全围绕所述可旋转元件缠绕为止。

99.根据权利要求97所述的方法，还包括：

对所述电子单元编程以使得所述流量控制器在第二持续时间内开始通过所述软管的流体流；和

对所述电子单元编程以使得所述流量控制器在第二持续时间之后停止所述流体流。

100.根据权利要求97所述的方法，还包括在执行所述程序之前将所述软管从所述可旋转元件脱离。

101.根据权利要求100所述的方法，其中，将软管从所述可旋转元件脱离的步骤包括围绕缩回引导件放置所述软管，且其中，所述方法包括步骤：在第一个方向上移动在所述软管绞盘和所述缩回引导件之间的软管的第一部分，和在第二个方向上移动在所述缩回引导件和所述软管的一端之间的软管的第二部分，所述第二个方向不同于所述第一个方向。

102.一种远程的可编程流量控制系统包括：

流体入口；

适合与软管流体连通的流体出口；

在所述入口和出口之间的流动路径；

沿所述入口和出口之间的流动路径的电控制阀，所述阀具有打开位置，在所述打开位置，所述阀允许流体流通过所述阀，所述阀还具有关闭位置，在所述关闭位置，所述阀基本上完全阻挡流体流通过所述阀；

存储器；

控制器，被配置以根据所述存储器中存储的指令移动所述阀；

接收器，被配置以接收被存储在所述存储器中的无线数据信号；和

远程控制器，被配置以将无线数据信号发送至所述接收器，所述数据包括所述阀的未来运动的指令，所述控制器和/或接收器被配置以将所述指令存储在所述存储器中，所述远程控制器包括连接结构，用于相对于软管选择性地连接和拆除所述远程控制器。

103.根据权利要求102所述的流量控制系统，还包括与所述流体出口流体连通的软管，所述远程控制器经由所述连接结构固定到所述软管。

104.根据权利要求102所述的流量控制系统，其中，所述连接结构包括被配置以紧密环绕软管的带。

105.根据权利要求102所述的流量控制系统，还包括手持元件，所述手持元件具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述手持元件的近端被配置以连接至所述软管的远端，使得所述内部流动导管与所述软管流体连通，其中，所述远程控制器与所述手持元件集成到一起。

106.根据权利要求102所述的流量控制系统，还包括喷嘴单元，所述喷嘴单元被配置以连接至软管的远端，使得所述喷嘴单元与所述软管流体连通，所述喷嘴单元包括喷嘴，所述喷嘴用于喷射从所述软管输送到所述喷嘴单元中的流体，其中，所述远程控制器与所述喷嘴单元集成在一起。

107.根据权利要求102所述的流量控制系统，还包括一种绞盘，所述绞盘包括：

软管能够缠绕到其上的可旋转元件；和

软管连接接头，适合连接至软管的近端，使得允许所述软管被缠绕到所述可旋转元件上，所述软管连接接头与所述流体出口流体连通，使得流体能够通过所述软管连接接头从所述流体出口流入到被连接至所述软管连接接头的软管中；

其中，所述远程控制器被配置以发送无线数据信号，所述无线数据信号包括所述可旋转元件的旋转的实时控制和未来控制的指令。

108.根据权利要求107所述的流量控制系统，还包括近端被连接至所述软管连接接头的软管。

109.根据权利要求108所述的流量控制系统，其中，所述远程控制器经由所述连接结构固定到所述软管上。

110.根据权利要求102所述的流量控制系统，其中，处于所述打开位置的阀允许流体流以最大流量从所述入口流到所述出口，所述阀具有多个稳定的中间位置，在所述中间位置处，所述阀允许流体流以不同的流量从所述入口流到所述出口，所述不同的流量小于所述最大流量。

111.根据权利要求102所述的流量控制系统，其中，所述阀是第一阀，所述系统还包括与所述第一阀串联的沿着流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，在所述最大流量位置，所述第二阀允许最大流量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或多个稳定的部分打开的位置，在所述部分打开的位置，所述第二阀部分地阻止流体流通过所述第二阀，处于每个部分打开的位置的所述第二阀允许流体流以小于最大流量的流量通过第二阀。

112.根据权利要求111所述的流量控制系统，其中，处于最大流量位置的第二阀允许基本上未被阻止的流体流通过所述第二阀。

113.根据权利要求102所述的流量控制系统，还包括一种绞盘，所述绞盘包括：

软管能够缠绕到其上的可旋转元件；

被配置以旋转所述可旋转元件的电机；和

在5英寸的可旋转元件中的用户界面，所述用户界面被配置以接收用于以电方式实时地或在将来控制所述电机的用户指令；

其中，所述远程控制器被配置以发送无线电机控制信号，所述无线电机控制信号包括用于以电方式实时地或在将来控制所述电机的用户指令，所述接收器被配置以接收来自所述远程控制器的所述无线电机控制信号。

114.根据权利要求113所述的流量控制系统，其中，所述用户界面被进一步配置以接收用于实时地或在将来控制所述阀的用户指令。

115.根据权利要求113所述的流量控制系统，其中，所述电机被配置以由所述控制器控制，所述控制器被配置以执行从所述用户界面和所述远程控制器接收到的用户指令，用于以电方式控制所述电机。

116.一种远程的可编程流量控制系统，包括：

流体入口；

流体出口；

在所述入口和出口之间的流动路径；

沿着所述入口和出口之间的流动路径的电控制的阀系统，所述阀系统具有最大流量状态，其中所述阀系统允许流体流以最大流量从所述入口流到所述出口，所述阀系统具有完全关闭状态，其中所述阀系统基本上完全阻挡流体流从所述入口流到所述出口，所述阀系统具有多个稳定的中间状态，其中所述阀系统允许流体流以不同的流量从入口流到出口，所述不同的流量小于所述最大流量；

存储器；

控制器，被配置以根据存储在所述存储器中的指令将所述阀系统调节成所述最大流量状态、完全关闭状态以及中间状态；

接收器，被配置以接收被存储在所述存储器中的无线数据信号；和

远程控制器，被配置以发送无线数据信号至所述接收器，所述数据包括所述阀系统的未来运动的指令，所述控制器和/或接收器被配置以在所述存储器中存储指令。

117.根据权利要求116所述的流量控制系统，其中，所述远程控制器包括连接结构，所述连接结构相对于软管选择性地连接和拆除所述远程控制器。

118.根据权利要求117所述的流量控制系统，还包括与所述流体出口流体连通的软管，所述远程控制器通过所述连接结构固定到所述软管。

119.根据权利要求116所述的流量控制系统，其中，所述阀系统包括：

沿着所述入口和出口之间的流动路径设置的第一阀，所述第一阀具有打开位置和完全关闭位置，在所述打开位置，所述第一阀允许流体流通过所述第一阀，在所述完全关闭位置，所述第一阀基本上完全阻挡流体流通过所述第一阀；和

与所述第一阀串联的沿着流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，在所述最大流量位置，所述第二阀允许最大量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，在所述部分打开的位置，所述第二阀允许流体流以小于与所述第二阀相关联的最大量的不同流量通过所述第二阀；

其中，所述阀系统的最大流量状态是通过将所述第一阀移动到其打开位置和将所述第二阀移动到其最大流量位置来实现的，所述阀系统的完全关闭状态是通过将所述第一阀移动到其完全关闭位置来实现的，以及所述阀系统的中间状态中的每一个是通过将所述第一阀移动到其打开位置和将所述第二阀移动到其部分打开位置中的一个来实现的。

120.根据权利要求119所述的流量控制系统，还包括阻止所述第二阀完全关闭的结构。

121.根据权利要求119所述的流量控制系统，其中，处于其打开位置的第一阀允许基本上未被阻止的流体流通过所述第一阀。

122.根据权利要求119所述的流量控制系统，其中，处于最大流量位置的第二阀允许基本上未被阻止的流体流通过所述第二阀。

123.根据权利要求116所述的流量控制系统，其中，所述阀系统包括的阀的数量不超过1个。

124.根据权利要求116所述的流量控制系统，其中，所述远程控制器与喷嘴单元集成在一起，所述喷嘴单元被配置以连接至软管的远端，使得所述喷嘴单元的喷嘴与所述软管流体连通。

125.根据权利要求116所述的流量控制系统，其中，所述远程控制器与手持元件集成到一起，所述手持元件具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述手持元件的近端被配置以连接至软管的远端，使得所述内部流动导管与所述软管流体连通。

126.根据权利要求116所述的流量控制系统，还包括一种绞盘，所述绞盘包括：

软管能够缠绕到其上的可旋转元件；

被配置以旋转所述可旋转元件的电机；和

在5英寸的所述可旋转元件中的用户界面，所述用户界面被配置以接收用于以电方式实时控制或在将来控制所述电机的用户指令；

其中，所述远程控制器被配置以发送无线电机控制信号，所述无线电机控制信号包括用于以电方式实时控制或在将来控制所述电机的用户指令，所述接收器被配置以接收来自所述远程控制器的无线电机控制信号，所述远程控制器包括连接结构，所述连接结构用于相对于软管选择性地连接和拆除所述远程控制器的。

127.根据权利要求126所述的流量控制系统，其中，所述用户界面被进一步配置以接收用于以电方式实时地或在将来控制所述阀系统的用户指令。

128.根据权利要求126所述的流量控制系统，其中，所述电机被配置以由所述控制器控制，所述控制器被配置以执行从所述用户界面和所述远程控制器接收到的用户指令，用于电控制所述电机。

129.一种流量控制器，包括：

流体入口；

流体出口；

在所述入口和出口之间的流动路径；

沿着所述流动路径设置的第一阀，所述第一阀具有打开位置和关闭位置，在所述打开位置，所述第一阀允许流体流通过所述第一阀，在所述关闭位置，所述第一阀基本上完全阻挡流体流通过所述第一阀；和

与所述第一阀串联的沿着所述流动路径设置的第二阀，所述第二阀具有最大流量位置，在所述最大流量位置，所述第二阀允许最大流量的流体流通过所述第二阀，所述第二阀具有一个或更多个稳定的部分打开的位置，在所述部分打开的位置，所述第二阀允许流体流以小于所述最大流量的不同流量通过所述第二阀。

130.根据权利要求129所述的流量控制器，其中，处于其打开位置的第一阀允许基本上未被阻止的流体流通过所述第一阀。

131.根据权利要求129所述的流量控制器，其中，处于其最大流量位置的第二阀允许基本上未被阻止的流体流通过所述第二阀。

132.根据权利要求129所述的流量控制器，还包括：

存储器；

控制器，被配置以根据所述存储器中存储的指令移动所述第一阀和第二阀；

接收器，被配置以接收所述存储器中存储的无线数据信号；和

远程控制器，被配置以将无线数据信号发送到所述接收器，所述数据包括所述第一阀和第二阀的未来运动的指令，所述控制器和/或接收器被配置以在存储器中存储的指令。

133.根据权利要求132所述的流量控制器，其中，所述流体出口适合与软管流体连通，所述远程控制器包括连接结构，所述连接结构用于相对于所述软管选择性地连接和拆除所述远程控制器。

134.根据权利要求129所述的流量控制器，还包括：

接收器，被配置以接收用于控制所述第一阀和第二阀的位置的无线数据信号；

控制器，被配置以根据接收器所接收的数据信号移动所述阀；和

远程控制器，被配置以发送所述无线数据信号。

135.根据权利要求134所述的流量控制器，还包括手持元件，所述手持元件具有近端、远端和在所述近端和远端之间延伸的内部流动导管，所述手持元件的近端被配置以连接至软管的远端，使得所述内部流动导管与所述软管流体连通，其中，所述远程控制器与所述手持元件集成在一起。

136.根据权利要求134所述的流量控制器，还包括喷嘴单元，所述喷嘴单元被配置以连接至软管的远端，使得所述喷嘴单元的喷嘴与所述软管流体连通，其中，所述远程控制器与所述喷嘴单元集成在一起。

137.根据权利要求129所述的流量控制器，其中，所述一个或更多个部分打开的位置包括：

25％打开的位置，在所述25％打开的位置，所述第二阀允许通过所述第二阀的流体流量为所述最大流量的约25％；

50％打开的位置，在所述50％打开的位置，所述第二阀允许通过所述第二阀的流体流量为所述最大流量的约50％；和

75％打开的位置，在所述75％打开的位置，所述第二阀允许通过所述第二阀的流体流量为所述最大流量的约75％。

138.根据权利要求129所述的流量控制器，其中，所述第一阀的定位是由螺线管控制的，而第二阀的定位是由电机控制的。

139.一种软管绞盘系统，包括：

软管能够缠绕到其上的可旋转元件；

被配置以旋转所述可旋转元件的电机；

阀单元，所述阀单元具有流体入口、流体出口、和沿所述入口和出口之间的流动路径的至少一个电控制阀；

在所述可旋转元件上的软管连接接头，所述软管连接接头与所述阀单元的出口流体连通，所述软管连接接头适合连接至软管的近端，使得允许软管可被缠绕到所述可旋转元件上，并且使得所述软管与所述流量控制器流体连通；

控制器，被配置以电控制所述电机和阀；和

与所述控制器通信的用户界面，所述用户界面被配置以接收用于操作所述电机和阀的用户命令；

其中，在通过所述用户界面收到特定用户的命令时，所述控制器被配置以打开所述阀和操作所述电机以在一个方向上旋转所述可旋转元件，用于基本上完全将软管缠绕到所述可旋转元件上。

140.根据权利要求139所述的软管绞盘系统，其中，在收到所述用户命令时，所述控制器被配置以基本上同时打开所述阀和将软管缠绕到所述可旋转元件上。

141.根据权利要求139所述的软管绞盘系统，其中，在收到所述用户的命令时，所述控制器被配置以首先打开所述阀，并且之后将软管缠绕到所述可旋转元件上。

142.根据权利要求139所述的软管绞盘系统，还包括：

软管，所述软管具有被连接至所述软管连接接头的近端；和

喷嘴，所述喷嘴被连接至所述软管的远端，所述喷嘴包括机械致动阀，所述机械致动阀被配置以改变通过所述喷嘴的流体流量，所述机械致动阀不能被完全关闭。

143.一种用于操作软管绞盘系统的方法，包括步骤：

提供软管能够缠绕到其上的可旋转元件；

提供被配置以旋转所述可旋转元件的电机；

提供阀单元，所述阀单元具有流体入口、流体出口、和沿所述入口和出口之间的流动路径的至少一个电控制阀；

在所述可旋转元件上提供软管连接接头，所述软管连接接头与所述流量控制器的出口流体连通；

将软管的近端连接至所述软管连接接头，使得允许所述软管被缠绕到所述可旋转元件上，并且使得所述软管与所述流量控制器流体连通；

接收特定的用户命令；和

响应于所述用户命令，同时打开所述阀和操作所述电机以在一个方向上旋转所述可旋转元件，用于基本上完全将软管缠绕到所述可旋转元件上。

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