CN101625259B - 振动类型的测量装置 - Google Patents

振动类型的测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101625259B
CN101625259B CN2009101597080A CN200910159708A CN101625259B CN 101625259 B CN101625259 B CN 101625259B CN 2009101597080 A CN2009101597080 A CN 2009101597080A CN 200910159708 A CN200910159708 A CN 200910159708A CN 101625259 B CN101625259 B CN 101625259B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
measuring
signal
phase
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009101597080A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101625259A (zh
Inventor
J·格布哈德特
R·弗里德里希斯
B·克雷默
F·卡苏贝克
S·克勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB T&D Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41412923&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101625259(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB T&D Technology AG filed Critical ABB T&D Technology AG
Publication of CN101625259A publication Critical patent/CN101625259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101625259B publication Critical patent/CN101625259B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/845—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits
    • G01F1/8468—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits
    • G01F1/849—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having straight measuring conduits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G01F1/8436—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details signal processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明的名称为振动类型的测量装置，带有激励器装置，该激励器装置用带有可调的激励频率ω的至少一种正弦元件把随时间变化的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管上，并且由此使该测量管振荡，该测量装置带有第一和第二测量值传感器，该测量值传感器安装在测量管上的不同位置处并输出第一或第二测量信号S1(ω，ψS1)或S2(ω，ψS2)，并且该测量装置带有评估单元，该评估单元确定在第一和第二测量信号之间的相移f并且从中测定介质的测量变量，其特征在于，该测量装置包括相位比较器，该相位比较器确定在力F与从第一和第二传感器信号S1(ω，ψS1)或S2(ω，ψS2)的平均值之间的第二相移Δψ，还包括频率发生器，该频率发生器根据第二相移Δψ调节激励频率ω。

Description

振动类型的测量装置
技术领域
本发明涉及一种振动类型的测量装置，带有激励器装置，该激励器装置把随时间变化的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管上，并且由此使该测量管振荡。
背景技术
在这种振动类型的测量装置中可以存在一种激励器装置，该激励器装置用带有可调的激励频率ω的至少一种正弦的例如谐波的，或者也可能为非正弦的即非谐波的元件把随时间变化的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管上，并且由此使该测量管(1)振荡，以及还可以存在第一和第二测量值传感器(Messwertaufnehmer)，该测量值传感器安装在测量管的不同位置上并输出第一或第二测量信号S1(ω，ψS1)或S2(ω，ψS2)，以及还可以存在评估单元，该评估单元确定在第一和第二测量信号之间的第一相移，并且从中测定(ermitteln)介质的测量变量，这些是根据权利要求1的主题的。
此外，本发明涉及一种用于运行振动类型的测量装置的方法，其中激励器装置把随时间变化的周期的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管上，并且由此使该测量管振荡，这些是根据权利要求9的主题的。
振动类型的这样一种测量装置也称为科里奥利流量测量传感器(Coriolis-Durchflussmessaufnehmer)。用它可以测量流经测量管的流体介质的流量。也可以要么作为对于流量的补充，要么单独地测量介质的其它参数，比如介质的粘度或密度。
科里奥利流量测量传感器在平衡模式下具有带有非常突出的谐振频率ω0或f0的频率特性(已知在ω0和f0之间的关联性，通过关系ω0＝2∏×f0给出)。在使用这种谐振频率激励的情况下，测量变量的测定有利地进行，因为所测量信号的振幅在谐振频率处最大。
但是在科里奥利流量测量传感器的实际运行中由于外部和内部的影响，首先在测量管之内用介质的密度ρ使谐振频率f0偏移。此外，谐振频率f0也可以作为温度的和其他环境条件的函数改变。
因此，科里奥利流量测量传感器具有控制和评估电子设备，其目标是，总是在谐振频率f0中激励系统。
在一种应用中，正如在文件DE 102007059804中所示的，通过在测量管中间的转矩(torsion)引起激励。
传感器(S1和S2)关于激励对称地(上游(stroemungsaufwaerts)和下游(stroemungsabwaerts))放置，该传感器记录测量管的偏差(Auslenkung)以及这样取得激励频率f并且用该传感器测量用于激励的这些点的相移。一旦通过促动器(Aktor)IAktor的电流与传感器信号的平均相移同相，就达到对于系统谐振的条件。通过促动器的电流在经常作为促动器应用的浸没电枢(Tauchankergeber)中作为对于激励的力的度量。
科里奥利流量测量传感器的固有的测量变量是在谐振频率f0激励时的传感器信号S1和S2(在激励的上游或下游)之间的相移f。这个信号与科里奥利流量测量传感器的质量流量(m′)相对应。
当应该获取其他的测量变量，例如测量介质的粘度时，就也许只需要一个传感器。然后测量例如传感器信号的衰减以及从中测定粘度，或者也可以测量涉及激励的力的传感器信号的相位的改变，并且然后从中测定粘度或者也测定密度。
可是如今所有的测量方法都是共同的，即人们想尽可能地在谐振频率时测量。
为了在系统中的改变时跟踪谐振频率，控制电路在已知科里奥利流量测量传感器的情况下如此长时间地控制激励频率，直到满足谐振条件，也就是说直到传感器信号的相位的平均值与激励的电流同相。相应地，在只带有一个传感器的粘度测量仪器中如此长时间地控制频率，直到传感器信号的相位与激励的电流同相。对此必须改变频率，直到信号的相位满足条件。
但是由于内部的机械的平衡过程或松驰过程这个过程需要一定时间。当施加新的频率时，仪器就还要长时间地随着属于旧的频率的相位振荡，并且持续一定时间，直到机械振荡的这个“偏移部分”通过衰减消失。直到人们可以可靠地测量属于新频率的新相位时，那么人们就必须等待一些时间，并且系统的性能越好，等待时间就越长。那么，通过系统的力学松弛限制如下速度，即，可以用来跟踪固有频率的速度。
发明内容
本发明的任务是，给出这种振荡类型的测量装置，在该测量装置中加快了谐振频率的跟踪，以及给出一种用于运行振荡类型的测量装置的方法，通过该方法确保了谐振频率的快速的跟踪。
关于该测量装置根据本发明通过带有权利要求1的区别特征的这种测量装置解决该任务。关于该方法通过根据权利要求9的方法解决该任务。
那么根据本发明该测量装置包括一种相位比较器，该相位比较器确定在力F与传感器信号或者至少一个第一和第二传感器信号S1(ω，ψS1)或S2(ω，ψS2)的平均值之间的相移Δψ，该测量装置还包括频率发生器，该频率发生器根据相移Δψ调节激励频率ω和/或力F的相位ωF。有利地控制了激励频率ω和/或力F的相位ωF，使得系统的频率与固有频率相对应，并且在传感器信号或至少第一和第二传感器信号的平均值和力F之间的相位差变为零。
为此，普遍的速度尤其适用于作为传感器信号。因此计划以下方法。在振荡类型的这种测量装置中应用的通常的传感器测量普遍的路径信号(Wegsignal)，即例如管壁的偏差。在谐振情况下这种普遍的路径信号，即偏差是最大的。在激励的力和普遍的路径信号之间的相移在谐振情况下为-90°。假如取代普遍的路径信号，将普遍的速度信号看作是传感器信号，即，例如偏差的随着时间的导数(Ableitung)，谐振情况的特征就在于，随后在激励的力和普遍的速度信号之间的相移变为零。
正如上述已经提及的，对于质量流量的测量通常需要第一和第二传感器。对于密度或粘度的测量一个传感器足够了。这样的一个传感器可以是用于流量测量的两个传感器中的一个。当然也可以是分离的传感器。然后那么，既用于测量质量流量，又用于测量密度和/或粘度的仪器可以具有三个或更多的传感器。力激励的频率和/或相位的根据本发明的和描述的控制可以只依赖于一个传感器信号或者依赖于两个或三个或多个传感器信号的平均值来进行，该控制是进一步在下面更精确地在两个传感器的平均值的仅仅作为要示范性观察的例子中描述的。
在有利的设计方式中测量装置包括至少一个第一测量值传感器和至少一个第二测量值传感器，这些测量值传感器输出第一或第二测量信号S1(ω，ψS1)或S2(ω，ψS2)，并且该测量装置还包括评估单元，该评估单元确定至少一部分的测量信号的相位。
此外，在十分有利的实施方式中评估单元测定在第一测量信号和第二测量信号S1(ω，ψS1)和S2(ω，ψS2)之间的第一相移f，并且从中确定介质的测量变量，例如质量流量。
在根据本发明要应用的频率发生器中不仅调节频率、振幅，而且调节相位。
由于可以在谐振频率中激励系统，因此可以测量在激励器装置的激励电流与传感器信号的平均值之间的相移，该激励器装置接下来也简称为促动器并且该激励电流是把促动器施加到测量管上的力的度量。
用该测量结果可以直接对频率发生器编程，并且因此系统的跟踪可以比只使用关于频率的调节(正如至今在现有技术中它是已知的)明显更快地发生。
因为在调节新频率时可以同时调节激励信号的新相位，使得现存的普遍的速度和激励同相。因此人们不必进行直到异相振荡的机械的振荡器衰减(ausdaempfen)，并从而使系统的力学松弛逐渐消失的等待。
一种如下所述修改过的运行方式也是有可能的，即只调节激励的力的相位。由于谐振情况的特征在于，在力与普遍的速度之间的相移变为零，所以关于纯粹的相位调节也可以非常快地达到谐振条件。
也可以这样形成根据本发明的测量装置，即除了谐振频率以外也针对性地运行测量系统。然后正如上文所描述的，对激励的力的频率和/或相位进行调节，即条件只是，“调节已定义的、预先给定的与谐振频率的差异和/或调节已定义的、预先给定的与零不同的相位”。
可以根据有利的设计方式通过下述方式实现相位突变，即对于振荡器的阶段(Durchgang)(采样)设置一个数值，该数值对应于当前相位与要发生的相位突变的总和。
根据本发明的其它有利的设计，函数发生器可以是大约相当于有限脉冲响应过滤器(IIR)的反馈系统，该反馈系统在预先给定的频率中振荡。附加地，可以根据其它优选的实施方式使振荡器的振幅保持到恒定的数值上，其中如此控制频率发生器的SIN输出和COS输出的平方和，使得这个数值总是为1。
从从属权利要求中得到本发明的其它有利的设计和改进以及其它优点。
附图说明
利用其中描述本发明实施例的附图，更详细地阐述和描述本发明、本发明的有利的设置和改进以及其它优点。
唯一的附图显示了根据本发明的测量装置10的示意图。这个测量装置包括测量管1和电子单元9。
参考标号列表
1测量管
1E测量管输入
1A测量管输出
2激励器装置，促动器
3传感器，测量值传感器
4传感器，测量值传感器
5带有平均值生成器(Mittelwertbildner)的评估单元
6相位比较器
7频率发生器
8指示单元
9电子单元
10测量装置
P流动方向
具体实施方式
在测量管1中流体介质可以在箭头P的方向上从测量管输入1E流动到测量管输出1A。测量管1在入口侧和出口侧上还具有其它的安装件，尤其具有凸缘(Flansche)，采用该凸缘可以把测量管安装在处理装置(Prozessanlage)的管道系统中，例如在化学装置或食品工厂的管道系统中。附加地，在测量管1上也可以安装其它的安装件，例如平衡元件(Balanzierungselement)或外壳的部分。所有这些附加部分为了清楚起见而没有在这里描述。
激励器装置2大约位于测量管1的中间，激励器装置2也称为促动器2。这个激励器装置激励测量管1机械振荡。激励器装置2经常通过可动线圈(Tauchspule)实现。通过可动线圈的电流I(t)是对于促动器2将其施加到测量管1上的力的度量。促动器2可以这样作用于测量管1，使得对测量管1进行产生弯曲振荡的激励，或者产生扭转振荡的激励，或者在必要时在与在这里没有描述的特定的其它安装件的共同作用中产生弯曲振荡和扭转振荡的组合的激励。用激励频率ω进行激励。由频率发生器7将激励频率ω预先给予促动器，该频率发生器是电子单元9的部分。在下面还继续更进一步讨论频率发生器7。促动器2的电流信号I(t)有相对于激励偏移的相位ψ1：I(t)＝I(ω，ψ1)。
关于激励器装置2对称地在上游放置第一测量值传感器3并且在下游放置第二测量值传感器4。测量值传感器3、4在这里也称为传感器3、4。传感器3、4记录测量管1的偏差和偏差的时间导数，即速度。传感器3的信号在这里用S2(ω，ψS2)表示。该信号具有激励频率ω，但是相对于激励信号有相位ψS2的相移。传感器2的信号在这里用S1(ω，ψS1)表示。该信号具有激励频率ω，但是相对于激励信号有相位ψS1的相移。两个传感器信号都输送给评估单元5，该评估单元是电子单元9的部分。在评估单元5中形成第一相移
Figure G2009101597080D00071
这个相移是科里奥利流量测量设备的固有的测量变量，它与科里奥利流量测量设备的质量流量m′相对应。在指示单元8中，从第一相移中测定和指示质量流量，或者通过数据接口(这里未示出)转发给测量值获取系统或控制系统以便进一步处理。
此外，在评估单元5中形成传感器3、4的相位ψS2和ψS1的平均值。在附图中该平均值例如作为算术平均值ψ＝1/2(ψS2+ψS1)给出。但是也可以应用其它的平均值确定方式，例如均方值。
传感器3、4的相位ψS2和ψS1的平均值输送给相位比较器6。在相位比较器6中由传感器3、4的相位ψS2和ψS1的平均值和促动器2的电流信号的相位ψ1形成差值。
当促动器2用来激励测量管1的频率ω与机械系统的固有频率ω0对应时，这样获取的第二相移Δψ＝ψ-ψ1是零。
第二相移Δψ＝ψ-ψ1输送给上面已经提及的频率发生器7。在这个频率发生器中不仅可以调节频率、振幅，而且可以调节相位。
调节过程进行如下。首先在积分区间T0的持续时间期间测定第二相移Δψ＝ψ-ψ1。现在频率发生器7确定激励信号I(t)的新频率ω，使得激励信号的新相位相对于原有的相位减少了数值Δψ。人们也可以说，频率发生器7确定激励信号I(t)的新频率ω，使得新相位对应于当前相位与要发生的相位突变Δψ的总和。
现在对激励信号施加这样确定的新频率ω，并且在第二持续时间T1期间重新测定第二相移Δψ＝ψ-ψ1。假如该第二相移还没有变为零，就重复先前的步骤。
以这种方式人们成功地用很少的迭代步骤实现激励频率，其中机械系统在其固有频率ω0中振荡。由于在调节新频率时同时调节新相位，使得第二相移Δψ消失，并由此使促动器2用来激励测量管1的频率ω与机械系统的固有频率ω0相对应，。
函数发生器是反馈系统，大约相当于有限脉冲响应过滤器(IIR)，该反馈系统在预先给定的频率中振荡。此外，该函数发生器有SIN输出和COS输出。振荡器的振幅保持到恒定的数值上，这是通过如此控制频率发生器7的SIN输出和COS输出的平方和使得这个数值总是为1来实现的。

Claims (10)

1.一种科里奥利流量测量传感器，带有激励器装置(2)，该激励器装置把随时间变化的周期的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管(1)上，并且由此使所述测量管(1)振荡，其特征在于，所述科里奥利流量测量传感器包括相位比较器(6)，该相位比较器确定力F(ω，ΨF)与传感器信号或至少一种第一传感器信号S1(ω，ψS1)和第二传感器信号S2(ω，ψS2)的平均值之间的相移Δψ，所述科里奥利流量测量传感器还包括频率发生器(7)，该频率发生器根据所述相移Δψ调节激励频率ω和力F(ω，ψF)的相位ψF， 
其中所述科里奥利流量测量传感器还带有至少一种第一测量值传感器(3)和第二测量值传感器(4)，且所述第一测量值传感器和所述第二测量值传感器分别输出第一测量信号S1(ω，ψS1)及第二测量信号S2(ω，ψS2)。 
2.根据权利要求1所述的科里奥利流量测量传感器，带有评估单元(5)，该评估单元确定测量信号的至少一个部分的相位。 
3.根据权利要求2所述的科里奥利流量测量传感器，其中，所述评估单元(5)确定第一测量信号S1(ω，ψS1)和第二测量信号S2(ω，ψS2)之间的第一相移
Figure FSB00001049936500011
并且从中测定介质的测量变量。 
4.根据权利要求1至3中任一项所述的科里奥利流量测量传感器，其中，在所述频率发生器(7)中不仅激励频率、力F(ω，ΨF)的相位是可调节的，而且力F(ω，ψF)的振幅也是可调节的。 
5.根据权利要求4所述的科里奥利流量测量传感器，其中可直接使用相移Δψ的测量值对所述频率发生器编程。 
6.根据前面权利要求1至3中任一项所述的科里奥利流量测量传感器，其中，所述频率发生器(7)是反馈系统，该反馈系统在可预先给定的频率中振荡。 
7.根据前面权利要求1至3中任一项所述的科里奥利流量测量 传感器，其中，如此控制力F(ω，ψF)的相位和激励频率，使得该激励频率与机械测量系统的固有频率相对应并且使得传感器信号或至少第一传感器信号和第二传感器信号的平均值和力F(ω，ψF)之间的相位差变为零。 
8.一种用于运行科里奥利流量测量传感器的方法，其中激励器装置(2)把随时间变化的周期的力F(ω，ψF)施加到介质可流经的测量管(1)上，并且由此使所述测量管(1)振荡，该方法的特征在于，确定在力F(ω，ψF)与传感器信号或至少一种第一传感器信号S1(ω，ψS1)和第二传感器信号S2(ω，ψS2)的平均值之间的相移Δψ，并且根据相移Δψ调节激励频率ω和/或力F(ω，ψF)的相位。 
9.根据权利要求8所述的方法，其中，测量相移Δψ，并且用该测量结果直接对所述科里奥利流量测量传感器的频率发生器编程，在所述频率发生器中不仅可以调节激励频率、力F(ω，ψF)的相位，而且也可调节力F(ω，ψF)的振幅。 
10.根据权利要求9所述的方法，其中，频率发生器确定激励信号I(t)的新频率ω，使得新相位对应于当前相位和要发生的相移Δψ的总和。 
CN2009101597080A 2008-07-08 2009-07-07 振动类型的测量装置 Active CN101625259B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008031895 2008-07-08
DE102008031895.7 2008-07-08
DE1020080318957 2008-07-08
DE102008046891.6 2008-09-11
DE102008046891.6A DE102008046891B4 (de) 2008-07-08 2008-09-11 Messeinrichtung vom Vibrationstyp
DE1020080468916 2008-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101625259A CN101625259A (zh) 2010-01-13
CN101625259B true CN101625259B (zh) 2013-10-16

Family

ID=41412923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101597080A Active CN101625259B (zh) 2008-07-08 2009-07-07 振动类型的测量装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8396674B2 (zh)
CN (1) CN101625259B (zh)
DE (1) DE102008046891B4 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008046891B4 (de) * 2008-07-08 2014-10-30 Abb Technology Ag Messeinrichtung vom Vibrationstyp
DE102011012498A1 (de) * 2010-11-19 2012-05-24 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Resonanzmesssystems
DE102012011932B4 (de) * 2012-06-18 2016-09-15 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Resonanzmesssystems und diesbezügliches Resonanzmesssystem
JP2016514838A (ja) * 2013-04-03 2016-05-23 マイクロ モーション インコーポレイテッド 振動センサ及び方法
DE102013113689B4 (de) 2013-12-09 2018-02-01 Endress + Hauser Flowtec Ag Dichte-Meßgerät
DE102013114731A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Endress+Hauser Flowtec Ag Spule
WO2015090776A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Endress+Hauser Flowtec Ag Spule
AT517486B1 (de) * 2015-07-29 2022-11-15 Anton Paar Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Dichte von Flüssigkeiten
EP3341701B1 (en) * 2015-08-28 2020-03-18 Micro Motion, Inc. Meter and method for generating a synthetic time period output signal
US10330550B2 (en) * 2015-12-03 2019-06-25 Kistler Holding Ag Piezoelectric pressure sensor
DE102016100952A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Coriolis-Massedurchflussmessgeräts und entsprechendes Coriolis-Massedurchflussmessgerät
FR3057078B1 (fr) * 2016-10-04 2018-10-26 Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales Circuit electrique de mesure, detecteur de gaz et procede de mesure d'une concentration gazeuse
DE102017121157A1 (de) 2017-08-09 2019-02-14 Endress+Hauser Flowtec Ag Spule sowie Meßwandler mit einer solchen Spule
DE102017131199A1 (de) 2017-12-22 2019-06-27 Endress + Hauser Flowtec Ag Coriolis-Massendurchfluß-Meßgerät
CN110530496B (zh) * 2018-05-25 2021-05-07 南京理工大学 一种基于数字滤波和二元脉冲调制的光纤传感解调方法
EP3899447B1 (de) 2018-12-20 2023-09-20 Endress + Hauser Flowtec AG Coriolis-massendurchfluss-messgerät
US20220099543A1 (en) 2018-12-20 2022-03-31 Endress+Hauser Flowtec Ag Coriolis mass flow meter
DE102018133117A1 (de) 2018-12-20 2020-06-25 Endress+Hauser Flowtec Ag Coriolis-Massendurchfluß-Meßgerät
EP3899448B1 (de) 2018-12-21 2024-03-27 Endress + Hauser Flowtec AG Coriolis-massendurchfluss-messer mit magnetfelddetektor
CN109540963B (zh) * 2018-12-22 2023-08-18 浙江大学城市学院 一种基于管壁激励的强化换热实验系统
DE102019133610A1 (de) 2019-12-09 2021-06-10 Endress + Hauser Flowtec Ag Vibronisches Meßsystem zum Messen eines Massestroms eines fluiden Meßstoff
DE102019009024A1 (de) * 2019-12-30 2021-07-01 Endress+Hauser Flowtec Ag Vibronisches Meßsystem
DE102020127382A1 (de) 2020-10-16 2022-04-21 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren zum Überprüfen eines vibronischen Meßsystems
DE102022112523A1 (de) 2022-05-18 2023-11-23 Endress+Hauser Flowtec Ag Vibronisches Meßsystem
DE102022116111A1 (de) 2022-06-28 2023-12-28 Endress+Hauser Flowtec Ag Vibronisches Meßsystem
CN115031875B (zh) * 2022-08-11 2022-11-22 长江水利委员会长江科学院 基于频谱反馈的振弦传感器自适应扫频激励方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1194370A (zh) * 1997-03-21 1998-09-30 利顿系统有限公司 具有交流加力和敏感电路的振动旋转传感器
CN1601879A (zh) * 2003-09-25 2005-03-30 佳能株式会社 振动型驱动器的控制装置和控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4692649A (en) * 1985-03-01 1987-09-08 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit of a vibration wave motor
GB2183371B (en) * 1985-10-09 1989-09-27 Canon Kk Vibration wave motor and drive circuit therefor
US4794294A (en) * 1986-06-12 1988-12-27 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave motor
JPH078153B2 (ja) * 1986-07-14 1995-01-30 キヤノン株式会社 振動波モーター装置
DE8712331U1 (de) * 1986-09-26 1988-01-28 Flowtec AG, Reinach, Basel Corioliskraft-Massendurchflussmesser
US5136215A (en) * 1986-12-15 1992-08-04 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit for vibration wave motor
US5146143A (en) * 1988-07-26 1992-09-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave driven motor
US8467986B2 (en) * 1997-11-26 2013-06-18 Invensys Systems, Inc. Drive techniques for a digital flowmeter
US20030216874A1 (en) * 2002-03-29 2003-11-20 Henry Manus P. Drive techniques for a digital flowmeter
GB2332519B (en) * 1997-12-19 2002-08-07 Abb Kent Taylor Ltd Coriolis flow meter
DE10117107A1 (de) 2001-04-06 2002-10-17 Degussa Formteil mit hoher Kurzzeitwärmeformbeständigkeit
DE102006031198B4 (de) * 2006-07-04 2012-01-26 Krohne Ag Verfahren zum Betreiben eines Coriolis-Massendurchflußmeßgeräts
DE102006058732A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-26 Abb Ag Verfahren zum Betrieb einer Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtung
DE102008046891B4 (de) * 2008-07-08 2014-10-30 Abb Technology Ag Messeinrichtung vom Vibrationstyp

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1194370A (zh) * 1997-03-21 1998-09-30 利顿系统有限公司 具有交流加力和敏感电路的振动旋转传感器
CN1601879A (zh) * 2003-09-25 2005-03-30 佳能株式会社 振动型驱动器的控制装置和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8396674B2 (en) 2013-03-12
US20100005887A1 (en) 2010-01-14
DE102008046891B4 (de) 2014-10-30
DE102008046891A1 (de) 2010-01-14
CN101625259A (zh) 2010-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101625259B (zh) 振动类型的测量装置
US9395236B2 (en) Vibratory meter and method for determining resonant frequency
RU2592043C2 (ru) Способ или система измерения плотности жидкости
US7171859B2 (en) Process meter for measuring at least one physical process variable of a medium stored in a container or flowing in a line
EP0919793A2 (en) Coriolis flowmeter with digital control system
MX2011004353A (es) Metodo y aparato de medicion de parametro de fluido en medidor de vibracion.
RU2573751C1 (ru) Полевое устройство обслуживания и способ для облегчения замены системы обработки в вибрационном расходомере
CN103512625A (zh) 用于运行共振测量系统的方法及其相关共振测量系统
CN113242960B (zh) 科里奥利质量流量计
CN104729606B (zh) 用于运行科里奥利质量流量测量仪的方法
CN110730901B (zh) 用于防止互调失真信号干扰的频率间隔
CN109690263A (zh) 电子振动传感器的电子系统的至少一个部件的相移的补偿
EP0929797A1 (en) Signal processing and field proving methods and circuits for a coriolis mass flow meter
CN106104205B (zh) 用于优化科里奥利陀螺仪的接通时间的方法以及适用于此的科里奥利陀螺仪
CN107923834B (zh) 用于生成合成时间段输出信号的方法
CN112534218B (zh) 确定何时校验流量计的刚度系数的方法
CN104040301B (zh) 一种科里奥利流量计数字驱动方法及系统
EP1484585A2 (en) Coriolis flowmeter with digital control system
CN110709678B (zh) 最小化振动仪表中的多音调驱动信号中的波峰

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180428

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB TECHNOLOGY LTD.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB T & D Technology Ltd.