CN101616311B - 一种视频监控方法和视频监控服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控方法，应用于包括上级监控服务器和下级监控服务器的视频监控系统中，通过域间信令交互对原有的分散式监控系统进行整合，并通过域间通讯实现跨域视频监控，简化了对前端设备的接入管理，提高了视频监控服务器的性能，保证了监控信息的有效屏蔽和跨域共享，能够满足大规模监控建设的需要。本发明同样公开了一种应用上述方法的视频监控服务器。

Description

一种视频监控方法和视频监控服务器

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种不同等级视频监控系统间访问、信息互通和共享的视频监控方法和应用在该系统中的视频监控服务器。

背景技术

随着城市治安系统和行业治安系统的建设，以及新技术、新架构和新产品在治安系统中的大规模使用，视频监控技术作为安全防范系统的重要组成部分，发生了质的转变，迎来了新的发展机遇，许多大型的视频监控系统正在全国各地迅速地建设起来。

目前，视频监控系统提供的业务繁多，包括前端设备管理、实时监控、录像存储和回放、云台控制、实时告警并联动等。视频监控系统一般采用分散式管理，每个视频监控系统各自维护一个监控区域，各自管理，互不干涉，不同的监控区域可以采用不同或相同厂家生产的视频监视系统。

如图1所示，为现有技术中的视频监控系统的结构示意图，包括：至少一个摄像装置101、至少一个编码器102、IP传输网络103、解码器104和客户端105和视频监控服务器106。

其中，编码器102将与其相连的摄像装置101输出的图像信号进行数字编码压缩处理，获取数字编码压缩后的视频流，并通过IP传输网络103发送该视频流。

IP传输网络103包括支持单播和/或组播的交换机，用于接收来自编码器102的视频流，根据不同客户端105的监控请求，将监控请求对应的一路或多路视频流发送给与其相连的客户端105。对于每一路视频流，IP传输网络103可以通过组播或单播的方式发送给对应的一个或多个客户端105；如果采用组播方式，则来自客户端105的监控请求可以为一个加入组播组的请求，例如，基于各种版本的IGMP(Internet Group Management Protocol，互联网组管理协议)的报告报文。

客户端105，用于向IP传输网络103请求获取一个或多个摄像装置101所对应的视频流，接收来自IP传输网络103的一路或多路视频流并显示输出，实现一路视频监控或多路视频监控。如果客户端105具有解码能力，则可以直接显示输出基于数字信号的视频流；如果客户端105不具有解码能力，则该客户端105可以通过解码器104与IP传输网络103相连，由解码器104对视频流中的数字信号进行解码后，再由客户端105显示输出。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：

一方面，由于视频监控系统的生产厂家众多，各厂家的处理模式不同，导致不同厂商的视频监视系统之间的消息处理不同，彼此间不能相互通信，无法满足跨区域访问和区域间信息共享的需求，一个监控区域内的设备由一台服务器管理，不但降低了服务器的性能，也不利于设备跨区域管理和监督控制；另一方面，由于性能方面的原因，单个视频监控系统所能管理的设备、存储和检索的数据有限，如果一个监控区域内的监控点较多，则不得不将该监控区域内的监控点划分到多个的视频监控系统管理，无法满足超大规模的监控建设需求。

发明内容

本发明提供的一种视频监控方法和应用在该系统中的视频监控服务器，实现了不同等级视频监控系统间的访问以及监控信息的互通和共享。

本发明提供了一种视频监控方法，应用于不同级视频监控系统组成的跨区域多媒体通信网络系统中，其中所述不同级别的视频监控系统包括的监控服务器彼此构成上、下级关系，所述方法包括以下步骤：

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的注册请求消息，并根据所述注册请求消息向所述下级监控服务器返回注册请求响应消息，记录所述下级监控服务器的信息，实现与所述下级监控服务器之间的域间注册；

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的设备推送消息，存储所述设备推送消息中的设备信息，以及所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，实现与所述下级监控服务器之间的域间设备推送；

所述上级监控服务器根据所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，向所述下级监控服务器发送视频监控请求消息，使所述下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自所述下级监控服务器的视频监控响应消息，根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控。

优选地，所述上级监控服务器实现与所述下级监控服务器之间的域间注册之后，还包括：

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的解注册请求消息，判断解注册请求是否满足解注册条件；

如果所述解注册请求满足解注册条件，则所述上级监控服务器删除所述下级监控服务器对应的下级监控系统的信息，并向所述下级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息；

如果所述解注册请求不满足解注册条件，则所述上级监控服务器向所述下级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息。

优选地，所述上级监控服务器实现与所述下级监控服务器之间的域间注册之后，还包括：

所述上级监控服务器向所述下级监控服务器发送保活消息，使所述下级监控服务器响应所述保活消息，并接收来自所述下级监控服务器的保活响应消息。

优选地，所述视频监控请求消息为实时监控请求消息时，所述视频监控响应消息为实时监控响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述实时监控响应消息判断实时监控请求是否成功；

如果所述实时监控请求成功，则所述上级监控服务器将来自解码器的视频流发送到监视器，由所述监视器对所述视频流进行解码显示；

如果所述实时监控请求不成功，则所述上级监控服务器显示失败提示信息。

优选地，所述视频监控请求消息为录像查询请求消息时，所述视频监控响应消息为录像查询响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述录像查询响应消息判断所述录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地；

当所述发起方在本地时，所述上级监控服务器解析所述录像查询响应消息，显示所述录像查询响应消息中包含的录像查询结果。

优选地，所述视频监控请求消息为录像回放请求消息时，所述视频监控响应消息为录像回放响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述录像回放响应消息判断录像回放请求是否成功；

如果所述录像回放请求成功，则所述上级监控服务器通过监视器使用所述录像回放响应消息中的权限信息读取文件回放；

如果所述录像回放请求不成功，则所述上级监控服务器显示失败提示信息。

本发明还提供了一种视频监控服务器，应用于包括上级监控服务器和下级监控服务器组成的跨区域的多媒体视频监控系统中，其特征在于，所述视频监控服务器包括：

收发模块，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，接收来自所述下级监控服务器的注册请求消息和设备推送消息，根据所述注册请求消息向所述下级监控服务器返回注册请求响应消息，根据存储模块存储的设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系向所述下级监控服务器发送视频监控请求消息，使所述下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自所述下级监控服务器的视频监控响应消息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，向所述上级监控服务器发送注册请求消息和设备推送消息，接收所述上级监控服务器返回的注册请求响应消息和视频监控请求消息，并根据所述视频监控请求消息向所述上级监控服务器返回视频监控响应消息；

存储模块，与所述收发模块电性连接，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，记录所述收发模块接收到的所述注册请求消息中的下级监控服务器的信息，实现与所述下级监控服务器之间的域间注册，存储所述收发模块接收到的所述设备推送消息中的设备信息，以及所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，实现与所述下级监控服务器之间的域间设备推送；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，存储上级域信息，以接入到所述上级域信息对应的上级监控系统；

处理模块，与所述收发模块电性连接，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的视频监控请求消息实现与所述上级监控服务器之间的域间视频监控。

优选地，所述收发模块，还用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，向所述下级监控服务器发送保活消息，使所述下级监控服务器响应所述保活消息，并接收来自所述下级监控服务器的保活响应消息；接收来自所述下级监控服务器的解注册请求消息，在所述解注册请求消息满足解注册条件时，向所述下级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息，在所述解注册请求不满足解注册条件，向所述下级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，向所述上级监控服务器发送解注册请求消息，并接收来自所述上级监控服务器的解注册响应消息，接收来自所述上级监控服务器的保活消息，并根据所述保活消息返回保活响应消息；

所述处理模块，与所述存储模块电性连接，还用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，判断所述收发模块接收到的解注册请求消息是否满足解注册条件，在所述解注册请求消息满足解注册条件时，删除所述存储模块存储的所述下级监控服务器对应的下级监控系统的信息；判断所述收发模块接收到的注册请求消息是否满足注册条件，在所述注册请求消息满足注册条件时，触发所述存储模块记录所述注册请求消息中的下级监控服务器的信息；判断所述收发模块在响应预设时间内是否接收到来自所述下级监控服务器的保活响应消息，在判断结果为是时，将所述下级监控服务器对应的下级监控系统标记为保活成功；在判断结果为否时，将所述下级监控服务器对应的下级监控系统标记为离线，或者将所述下级监控系统的信息删除，以及判断所述收发模块接收到的设备推送消息中的设备信息是否已经存储到所述存储模块，在判断结果为否时，触发所述存储模块存储所述设备推送消息中的设备信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，判断所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器解注册响应消息中是否包含解注册成功信息，在判断结果为是时，从所述存储模块存储的上级域信息中删除所述上级监控服务器对应的上级监控系统的信息；根据所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器的注册成功消息，在所述存储模块存储的上级域信息中将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为可用状态；根据所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器的注册失败消息，在所述存储模块存储的上级域信息中将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为不可用状态；判断所述收发模块在请求预设时间内是否接收到来自所述上级监控服务器的保活消息，在判断结果为是时，触发所述收发模块将所述上级监控服务器对应的上级监控系统发送保活响应消息；在判断结果为否时，将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为离线，或者将所述下级监控系统的信息删除；根据需要推送到上级监控系统的设备信息，构造设备推送消息，并触发所述收发模块将所述设备推送消息发送到所述上级监控服务器。

优选地，所述视频监控请求消息为实时监控请求消息时，所述视频监控响应消息为实时监控响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述实时监控响应消息判断实时监控请求是否成功；在所述实时监控请求成功时，将来自所述下级监控服务器的视频流发送到监视器所在的解码器，通过所述解码器对所述视频流进行解码显示；在所述实时监控请求不成功时，显示失败提示信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的实时监控请求消息判断实时监控请求是否成功；在实时监控请求成功时，将实时监控请求对应的视频流转发到所述上级监控服务器，并触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含成功信息的实时监控响应消息；在实时监控请求成功时，触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含失败信息的实时监控响应消息。

优选地，所述视频监控请求消息为录像查询请求消息时，所述视频监控响应消息为录像查询响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述录像查询响应消息判断所述录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地，解析所述录像查询响应消息，显示所述录像查询响应消息中包含的录像查询结果；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的录像查询请求消息向数据管理客户端查询录像索引，根据录像查询结果构造录像查询响应消息，触发所述收发模块将所述录像查询响应消息发送到所述上级监控服务器。

优选地，所述视频监控请求消息为录像回放请求消息时，所述视频监控响应消息为录像回放响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述录像回放响应消息判断录像回放请求是否成功；在所述录像回放请求成功时，通过监视器使用所述录像回放响应消息中的权限信息读取文件回放；在所述录像回放请求不成功时，显示失败提示信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的录像回放请求消息向数据管理客户端请求录像回放，在录像回放请求成功时，触发所述收发模块向上级监控服务器返回包含成功信息的录像回放响应消息；在实时监控请求成功时，触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含失败信息的录像回放响应消息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过域间信令交互，对原有的分散式监控系统进行整合，简化了对前端设备的接入管理，提高了视频监控服务器的性能，并通过域间通讯实现跨域视频监控，保证了监控信息的有效屏蔽和跨域共享，能够满足大规模监控建设的需要。

附图说明

图1为现有技术中的视频监控系统的结构示意图；

图2为本发明的一种视频监控方法流程图；

图3为本发明的应用场景中的视频监控系统结构示意图；

图4为本发明的应用场景中的域间注册业务流程图；

图5为本发明的应用场景中的域间保活业务流程图；

图6为本发明的应用场景中的域间解注册业务流程图；

图7为本发明的应用场景中的域间设备推送业务流程图；

图8为本发明省级视频监控系统查询区级视频监控系统中某摄像机的跨域实时监控的应用场景流程图；

图9为本发明省级监控系统查询区级监控系统中某摄像机的跨域录像查询的应用场景流程图；

图10为本发明省级视频监控系统要求回放区级视频监控系统中某摄像机录像的跨域录像回放应用场景流程图；

图11为本发明的一种视频监控服务器结构示意图。

具体实施方式

本发明提供的技术方案中，其核心思想为通过设置在不同等级视频监控系统中的视频监控服务器之间的信令交互和通讯，实现不同等级的视频监控服务器之间的域间注册、域间设备推送和域间视频监控管理。对视频监控系统中的监控设备划分监控区域后，上级监控服务器可以通过与下级监控服务器之间的信令交互，获取下级监控服务器所在的监控区域的监控信息，进而完成上级视频监控系统对下级视频监控系统的访问、监督和控制。

另外，为了兼容不同厂商的视频监视系统，本发明中的不同视频监控系统之间按照统一的协议进行信令交互和通讯，该协议规定了视频监控系统开放的接口，以及用于信令交互的消息格式等信息。

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，为本发明中的一种视频监控方法流程图，应用于如图1所示的多个视频监控系统中，其中所述多个视频监控系统中包括的监控服务器彼此间构成上、下级关系，该方法包括以下步骤：

步骤201，上级监控服务器接收来自下级监控服务器的注册请求消息，并根据该注册请求消息向下级监控服务器返回注册请求响应消息，记录下级监控服务器的信息，实现与下级监控服务器之间的域间注册。

步骤202，上级监控服务器接收来自下级监控服务器的设备推送消息，存储该设备推送消息中的设备信息，以及设备信息与下级监控服务器之间的对应关系，实现与下级监控服务器之间的域间设备推送。

步骤203，上级监控服务器根据设备信息与下级监控服务器之间的对应关系，向下级监控服务器发送视频监控请求消息，使该下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自下级监控服务器的视频监控响应消息，根据该视频监控响应消息实现与下级监控服务器之间的域间视频监控。

其中，域间视频监控包括：域间设备状态变更通知，域间实时监控、域间录像查询和回放、域间云台控制和域间设备权限管理等业务。

如图3所示，为本发明的应用场景中的视频监控系统结构示意图，包括省级监控服务器310、市级监控服务器320和区级监控服务器330。其中，同级监控服务器之间保持信息屏蔽，省级监控服务器310可以获取自身所在的监控区域内的市级监控服务器320的监控信息，市级监控服务器320可以获取自身所在的监控区域内的区级监控服务器330的监控信息。

本发明中的上级监控服务器和下级监控服务器可以分别对应本应用场景中的省级监控服务器310和市级监控服务器320，也可以分别对应本应用场景中的市级监控服务器320和区级监控服务器330。

以下结合本应用场景，对本发明中的视频监控方法进行详细、具体的描述。下级监控服务器需要首先向上级监控服务器发起域间注册业务，如图4所示，为本发明的应用场景中的域间注册业务流程图，具体包括以下步骤：

步骤401，区级监控服务器通过配置上级域信息接入到市级监控系统，每隔预设时间向市级监控系统中的市级监控服务器发送注册请求消息。

具体地，区级监控服务器将市级监控系统的唯一标识信息添加到自身存储的上级域信息中，以接入到该市级监控系统。为避免在同一市级监控系统中重复注册，区级监控服务器接入到的市级监控系统为该区级监控服务器未注册成功的市级监控系统。

步骤402，市级监控服务器接收来自区级监控服务器的注册请求消息，判断该注册请求消息是否满足注册条件。如果该注册请求消息满足注册条件，则执行步骤403；如果该注册请求消息不满足注册条件，则执行步骤405。

其中，注册请求消息包含区级监控服务器对应的区级监视系统的唯一标识信息，当市级监控服务器中没有存储该注册请求消息中的区级监视系统的唯一标识信息，则该注册请求消息满足注册条件；当市级监控服务器中存储有该注册请求消息中的区级监视系统的唯一标识信息，则该注册请求消息不满足注册条件。

步骤403，市级监控服务器记录区级监控服务器的信息，将该区级监控服务器对应的区级监控系统标记为注册成功状态，并向区级监控服务器发送注册成功消息。

其中，区级监控服务器的信息包括该区级监控服务器的域名和IP地址等信息。

步骤404，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的注册成功消息，将该市级监控服务器对应的市级监控系统标记为可用状态。

步骤405，市级监控服务器向区级监控服务器发送注册失败消息。

步骤406，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的注册失败消息，将该市级监控服务器对应的市级监控系统标记为不可用状态。

需要说明的是，市级监控系统也可以通过类似的流程注册到省级监控系统，在此不再赘述。

本发明通过不同等级的视频监控服务器之间的信令交互，实现了不同等级的视频监控系统之间的注册业务，能够在对当前系统影响最小的情况下对系统进行扩展，并支持不同监控区域中的不同监控平台之间的业务互连。

区级监控系统注册到市级监控系统后，该市级监控系统可以向对应的区级监控系统发起域间保活业务，以确认区级监控系统的状态是否正常。如图5所示，为本发明的应用场景中的域间保活业务流程图，具体包括以下步骤：

步骤501，市级监控服务器按照预设周期向注册成功的区级监控系统中的区级监控服务器发送保活消息。

步骤502，区级监控服务器判断在请求预设时间内是否接收到来自市级监控服务器的保活消息。如果判断结果为是，则执行步骤504；如果判断结果为否，则执行步骤503。

步骤503，区级监控服务器将自身存储的上级域信息中的市级监控系统的信息标记为离线，或者将该市级监控系统的信息删除，并向市级监控系统发起重新注册流程。

步骤504，区级监控服务器判断该市级监控服务器对应的市级监控系统是否为当前域的上级域。如果判断结果为是，则执行步骤505；如果判断结果为否，则执行步骤506。

具体地，区级监控服务器可以通过查询自身存储的上级域信息来判断市级监控服务器对应的市级监控系统是否为当前域的上级域，如果区级监控服务器存储的上级域信息包含上述市级监控系统的信息，则判断该市级监控系统为当前域的上级域；如果区级监控服务器存储的上级域信息不包含上述市级监控系统的信息，则判断该市级监控系统不是当前域的上级域。

步骤505，区级监控服务器向市级监控服务器发送保活响应消息。

步骤506，区级监控服务器向市级监控服务器发送解注册请求消息。

步骤507，市级监控服务器判断在响应预设时间内是否接收到来自区级监控服务器的保活响应消息。如果判断结果为是，则执行步骤508；如果判断结果为否，则执行步骤509。

步骤508，市级监控服务器将区级监控服务器对应的区级监控系统标记为保活成功。

步骤509，市级监控服务器将区级监控服务器对应的区级监控系统标记为离线，或者将该区级监控系统的信息删除。

需要说明的是，省级监控系统也可以通过类似的流程向市级监控系统发起域间保活业务，在此不再赘述。

本发明通过不同等级的视频监控服务器之间的信令交互，实现了不同等级的视频监控系统之间的保活业务，使上级监控服务器能够获取已注册到本地的下级监控服务器的状态信息，实现不同等级的视频监控系统之间的信息共享。

区级监控系统注册到市级监控系统后，还可以根据需要向该市级监控系统发起域间解注册业务，以解除与市级监控系统之间的关系。如图6所示，为本发明的应用场景中的域间解注册业务流程图，具体包括以下步骤：

步骤601，区级监控服务器向市级监控系统中的市级监控服务器发送解注册请求消息。

步骤602，市级监控服务器接收来自区级监控服务器的解注册请求消息，判断自身是否存储该区级监控服务器对应的区级监控系统的信息。如果判断结果为是，则执行步骤603；如果判断结果为否，则执行步骤605。

其中，区级监控系统的信息包括该系统内的区级监控服务器的域名和IP地址等信息。

步骤603，市级监控服务器判断该解注册请求是否满足解注册条件，如果判断结果为是，则执行步骤604；如果判断结果为否，则执行步骤606。

具体地，解注册条件可以包括市级监控服务器没有向区级监控服务器发送请求消息，也没有接收来自该区级监控服务器的数据。

步骤604，市级监控服务器删除区级监控服务器对应的区级监控系统的信息。

步骤605，市级监控服务器向区级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息。

步骤606，市级监控服务器向区级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息。

步骤607，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的解注册响应消息，判断该解注册响应消息中是否包含解注册成功信息。如果判断结果为是，则执行步骤608；如果判断结果为否，则执行步骤609。

步骤608，区级监控服务器从自身存储的上级域信息中删除该市级监控服务器对应的市级监控系统的信息。

步骤609，区级监控服务器启动定时器，每隔预设时间向市级监控服务器发送解注册请求消息，并在该定时器超时后结束流程。

需要说明的是，市级监控系统也可以通过类似的流程向省级监控系统发起域间解注册业务，在此不再赘述。

本发明通过不同等级的视频监控服务器之间的信令交互，实现了不同等级的视频监控系统之间的解注册业务，能够在对当前系统影响最小的情况下对系统划分进行调整，并支持不同监控区域中的不同监控平台之间的业务互连。

区级监控系统注册到市级监控系统后，可以根据需要向市级监控系统发起域间设备推送业务，将区级监控系统内的设备信息记录到市级监控系统中，以实现不同等级的视频监控系统之间的信息共享。如图7所示，为本发明的应用场景中的域间设备推送业务流程图，具体包括以下步骤：

步骤701，区级监控服务器根据需要推送到市级监控系统的设备信息，构造设备推送消息。

其中，市级监控系统的设备信息包括设备名称、编码器IP地址等信息。

步骤702，区级监控服务器向市级监控服务器发送设备推送消息。

步骤703，市级监控服务器接收并解析来自区级监控服务器的设备推送消息。

其中，设备推送消息中包含当前设备的区域信息，该区域信息最多可以包括五级。市级监控服务器解析接收到的设备推送消息，可以将当前设备的区域信息显示在本地。

步骤704，市级监控服务器判断设备推送消息中的设备信息是否已经存储到本地。如果判断结果为否，则执行步骤705；如果判断结果为是，则结束流程。

步骤705，市级监控服务器将设备推送消息中的设备信息存储到本地。

需要说明的是，市级监控系统也可以通过类似的流程向省级监控系统发起域间设备推送业务，市级监控服务器可以将本地存储的区级监控系统中的设备信息推送到省级监控系统，该省级监控系统将该设备信息存储为上述市级监控系统中的设备信息。

本发明通过不同等级的视频监控服务器之间的信令交互，实现了不同等级的视频监控系统之间的设备推送业务，使上级监控服务器能够获取已推送到本地的设备信息，实现不同等级的视频监控系统之间的信息共享。

区级监控系统、市级监控系统和省级监控系统实现域间设备推送后，可以由市级监控系统或省级监控系统发起跨域视频业务，包括跨域实时监控、跨域录像查询和跨域录像回放等业务。如图8所示，为本发明省级视频监控系统查询区级视频监控系统中某摄像机的跨域实时监控的应用场景流程图，具体包括以下步骤：

步骤801，省级监控服务器向市级监控服务器发送实时监控请求消息。

其中，实时监控请求消息中包括摄像机信息和监视器信息，该摄像机信息对应的摄像机位于区级监控系统中，该监视器信息对应的监视器位于省级监控系统中，省级监控服务器需要在上述摄像机和监视器之间建立实况监控，并判断上述摄像机不在本地。

步骤802，市级监控服务器接收来自省级监控服务器的实时监控请求消息，判断该实时监控请求消息对应的摄像机不在本地，将该实时监控请求消息转发到区级监控服务器。

步骤803，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的实时监控请求消息，判断该实时监控请求消息对应的摄像机在本地。

步骤804，区级监控服务器向该摄像机所在的编码器发送实时监控请求消息，判断实时监控请求是否成功，如果判断结果为否，则执行步骤806；如果判断结果为是，则执行步骤805。

具体地，如果区级监控服务器与编码器之间的通信中断或者编码器处于忙碌状态，编码器无法在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则区级监控服务器判断实时监控请求失败；如果编码器在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则区级监控服务器判断实时监控请求成功。

步骤805，编码器将相应通道上的视频流发送到区级监控服务器，使区级监控服务器将该视频流向上层系统转发。

需要说明的是，当实时监控请求成功时，在本发明另一实施情况下，编码器也可以将相应通道上的视频流通过IP网络设备直接发送到对应的解码器，所述监控服务器仅传送实时监控请求成功的响应消息给上层视频监控系统，其中所述响应消息中并未包含视频流。

步骤806，区级监控服务器向市级监控服务器发送实时监控响应消息。

具体地，当区级监控服务器判断实时监控请求失败时，区级监控服务器向市级监控服务器发送包含失败信息的实时监控响应消息；当区级监控服务器判断实时监控请求成功时，区级监控服务器向市级监控服务器发送包含成功信息的实时监控响应消息。

步骤807，市级监控服务器接收来自区级监控服务器的实时监控响应消息。

其中，实时监控响应消息中包括摄像机信息和监视器信息，摄像机信息中包含对应的编码器的位置信息，监视器信息中包含对应的解码器的位置信息。

步骤808，市级监控服务器判断实时监控响应消息中的监视器信息对应的监视器不在本地，将该实时监控响应消息转发到省级监控服务器。

步骤809，省级监控服务器接收来自市级监控服务器的实时监控响应消息，判断实时监控响应消息中的监视器信息对应的监视器在本地。

步骤810，省级监控服务器根据实时监控响应消息的内容判断实时监控请求是否成功，如果判断结果为是，则执行步骤811；如果判断结果为否，则执行步骤813。

步骤811，省级监控服务器向监视器所在的解码器发送实时监控请求消息，判断实时监控请求是否成功，如果判断结果为否，则执行步骤813；如果判断结果为是，则执行步骤812。

具体地，如果省级监控服务器与解码器之间的通信中断或者解码器处于忙碌状态，解码器无法在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则省级监控服务器判断实时监控请求失败；如果解码器在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则省级监控服务器判断实时监控请求成功。

步骤812，省级监控服务器将来自解码器的视频流发送到监视器，由监视器对接收到的视频流进行解码显示。

步骤813，省级监控服务器显示失败提示信息。

本发明通过多个不同等级的监控服务器之间的数据层层上报和信息级级转发，上级监控服务器可以实现对下级监控服务器推送到本地的设备的实时监控，有利于不同等级的视频监控系统之间的信息共享。

当上级视频监控系统需要获知下级视频监控系统中的某摄像机是否在某段时间内进行视频监控时，可以向下级视频监控服务器发起跨域录像查询。上级视频监控系统获取查询结果后，可以根据该查询结果决定是否发起相应的跨域录像回放。如图9所示，为本发明省级监控系统查询区级监控系统中某摄像机的跨域录像查询的应用场景流程图，具体包括以下步骤：

步骤901，省级监控服务器向市级监控服务器发送录像查询请求消息。

其中，录像查询请求消息中包括摄像机信息，该摄像机信息对应的摄像机位于区级监控系统中，省级监控服务器需要查询该摄像机在某一时间段内的IPSAN(Internet Protocol Storage Area Network，互联网协议存储局域网络)录像的信息，并判断该摄像机不在本地。

步骤902，市级监控服务器接收来自省级监控服务器的录像查询请求消息，判断该录像查询请求消息中的摄像机信息对应的摄像机不在本地，并将该录像查询请求消息转发到区级监控服务器。

步骤903，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的录像查询请求消息，判断该录像查询请求消息中的摄像机信息对应的摄像机在本地。

步骤904，区级监控服务器向数据管理客户端查询录像索引，根据录像查询结果构造录像查询响应消息，并将该录像查询响应消息发送到市级监控服务器。

其中，录像查询响应消息中包含录像查询请求的发起方、响应方、录像开始时间、录像结束时间等信息。另外，本发明中此处的数据管理客户端用于管理区级监控系统中的存储设备IPSAN存储的数据，记录存储数据的相关索引信息，包括数据大小、数据地址、数据对应的视频录像的开始时间、结束时间、持续时长等信息。一个数据管理客户端可以管理多个存储设备IPSAN，一个存储设备IPSAN只能被一个数据管理客户端管理。

步骤905，市级监控服务器接收来自区级监控服务器的录像查询响应消息，判断该录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方不在本地，将该录像查询响应消息转发到省级监控服务器。

步骤906，省级监控服务器接收来自市级监控服务器的录像查询响应消息，判断该录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地。

步骤907，省级监控服务器解析录像查询响应消息，并显示所述录像查询响应消息中包含的录像查询结果。

本发明通过多个不同等级的监控服务器之间的数据层层上报和信息级级转发，上级监控服务器可以实现对下级监控服务器推送到本地的设备的录像查询，有利于不同等级的视频监控系统之间的信息共享。

如图10所示，为本发明省级视频监控系统要求回放区级视频监控系统中某摄像机录像的跨域录像回放应用场景流程图，具体包括以下步骤：

步骤101，省级监控服务器向市级监控服务器发送录像回放请求消息。

其中，录像回放请求消息中包括摄像机信息和监视器信息，该摄像机信息对应的摄像机位于区级监控系统中，该监视器信息对应的监视器位于省级监控系统中，省级监控服务器需要通过该监视器回放上述摄像机在某一时间段内的IPSAN录像，并判断该摄像机不在本地。

步骤102，市级监控服务器接收来自省级监控服务器的录像回放请求消息，判断该录像回放请求消息对应的摄像机不在本地，将该录像回放请求消息转发到区级监控服务器。

步骤103，区级监控服务器接收来自市级监控服务器的录像回放请求消息，判断该录像回放请求消息对应的摄像机在本地。

步骤104，区级监控服务器向数据管理客户端请求录像回放，数据管理客户端向存储设备IPSAN申请资源权限。

步骤105，数据管理客户端向区级监控服务器返回录像回放响应消息。

具体地，如果数据管理客户端向存储设备IPSAN申请资源权限成功，数据管理客户端将包含权限信息和监视器信息的录像回放响应消息发送到区级监控服务器；如果数据管理客户端向存储设备IPSAN申请资源权限失败，数据管理客户端将包含失败信息的录像回放响应消息发送到区级监控服务器。

步骤106，区级监控服务器向市级监控服务器发送录像回放响应消息，其中，录像回放响应消息包括权限信息和监视器信息。

步骤107，市级监控服务器接收来自区级监控服务器的录像回放响应消息，判断录像回放响应消息中的监视器信息对应的监视器不在本地，将该录像回放响应消息转发到省级监控服务器。

步骤108，省级监控服务器接收来自市级监控服务器的录像回放响应消息，判断录像回放响应消息中的监视器信息对应的监视器在本地。

步骤109，省级监控服务器根据录像回放响应消息的内容判断录像回放请求是否成功，如果判断结果为是，则执行步骤110；如果判断结果为否，则执行步骤112。

步骤110，省级监控服务器向监视器所在的解码器发送录像回放请求消息，判断录像回放请求是否成功，如果判断结果为否，则执行步骤112；如果判断结果为是，则执行步骤111。

具体地，如果省级监控服务器与解码器之间的通信中断或者解码器处于忙碌状态，解码器无法在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则省级监控服务器判断录像回放请求失败；如果解码器在预设时间内向区级监控服务器返回响应，则省级监控服务器判断录像回放请求成功。

步骤111，监视器使用权限信息从IPSAN上读取文件回放。

步骤112，省级监控服务器显示失败提示信息。

本发明通过多个不同等级的监控服务器之间的数据层层上报和信息级级转发，上级监控服务器可以实现对下级监控服务器推送到本地的设备的录像回放，有利于不同等级的视频监控系统之间的信息共享。

本发明还提供了应用上述方法和应用场景的视频监控服务器。

如图11所示，为本发明的一种视频监控服务器结构示意图，应用于包括上级视频监控系统和下级视频监控系统组成的跨区域视频监控系统中，该视频监控服务器包括：

收发模块11，用于在所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，接收来自下级监控服务器的注册请求消息和设备推送消息，根据该注册请求消息向下级监控服务器返回注册请求响应消息，并向下级监控服务器发送视频监控请求消息，使下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自下级监控服务器的视频监控响应消息；当所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，向上级监控服务器发送注册请求消息和设备推送消息，接收上级监控服务器返回的注册请求响应消息和视频监控请求消息，并根据该视频监控请求消息向上级监控服务器返回视频监控响应消息。

另外，上述收发模块11，还用于在所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，接收来自下级监控服务器的解注册请求消息和向下级监控服务器发送保活消息。当所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，还用于向上级监控服务器发送解注册请求消息，并接收来自上级监控服务器的解注册响应消息；接收来自上级监控服务器的保活消息，并根据该保活消息返回保活响应消息。

具体地，当所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，在该解注册请求消息满足解注册条件时，向下级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息，在解注册请求不满足解注册条件，向下级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息；当所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，在该解注册请求消息满足解注册条件时，接收到的解注册响应消息包含解注册成功信息，在解注册请求不满足解注册条件，接收到的解注册响应消息包含解注册失败信息。

当所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，在向下级监控服务器发送保活消息时，使下级监控服务器响应该保活消息，并接收来自下级监控服务器的保活响应消息；当所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，向上级监控服务器发送保活响应消息。

存储模块12，与收发模块11电性连接，用于在所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，记录收发模块11接收到的注册请求消息中的下级监控服务器的信息，实现与下级监控服务器之间的域间注册，存储收发模块11接收到的设备推送消息中的设备信息，以及设备信息与下级监控服务器之间的对应关系，实现与下级监控服务器之间的域间设备推送。

另外，存储模块12，还用于在所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，存储上级域信息，以接入到该上级域信息对应的上级监控系统。

处理模块13，与收发模块11电性连接，用于在所述视频监控服务器充当上级监控服务器时，根据收发模块11接收到的视频监控响应消息实现与下级监控服务器之间的域间视频监控。

具体地，当上述视频监控请求消息为实时监控请求消息，上述视频监控响应消息为实时监控响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的实时监控响应消息判断实时监控请求是否成功；在该实时监控请求成功时，通过监视器所在的解码器实现对视频流进行解码显示；在实时监控请求不成功时，显示失败提示信息。

当上述视频监控请求消息为录像查询请求消息，上述视频监控响应消息为录像查询响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的录像查询响应消息判断该录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地，解析录像查询响应消息，显示该录像查询响应消息中包含的录像查询结果。

当上述视频监控请求消息为录像回放请求消息，上述视频监控响应消息为录像回放响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的录像回放响应消息判断录像回放请求是否成功；在录像回放请求成功时，通过监视器使用录像回放响应消息中的权限信息读取文件回放；在录像回放请求不成功时，显示失败提示信息。

另外，上述处理模块13，与存储模块12电性连接，还用于进行具体的域间注册、保活、设备推送以及解注册处理。具体地，

处理模块13用于判断收发模块11接收到的注册请求消息是否满足注册条件，在该注册请求消息满足注册条件时，触发存储模块12记录注册请求消息中的下级监控服务器的信息。

处理模块13用于判断收发模块11在响应预设时间内是否接收到来自下级监控服务器的保活响应消息，在判断结果为是时，将下级监控服务器对应的下级监控系统标记为保活成功；在判断结果为否时，将下级监控服务器对应的下级监控系统标记为离线，或者将该下级监控系统的信息删除。

处理模块13用于判断收发模块11接收到的设备推送消息中的设备信息是否已经存储到存储模块12，在判断结果为否时，触发存储模块12存储该设备推送消息中的设备信息。

处理模块13用于判断收发模块11接收到的解注册请求消息是否满足解注册条件，在该解注册请求消息满足解注册条件时，删除存储模块12存储的下级监控服务器对应的下级监控系统的信息。

当所述视频监控服务器充当下级监控服务器时，所述处理模块13根据收发模块11接收到的视频监控请求消息实现与上级监控服务器之间的域间视频监控。

具体地，当上述视频监控请求消息为实时监控请求消息，上述视频监控响应消息为实时监控响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的实时监控请求消息判断实时监控请求是否成功；在该实时监控请求成功时，将实时监控请求对应的视频流转发到上级监控服务器或者通过IP网络设备发送到对应的解码器，并触发收发模块11向上级监控服务器返回包含成功信息的实时监控响应消息；在该实时监控请求成功时，触发收发模块11向上级监控服务器返回包含失败信息的实时监控响应消息。

当上述视频监控请求消息为录像查询请求消息，上述视频监控响应消息为录像查询响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的录像查询请求消息向数据管理客户端查询录像索引，根据录像查询结果构造录像查询响应消息，触发收发模块11将该录像查询响应消息发送到上级监控服务器。

当上述视频监控请求消息为录像回放请求消息，上述视频监控响应消息为录像回放响应消息时，上述处理模块13，具体用于根据收发模块11接收到的录像回放请求消息向数据管理客户端请求录像回放，在录像回放请求成功时，触发收发模块11向上级监控服务器返回包含成功信息的录像回放响应消息；在该实时监控请求成功时，触发收发模块11向上级监控服务器返回包含失败信息的录像回放响应消息。

另外，上述处理模块13，还用于与上级监控服务器完成不同级跨区域视频监控系统间的注册、保活、设备推送以及解注册处理。具体地：

处理模块13用于根据收发模块11接收到的来自上级监控服务器的注册成功消息，在存储模块12存储的上级域信息中将该上级监控服务器对应的上级监控系统标记为可用状态；根据收发模块11接收到的来自上级监控服务器的注册失败消息，在存储模块12存储的上级域信息中将该上级监控服务器对应的上级监控系统标记为不可用状态。

处理模块13用于判断收发模块11在请求预设时间内是否接收到来自上级监控服务器的保活消息，在判断结果为是时，触发收发模块11将上级监控服务器对应的上级监控系统发送保活响应消息；在判断结果为否时，将上级监控服务器对应的上级监控系统标记为离线，或者将该下级监控系统的信息删除。

处理模块13，还用于根据需要推送到上级监控系统的设备信息，构造设备推送消息，并触发收发模块11将该设备推送消息发送到上级监控服务器。

处理模块13用于判断收发模块11接收到的来自上级监控服务器解注册响应消息中是否包含解注册成功信息，在判断结果为是时，从存储模块12存储的上级域信息中删除该上级监控服务器对应的上级监控系统的信息。

本发明通过在不同级视频监控系统域间信令交互和域间通讯，按照监控区域对监控设备进行细分，通过数据上报和消息下发的方式实现监控信息的互通和共享，支持不同监控区域中的不同监控平台之间的业务互连，同时对前端接入进行分散管理，减少了视频监控服务器和客户端的工作量，提高了管理效率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

Claims (11)

1.一种视频监控方法，应用于不同级视频监控系统组成的跨区域多媒体通信网络系统中，其中所述不同级别的视频监控系统包括的监控服务器彼此构成上、下级关系，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的注册请求消息，并根据所述注册请求消息向所述下级监控服务器返回注册请求响应消息，记录所述下级监控服务器的信息，实现与所述下级监控服务器之间的域间注册；

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的设备推送消息，存储所述设备推送消息中的设备信息，以及所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，实现与所述下级监控服务器之间的域间设备推送；

所述上级监控服务器根据所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，向所述下级监控服务器发送视频监控请求消息，使所述下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自所述下级监控服务器的视频监控响应消息，根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上级监控服务器实现与所述下级监控服务器之间的域间注册之后，还包括：

所述上级监控服务器接收来自所述下级监控服务器的解注册请求消息，判断解注册请求是否满足解注册条件；

如果所述解注册请求满足解注册条件，则所述上级监控服务器删除所述下级监控服务器对应的下级监控系统的信息，并向所述下级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息；

如果所述解注册请求不满足解注册条件，则所述上级监控服务器向所述下级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上级监控服务器实现与所述下级监控服务器之间的域间注册之后，还包括：

所述上级监控服务器向所述下级监控服务器发送保活消息，使所述下级监控服务器响应所述保活消息，并接收来自所述下级监控服务器的保活响应消息。 

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控请求消息为实时监控请求消息时，所述视频监控响应消息为实时监控响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述实时监控响应消息判断实时监控请求是否成功；

如果所述实时监控请求成功，则所述上级监控服务器将来自解码器的视频流发送到监视器，由所述监视器对所述视频流进行解码显示；

如果所述实时监控请求不成功，则所述上级监控服务器显示失败提示信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控请求消息为录像查询请求消息时，所述视频监控响应消息为录像查询响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述录像查询响应消息判断所述录像查询响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地；

当所述发起方在本地时，所述上级监控服务器解析所述录像查询响应消息，显示所述录像查询响应消息中包含的录像查询结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控请求消息为录像回放请求消息时，所述视频监控响应消息为录像回放响应消息，

所述上级监控服务器根据所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控，具体包括：

所述上级监控服务器根据所述录像回放响应消息判断录像回放请求是否成功；

如果所述录像回放请求成功，则所述上级监控服务器通过监视器使用所述录像回放响应消息中的权限信息读取文件回放；

如果所述录像回放请求不成功，则所述上级监控服务器显示失败提示信息。 

7.一种视频监控服务器，应用于包括上级监控服务器和下级监控服务器组成的跨区域的多媒体视频监控系统中，其特征在于，所述视频监控服务器包括：

收发模块，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，接收来自所述下级监控服务器的注册请求消息和设备推送消息，根据所述注册请求消息向所述下级监控服务器返回注册请求响应消息，根据存储模块存储的设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系向所述下级监控服务器发送视频监控请求消息，使所述下级监控服务器响应视频监控请求，并接收来自所述下级监控服务器的视频监控响应消息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，向所述上级监控服务器发送注册请求消息和设备推送消息，接收所述上级监控服务器返回的注册请求响应消息和视频监控请求消息，并根据所述视频监控请求消息向所述上级监控服务器返回视频监控响应消息；

存储模块，与所述收发模块电性连接，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，记录所述收发模块接收到的所述注册请求消息中的下级监控服务器的信息，实现与所述下级监控服务器之间的域间注册，存储所述收发模块接收到的所述设备推送消息中的设备信息，以及所述设备信息与所述下级监控服务器之间的对应关系，实现与所述下级监控服务器之间的域间设备推送；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，存储上级域信息，以接入到所述上级域信息对应的上级监控系统；

处理模块，与所述收发模块电性连接，用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述视频监控响应消息实现与所述下级监控服务器之间的域间视频监控；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的视频监控请求消息实现与所述上级监控服务器之间的域间视频监控。 

8.如权利要求7所述的视频监控服务器，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，向所述下级监控服务器发送保活消息，使所述下级监控服务器响应所述保活消息，并接收来自所述下级监控服务器的保活响应消息；接收来自所述下级监控服务器的解注册请求消息，在所述解注册请求消息满足解注册条件时，向所述下级监控服务器发送包含解注册成功信息的解注册响应消息，在所述解注册请求不满足解注册条件，向所述下级监控服务器发送包含解注册失败信息的解注册响应消息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，向所述上级监控服务器发送解注册请求消息，并接收来自所述上级监控服务器的解注册响应消息，接收来自所述上级监控服务器的保活消息，并根据所述保活消息返回保活响应消息；

所述处理模块，与所述存储模块电性连接，还用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，判断所述收发模块接收到的解注册请求消息是否满足解注册条件，在所述解注册请求消息满足解注册条件时，删除所述存储模块存储的所述下级监控服务器对应的下级监控系统的信息；判断所述收发模块接收到的注册请求消息是否满足注册条件，在所述注册请求消息满足注册条件时，触发所述存储模块记录所述注册请求消息中的下级监控服务器的信息；判断所述收发模块在响应预设时间内是否接收到来自所述下级监控服务器的保活响应消息，在判断结果为是时，将所述下级监控服务器对应的下级监控系统标记为保活成功；在判断结果为否时，将所述下级监控服务器对应的下级监控系统标记为离线，或者将所述下级监控系统的信息删除，以及判断所述收发模块接收到的设备推送消息中的设备信息是否已经存储到所述存储模块，在判断结果为否时，触发所述存储模块存储所述设备推送消息中的设备信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，判断所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器解注册响应消息中是否包含解注册成功信息，在判断结果为是时，从所述存储模块存储的上级域信息中删除所述上级 监控服务器对应的上级监控系统的信息；根据所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器的注册成功消息，在所述存储模块存储的上级域信息中将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为可用状态；根据所述收发模块接收到的来自所述上级监控服务器的注册失败消息，在所述存储模块存储的上级域信息中将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为不可用状态；判断所述收发模块在请求预设时间内是否接收到来自所述上级监控服务器的保活消息，在判断结果为是时，触发所述收发模块将所述上级监控服务器对应的上级监控系统发送保活响应消息；在判断结果为否时，将所述上级监控服务器对应的上级监控系统标记为离线，或者将所述下级监控系统的信息删除；根据需要推送到上级监控系统的设备信息，构造设备推送消息，并触发所述收发模块将所述设备推送消息发送到所述上级监控服务器。

9.如权利要求7所述的视频监控服务器，其特征在于，所述视频监控请求消息为实时监控请求消息时，所述视频监控响应消息为实时监控响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述实时监控响应消息判断实时监控请求是否成功；在所述实时监控请求成功时，将来自所述下级监控服务器的视频流发送到监视器所在的解码器，通过所述解码器对所述视频流进行解码显示；在所述实时监控请求不成功时，显示失败提示信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的实时监控请求消息判断实时监控请求是否成功；在实时监控请求成功时，将实时监控请求对应的视频流转发到所述上级监控服务器，并触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含成功信息的实时监控响应消息；在实时监控请求成功时，触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含失败信息的实时监控响应消息。

10.如权利要求7所述的视频监控服务器，其特征在于，所述视频监控请求消息为录像查询请求消息时，所述视频监控响应消息为录像查询响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述录像查询响应消息判断所述录像查询 响应消息对应的录像查询请求的发起方在本地，解析所述录像查询响应消息，显示所述录像查询响应消息中包含的录像查询结果；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的录像查询请求消息向数据管理客户端查询录像索引，根据录像查询结果构造录像查询响应消息，触发所述收发模块将所述录像查询响应消息发送到所述上级监控服务器。

11.如权利要求7所述的视频监控服务器，其特征在于，所述视频监控请求消息为录像回放请求消息时，所述视频监控响应消息为录像回放响应消息，

所述处理模块，具体用于在所述视频监控服务器充当所述上级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的所述录像回放响应消息判断录像回放请求是否成功；在所述录像回放请求成功时，通过监视器使用所述录像回放响应消息中的权限信息读取文件回放；在所述录像回放请求不成功时，显示失败提示信息；

在所述视频监控服务器充当所述下级监控服务器时，根据所述收发模块接收到的录像回放请求消息向数据管理客户端请求录像回放，在录像回放请求成功时，触发所述收发模块向上级监控服务器返回包含成功信息的录像回放响应消息；在实时监控请求成功时，触发所述收发模块向所述上级监控服务器返回包含失败信息的录像回放响应消息。 

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