CN101604902A - 势垒永磁力矩调控方法及所制的行星齿轮无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种势垒永磁力矩调控方法及所制的行星齿轮无级变速器，属机械及静磁场技术，将行星齿轮结构中的3个共轴的转动器件的2器件个之间进行势垒永磁力矩调控，及输入/输出轴对以上3个共轴转动器件的力矩传输进行势垒永磁力矩调控，也就是在2个需要力矩传输的相对的运动器件上至少1个安装有稳定平衡约束状态的活动磁体，另1个上固定安装有固定永磁体，从而连续改变3个共轴的转动器件的转速比例关系，通过永磁体的磁闭合方式可实现力矩传输的切断，兼之离合器的功能，实现了在无滑动摩擦的状态下，接触部件用完全的齿轮结构进行无级变速的装置。

Description

势垒永磁力矩调控方法及所制的行星齿轮无级变速器

本发明属机械及静磁场技术，确切的讲是一种在异步永磁力调控下的齿轮无级变速器.

目前行星齿轮变速器的工作原理为：行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架.行星齿轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星(齿轮)架。

本发明的目的就在于解决已有技术的不足之处；以无损耗的非接触的磁力矩来控制行星齿轮构件的两个转动部件之间的作用力矩.干预各轴的输入输出状态.完成无级变速.

本发明的技术关键：势垒永磁力矩调控式行星齿轮无级变速器最基本的构成，由行星架  齿圈  太阳轮，行星轮，以及安装在行星齿轮结构中的3个共轴的转动器件(行星架  齿圈  太阳轮)的相对运动表面上的固定永磁体和具有稳定平衡约束状态的活动永磁体，以及永磁体位移驱动装置，及永磁体驱动盘，其基本工作状态为；行星架  齿圈  太阳轮的旋转轴心，任何一个都可以作为输入轴及输出轴，将行星齿轮结构中的3个共轴的转动器件(行星架  齿圈  太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘))的2器件个之间进行势垒永磁力矩调控，也就是在2个相对的运动(转动)器件上至少1个安装有稳定平衡约束状态的活动永磁体，另1个之上安装有固定永磁体，当分别安装有活动永磁体及固定永磁体的2个转动部件在存在有相互转动(转速差)的情况下，也将产生方向周期性改变作用力矩，除动量矩去相互抵消的部分，净力矩的方向总是使2转动部件的转速趋于一致(相互制动)；具体的讲；当两共轴转动器件存在相互转动时，两转动器件上的永磁体之间的相互作用将使恢复弹簧被形变，恢复弹簧的弹力将生成阻力矩，永磁体之间的磁力产生动力矩，此时是完成力矩传递的过程之一，随着相互转动的继续，当恢复弹簧的形变的弹力将超过永磁体之间的最大磁力之时，活动永磁体与固定永磁体的进一步位移将使其之间的磁力改变方向，当磁力改变方向后弹力与磁力将变成同一方向，将一起作用使活动永磁体上产生较大加速度，此时；恢复弹簧的弹力仍将继续生成动力矩，永磁体之间的磁力产生阻力矩，当动能足够大时，活动永磁体可能快速移动直至磁力方向再次改变的区域，如此以往在惯性及弹簧弹力的共同作用下，在位移中多次经历磁力矩方向的改变，此时恢复弹簧所存储的弹性势能将转变为活动永磁体的动能，该动能的释放主要有2个途径：一个是存储给另一个恢复弹簧同，时也通过该恢复弹簧将部分能量传输回输出/输入轴，另一个是通过磁力而输出净功；产生有效驱动力矩为止，缓冲弹簧在活动永磁体(逆程，非净功耦合的行程)位移行程的端区才起作用，用于吸收动能(活动永磁体的动能的释放有2个途径：一个是磁力的正功区，另一个缓冲弹簧，不过增加液压及气压等阻尼器件也是一种补充方式，避免活动永磁体的超速回弹)，为恢复弹簧的再次做功做好基础，这样耦合力矩方向的周而复始变化，(时间上相互间隔的)，尽管正负磁力矩的大小都相同，但作用时间由显著的差异，两个方向的力矩的冲量矩之和将不等于0，一个方向的冲量矩远大另一个方向的冲量矩，将产生净力矩(以永磁力代替弹簧也可以)；连续的调控2同轴转动器件的轴向或径向间距或者是单独改变永磁体的安装的相对位置就可以调整作用力矩的大小，从而连续改变3个共轴的转动器件的转速比例关系，实现了在无滑动摩擦的状态下，接触传动部件使用完全的齿轮结构进行无级变速的装置；调速的方式也可以将输入/输出轴对以上3个共轴转动器件其中(1个，2个或3个)的力矩传输进行势垒永磁力矩调控，也就是说将主动轴的力矩分配到以上3个共轴转动器件之中的部分或全部器件上；其最根本的特征是：在太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)及动力输出/输入轴各转动器件中至少一个转动器件上安装有具有稳定平衡约束状态的活动永磁体；2相对转动器件之间德作用力矩的调控方式可通过连续的调控2临近同轴转动器件的轴向或径向(改变载有永磁体载体的分布半径)间距或是单独改变活动永磁体的安装的相对位置再或者是改变活动永磁体之间的相对位置状态，至少在一个转动部件上完成永磁体之间的磁路闭合，(可起到离合器的作用)就可以调整作用力矩的大小(如果承载体是导体或磁滞材料还有下列效用存在：涡流式(如果从动件/主动件为分别为导电体及永磁体，此时称该磁力驱动器为为涡流磁力驱动器或反之)、磁滞式(磁滞式永磁磁力耦合器，主动件及从动件分别为磁滞材料及永磁体或反之)，涡流式、磁滞式的作用因素将其作用，主从动部件之间相对转速较高时，涡流式、磁滞式因素将占主要因素，当转速较低时稳定平衡约束状态的活动永磁体方式将起主要作用，此时也拟补了涡流式、磁滞式低速传动下的不足，提高效率)；在动力输出/输入轴作为转动器件与太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)之间至少是一对一的动力连接关系，换而言之：作为输入轴，其动力可通过本发明的磁耦合力矩传输方式至少分配到太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)的一个转动部件上；动力分配的驱动方向可以按需要选定，可以使用顺时针方向也可以是逆时针方向，而且是独立的，用传动变换来选定，动力的分配根据需要可以是增速或降速后在配合本发明的磁传动方式来配合，因为对于行星齿轮结构不同的转动器件的在不同的变速需求时其驱动/负载力矩的大小不同。

需要重点指出的是：缓冲弹簧在活动永磁体位移行程(非做功为主得行程)的端区才起作用，它的作用将是吸收活动永磁体组件的额外动能，将绝大部分动能存储为弹性势能，为下一步磁力做功过程准备好初始条件，为防止活动永磁体组件的回弹，缓冲弹簧需付加一定的阻尼装置，在吸收动能之后，暂时锁住缓冲弹簧的回弹，如果缓冲弹簧与恢复弹簧连通一体的话，然后在磁力做功过程中大部分该动能将回归活动永磁体组件。

稳定平衡约束状态的活动永磁体指的是：安装有永磁体的2个同轴转动器件(可以是行星架  齿圈  太阳轮，行星轮)，永磁体与转动器件不是刚性固定在一起，而是被弹性的固定着，当有外用时，永磁体将产生位副移，外力取消时将恢复到平衡位置；而约束状态可以是使活动永磁体沿直线或曲线运动，一种典型的曲线状态时是沿共轴轴心的圆周的圆弧往复运动，在整个运动的行程内，稳定平衡点可以是在行程的中点也可以偏离中点；形成上述稳定平衡的弹性器件可以是可以是弹簧，磁体或阻尼器件及3者的组合使用：稳定平衡约束状态的活动永磁体也可以是被限定在一定的活动区间，在该活动区间内可允许有一动定的自由活动间隙，在此间隙内永磁体将不受任何外力的作用.(所谓活动区间也可以是一个相对的活动区间，例如在一个活动部件设置有限位结构，该活动区间携活动永磁体一起运动的同时，活动永磁体相对于该活动部件存在一定范围的往复运动)；通过对活动永磁体彼此相对位置状态的控制，可达到磁闭合状态，因而起到离合器的作用，通过永磁体的磁闭合方式可实现力矩传输的切断；在实际加工中，只要使2个动力传输转动器件之间德距离拉开足够的空间就可以达到切断动力传输的目的，但磁路闭合的方式可以提供在不改变之间的距离得前提下实现调整力矩及切断动力传输。

所述的活动永磁体的载体指的是：可以是活动器件上加工的限制活动方向的槽道，凸起构造，永磁体沿槽道，凸起构造所限定的路径往复运动，也可以是一个同轴的承载圆环或圆盘，多个永磁体安装在该圆环或圆盘上，由圆环圆盘承载着进行相对转动器件往复运动。

实际上本发明可扩展为：同步式、涡流式、磁滞式三种。

同步式永磁磁力耦合器。若设主动件转速为n1，从动件转数为n2，传递的转矩为T时，可传递的最大转矩为Tmax，永磁体的内禀茭顽力为jHc1，在主从里动两部件中均采用永磁体，两部件中的矫顽力均相等而且有足够大时，在n1＝n2，T＜Tmax的条件下，则磁力驱动器为同步式永磁磁力耦合器。

涡流式永磁磁力耦合器。若主从动件，主(从)动件为导电体，且电导率不等于0时，从(主)动件为永磁体，此时称该磁力驱动器为为涡流磁力驱动器。

磁滞式永磁磁力耦合器。如果主动件为磁滞材料，内禀矫顽力为jHc1；从动件为永磁体，内禀矫顽力为jHc2时；jHc1＞jHc2；T＜Tmax，n1＝n2时，则无能量损失(磁滞损失)，此时磁力驱动器称为磁滞式永磁磁力耦合器。

实际上在采用非磁性的导体材料及磁滞材料作为永磁体的固定承载结构的情况下，其中就已经参与着涡流式、磁滞式的作用因数，相对转速较高时，涡流式、磁滞式因素将占主要因素，当转速较低时本发明稳定平衡约束状态的活动永磁体方式将起主要作用。此时也拟补了涡流式、磁滞式低速传动下的效率的不足。

以下结合附图就本发明的较佳实施例 对本发明作进一步说明：

[图一]具有稳定平衡约束状态的活动永磁体无极变速器基本结构

[图二]一种实际磁路闭合开放状态调整结构示意图

图中标号说明：

1行星齿轮

2行星架

3齿圈

4太阳轮

5阻尼装置

6固定永磁体

7稳定平衡约束状态的活动永磁体承载组件

8轴承

9输入轴

10输出轴

11永磁体块

12恢复弹簧

13缓冲弹簧

14相对的活动区间

15限位结构

17永磁圆盘

21拨卡

22关联弹簧

24永磁体驱动盘

40活动永磁体承载体

41为涡杆

42传动轴

43蜗杆调柄

45(可转动)活动永久磁体

如图一所示：

当驱动动力矩由输入轴9输入，驱动动力矩一方面通过固定永磁体6及稳定平衡约束状态的活动永磁体(组件)7之间的永磁力，传递给齿圈3；另一方面力矩由(与输入轴9固定在一起的)永磁体驱动盘24分配传递，最后由行星轮1的轴固定在一起的行星架2，再经输出轴10输出动力矩，最后由输出轴10向外界传递动力矩。活动永磁体(组件)7用于承载固定永磁体块11，永磁体位移驱动装置通过拨卡21与活动永磁体承载体7相连接，当拨卡21轴向位移时，活动永磁体承载体30也将轴向运动，因而改变了永磁体之间的位置关系，改变了动力轴9传递给齿圈3的力矩，调整了各转动器件的转速，可实现连续变速传动。

在此过程中，活动永磁体承载体7与恢复弹簧12，缓冲弹簧13及限位结构15的物理状态的动态配合起了决定性的作用。当两共轴转动器件存在相互转动时，两转动器件上的永磁体之间的相互磁力作用，限位结构15将使恢复弹簧/缓冲弹簧12/13被形变，恢复弹簧的弹力将生成动力矩，永磁体之间的磁力产生动力矩，此时是完成力矩传递的过程之一，随着相互转动的继续，当恢复弹簧的形变的弹力将超过永磁体之间的最大(静态)磁力之时，活动永磁体组件7与固定永磁体6之间的进一步相对位移将使其之间的磁力不断改变方向，当活动永磁体承载体30的动能足够大时，活动永磁体可能快速移动直至磁力方向再次改变的区域，产生有效驱动力矩为止(力矩的方向再次改变过来)，当磁力改变方向的最后的周期结束时，弹力与磁力将变成同一方向，将一起作用使活动永磁体上并使活动永磁体承载体7产生较大(制动)加速度，此时缓冲弹簧的弹力仍将生成阻力矩，永磁体之间的磁力产生(反向)阻力矩，，缓冲弹簧12/13在活动永磁体位移行程的端区才起作用，用于吸收动能(活动永磁体的动能的释放有2个途径：一个是磁力的正功区，另一个缓冲弹簧，不过增加液压及气压等阻尼器件也是一种补充方式)，这样力矩方向的周而复始变化，(时间上相互间隔的)，尽管正负磁力矩的大小都相同，但作用时间由显著的差异，两个方向的力矩的冲量矩之和将不等于0，一个方向的冲量矩远大另一个方向的冲量矩，将产生净力矩。活动永磁体的相对限位位移等效于势垒永磁力矩调控模式，8为轴承。

活动永磁体承载体30也可以以行星齿轮方式进行变速，这取决于太阳轮与行星架之间的力矩匹配需要。

以磁力代替弹簧也可一种方式；比如在恢复弹簧12，缓冲弹簧13，相对的活动区间14及限位结构15上，安装有固定永磁体，一个与输入轴9刚性连接另一个与活动永磁体承载体30刚性相连，这样产生的磁力等效于弹簧的作用效果，30为阻尼液压缸体阻尼装置，缓冲弹簧13的端部与阻尼装置的活塞刚性相连，当被压缩时由于阻尼的作用弹簧不会立即回弹，而是压缩并储能于关联弹簧22，关联弹簧22的作用是将缓冲弹簧与恢复弹簧的连通起来能量互用。

如图2所示：

40为活动永磁体承载体41为涡杆42为传动轴43为蜗杆调柄44及45活动永久磁体。

上述结构兼2个功能：第一调解传递的磁力矩大小，第二完全闭合磁路使2个转动器件的力矩传输割断，此时相当于离合器的完全分离状态。此构造可代替现有车辆中的机械式离合器

Claims (4)

1.势垒永磁力矩调控方法，其基本构造为：由输入轴，输出轴，永磁体驱动盘以及永磁体位移驱动装置；永磁体和具有稳定平衡约束状态的活动永磁体，，也就是在2个相对的运动(转动)器件上至少1个安装有稳定平衡约束状态的活动永磁体，另1个之上安装有固定永磁体，当分别安装有活动永磁体及固定永磁体的2个转动部件在存在有相互转动(转速差)的情况下，也将产生方向周期性改变作用力矩，除动量矩去相互抵消的部分，净力矩的方向总是使2转动部件的转速趋于一致(相互制动)；具体的讲；当两共轴转动器件存在相互转动时，两转动器件上的永磁体之间的相互作用将使恢复弹簧被形变，恢复弹簧的弹力将生成阻力矩，永磁体之间的磁力产生动力矩，此时是完成力矩传递的过程之一，随着相互转动的继续，当恢复弹簧的形变的弹力将超过永磁体之间的最大磁力之时，活动永磁体与固定永磁体的进一步相对位移将使其之间的磁力改变方向，当磁力改变方向后弹力与磁力将变成同一方向，将一起作用使活动永磁体上产生较大加速度，此时；恢复弹簧的弹力仍将生成动力矩，永磁体之间的磁力产生阻力矩，当动能足够大时，活动永磁体可能快速移动直至磁力方向再次改变的区域，如此以往在惯性及弹簧弹力的共同作用下，在位移中多次经历磁力矩方向的改变，此时恢复弹簧所存储的弹性势能将转变为活动永磁体的动能，该动能的释放主要有2个途径：一个是存储给另一个恢复弹簧同，时也通过该恢复弹簧将部分能量传输回输出/输入轴，另一个是通过磁力而输出净功；产生有效驱动力矩为止，缓冲弹簧在活动永磁体位移行程的端区才起作用，用于吸收动能(活动永磁体的动能的释放有2个途径：一个是磁力的正功区，另一个缓冲弹簧，不过增加液压及气压等阻尼器件也是一种补充方式)，这样力矩按作用时间由显著的差异，两个方向的力矩的冲量矩之和将不等于0，一个方向的冲量矩远大另一个方向的冲量矩，将产生净力矩(以磁力代替弹簧也可)；连续的调控2同轴转动器件的轴向或径向间距或是单独改变永磁体的安装的相对位置就可以调整作用力矩的大小，从而连续改变3个共轴的转动器件的转速比例关系，实现了在无滑动摩擦的状态下，接触传动部件使用完全的齿轮结构进行无级变速的装置；调速的方式也可以将输入/输出轴对以上3个共轴转动器件其中(1个，2个或3个)的力矩传输进行势垒永磁力矩调控，也就是说将主动轴的力矩分配到以上3个共轴转动器件之中的部分或全部器件上；其特征就在于；在动力输出/输入轴各转动器件中至少一个转动器件上安装有具有稳定平衡约束状态的活动永磁体；2相对转动器件之间的作用力矩的调控方式可通过连续的调控2临近同轴转动器件的轴向或径向(改变载有永磁体载体的分布半径)间距或是单独改变活动永磁体的安装的相对位置再或者是改变活动永磁体之间的相对位置状态，至少在一个转动部件上完成永磁体之间的磁路闭合，(可起到离合器的作用)就可以调整作用力矩的大小(如果承载体是导体或磁滞材料还有下列效用存在：涡流式(如果从动件/主动件为分别为导电体及永磁体，此时称该磁力驱动器为为涡流磁力驱动器或反之)、磁滞式(磁滞式永磁磁力耦合器，主动件及从动件分别为磁滞材料及永磁体或反之)，涡流式、磁滞式的作用因素将其作用，主从动部件之间相对转速较高时，涡流式、磁滞式因素将占主要因素，当转速较低时稳定平衡约束状态的活动永磁体方式将起主要作用，此时也拟补了涡流式、磁滞式低速传动下效率的不足。

2.势垒永磁力矩调控方法及所制的行星齿轮无级变速器，由行星架  齿圈太阳轮，行星轮，以及安装在行星齿轮结构中的3个共轴的转动器件(行星架齿圈  太阳轮)的相对运动表面上的固定永磁体和具有稳定平衡约束状态的活动永磁体，以及永磁体位移驱动装置，及永磁体驱动盘，其基本工作状态为；行星架  齿圈  太阳轮的旋转轴心，任何一个都可以作为输入轴及输出轴，将行星齿轮结构中的3个共轴的转动器件(行星架  齿圈  太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘))的2器件个之间进行势垒永磁力矩调控，也就是在2个相对的运动(转动)器件上至少1个安装有稳定平衡约束状态的活动永磁体，另1个之上安装有固定永磁体，当分别安装有活动永磁体及固定永磁体的2个转动部件在存在有相互转动(转速差)的情况下，也将产生方向周期性改变作用力矩，除动量矩去相互抵消的部分，净力矩的方向总是使2转动部件的转速趋于一致(相互制动)；具体的讲；当两共轴转动器件存在相互转动时，两转动器件上的永磁体之间的相互作用将使恢复弹簧被形变，恢复弹簧的弹力将生成阻力矩，永磁体之间的磁力产生动力矩，此时是完成力矩传递的过程之一，随着相互转动的继续，当恢复弹簧的形变的弹力将超过永磁体之间的最大磁力之时，活动永磁体与固定永磁体的进一步相对位移将使其之间的磁力改变方向，当磁力改变方向后弹力与磁力将变成同一方向，将一起作用使活动永磁体上产生较大加速度，此时；恢复弹簧的弹力仍将生成动力矩，永磁体之间的磁力产生阻力矩，当动能足够大时，活动永磁体可能快速移动直至磁力方向再次改变的区域，如此以往在惯性及弹簧弹力的共同作用下，在位移中多次经历磁力矩方向的改变，此时恢复弹簧所存储的弹性势能将转变为活动永磁体的动能，该动能的释放主要有2个途径：一个是存储给另一个恢复弹簧同，时也通过该恢复弹簧将部分能量传输回输出/输入轴，另一个是通过磁力而输出净功；产生有效驱动力矩为止，缓冲弹簧在活动永磁体位移行程的端区才起作用，用于吸收动能(活动永磁体的动能的释放有2个途径：一个是磁力的正功区，另一个缓冲弹簧，不过增加液压及气压等阻尼器件也是一种补充方式)，这样力矩按作用时间由显著的差异，两个方向的力矩的冲量矩之和将不等于0，一个方向的冲量矩远大另一个方向的冲量矩，将产生净力矩(以磁力代替弹簧也可)；连续的调控2同轴转动器件的轴向或径向间距或是单独改变永磁体的安装的相对位置就可以调整作用力矩的大小，从而连续改变3个共轴的转动器件的转速比例关系，实现了在无滑动摩擦的状态下，接触传动部件使用完全的齿轮结构进行无级变速的装置；调速的方式也可以将输入/输出轴对以上3个共轴转动器件其中(1个，2个或3个)的力矩传输进行势垒永磁力矩调控，也就是说将主动轴的力矩分配到以上3个共轴转动器件之中的部分或全部器件上；其特征就在于；在太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)及动力输出/输入轴各转动器件中至少一个转动器件上安装有具有稳定平衡约束状态的活动永磁体；2相对转动器件之间德作用力矩的调控方式可通过连续的调控2临近同轴转动器件的轴向或径向(改变载有永磁体载体的分布半径)间距或是单独改变活动永磁体的安装的相对位置再或者是改变活动永磁体之间的相对位置状态，至少在一个转动部件上完成永磁体之间的磁路闭合，(可起到离合器的作用)就可以调整作用力矩的大小(如果承载体是导体或磁滞材料还有下列效用存在：涡流式(如果从动件/主动件为分别为导电体及永磁体，此时称该磁力驱动器为为涡流磁力驱动器或反之)、磁滞式(磁滞式永磁磁力耦合器，主动件及从动件分别为磁滞材料及永磁体或反之)，涡流式、磁滞式的作用因素将其作用，主从动部件之间相对转速较高时，涡流式、磁滞式因素将占主要因素，当转速较低时稳定平衡约束状态的活动永磁体方式将其主要作用，此时也拟补了涡流式、磁滞式低速传动下的不足，提高效率)；在动力输出/输入轴作为转动器件与太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)之间至少是一对一的动力连接关系，换而言之：作为输入轴，其动力可通过本发明的磁耦合力矩传输方式至少分配到太阳轮(太阳轮可以是同一种形状的对位放置的齿盘)，齿圈内，行星架(含行星轮)的一个转动部件上。

3.如权利要求1所述变速器，其特征就在于；稳定平衡约束状态的活动永磁体指的是：安装有永磁体的2个同轴转动器件(可以是行星架  齿圈  太阳轮，行星轮)，永磁体与转动器件不是刚性固定在一起，而是被弹性的固定着，当有外用时，永磁体将产生位移，外力取消时将恢复到平衡位置；而约束状态可以是使活动永磁体沿直线或曲线运动，一种典型的曲线状态时是沿共轴轴心的圆周的圆弧往复运动，在整个运动的行程内，稳定平衡点可以是在行程的中点也可以偏离中点；形成上述稳定平衡的弹性器件可以是可以是弹簧，磁体或阻尼器件及3者的组合使用；稳定平衡约束状态的活动永磁体也可以是被限定在一定的活动区间，在该活动区间内可允许有一动定的自由活动间隙，在此间隙内永磁体将不受任何外力的作用.  (所谓活动区间也可以是一个相对的活动区间，例如在一个活动部件设置有限位结构，该活动区间携活动永磁体一起运动的同时，活动永磁体相对于该活动部件存在一定范围的往复运动)；通过对活动永磁体彼此相对位置状态的控制，可达到磁闭合状态，因而起到离合器的作用，通过永磁体的磁闭合方式可实现力矩传输的切断；在实际加工中，只要使2个动力传输转动器件之间德距离拉开足够的空间就可以达到切断动力传输的目的，但磁路闭合的方式可以提供在不改变之间的距离得前提下实现调整力矩及切断动力传输。

4.如权利要求1所述变速器，其特征就在于；所述的活动永磁体的载体指的是：可以是活动器件上加工的限制活动方向的槽道，凸起构造，永磁体沿槽道，凸起构造所限定的路径往复运动，也可以是一个同轴的承载圆环或圆盘，多个永磁体安装在该圆环或圆盘上，由圆环圆盘承载着进行相对转动器件往复运动。

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