CN101598542B - 三坐标测量机的高稳定传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三坐标测量机的高稳定传动装置。包括固定在构架上的减速装置，夹紧装置，其特征是减震装置包括固定在钢带两端的转接座和转接座的另一端固定的减震板，以及减震板的另一端经由螺钉固定在固定板上，该固定板固定在测量平台上，上述夹紧装置的主动辊轮和从动辊轮夹紧钢带，从动辊轮支撑在从动块上，从动块通过压紧板与螺母来调节主动辊轮和从动辊轮的间距，导向块固定在构架底盘上；上述减速装置有二级带轮与主动辊轮相连接，一级带轮通过二级多楔带与二级带轮连接，伺服电机主轴通过一级多楔带与一级带轮连接而成。本发明降低了Y向测量臂的震动，大大提高了三坐标测量机的稳定性及其测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种三坐标测量机的高稳定传动装置。
背景技术
三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工，以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。其不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。目前，已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。虽然现代三坐标测量机的制造技术已经趋于成熟，但是随着工业的进步，还需要进一步提高三坐标测量机的精度，以满足工业制造精度的检测，分析现有三坐标测量机的机械结构，其传动装置对其测量精度影响很大，而在三坐标测量机的传动中，已有的传动装置主要包括减速装置，夹紧装置，主要是应用皮带联动，这种皮带传动虽然有很多优点，但是还存在一个明显的问题，就是皮带在运转的时候会发生较大的震动，这样就会导致三坐标测量机在测量的时候产生震动，具体是测量机三个方向的测量臂，在三个测量臂的运动过程中，Y向测量臂负载相对于X、Z向测量臂大很多，对精度影响也最大，因此Y向测量臂的抖动，大大的影响了三坐标测量机的测量精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种三坐标测量机的高稳定传动装置，以克服现有技术的不足。
本发明包括固定在构架上的减速装置和夹紧装置，其特征在于还包括结构相同的前减震装置和后减震装置两部分组成的减震装置，上述减震装置包括固定在钢带两端的转接座和转接座的另一端固定的减震板，以及减震板的另一端经由螺钉固定在固定板上，该固定板固定在测量平台上，上述夹紧装置的主动辊轮和从动辊轮夹紧钢带，从动辊轮支撑在从动块上，从动块通过压紧板与螺母来调节主动辊轮和从动辊轮的间距，导向块固定在构架底盘上限制从动块；上述减速装置有二级带轮与主动辊轮相连接，一级带轮通过二级多楔带与二级带轮连接，伺服电机主轴通过一级多楔带与一级带轮相连接。
由此构筑的本发明，大大降低甚至消除了Y向测量臂的震动，从而能提高Y向测量臂传动的平稳性，进而提高三坐标测量机的稳定性及其测量精度。
附图说明
图1、本发明固定在三坐标测量机两侧的总体结构示意图。
图2、本发明由构架连成一体的减速装置及夹紧装置示意图。
图3、本发明的减速装置及夹持钢带时的夹紧装置示意图。
图4、本发明的前减震装置示意图。
其中1、测量平台；2、Y向测量臂；3、前减震装置；4、减速装置；5、夹紧装置；6、后减震装置；7、伺服电机；8、一级多楔带；9、一级带轮；10、二级多楔带；11、二级带轮；12、主动辊轮；13、构架；14、钢带；15、从动辊轮；16、从动块；17、导向块；18、螺母；19、压紧板；20、固定板；21、减震板；22、螺钉；23、转接座。
具体实施方式
如图1-4，本发明的技术方案包括固定在构架13上的减速装置4，夹紧装置5，其特征在于还包括结构相同的前减震装置3和后减震装置6两部分组成的减震装置，上述减震装置包括固定在钢带14两端的转接座23和转接座23的另一端固定的减震板21，以及减震板21的另一端经由螺钉22固定在固定板20上，该固定板20固定在测量平台1上，上述夹紧装置5的主动辊轮12和从动辊轮15夹紧钢带14，从动辊轮15支撑在从动块16上，从动块16通过压紧板19与螺母18来调节主动辊轮12和从动辊轮15的间距，导向块17固定在构架13底盘上限制从动块16；上述减速装置4有二级带轮11与主动辊轮12相连接，一级带轮9通过二级多楔带10与二级带轮11连接，伺服电机7主轴通过一级多楔带8与一级带轮9相连接。夹紧装置5通过主动辊轮12与减速装置相连接，上述构架13上方的平台固定在Y向测量臂2上以进行Y轴测量，从而使三坐标测量机的稳定性及其测量精度有较大的提高。
考虑到减震效果好，上述减震板21的长度和宽度都有限制，长度宜选择在8～150mm，宽度宜在20～40mm范围内。
上述减震板21和钢带14均采用奥氏体不锈钢片，可选用厚度为1.5～3mm，优选采用1.75mm型材。钢带14的长度根据三坐标测量机的Y轴测量行程来设计，但是长度不宜超过6m。
本发明的主动辊轮12和从动辊轮15选用聚酰胺材料的棒状体。
显然本发明能大大降低三坐标测量机的Y向测量臂的震动，从而能提高Y向测量臂传动的平稳性，而提高三坐标测量机的稳定性及其测量精度。
Claims (3)
1.一种三坐标测量机的高稳定传动装置，包括固定在构架(13)上的减速装置(4)和夹紧装置(5)，其特征在于还包括结构相同的前减震装置(3)和后减震装置(6)两部分组成的减震装置，上述前减震装置(3)和后减震装置(6)分别包括固定在钢带(14)一端的转接座(23)和转接座(23)的另一端固定的减震板(21)，以及减震板(21)的另一端经由螺钉(22)固定在固定板(20)上，该固定板(20)固定在测量平台(1)上；上述夹紧装置(5)的主动辊轮(12)和从动辊轮(15)夹紧钢带(14)，从动辊轮(15)支撑在从动块(16)上，从动块(16)通过压紧板(19)与螺母(18)来调节主动辊轮(12)和从动辊轮(15)的间距，导向块(17)固定在构架(13)底盘上限制从动块(16)；夹紧装置(5)通过主动辊轮(12)与减速装置(4)相连接；上述减速装置(4)有二级带轮(11)与主动辊轮(12)相连接，一级带轮(9)通过二级多楔带(10)与二级带轮(11)连接，伺服电机(7)主轴通过一级多楔带(8)与一级带轮(9)相连接。
2.如权利要求1所述的三坐标测量机的高稳定传动装置，其特征在于上述减震板(21)的长度选择在80～150mm，宽度在20～40mm范围内。
3.如权利要求1所述的三坐标测量机的高稳定传动装置，其特征在于上述减震板(21)和钢带(14)均是奥氏体不锈钢片。
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