CN101594060B - 开关切换型单元冗余高压变频器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：由多副边绕组变压器、3m+1个功率单元和两个开关组构成3m+1个功率单元中包括一个备用功率单元，3m个功率单元均分为三组，每组分别由m个功率单元串联构成变频器的一个相线；备用功率单元的一个输出端与第二相线相连；所述第一、第三相线分别与第一、第二开关组相连，并在该两个开关组的控制下选择与所述备用功率单元的第一接点或第二接点相连通；所述第一、第二、第三相线未与备用功率单元或开关组相连的一端构成变频器的三相输出端。该高压变频器仅需要3m+1个功率单元来实现N+1单元冗余功能，相比现有技术需要3m+3个功率单元节省了两个功率单元，降低了实现成本。

Description

开关切换型单元冗余高压变频器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种高压变频器，特别是一种能够确保在任意一个功率单元因故障而旁路退出运行的情况下，仍具有额定电压输出能力，即具有“N+1单元冗余”功能的高压变频器。同时，还涉及到这种高压变频器的控制方法。属于电力电子技术领域。

背景技术

随着电力电子技术的发展，变频器作为电力电子技术发展的产物，在国民经济的各个领域如冶金、石化、自来水、电力等行业得到广泛的应用，并发挥着越来越重要的作用，特别是，高压大功率变频器的应用日渐广泛。而由功率单元(又称功率模块，如图2所示)串联构成的高压大功率变频器(如图1所示)作为适合中国国情、性能优异的变频器，受到众多变频器生产厂商、科研院所、工程技术人员、用户的青睐。

这种高压变频器结构已经在中国发明专利ZL97100477.3中公开。该高压变频器在电网侧有一个整流变压器，此整流变压器有多个副边绕组，为了抑制对电网的谐波，这些副边绕组常常采用曲折绕法，达到移相的效果，分别给各个串联的功率单元供电。每个功率单元为3相输入、单相输出的电压源型变频器。

在电路原理上，此整流变压器起到了隔离的作用，使各功率单元相互之间在输入侧隔离，这样，由于功率单元的逆变桥在输出侧相互串联，功率单元的整体电位(电势)就会逐级提高。

在每个功率单元中，设有旁路电路，能够在功率单元需要退出运行时在其输出侧的2个接点间建立低阻电流通路，使得该功率单元退出运行后，整机仍能工作。功率单元的输出侧没有旁路机构的，可以通过控制该功率单元输出零矢量实现单元旁路。所谓“零矢量”是指功率单元通过控制其内部的电力电子开关的状态，使其两个输出端之间输出零电压，即为低阻抗短路状态。

当有功率单元因故障而旁路退出运行时，变频器的电压输出能力必然有所降低，无法输出其额定输出电压，必然会影响负载的正常运行。因此，为了避免这种因个别功率单元故障影响负载的正常运行的情况发生，有必要对高压变频器进行故障冗余设计。这种为了确保高压变频器在任意一个功率单元因故障而旁路退出运行的情况下，仍具有额定电压输出能力的冗余结构称为N+1单元冗余结构。

目前，为实现上述N+1单元冗余功能通常的做法是在已有变频器的基础上增加一级共三个功率单元。即由原先的m级共3m个功率单元增加到m+1级共3m+3个功率单元，整流变压器相应增加三组副边绕组。这种做法虽然能够实现N+1单元冗余功能，但需要增加三个功率单元及三组副边绕组，可见其所需增加的成本也较高。

本发明即是针对现有技术中为实现N+1单元冗余功能所需成本过高的问题，对高压变频器中的N+1单元冗余结构进行了结构设计，使其实现成本降低。

发明内容

本发明的发明目的在于解决现有技术中为实现N+1单元冗余功能所需成本过高的问题，提供一种实现成本更为低廉的具有N+1单元冗余结构的高压变频器及其控制方法。

本发明的发明目的是通过下述技术方案予以实现的：

开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：由多副边绕组变压器、3m+1个功率单元和两个开关组构成；所述3m+1个功率单元中包括有一个备用功率单元；剩下3m个功率单元均分为三组，每组分别由m个功率单元串联构成变频器的一个相线，分别为第一、第二、第三相线；所述两个开关组分别为第一开关组和第二开关组；

所述功率单元为一个三相输入、单相输出的变频器；各个功率单元的输入端分别与所述多副边绕组变压器中的一个副边绕组相连；所述功率单元的输出端分别为正极和负极；

所述备用功率单元的一个输出端与第二相线相连；该备用功率单元与第二相线相连的一端为第一接点，未与第二相线相连的一端为第二接点；所述备用功率单元的两个输出端均与所述的第一、第二开关组相连；所述第一、第三相线分别与所述第一、第二开关组相连，并在该两个开关组的控制下选择与所述备用功率单元的第一接点或第二接点相连通；所述第一、第二、第三相线未与备用功率单元或开关组相连的一端构成变频器的三相输出端。

在该高压变频器处于正常运行状态下，所述备用功率单元处于旁路状态或者输出零矢量，或者所述两个开关组将第一、第三相线与之相连的一端同时与备用功率单元的第一接点相连通。

所述第一、第二开关组分别由两个切换开关组成；所述第一开关组的两个切换开关一端与所述第一相线的一端相连，另一端分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连；所述第二开关组的两个切换开关一端与所述第三相线的一端相连，另一端分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连。

所述两个开关组分别为一个单刀双掷开关；所述第一开关组的单刀双掷开关的动触点与所述第一相线的一端相连，两个静触点分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连；所述第二开关组的单刀双掷开关的动触点与所述第三相线的一端相连，两个静触点分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连。

所述多副边绕组变压器为单个多副边绕组变压器或是多个原边串联或并联的变压器构成的变压器组。

所述开关组为机械式开关或者电力电子器件。

一种开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，

(1)在该高压变频器处于正常运行状态时，第一、第二开关组同时与该备用功率单元的第一接点相连通，或者备用功率单元处于旁路状态或输出零矢量，并且第一、第二开关组与备用功率单元的第一接点或第二接点相连通或同时与两个接点相连通；

(2)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(3)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(4)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(5)；

(3)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第一接点相连通，与备用功率单元的第二接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

(4)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

(5)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第一接点相连通，与备用功率单元的第二接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度。

所述步骤(3)、(4)、(5)中备用功率单元输出电压的相位是相同或相差180度，依据下述方法控制：

(A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，则相位相差180度；

(B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，则相位相同。

一种开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，

(21)在该高压变频器处于正常运行状态时，备用功率单元处于旁路状态或输出零矢量，或者第一、第二开关组同时与该备用功率单元的第一接点相连通；

(22)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(23)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(24)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(25)；

(23)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第一接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

(24)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

(25)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第一接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反。

所述步骤(23)、(24)、(25)中备用功率单元输出电压值相同或相反，依据下述方法控制：

(2A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，则输出相反电压值；

(2B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，则输出相同电压值。

本发明的有益效果是：该高压变频器仅需要3m+1个功率单元来实现N+1单元冗余功能，相比现有技术需要3m+3个功率单元节省了两个功率单元和两组变压器副边绕组，降低了实现成本。同时，该该备用功率单元在变频器正常工作时处于旁路状态可以不投入工作，只有在有在运行功率单元发生故障时才投入运行，因此降低了系统损耗，提高了系统效率。

附图说明

图1为现有高压变频器的结构示意图；

图2为典型功率单元结构示意图；

图3为开关切换型单元冗余高压变频器的结构示意图；

图4为开关切换型单元冗余高压变频器的第一实施例结构示意图；

图5为开关切换型单元冗余高压变频器的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。

如前所述，现有的高压变频器的结构通常如图1所示，由多副边绕组变压器和三个功率单元串联组构成。其中，每个功率单元为3相输入、单相输出的电压源型变频器。每个功率单元的输入端分别与所述多副边绕组变压器中的一个副边绕组相连。在同一串联组的功率单元相互串联，以提高输出电压。而三个功率单元串联组则共同构成该高压变频器的三相输出端，连接至负载。由于，三个串联组分别作为高压变频器三相输出端的一个相线。因此为了达到三相输出平衡，该高压变频器的最精简的实现形式就是三个串联组所串联的功率单元的个数相等。即高压变频器中包括有3m个功率单元，每个相线中分别串联有m个功率单元，其中m为正整数。这一结构也是现有高压变频器的典型结构。

本发明的发明目的即是在上述最精简的高压变频器基础上增加冗余结构，使其在能够实现N+1单元冗余功能的同时，又尽量降低实现成本。因此，这里所设计的冗余结构应该是能使高压变频器中任一相线中出现功率单元因故障而旁路退出运行的情况时，可以根据控制补偿该故障相线，使得三相线可以恢复为均等数量的在运行功率单元或是等效为均等数量的在运行功率单元。

本发明即是基于这一设计思想设计该冗余结构。图3为本发明所设计高压变频器结构示意图。如图3所示，高压变频器的输出部分由3m+1个功率单元构成(m为正整数)和两个开关组KG1、KG2构成。其中，3m+1个功率单元中包括有一个备用功率单元，剩下3m个功率单元均分为三组，每组分别由m个功率单元串联构成变频器的一个相线，分别为第一、第二、第三相线。

图2为功率单元的典型结构图。如图2所示，每个功率单元为一个三相输入、单相输出的电压源型变频器。其输入端分别与所述多副边绕组变压器中的一个副边绕组相连。每个功率单元的输出端有两个接点，分别正向输出端和负向输出端。不失一般性，在图2中分别用U、V标记功率单元的正向输出端和负向输出端。在功率单元输出端设有旁路机构能够在该功率单元需要退出运行时，在其输出端的两个接点U和V之间建立低阻电流通路，使该功率单元被旁路掉退出运行。功率单元的输出侧没有旁路机构的，通过控制该功率单元输出零矢量实现单元旁路。因此，本发明所述“处于旁路状态”可以是旁路电路导通，也可以是功率单元输出零矢量。

所述备用功率单元的一输出端与第二相线的一端相连。这里将该备用功率单元与第二相线相连的一端定义为第一接点，未与第二相线相连的一端定义为第二接点。备用功率单元的第二接点同时与两个开关组KG1、KG2相连。所述第一相线的一端与KG1相连、第三相线的一端与KG2相连。

在开关组KG1、KG2的开关控制下，可以选择第一、第三相线与开关组相连的端与所述备用功率单元的第一接点或第二接点相连通。所述第一、第二、第三相线未与备用功率单元或开关组KG1、KG2相连的一端构成变频器的三相输出端，连接至负载。

应当指出，上述第一、第二、第三相线为高压变频器中三个对称的相线。这里，所提备用功率单元与其中第二相线相连只是为了便于叙述，事实上备用功率单元可以任意选取其中一个相线进行连接。因此，此处这样的表述并不失其一般性。

在该高压变频器处于正常运行状态时，所述备用功率单元与开关组KG1、KG2的状态可以有两种选择。第一种，备用功率单元处于旁路状态或输出零矢量，则开关组KG1可以将第一相线与之相连的端连接至备用功率单元的第一接点，或第二接点、或同时连至两个接点，开关组KG2可以将第三相线与之相连的端连接至备用功率单元的第一接点，或第二接点、或同时连至两个接点。第二种，开关组KG1、KG2同时将第一、第三相线与之相连的端与备用功率单元的第一接点相连通，则备用功率单元可以处于不输出、输出零矢量、或旁路状态；如果此时开关组KG1、KG2控制第一、第三相线与之相连的端与备用功率单元的第二接点同时不连通，则备用功率单元可以处于任意状态。

这样该高压变频器在正常运行时，以该两个开关组的连通点为中性点，各个相线中各有m个功率单元在投入运行，即处于上述高压变频器最精简的运行模式下，因此可以满足了变频器的额定输出需要。

另外应当指出，上述多副边绕组变压器在实际应用时，并不应理解为局限于单个多副边绕组变压器的形式。它同样也可以用由原边相互串联或相互并联的能够等效为一个多副边绕组变压器的多个变压器来实现。因此，此处所提多副边绕组变压器，其具体的实现形式并不应作为本发明保护范围的限定性因素。

图4、图5分别给出所述开关组KG1、KG2两种具体的实施方式。

如图4所示，开关组KG1由两个切换开关K1、K4组成，开关组KG2由两个切换开关K2、K3组成。所述切换开关K1、K4一端与第一相线的一端相连，另一端分别与备用功率单元的第一接点和第二接点相连。所述切换开关K2、K3一端与第三相线的一端相连，另一端分别与备用功率单元的第一接点和第二接点相连。

如图5所示，开关组KG1、KG2分别选用一个单刀双掷开关K5、K6来实现，通过单刀双掷开关的切换选择连接备用功率单元的第一接点或第二接点。

这里，所述切换开关及单刀双掷开关可以为接触器、断路器等机械式开关，或者为可控硅、双向可控硅、GTO、IGBT、IGCT等电力电子器件，或者为其它能够控制电路在导通状态(低阻抗状态)与分断状态(高阻抗状态)间转换的器件、电路或设备。

对于上述结构的高压变频器的控制，有很多等效的方法，下面就其中一种较典型的控制方法进行叙述。

上述如图3所示结构的高压变频器，在实际使用中是通过下述具体步骤对各个功率单元实施控制，以实现对该高压变频器的N+1单元冗余功能：

(1)在该高压变频器处于正常运行状态时，备用功率单元处于旁路状态或，或是开关组KG1、KG2同时与备用功率单元的第一接点相连通；

在该高压变频器处于正常运行状态时，备用功率单元处于旁路状态，或是开关组KG1、KG2同时与备用功率单元的第一接点相连通。这样，变频器处于正常运行状态时，其三个相线中分别有m个功率单元处于运行状态，即按照前述最精简的高压变频器运行方式在运行。

(2)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(3)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(4)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(5)；

这里，所述第一、第二、第三相线与前述图3所示高压变频器的结构描述相一致。

(3)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第二接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第一接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

此时，三相线以备用功率单元的第一接点作为变频器三相线间的中性点。而备用功率单元被接入发生故障的第一相线中，补偿故障功率单元的输出，使得三相线仍能保持三相线各有m个功率单元在线运行的最精简方式运行，满足了变频器的额定输出需要。

(4)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第二接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

此时，三相线以备用功率单元的第二接点作为变频器三相线间的中性点。而备用功率单元被接入发生故障的第二相线中，补偿故障功率单元的输出，使得三相线仍能保持三相线各有m个功率单元在线运行的最精简方式运行，满足了变频器的额定输出需要。

(5)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第一接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波幅值、频率相同，相位相同或相差180度。

此时，三相线以备用功率单元的第一接点作为变频器三相线间的中性点。而备用功率单元被接入发生故障的第三相线中，补偿故障功率单元的输出，使得三相线仍能保持三相线各有m个功率单元在线运行的最精简方式运行，满足了变频器的额定输出需要。

其中，所述步骤(3)、(4)、(5)中备用功率单元输出电压的相位是相同或相差180度，依据下述方法控制：

(A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，即同为U端或同为V端，则相位相差180度；

(B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，即U端与V端相连，则相位相同。

在上述本发明的控制方法中，备用功率单元的输出电压之所以用电压基波作为表述对象，是因为在电压的各个分量中，基波是起决定性作用的分量。在实际应用中，针对不同硬件构成的控制系统，备用功率单元与其代替的运行功率单元输出电压的载波分量可能相同，也可能不同。但是，只要其基波满足上述控制方法，就不影响本发明高压变频器N+1单元冗余控制的实现。

基于上述论述，本发明还给出当备用功率单元与其所代替的运行功率单元输出电压的载波分量相同的情况下，该高压变频器的控制方法：

(21)在该高压变频器处于正常运行状态时，备用功率单元处于旁路状态，或是开关组KG1、KG2同时与备用功率单元的第一接点相连通；

(22)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(23)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(24)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(25)；

(23)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第二接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第一接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

所述相同或相反指的是电压数值相同，但正负极性相同或相反。

(24)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第二接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

(25)高压变频器控制开关组KG1与备用功率单元的第一接点相连通，控制开关组KG2与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反。

相应的，其中所述步骤(23)、(24)、(25)中备用功率单元输出电压值相同或相反，依据下述方法控制：

(2A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，则输出相反电压值；

(2B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，则输出相同电压值。

综上所述，本发明所设计的开关切换型单元冗余高压变频器在上述冗余控制方法的控制下，可以满足在任意一个功率单元因故障而旁路退出运行的情况下，变频器仍具有额定电压输出能力的N+1单元冗余功能。这相比现有技术需要3m+3个功率单元来实现这一功能节省了两个功率单元和2个变压器副边绕组，降低了实现成本。同时，由于本发明所设计的备用功率单元在变频器正常工作时可以被开关组短路不投入运行，只有在有运行功率单元发生故障时才投入运行，因此降低了系统损耗，提高了系统效率。

Claims (10)

1.开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：由多副边绕组变压器、3m+1个功率单元和两个开关组构成；所述3m+1个功率单元中包括有一个备用功率单元；剩下3m个功率单元均分为三组，每组分别由m个功率单元串联构成变频器的一个相线，分别为第一、第二、第三相线；所述两个开关组分别为第一开关组和第二开关组；

所述功率单元为一个三相输入、单相输出的变频器；各个功率单元的输入端分别与所述多副边绕组变压器中的一个副边绕组相连；所述功率单元的输出端分别为正极和负极；

所述备用功率单元具有两个输出端，所述备用功率单元的一个输出端与第二相线相连；该备用功率单元与第二相线相连的一端为第一接点，未与第二相线相连的一端为第二接点；所述备用功率单元的两个输出端均与所述的第一、第二开关组相连；所述第一、第三相线的一端分别与所述第一、第二开关组相连，并在该两个开关组的控制下选择与所述备用功率单元的第一接点或第二接点相连通；所述第一、第二、第三相线未与备用功率单元或开关组相连的另一端构成变频器的三相输出端。

2.如权利要求1所述的开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：在该高压变频器处于正常运行状态下，所述备用功率单元处于旁路状态或者输出零矢量，或者所述两个开关组将第一、第三相线与之相连的一端同时与备用功率单元的第一接点相连通。

3.如权利要求1所述的开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：所述第一、第二开关组分别由两个切换开关组成；所述第一开关组的两个切换开关一端与所述第一相线的一端相连，另一端分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连；所述第二开关组的两个切换开关一端与所述第三相线的一端相连，另一端分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连。

4.如权利要求1所述的开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：所述两个开关组分别为一个单刀双掷开关；所述第一开关组的单刀双掷开关的动触点与所述第一相线的一端相连，两个静触点分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连；所述第二开关组的单刀双掷开关的动触点与所述第三相线的一端相连，两个静触点分别与所述备用功率单元的第一接点和第二接点相连。

5.如权利要求1所述的开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：所述多副边绕组变压器为单个多副边绕组变压器或是多个原边串联或并联的变压器构成的变压器组。

6.如权利要求1、3或4所述的开关切换型单元冗余高压变频器，其特征在于：所述开关组为机械式开关或者电力电子器件。

7.一种开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，基于权利要求1所述高压变频器实现，其特征在于：

(1)在该高压变频器处于正常运行状态时，第一、第二开关组同时与该备用功率单元的第一接点相连通，或者备用功率单元处于旁路状态或输出零矢量，并且第一、第二开关组与备用功率单元的第一接点或第二接点相连通或同时与两个接点相连通；

(2)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(3)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(4)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(5)；

(3)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第一接点相连通，与备用功率单元的第二接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

(4)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度；

(5)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第一接点相连通，与备用功率单元的第二接点不连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通，与备用功率单元的第一接点不连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压基波的幅值、频率相同，相位相同或相差180度。 

8.如权利要求7所述的开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)、(4)、(5)中备用功率单元输出电压的相位是相同或相差180度，依据下述方法控制：

(A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，则相位相差180度；

(B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，则相位相同。

9.一种开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，基于权利要求1所述高压变频器实现，其特征在于：

(21)在该高压变频器处于正常运行状态时，备用功率单元处于旁路状态或输出零矢量，或者第一、第二开关组同时与该备用功率单元的第一接点相连通；

(22)当有一个在运行功率单元因故障而旁路退出运行时，高压变频器检查该故障功率单元所处位置；如果该故障功率单元处于第一相线，则执行步骤(23)；如果该故障功率单元处于第二相线，则执行步骤(24)；如果该故障功率单元处于第三相线，则执行步骤(25)；

(23)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第一接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

(24)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第二接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反；

(25)高压变频器控制第一开关组与备用功率单元的第一接点相连通，控制第二开关组与备用功率单元的第二接点相连通；该备用功率单元的输出电压与原应由所述故障功率单元输出的电压值相同或相反。

10.如权利要求9所述的开关切换型单元冗余高压变频器的控制方法，其特征在于：所述步骤(23)、(24)、(25)中备用功率单元输出电压值相同或相反，依据下述方法控制：

(2A)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为同极连接，则输出相反电压值；

(2B)如果所述备用功率单元与发生故障的相线的连接端为异极连接，则输出相同电压值。 

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