CN101588487A - 一种视频帧内预测编码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于图像处理技术领域,提供一种利用图像摘要进行帧内预测的视频帧内预测编码方法,其特征在于:对于每个视频镜头,求取出该视频镜头的图像摘要;在对视频镜头内图像的帧内编码过程中采用图像摘要预测模式,即利用该图像摘要进行帧内预测,得到帧内预测值后编码写入码流;将视频镜头的图像摘要编码写入码流。本发明利用图像摘要信息,可以在原有帧内预测编码的基础上,显著地提高视频帧内编码的编码效率,非常适合视频编辑、视频流式传输等应用领域。
Description
技术领域
本发明属于图像处理技术领域,特别涉及一种视频帧内预测编码方法。
背景技术
当前典型的视频编码算法采用沿用至今的基于预测/变换的混合编码技术框架,遵循该框架制定了两大系列的视频编码国际标准:MPEG-X系列和H.26X系列,形成了以H.264/AVC、AVS、VC-1等为代表的多个视频编码标准,得到了业界的广泛认可。混合编码技术建立在仙农信息论基础之上,以经典集合论为工具,用概率统计模型来描述信源,其压缩思想基于数据统计,只能去除数据冗余,而完全忽略了视觉上的冗余。该技术框架发展到现在遇到巨大瓶颈,其编码效率的提高主要依赖于以运算复杂度的大幅增加为代价的技术细节的微调,如果继续延续这一思路很难有大的提升空间。为了达到高清视频在公共网络上传输的目的,需要视频流具有更高的压缩效率,必须进一步改进当前编码方式中效率不高的环节或引入新的编码工具。
在现有编码标准中广泛采用了帧内预测技术,来消除当前编码块与相邻像素之间的相关性,但是,现有的帧内预测技术只是用来消除当前编码块的上方一行像素与左边一列像素之间的相关性,并不能消除当前编码块中的像素与离其较远距离像素之间的相关性。帧内编码的编码效率还不够高,如何消除这种相关性,成为近年来帧内编码技术的研究热点。
针对这个问题,国内外学者主要提出了两种方法,帧内运动预测补偿技术和模板匹配预测技术。前者将帧间编码的运动估计和运动补偿技术应用于帧内编码中,以当前帧中已经编码重建的图像部分作为参考,通过运动估计获得当前编码块在该参考帧中的运动矢量和预测,编码该运动矢量和预测后的残差。模板匹配方法采用当前编码块相邻的已经重建的图像作为模板,以已经重建的图像部分作为参考,使用模板在参考帧中进行运动估计,当前编码块的估计,与帧内运动补偿技术相比,其不用编码运动矢量,只需在编解码端采用相同的操作就可以在编解码端获得相同的预测。这两种方法均是消除当前的编码块与已经解码重建的图像之间的相关性,并不能消除与尚未解码重建的图像之间的相关性。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术不足,提供一种利用图像摘要进行帧内预测的视频帧内预测编码方法,提高帧内编码的编码效率。
本发明提供的视频编码技术方案是:对于每个视频镜头,求取出该视频镜头的图像摘要;在对视频镜头内图像的帧内编码过程中采用图像摘要预测模式,即利用该图像摘要进行帧内预测,得到帧内预测值后编码写入码流;将视频镜头的图像摘要编码写入码流。
而且,计算视频镜头中第一幅图像的图像摘要,并将该图像摘要同时作为视频镜头的图像摘要。
而且,将视频镜头的图像摘要编码写入码流的具体方式为,在码流语法图像头中增加一个标志位,该标志位用于指示是否出现了新的视频镜头,如果指示出现一个新的视频镜头,则将新的视频镜头的图像摘要按照无损压缩的方式编码后写入码流中。
而且,在编码模式集中增加一种帧内预测模式,即图像摘要预测模式;在视频编码过程中,通过率失真优化选择帧内预测模式。
而且,利用图像摘要进行帧内预测的具体方式为,将当前编码块的原始像素值在图像摘要中进行匹配搜索,在图像摘要中搜索到与当前编码块相应的最佳匹配块,该最佳匹配块的像素值作为当前编码块的帧内预测值,该最佳匹配块的位置作为当前编码块在图像摘要中的运动矢量,对该运动矢量进行编码后写入码流。
而且,所述匹配搜索的准则为平均绝对值差,即当前编码块中像素与图像摘要中候选块中像素之间的平均绝对误差最小的候选块即为最佳匹配块,平均绝对值差定义为当前编码块中的每个像素的像素值与候选块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值。
而且,对当前编码块在图像摘要中的运动矢量进行编码采用运动矢量预测方式,即对运动矢量与运动矢量预测之间的差值进行编码;所述运动矢量预测获取过程如下,
当前编码块的左边块和上边块同时存在时,
如果左边块和上边块的帧内预测模式均为图像摘要预测模式,则运动矢量预测为左边块的运动矢量和上边块运动矢量的平均值;
如果只有左边块是图像摘要预测模式或者只有上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量或者上边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式并且上边块也不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前编码块的上边块存在时,
如果上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是上边块的运动矢量;
如果上边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前编码块的左边块存在时,
如果左边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半。
或者,利用图像摘要进行帧内预测的具体方式为,采用当前编码块的模板在图像摘要中进行模板匹配搜索,搜索得到最佳模板匹配块,取最佳模板匹配块相邻的图像块作为预测块,该预测块的像素值作为当前编码块的帧内预测值;
所述当前编码块的模板为位于当前编码块左方和上方的L型图像区域,或者为左方的图像区域,或者为上方的图像区域;如果当前编码块的模板在其左上,则取最佳模板匹配块右下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其上方,则取最佳模板匹配块下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其左方,则取最佳模板匹配块右方相邻的图像块作为预测块。
而且,所述模板匹配搜索的准则为当前编码块的模板内像素与图像摘要中候选模板匹配块之间的平均绝对值差,平均绝对值差最小的块为最佳模板匹配块,平均绝对值差定义为当前编码块的模板内每个像素的像素值与其候选模板匹配块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值。
本发明利用图像摘要信息,可以在原有帧内预测编码的基础上,显著地提高视频帧内编码的编码效率,非常适合视频编辑、视频流式传输等应用领域。
附图说明
图1为图像摘要预测模式选择示意图;
图2在图像摘要中进行模板匹配生成预测;
图3为本发明对于视频编码测试序列FOREMAN的编码性能图。
具体实施方式
图像摘要是大小只为原图的几分之一、十几分之一甚至几十分之一的一幅小图像,它是原图的缩略图,包含了原图全局的形状和纹理特征。因此本发明创造性地利用图像摘要提供信息,实现帧内编码技术。本发明提供的一种视频帧内预测编码方法,是在现有视频编码技术上的改进,具体地是对其中帧内编码部分的设计:对于每个视频镜头,求取出该视频镜头的图像摘要;在对视频镜头内图像的帧内编码过程中采用图像摘要预测模式,即利用该图像摘要进行帧内预测,得到帧内预测值后编码写入码流;将视频镜头的图像摘要编码写入码流。
由于一个镜头内所有图像的相似性,为了简化计算过程,可使用该镜头的第一幅图像计算出该图像的图像摘要,并将该图像摘要同时作为该镜头中其他图像的图像摘要。具体实施时,求取图像摘要可采用现有技术,例如VincentCheung的摘要模型计算方法、Kannan Anitha的方法、Denis Simakov的方法等。
为了确保编码端和解码端的图像摘要相同,需要将镜头的图像摘要写入码流。当视频序列发生镜头改变时,新的镜头的图像摘要需要重新被编码传输。本发明提供了进一步技术方案:将视频镜头的图像摘要编码写入码流的具体方式为,在码流语法图像头中增加一个标志位,该标志位用于指示是否出现了新的视频镜头,如果指示出现一个新的视频镜头,则将新的视频镜头的图像摘要按照无损压缩的方式编码后写入码流中。采用无损压缩的方式有利于保证编码端和解码端一致。
具体实施时,可以根据当前编码块情况选择帧内预测方式。本发明建议在编码模式集中增加一种新的帧内预测模式,即图像摘要预测模式;或者利用原有的模式来表示图像摘要预测模式。这样在编码过程中可以通过现有的率失真优化选择法或者平均绝对差最小法挑选最优的帧内预测模式。因为利用图像摘要进行帧内预测可以有多种方式,也可以同时提供多种图像摘要预测模式供选择,每种模式采用不同方式利用图像摘要进行帧内预测。本发明提供了两种效果较佳的方式:一种直接用当前编码块的原始像素值在图像摘要中进行匹配搜索,在图像摘要中搜索到与当前编码块相应的最佳匹配块,该最佳匹配块的像素值作为当前编码块的帧内预测值。这种情况下需要考虑运动矢量,将该最佳匹配块的位置作为当前编码块在图像摘要中的运动矢量,对该运动矢量进行编码后写入码流。另一种是采用当前编码块的模板在图像摘要中进行匹配搜索,搜索所得最佳模板匹配块相邻的图像块作为当前编码块的帧内预测值。这种情况下在解码端用相同模版解码即可,无需考虑运动矢量。特殊地,如果在当前编码块左方和上方的图像区域均不存在时,则不能选择采用当前编码块的模板在图像摘要中进行匹配搜索的图像摘要预测模式。
采用当前编码块的模板在图像摘要中进行匹配搜索时,当前编码块的模板可以为位于当前编码块左方和上方的L型图像区域,或者为左方的图像区域,或者为上方的图像区域。相应地,如果当前编码块的模板在其左上,则取最佳模板匹配块右下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其上方,则取最佳模板匹配块下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其左方,则取最佳模板匹配块右方相邻的图像块作为预测块。具体实施时,可以将图像中每个编码块在图像摘要中遍历,为每一个当前编码块寻找到最优的模板,即决定取左方和上方的L型图像区域、左方的图像区域、上方的图像区域之一。参见附图2,在某视频镜头的一幅待编码图像中,已编码部份称为已编码区域,未编码部份称为未编码区域,对于未编码区域中的当前编码块(附图中简称当前块),取了其左方和上方的L型图像区域,在图像摘要中进行模板匹配,匹配出最佳模板匹配块后,取右下方相邻的图像块作为预测块,从而实现对当前编码块的预测。
本发明进一步提供了建议的匹配准则,即平均绝对值差。前一种情况中,采用平均绝对值差为匹配准则,即当前编码块中像素与图像摘要中候选块中像素之间的平均绝对误差最小的候选块即为最佳匹配块,平均绝对值差定义为当前编码块中的每个像素的像素值与候选块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值,即先将当前编码块中的每个像素与候选块中相对应的像素值取差值绝对值,然后将所得当前编码块所有像素的相应差值绝对值取平均。后一种情况中,模板匹配搜索的准则为当前编码块的模板内像素与图像摘要中候选模板匹配块之间的平均绝对值差,平均绝对值差最小的块为最佳模板匹配块。图像摘要中候选模板匹配块表现为当前编码块的模板同样大小形状的图像区域。平均绝对值差定义为当前编码块的模板内每个像素的像素值与其候选模板匹配块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值。与具体实施时也可利用其它准则,例如运动矢量和平均绝对值差相结合的准则。
提供了编码技术之后,具体应用时的解码过程与之相应即可。为了便于实施,本发明针对两种情况分别提供了实施例以供参考:
实施例中,将待编码的视频序列划分为若干独立的视频镜头,通过VincentCheung的摘要模型计算方法计算出每个镜头的图像摘要,其具体计算方法参见参考文献[V.Cheung,B.J.Frey,and N.Jojic,“Video epitomes,”in Proc.IEEE Conf.Comput.Vis.Pattern Recognit.(CVPR’05),vol.1,pp.42-49.],计算出了当前镜头的图像摘要后,将图像摘要进行编码存储,便于编解码过程中使用。
实施例一
编码过程为:
(1)编码图像摘要。
将图像摘要写入码流中,具体方法为在码流语法图像头中增加一个标志位,指示是否出现了新的视频镜头,如果是出现了一个新的视频镜头,则将图像摘要按照无损压缩的方式写入码流中;如果不是出现了一个新的视频镜头,则不需要传输图像摘要。
(2)计算图像摘要预测模式下的预测值及在图像摘要中的运动矢量。
将当前编码块的原始像素值在图像摘要中进行匹配搜索,在图像摘要中搜索到平均绝对值差最小的块作为当前编码块的最佳匹配块,该最佳匹配块的像素值作为当前编码块在图像摘要预测模式下的预测值,同时,最佳匹配块的位置作为当前编码块在图像摘要中的运动矢量。
(3)选取最优编码模式
对于当前编码块来讲,其候选的编码模式有多种,通过率失真优化选择最优的编码模式。例如H.264标准原有9种帧内预测模式,AVS标准原有5种帧内预测模式,加上图像摘要预测模式后,编码模式集中分别有10种和5种模式。比较各种帧内预测模式的预测结果,即可通过率失真优化从中选择最优的编码模式。
(4)通过步骤(3)选取最优的编码模式时,如果选中了图像摘要预测模式,写入块模式信息及图像摘要运动矢量。实施例为了减少编码运动矢量所需要的码率,充分利用宏块内各个编码块之间运动矢量的相关性,采用一种运动矢量预测机制,对运动矢量与运动矢量预测之间的差值进行编码,其预测由如下方法产生:
当前编码块的左边块和上边块同时存在时,
如果左边块和上边块的帧内预测模式均为图像摘要预测模式,则运动矢量预测为左边块的运动矢量和上边块运动矢量的平均值;
如果只有左边块是图像摘要预测模式或者只有上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量或者上边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式并且上边块也不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前编码块的上边块存在时,
如果上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是上边块的运动矢量;
如果上边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前编码块的左边块存在时,
如果左边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半。
(5)按照现有视频技术中原来编码方法对当前编码块的原始像素值与帧内预测值的残差进行编码,这些步骤主要包括变换、量化、扫描、熵编码等。本发明不予赘述。
解码过程为:
(1)图像摘要解码
根据解析出的图像头中的信息,判断当前帧是否出现了新的视频镜头,如果是一个新的视频镜头,则从码流中解码出通过无损压缩编码的图像摘要。
(2)根据解析出来的块模式信息,判断当前解码块是否为图像摘要预测模式。
如果当前解码块的编码模式是图像摘要预测模式,则解码出相应的运动矢量残差,解码端运动矢量的预测与编码端完全相应:
当前解码块的左边块和上边块同时存在时,
如果左边块和上边块的帧内预测模式均为图像摘要预测模式,则运动矢量预测为左边块的运动矢量和上边块运动矢量的平均值;
如果只有左边块是图像摘要预测模式或者只有上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量或者上边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式并且上边块也不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前解码块的上边块存在时,
如果上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是上边块的运动矢量;
如果上边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前解码块的左边块存在时,
如果左边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半。
获取运动矢量的残差和预测后,两者求和得到当前解码块在图像摘要中的运动矢量,通过该运动矢量从图像摘要中获得当前解码块的预测值,以用于解码重建。
(3)解码出当前解码块的残差,根据当前解码块的预测,重建出解码图像。
实施例二
编码过程为:
(1)编码图像摘要。
将图像摘要写入码流中,具体方法如下:在码流语法图像头中增加一个标志位,指示是否出现了新的视频镜头,如果是一个新的视频镜头,则将图像摘要按照无损压缩的方式写入码流中。
(2)计算图像摘要预测模式下的预测值。
编码块的帧内预测值为当前编码块的模板在图像摘要中运动搜索到的最佳模板匹配块相邻的图像块的像素值,当前编码块的模板为位于当前编码块左方和上方的L型图像区域,也可为单独的左方或上方的图像区域。如果左方和上方的图像区域均不存在,则不使用该预测模式。如图1所示,图像所含图像块中只有部份被选择采用该预测模式,用黑点表示。
(3)选取最优编码模式
对于当前的编码块来讲,其候选的编码模式有多种,通过率失真优化选择最优的编码模式。
(4)通过步骤(3)选取最优的编码模式时,如果选中了图像摘要预测模式,编码块的帧内预测值为当前编码块的模板在图像摘要中运动搜索到的最佳模板匹配块相邻的图像块。
(5)按照现有视频技术中原来编码方法对当前编码块的原始像素值与帧内预测值的残差进行编码,这些步骤主要包括变换、量化、扫描、熵编码等。本发明不予赘述。
方法2解码过程为:
(1)图像摘要解码
根据解析出的图像头中的信息,判断当前帧是否出现了新的视频镜头,如果是一个新的视频镜头,则从码流中解码出通过无损压缩编码的图像摘要。
(2)根据解析出来的块模式信息,判断当前解码块是否为图像摘要预测模式。
当前解码块的帧内预测值为当前解码块的模板在图像摘要中运动搜索到的最佳模板匹配块相邻的图像块的像素值。在解码端,因为模板来自重建图像,当前解码块的模板自动与编码时的模板对应,为位于当前解码块左方和上方的L型图像区域,或者单独的左方或上方的图像区域。如果左方和上方的图像区域均不存在,则不使用该预测模式。
(3)解码出当前解码块的残差,根据当前解码块的预测,重建出解码图像。
为了便于理解本发明效果,在AVS视频压缩标准中实现了本发明,采用本发明的方法和原有编解码方法,对同一标准序列进行编码测试,得到的编码效率测试效果对比见附图3:采用常见的foreman序列(分辨率为176×144),在码流的最高帧率是30帧每秒情况下测试,结果见图,其中横坐标表示码率,其单位为千比特每秒(kbits/s或kbps),纵坐标为亮度峰值信噪比,单位是分贝(dB)。由此可见,本发明能够显著提高帧内预测的编码效率。
Claims (9)
1.一种视频帧内预测编码方法,其特征在于:对于每个视频镜头,求取出该视频镜头的图像摘要;在对视频镜头内图像的帧内编码过程中采用图像摘要预测模式,即利用该图像摘要进行帧内预测,得到帧内预测值后编码写入码流;将视频镜头的图像摘要编码写入码流。
2.如权利要求1所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:计算视频镜头中第一幅图像的图像摘要,并将该图像摘要同时作为视频镜头的图像摘要。
3.如权利要求1所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:将视频镜头的图像摘要编码写入码流的具体方式为,在码流语法图像头中增加一个标志位,该标志位用于指示是否出现了新的视频镜头,如果指示出现一个新的视频镜头,则将新的视频镜头的图像摘要按照无损压缩的方式编码后写入码流中。
4.如权利要求1所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:在编码模式集中增加一种帧内预测模式,即图像摘要预测模式;在视频编码过程中,通过率失真优化选择帧内预测模式。
5.如权利要求1或2或3或4所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:利用图像摘要进行帧内预测的具体方式为,将当前编码块的原始像素值在图像摘要中进行匹配搜索,在图像摘要中搜索到与当前编码块相应的最佳匹配块,该最佳匹配块的像素值作为当前编码块的帧内预测值;该最佳匹配块的位置作为当前编码块在图像摘要中的运动矢量,对该运动矢量进行编码后写入码流。
6.如权利要求5所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:所述匹配搜索的准则为平均绝对值差,即当前编码块中像素与图像摘要中候选块中像素之间的平均绝对误差最小的候选块即为最佳匹配块,平均绝对值差定义为当前编码块中的每个像素的像素值与候选块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值。
7.如权利要求5所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:对当前编码块在图像摘要中的运动矢量进行编码采用运动矢量预测方式,即对运动矢量与运动矢量预测之间的差值进行编码;所述运动矢量预测获取过程如下,
当前编码块的左边块和上边块同时存在时,
如果左边块和上边块的帧内预测模式均为图像摘要预测模式,则运动矢量预测为左边块的运动矢量和上边块运动矢量的平均值;
如果只有左边块是图像摘要预测模式或者只有上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量或者上边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式并且上边块也不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;只有当前编码块的上边块存在时,
如果上边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是上边块的运动矢量;
如果上边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半;
只有当前编码块的左边块存在时,
如果左边块是图像摘要预测模式,则运动矢量预测是左边块的运动矢量;
如果左边块不是图像摘要预测模式,则运动矢量预测的水平分量为图像摘要宽度减去块宽度的差的一半,垂直分量为图像摘要高度减去块高度的差的一半。
8.如权利要求1或2或3或4所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:利用图像摘要进行帧内预测的具体方式为,采用当前编码块的模板在图像摘要中进行模板匹配搜索,搜索得到最佳模板匹配块,取最佳模板匹配块相邻的图像块作为预测块,该预测块的像素值作为当前编码块的帧内预测值;
所述当前编码块的模板为位于当前编码块左方和上方的L型图像区域,或者为左方的图像区域,或者为上方的图像区域;如果当前编码块的模板在其左上,则取最佳模板匹配块右下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其上方,则取最佳模板匹配块下方相邻的图像块作为预测块;如果当前编码块的模板在其左方,则取最佳模板匹配块右方相邻的图像块作为预测块。
9.如权利要求8所述的视频帧内预测编码方法,其特征在于:所述模板匹配搜索的准则为当前编码块的模板内像素与图像摘要中候选模板匹配块之间的平均绝对值差,平均绝对值差最小的块为最佳模板匹配块,平均绝对值差定义为当前编码块的模板内每个像素的像素值与其候选模板匹配块中相对应的像素值取差值绝对值的平均值。
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