CN101581272A - 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法 - Google Patents

定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101581272A
CN101581272A CNA200910033556XA CN200910033556A CN101581272A CN 101581272 A CN101581272 A CN 101581272A CN A200910033556X A CNA200910033556X A CN A200910033556XA CN 200910033556 A CN200910033556 A CN 200910033556A CN 101581272 A CN101581272 A CN 101581272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
wind
torque
fixed
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200910033556XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101581272B (zh
Inventor
胡祖荣
王俊琦
马运东
邢岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN200910033556XA priority Critical patent/CN101581272B/zh
Publication of CN101581272A publication Critical patent/CN101581272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101581272B publication Critical patent/CN101581272B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公布了一种定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法，属于风力发电失速控制技术。本发明控制系统对定桨距风力发电机组进行全程转速控制，在额定风速以上时通过调节转速实现机组输出功率恒定的目的；另外利用转矩观测的方式得到风机气动转矩观测值，将此值以前馈校正的方式引入机组控制系统中，从而保证机组工作在额定风速以上时的稳定性。本发明提高了风能利用效率，改善了定桨距机组在额定风速以上输出功率特性差的缺点，同时解决了当机组工作点位于力矩不稳定区时的稳定性问题，保证其不会因外界扰动而飞车或是停机。

Description

定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法
技术领域
本发明涉及一种风力发电技术领域的控制方法，具体地说，涉及一种保证定桨距变速风力发电机组在额定风速以上时稳定工作且输出功率恒定的机组控制方法。
背景技术
风能是一种可再生能源，近几年风能的开发与利用得到了广泛的关注，如何最大程度地利用风能成为风力发电技术的一个研究热点。由于风具有随机性，无论风向还是风速都在不断变化，所以风机产生的能量也是时刻变化的，这就要求对风力发电机组进行控制，使其在额定风速以下时进行最大风能跟踪，在额定风速以上时保证机组输出功率恒定，另外在提高风能利用效率的同时保证机组的安全和可靠性。
目前风机功率调节技术分为定桨距失速控制和变桨距控制。采用定桨距失速功率调节的机组在运行时风机桨叶迎风角度不能随风速变化，功率调节通过叶片自身的失速特性实现。在《风力发电机组的控制技术第2版》(叶杭冶，机械工业出版社，2007年2月，第35页)一书中详细分析了定桨距风轮叶片的失速调节原理。该方式具有结构简单、故障率低的优点，其缺点是风力发电机组的性能受到叶片失速性能的限制，在风速超过额定值时发电功率反而有所下降，定桨距失速型机组输出功率特性曲线如附图1所示。
变桨距控制的基本原理是在高风速区，通过增加桨叶节距角β以减小风能利用系数CP，从而将机组功率稳定在额定值附近。变桨距机组与定桨距失速型机组相比具有在额定风速以上输出功率平稳的特点，附图2所示为变桨距机组输出功率特性曲线。变桨距控制的缺点是需要增加复杂的变桨距执行机构和变桨距控制系统，这无疑增加了机组的制造和维护成本，同时降低了系统的可靠性。专利《基于最大能量捕获的大型风力机控制方法》(中国，2007年10月17日，200710041115.5)提出了一种基于风速检测的风力机控制方法，其在额定风速以上时采用变桨距调节技术，但该专利并未具体给出控制器是如何调节桨叶节距变化以达到输出功率恒定的。目前国内对变桨距功率调节技术的研究尚处于起步阶段，核心技术仍被其他先进国家所掌握。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明所述的定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法，其特征在于当实际风速v大于额定风速使风力机工作点进入失速区时，所述控制方法包括如下环节：
1)将定桨距风力机的参考转速ω*与机组实际转速反馈ωf作差得到转速误差信号Δω；
2)将1)所述的转速误差信号Δω经过变速控制器Gω(s)得到发电机电磁转矩参考信号T′e；
3)将定桨距风力机的实际气动转矩Tm作为扰动信号与转速反馈信号ωf经过扰动观测器得到定桨距风力机气动转矩观测值
Figure A20091003355600041
4)将2)所述的发电机电磁转矩参考信号T′e与3)所述的定桨距风力机气动转矩观测值
Figure A20091003355600051
相加得到发电机转矩给定值Te *；
5)将4)所述的发电机转矩给定值Te *经过转矩内环ΦT(s)得到实际的发电机电磁转矩Te，重复步骤1至步骤5控制发电机电磁转矩使发电机组在额定风速以上输出功率恒定且能稳定运行于失速区。
本发明能够对定桨距机组施加有效控制，在全程令其转速随风速变化，从而提高了风能利用效率，改善了定桨距机组在额定风速以上输出功率特性差的缺点，同时解决了当机组工作点位于力矩不稳定区时的稳定性问题，保证其不会因外界扰动而飞车或是停机。与变桨距风力发电机组相比，该系统取消了变桨距机构与变桨距控制器，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。本发明对促进我国多元化风电产业的发展具有积极意义。
附图说明
附图1是定桨距失速型机组输出功率特性曲线；
附图2是变桨距机组输出功率特性曲线；
附图3是风力机CT(λ)、CP(λ)特性曲线；
附图4是扰动观测器(DOB)基本思想框图；
附图5是基于扰动观测器的定桨距变速风力发电机组控制系统框图；
附图6是发电机转速参考-风速特性曲线；
附图7是定桨距变速风力发电机组系统组成框图；
附图8是定子侧PWM变换器；
附图9是发电机电流(转矩)内环。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
如图1是定桨距失速型机组输出功率特性曲线。
如图2是变桨距机组输出功率特性曲线。
本发明是通过以下技术方案实现的：设计一个控制系统对定桨距风力发电机组进行全程转速控制，在额定风速以上时通过调节转速实现机组输出功率恒定的目的；另外利用转矩观测的方式得到风力机气动转矩观测值，将此值以前馈校正的方式引入机组控制系统中，从而保证机组工作在额定风速以上时的稳定性，本发明中转矩观测利用扰动观测器实现。
本发明所述的转速控制是指：风力机的气动功率可由Pm＝0.5ρπR2v3Cp(λ)计算所得，式中Pm为风力机输出功率，ρ为空气密度，R为风轮半径，v为风速，Cp(λ)为风能利用系数。由该式可见若要保证风机输出功率恒定，应使得Cp(λ)与风速的三次方成反比变化。对定桨距风力机而言，Cp(λ)仅与叶尖速比λ有关，而λ＝ωR/v，ω为机组转速，可见在一定风速下可以通过调节机组转速来调节风能利用系数的大小，因此在额定风速以上时对机组进行转速控制可以保证机组输出功率恒定。对机组转速的调节是通过调节发电机电磁转矩来实现的。
本发明所述的将转矩观测值以前馈校正的方式引入机组控制系统是指：在额定风速以上随着风速的增加，相应调节机组转速以降低Cp值时，工作点会落入到CT(λ)曲线(风力机转矩系数曲线)顶点A的左半平面，如附图3所示的B点。称CT(λ)曲线的左半平面的区域为力矩不稳定区，因为在此区域，外界扰动会使机组飞车或停机，这是由控制对象风力发电机组本身的特性引起的，且任何一台机组如工作在此区域都会存在此问题，因此必须对机组施加有效控制以抑制其不稳定性。本发明所采用的方法是：利用扰动观测器得到风力机气动转矩观测值，将此观测值以前馈校正的方式引入到机组转速控制系统中，从而能够有效抑制外界扰动对机组的影响，即使工作点位于力矩不稳定区系统也能稳定工作。
本发明所述的扰动观测器(DOB)如附图4所示。其中，u为外部输入，d为干扰项，d’为干扰估计项，r为测量噪声，y为系统输出，ξ为包含干扰预估的等效输入，P(s)为实际系统模型，Pn -1(s)为重构的系统模型的逆，理想条件下，Pn(s)与P(s)相等，Q(s)称为Q滤波器(Q-filter)。如果Q(s)的相对阶次大于或等于Pn(s)的相对阶次，则Q(s)Pn -1(s)正则，在物理上可实现。DOB的基本思想是：把实际输出与标称模型的差异作为一个等效的干扰应用于标称模型，DOB估计出这个等效干扰，将其作为一个补偿信号以消除干扰对系统性能的影响。
本发明所述的控制系统采用转速外环，转矩内环控制结构，控制系统结构框图如附图5所示。转速外环的输入是根据风速得到的转速参考信号ω*，其计算获得的依据是保证最大程度地利用风能，即在低风速区风力机能够输出与该风速对应的最大功率，在额定风速以上保证机组输出功率恒定。根据风力机输出功率与风速和转速之间的关系Pm＝0.5ρπR2v3Cp(λ)可以得到转速参考ω*同风速之间的关系，如附图6所示。进行最大风能跟踪时，转速随风速的增加线性上升；当达到机组额定转速以后，保持此额定转速；随着风速的进一步增加，机组输出功率达到额定功率，此时应使机组转速与风速呈如图所示的非线性关系才能保证输出功率恒定。转速外环的输出是发电机电磁转矩参考信号，此信号作为调节发电机转矩的依据。控制系统中转矩控制器采用在工程上得到广泛应用的PI调节器，使系统兼具动态调节快、稳态精度高的特点。转矩内环控制发电机输出端电压，动态改变其定子端输出电流，从而使发电机电磁转矩跟随其参考值变化，实现机组的变速运行。由附图5可见在转矩内环引入如前所述的扰动观测器，此时P(s)等于1/(Js+B)，式中J为转动惯量，B为静摩擦系数。Pn -1(s)等于Js+B，Q(s)选择低通滤波器，滤波器时间常数为采样周期的10～15倍。将扰动观测器得到的风力机气动转矩观测值
Figure A20091003355600081
与转速控制器计算所得的转矩给定Te’相加得到新的转矩给定值Te *，据此调节发电机电磁转矩。
附图7所示为定桨距变速风力发电机组系统组成框图。转速控制系统采用DSP控制器，风力机将空气动能转换为机械能，发电机在风力机的带动下旋转，将轴上的机械能转变为电能，转速控制系统通过控制发电机定子侧的PWM变换器达到调节发电机电磁转矩，进而控制机组转速的目的。并网逆变器对发电机输出电能进行调理，达到满足逆变并网的条件。转速控制器所需的风速、转速、电流信号分别由风速仪、转速传感器、电流传感器得到，所有控制均由DSP控制器完成。
实施例中所采用的定桨距风轮叶片Cp(λ)参数如表1所示，由该数据可知该桨叶最大风能利用系数Cpmax等于0.365；桨叶半径R为4米；最佳叶尖速比λopt为6.75；风轮的切入风速为4.5m/s，切出风速为25m/s，额定风速为12m/s；空气密度ρ等于1.25kg/m3；风力机额定输出功率为10kW。
表1
  λ   0.5   0.8   1   1.25   1.50   1.75   2   2.25   2.5
  Cp   0.0025   0.0036   0.0044   0.0053   0.0062   0.0070   0.0090   0.0113   0.015
  λ   2.75   3   3.25   3.5   3.75   4   4.25   4.5   4.75
  Cp   0.048   0.087   0.122   0.158   0.188   0.22   0.246   0.27   0.285
  λ   5   5.25   5.5   5.75   6   6.25   6.5   6.75   7
  Cp   0.305   0.326   0.33   0.351   0.354   0.359   0.364   0.365   0.364
  λ   7.25   7.5   7.75   8   8.25   8.5   8.75   9   9.25
  Cp   0.358   0.353   0.348   0.344   0.338   0.332   0.328   0.324   0.315
  λ   9.5   9.25   9.75   10   10.25   10.5   10.75   11   11.25
  Cp   0.304   0.278   0.273   0.25   0.236   0.218   0.199   0.182   0.158
  λ   12   12.25   12.5   12.75
  Cp   0.144   0.116   0.0875   0.0255
实施例中所采用的发电机为永磁同步发电机，发电机额定功率10kW，极对数p等于8，定子电感L为5mH，定子绕组电阻R等于0.1Ω，转子励磁磁链ψf等于0.57Wb，转动惯量J为1kg×m2。发电机与风力机之间无齿轮箱，为直驱式风力发电机组，去掉齿轮箱有助于降低机组成本，延长机组使用寿命。发电机定子侧PWM变换器如附图8所示，每个桥臂各串联两支MOSFET开关管，发电机定子三相A、B、C分别与桥臂中点a、b、c相连。
实施例中的转速控制器完成对机组转速的调节，其输入是风速、转速以及定子三相电流信号，风速和转速分别由风速仪和光电编码器得到，并以电信号的形式输入到DSP控制器中，电流则由霍尔电流传感器检测得到，经过必要的整形滤波后送给控制器；控制器的输出是用于驱动PWM整流器三相桥臂的六路PWM脉冲信号。DSP控制器首先根据当前风速计算出对应的转速参考ω*，计算的依据如前所述，然后将其与实际检测到的转速相比较得到转速误差信号，转速调节器利用此误差信号得到发电机电磁转矩参考作为调节电磁转矩的依据。因为利用DOB得到了风机气动转矩观测值，并将此值进行了前馈校正，使得控制对象在额定风速以上时也变得稳定，故转速控制器的设计得以简化，按典型I型系统设计风力机变速控制器Gω(s)，令Gω(s)＝Kipω(τωs+1)/s，其中积分系数Kipω＝B/6Ts，时间常数τω＝J/B，Ts为开关周期，s为频域拉普拉斯算子，下同。永磁同步发电机的转矩控制采用成熟的矢量控制方式，利用坐标变换，将定子三相电流ia、ib、ic按照转子磁链定向，得到两相旋转dq坐标系下的id、iq分量，此时Te＝1.5pψfiq，式中Te为发电机电磁转矩，p为极对数，ψf为励磁磁链，可见对转矩的调节变成了对iq的调节，从而实现了对电磁转矩的解耦控制。附图9所示为发电机电流(转矩)内环控制系统框图。电流参考iq *由Te */1.5pψf计算得到，考虑电流环需要较快的电流跟随能力，按典型I型系统设计其电流调节器Gc(s)，令Gc(s)＝Kip(τs+1)/s，其中积分系数Kip＝R/3TsKPWM，τ＝L/R，Ts为电流内环采样周期，KPWM为桥路PWM等效增益，L和R分别为发电机定子电感和电阻，1/(Tss+1)为电流采样延迟环节，1/(0.5Tss+1)为PWM控制小惯性环节。在附图10中，电流参考iq *与电流采样iqf相比较得到电流误差信号Δiq，此信号经过电流调节器Gc(s)进而得到q轴电压分量参考信号Vq *，通过PWM控制得到实际的q轴电压分量Vq，Vq减去发电机空载电动势pψfω，再除以发电机绕组回路阻抗Ls+R便得到q轴实际电流iq，由此形成一个闭环控制系统，实现对发电机电流(转矩)的调节。经化简可得到发电机电流内环等效传递函数，也就是附图5中的
Figure A20091003355600101
将Vq *变换到两相静止坐标系，利用SVPWM进行调制，就得到了桥臂开关管的驱动信号。

Claims (1)

1、一种定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法，其特征在于当实际风速v大于额定风速使风力机工作点进入失速区时，所述控制方法包括如下环节：
1)将定桨距风力机的参考转速ω*与机组实际转速反馈ωf作差得到转速误差信号Δω；
2)将1)所述的转速误差信号Δω经过变速控制器Gω(s)得到发电机电磁转矩参考信号T′e；
3)将定桨距风力机的实际气动转矩Tm作为扰动信号与转速反馈信号ωf经过扰动观测器得到定桨距风力机气动转矩观测值
Figure A2009100335560002C1
4)将2)所述的发电机电磁转矩参考信号T′e与3)所述的定桨距风力机气动转矩观测值
Figure A2009100335560002C2
相加得到发电机转矩给定值Te *；
5)将4)所述的发电机转矩给定值Te *经过转矩内环ФT(s)得到实际的发电机电磁转矩Te，重复步骤1至步骤5控制发电机电磁转矩使发电机组在额定风速以上输出功率恒定且能稳定运行于失速区。
CN200910033556XA 2009-06-23 2009-06-23 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法 Expired - Fee Related CN101581272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910033556XA CN101581272B (zh) 2009-06-23 2009-06-23 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910033556XA CN101581272B (zh) 2009-06-23 2009-06-23 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101581272A true CN101581272A (zh) 2009-11-18
CN101581272B CN101581272B (zh) 2011-05-11

Family

ID=41363560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910033556XA Expired - Fee Related CN101581272B (zh) 2009-06-23 2009-06-23 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101581272B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101975140A (zh) * 2010-09-08 2011-02-16 南京航空航天大学 基于功率反馈的风力发电机组全风速范围运行控制策略
CN103094921A (zh) * 2013-01-06 2013-05-08 宁夏电力公司电力科学研究院 直驱式风力发电机组机电暂态建模方法及机电暂态模型
CN103266990A (zh) * 2013-05-30 2013-08-28 湖南工业大学 一种直驱风力发电机系统的功率给定方法
CN103410662A (zh) * 2013-08-06 2013-11-27 江苏科技大学 风电系统最大风能捕获神经网络补偿控制方法
US8901762B2 (en) 2011-12-26 2014-12-02 Delta Electronics, Inc. Wind power generating system and method for controlling the same
CN106602960A (zh) * 2015-10-20 2017-04-26 上海三菱电梯有限公司 电机转动惯量辨识方法和装置及电机控制装置
CN106762408A (zh) * 2016-10-10 2017-05-31 上海致远绿色能源股份有限公司 一种定桨距风力发电机的失速控制方法
CN107453404A (zh) * 2017-08-08 2017-12-08 国家电网公司 一种大型调相机启动并网方法
CN107795434A (zh) * 2017-10-23 2018-03-13 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机的控制方法、装置、设备及存储介质
CN110360051A (zh) * 2019-07-16 2019-10-22 内蒙古工业大学 一种小型定桨永磁同步风力发电机组控制器
CN110374799A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 华北电力大学 一种风力发电系统大工况范围控制方法
CN111431438A (zh) * 2020-04-02 2020-07-17 武汉港迪电气传动技术有限公司 一种多电机刚性联轴的同步控制方法
CN111708275A (zh) * 2020-06-24 2020-09-25 中国人民解放军63653部队 一种提高作业深度系统控制精度的方法及装置
CN114607555A (zh) * 2020-12-03 2022-06-10 新疆金风科技股份有限公司 用于风力发电机组的控制方法及装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101975140A (zh) * 2010-09-08 2011-02-16 南京航空航天大学 基于功率反馈的风力发电机组全风速范围运行控制策略
US8901762B2 (en) 2011-12-26 2014-12-02 Delta Electronics, Inc. Wind power generating system and method for controlling the same
CN103094921A (zh) * 2013-01-06 2013-05-08 宁夏电力公司电力科学研究院 直驱式风力发电机组机电暂态建模方法及机电暂态模型
CN103094921B (zh) * 2013-01-06 2015-11-11 宁夏电力公司电力科学研究院 直驱式风力发电机组机电暂态建模方法及机电暂态模型
CN103266990A (zh) * 2013-05-30 2013-08-28 湖南工业大学 一种直驱风力发电机系统的功率给定方法
CN103266990B (zh) * 2013-05-30 2015-04-22 湖南工业大学 一种直驱风力发电机系统的功率给定方法
CN103410662A (zh) * 2013-08-06 2013-11-27 江苏科技大学 风电系统最大风能捕获神经网络补偿控制方法
CN106602960B (zh) * 2015-10-20 2019-04-02 上海三菱电梯有限公司 电机转动惯量辨识方法和装置及电机控制装置
CN106602960A (zh) * 2015-10-20 2017-04-26 上海三菱电梯有限公司 电机转动惯量辨识方法和装置及电机控制装置
CN106762408A (zh) * 2016-10-10 2017-05-31 上海致远绿色能源股份有限公司 一种定桨距风力发电机的失速控制方法
CN106762408B (zh) * 2016-10-10 2019-03-19 上海致远绿色能源股份有限公司 一种定桨距风力发电机的失速控制方法
CN107453404A (zh) * 2017-08-08 2017-12-08 国家电网公司 一种大型调相机启动并网方法
CN107795434A (zh) * 2017-10-23 2018-03-13 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机的控制方法、装置、设备及存储介质
CN110360051A (zh) * 2019-07-16 2019-10-22 内蒙古工业大学 一种小型定桨永磁同步风力发电机组控制器
CN110374799A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 华北电力大学 一种风力发电系统大工况范围控制方法
CN110374799B (zh) * 2019-07-24 2021-06-01 华北电力大学 一种风力发电系统大工况范围控制方法
CN111431438A (zh) * 2020-04-02 2020-07-17 武汉港迪电气传动技术有限公司 一种多电机刚性联轴的同步控制方法
CN111708275A (zh) * 2020-06-24 2020-09-25 中国人民解放军63653部队 一种提高作业深度系统控制精度的方法及装置
CN111708275B (zh) * 2020-06-24 2023-05-23 中国人民解放军63653部队 一种提高作业深度系统控制精度的方法及装置
CN114607555A (zh) * 2020-12-03 2022-06-10 新疆金风科技股份有限公司 用于风力发电机组的控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101581272B (zh) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101581272B (zh) 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法
CN101603503B (zh) 一种定桨距风力机的内模控制方法
Rolan et al. Modeling of a variable speed wind turbine with a permanent magnet synchronous generator
CN101769232A (zh) 一种定桨距变速风力发电机组的全风速功率控制方法
CN101272121B (zh) 一种风力发电机组的最大功率点跟踪方法
Beltran et al. High-order sliding mode control of a DFIG-based wind turbine for power maximization and grid fault tolerance
Soter et al. Development of induction machines in wind power technology
EP2658112A2 (en) Methods and Systems for Controlling a Power Converter
CN101272119A (zh) 抑制双馈式风力发电机组定子电流不平衡及畸变的方法
CN101571106B (zh) 无主轴变速风力发电机组及优化功率参数获取方法
CN102156044B (zh) 适用于直驱型风电机组测试的风力机模拟器选型方法
CN103746628B (zh) 一种双馈感应风力发电机转子侧换流器的控制方法
US10305283B1 (en) Power angle feedforward signal for phase locked loop in wind turbine power systems
Bisoyi et al. Modeling and analysis of variable speed wind turbine equipped with PMSG
Beltran et al. A combined high gain observer and high-order sliding mode controller for a DFIG-based wind turbine
Putri et al. Modeling and control of permanent magnet synchronous generator variable speed wind turbine
EP3457417A1 (en) Control method for protecting transformers
Chitransh et al. Comparative analysis of different configuration of generators for extraction of wind energy
Kante et al. A review paper on modeling and simulation of permanent magnet synchronous generator based on wind energy conversion system
Singh Variable speed wind turbine
CN103488804B (zh) 定速定桨风机并网功率模型建模方法
Yusong et al. The control strategy and simulation of the yaw system for MW rated wind turbine
Yonis et al. Dynamic Analysis of Current Loops Behavior in a Wind Turbine Based Doubly-fed Induction Generator
Lak et al. Speed control for direct drive permanent magnet wind turbine
CN105317632A (zh) 一种风电机组转动惯量的测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110511

Termination date: 20160623