CN101579172B - 一种方便卫生的自动鞋柜 - Google Patents

Abstract

一种自动鞋柜，柜内装有一片或多片有若干挂鞋位的网格片，沿柜壁有连通滑槽，由电脑控制的折叠伸缩式机械臂可在槽内沿一侧或三侧柜壁滑动选取挂鞋位；配合使用一种挂钩和鞋撑的夹角可调的挂鞋架，机械臂可以夹住挂鞋架的挂钩很方便地把挂在柜内的鞋送出或把柜外的鞋收入挂在柜内网格片上特定位置。电脑控制部分采用条形码定位管理或编程结合图像筛选管理。本发明提供的自动鞋柜，消除了用传送带传送鞋不便捷、不卫生的弊端，鞋底在整个传送和贮存过程中都处于悬空状态，鞋底尘土不易遗落；机械臂和挂鞋架的配合简便易行，鞋的存取自如方便，可以有效地解决一些进出需要换鞋的公共场所和高品质家居生活的换鞋存取问题。

Description

一种方便卫生的自动鞋柜

所属技术领域：

本发明涉及一种自动鞋柜，属于生活日用品领域。

背景技术：

过去有一些有关自动鞋柜的发明都脱离不了用传送带输送鞋，鞋平放贮存在各贮鞋位，从传送带到达各贮鞋位既难以布局走位，存取动作的完成也不便捷；而且鞋底遗落的尘土易堆积在传送带和贮鞋位上，不便于清理，既不卫生也容易淤塞机械，所以至今也没有为市场所接受。但对于一些进出需要换鞋的公共场所，如一些科研场所、消毒车间、美容院等，鞋的便捷穿脱收纳仍是一个有待解决的问题。甚至对于高品质家居生活而言，鞋的自动收纳也是很被期许的。

发明内容：

为解决上述难题，本发明提供一种基于申请号为200710066267.0发明的可调式挂鞋架的自动鞋柜，只要借助可在两侧和上方柜壁的连通滑槽中自由滑动的折叠伸缩式机械臂，夹住挂鞋架的挂钩部分，就可以很方便地选取挂鞋位把鞋挂上或取下、送出或收进；再加上一个电脑芯片，就可以控制机械臂自动操作。

本发明的自动鞋柜由网格片、滑槽、折叠伸缩式机械臂、机械手指、电脑控制板、摄像头、显示屏、出鞋口、出鞋口挂杆组成；网格片与两侧及上部柜壁固定连接；折叠伸缩式机械臂嵌于滑槽内，可在滑槽内自由滑动；机械手指活动连接在机械臂顶端，可自由开合；电脑控制板、摄像头、显示屏、出鞋口都设置在同一扇柜门上，摄像头安装于出鞋口一侧。

本发明的自动鞋柜柜体内部无隔断，在柜内可装有一片或多片与后壁平行的网格片，每片网格片被电脑编码区分成若干挂鞋位；柜体一侧柜壁上开有一条或多条上下贯通的滑槽(也可根据柜体的长度在两侧和顶部的柜壁开连通的滑槽，避免把机械臂设计过长)，槽内的折叠伸缩式机械臂可根据电脑指令滑动和展开。机械臂在滑动和展开后能触及网格片上的每一个挂鞋位，机械臂的前端的机械手指可夹住或松开挂鞋架的挂钩，将鞋挂上或取下、送出或收入。不用时折叠臂收缩在柜壁一侧。

柜内若装一片网格片就只有一面可挂鞋，相对柜体较薄，适合空间位置较小的环境。柜内若根据空间的大小和需要在柜门到后壁之间装多片网格片，鞋柜柜体被分成了多个挂鞋部分，在不同空间的柜壁上需要分别开滑槽，网格片安装不通底，各边的滑槽在网格片的底部连通，机械臂可以在不同空间来回自由滑动选择挂鞋位。

本发明的自动鞋柜用于公共场所的电脑控制部分可以采用条形码的定位管理方式，按“存”键时，机械臂夹着挂鞋架的挂钩将一双拖鞋送至取鞋口的挂杆上，取用者可拎着挂鞋架的挂钩把挂鞋架连同拖鞋取下；换上拖鞋后，就手将挂鞋架插入换下的鞋中，拎着挂钩将鞋挂在取鞋口的挂杆上，机械臂便将鞋自动收入特定位置。取鞋时，将存鞋时柜中打印出的条形码条扫描一下，鞋柜但将特定位置的鞋送出，并将换下的拖鞋收入。整个过程简捷方便，只要不是系带鞋，手都不必接触鞋体，非常卫生实用。而且鞋在输送贮存过程中，鞋底始终处于悬空状态，鞋底上的尘土不易遗落，基本不会污染柜内环境。

本发明的自动鞋柜用于家居使用的电脑控制部分用编程加图像管理，一级编码为：“主存”、“临存”。二级编码“主存”下为：“男”、“女”、“孩”，可根据需要编“男1”、“男2”、“女1”、“女2”等；“临存”下为：“主”、“客”。三级编码为：“冬”、“夏”。存入鞋时取鞋口的摄像头将图像录入，根据编码归档，取用时在显示屏上显示选中的同类中所有的鞋，用数字键择选所需的鞋物。用“临存”键控制时，鞋柜送出拖鞋收进换下的鞋或送出需用的鞋收入拖鞋；用“主存”键控制时，鞋柜只送出或收进鞋挂架。

本发明的鞋柜内部无隔断，通透性好，也便于配置消毒、通风、干燥设施，可以全面解决鞋柜内隔板上尘土积聚、内部异味散发、鞋内霉菌滋生等清洁卫生老大难问题。

本发明提供的自动鞋柜既能有效解决一些公共场所和高品质家居生活中换鞋的方便收纳问题，而且实行起来非常简捷方便，很好推广；又能全面解决鞋柜内和换鞋过程中的卫生问题，具有非常现实广阔的市场前景。

附图说明：

图1是本发明实施例的立体示意图

图中：网格片1、滑槽2、折叠伸缩式机械臂3、机械手指4、取鞋口5、取鞋口挂杆6、电脑控制板7、电源10、前后滑槽连接部11、挂鞋架12

具体实施方式：

自动鞋柜实施例1：

图中，网格片1与柜体左右及上部固定连接；折叠伸缩式机械臂3嵌于柜壁上的滑槽2中，可由电脑控制根据需要在滑槽2内自由移动；也可根据需要展开收缩臂，移动和展开后其顶部的机械手指4可触及任何挂鞋位，夹住挂鞋架12的挂钩挂上或取下。不用时，机械臂折叠收缩在柜壁一侧。

实施例1中的电脑控制用条形码定位管理，按电脑控制板7上的“存”键时，鞋柜打出一个条形码条，取用者取下码条时，机械臂3将一个挂有一双拖鞋的挂鞋架12送出并挂于出鞋口5的挂杆6上，取用者拎着挂鞋架12的挂钩将挂鞋架12及拖鞋取下，将拖鞋抖放于地上；穿上拖鞋后，就手拎着挂钩将挂鞋架12的鞋撑插入换下鞋的鞋腔中，拎起并挂在出鞋口5的挂杆6上，按“确认”键，机械臂3将其收入挂在刚才取下拖鞋的挂鞋位。取鞋时，用条形码条在扫描口扫描，机械臂3将鞋送出，收回拖鞋。实施例1适合需要换鞋的公共场所使用。

自动鞋柜实施例2：

实施例2的电脑控制采用编程结合图像管理，电脑控制板7上有三级编码键、确认键和数字键，一级编码为：“主存”、“临存”。二级编码“主存”下为：“男”、“女”、“孩”，可根据需要编“男1”、“男2”、“女1”、“女2”等；“临存”下为：“主”、“客”。三级编码为：“冬”、“夏”。存入鞋时取鞋口的摄像头8将图像录入，根据编码归档；取用时在显示屏9上显示所选鞋类中所有的鞋，用数字键择选所需的鞋物，按“确认”键确认。用“临存”键控制时，鞋柜送出拖鞋收进换下的鞋或送出需用的鞋收入拖鞋；用“主存”键控制时，鞋柜只送出或收进鞋挂架12。实施例2适合家居使用。

Claims (6)

1.一种自动鞋柜，其特征在于基于一种挂鞋架(12)进行鞋的传送和贮存，它由网格片(1)、滑槽(2)、折叠伸缩式机械臂(3)、机械手指(4)、电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、取鞋口(5)、取鞋口挂杆(6)组成；网格片(1)与两侧及上部柜壁固定连接；折叠伸缩式机械臂(3)嵌于滑槽(2)内，可在滑槽(2)内自由滑动；机械手指(4)活动连接在机械臂(3)顶端，可自由开合；电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、取鞋口(5)设置在同一扇柜门上，摄像头(8)安装于取鞋口(5)一侧。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内装有一片或多片与后壁平行的网格片(1)，每片网格片(1)上由电脑编码区分出若干挂鞋位，每个挂鞋位可用挂鞋架(12)将鞋悬挂贮存；并可根据电脑指令定位存取。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内无隔断，鞋在柜内外的传送、贮存、取用由折叠伸缩式机械臂(3)顶端的机械手指(4)夹住挂鞋架(12)的挂钩部位，通过折叠伸缩式机械臂(4)在滑槽(2)内滑动和自身展开来完成；鞋在整个过程中均处于悬挂状态，鞋底不接触其它物体。

4.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内装有一到多片网格片(1)，每层网格片(1)都配有一条滑槽(2)，各条滑槽(2)在网格片(1)底部连通，机械臂(3)可以在各层之间滑动选取挂鞋位。

5.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于电脑控制部分用条形码定位管理，电脑控制板(7)上的“存”键、“确认”键控制机械臂(3)送出特定位置的拖鞋和收进一双鞋挂于该位置，号码条扫描和“确认”键控制机械臂(3)送出特定位置的鞋和收入一双拖鞋挂回该位置。

6.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于电脑控制部分用编程结合图像筛选管理，电脑控制板(7)上有三级编码键、确认键和数字键，一级编码为：“主存”、“临存”；二级编码“主存”下为：“男”、“女”、“孩”，根据需要编“男1”、“男2”、“女1”、“女2”；“临存”下为：“主”、“客”；三级编码为：“冬”、“夏”；存入鞋时取鞋口的摄像头(8)将图像录入，根据编码归档；取用时在显示屏(9)上显示所选鞋类中所有的鞋，用数字键择选所需的鞋物，按“确认”键确认；用“临存”键控制时，鞋柜送出拖鞋收进换下的鞋或送出需用的鞋收入拖鞋；用“主存”键控制时，鞋柜只送出或收进挂鞋架(12)。 

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