CN101576447B - 海底生物样品采样自动选网组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及样品采集装置,旨在提供一种海底生物样品采样自动选网组件。该自动选网组件,包括拖网支撑杆和至少一个拖网,拖网的网底设置取样器,每个拖网均配备两个并列设置的摆动网杆;摆动网杆通过网杆连接头分别与相互独立的液压缸对应连接,液压缸动作时摆动网杆以网杆支撑轴为轴心转动;拖网的网口固定于两个摆动网杆上形成两个相邻的固定边,网口其余部分为活动边,其中间位置设一定位点连接于拖网支撑杆上。采用液压驱动的摆动网杆带动拖网驱动方式结构简单,动作可靠;网口面积大,拖网效率高;利用液压驱动的方式来控制拖网的开闭节省了能量消耗。
Description
技术领域
本发明涉及样品采集装置,更具体的说,是涉及一种海底生物样品采样自动选网组件。
背景技术
目前国际上对海底生物样品的采样主要有3种方式,第一种使用MOCNESS(Multiple Opening/Closing Net and Environmental Sensing System多层可控开闭网和环境参数采集系统)采集海底生物样品,并可同步测量浊度、温度等与热液羽流相关的环境参数。该系统使用电机驱动网的开闭。第二种使用RMT(Multiple Rectangular Midwater Trawl矩形中层拖网)网采集海底生物样品,该网由甲板上发出不同频率的声波来控制网的开闭装置。第三种用拖网和浮游生物泵挂在深潜器的侧面采集近海底生物样品,该方法可以采集近海底生物样品。
水下电机控制网的开闭,目前水下电机的功率都比较低而且效率不高且价格比较昂贵;利用声波控制网的开闭,声波容易受到外界的干扰,依次对采样会造成一定的影响;第三种控制方式需要深海潜器作为载体,这就增大了采样器的体积,并使驱动功率增加,不利于采样器的自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种海底生物样品采样自动选网组件。为实现发明目的,本发明是通过如下技术方案实现:
提供一种海底生物样品采样自动选网组件,包括拖网支撑杆和至少一个拖网,拖网的网底设置取样器,每个拖网均配备两个并列设置的摆动网杆;摆动网杆通过网杆连接头分别与相互独立的液压缸对应连接,液压缸动作时摆动网杆以网杆支撑轴为轴心转动;拖网的网口固定于两个摆动网杆上形成两个相邻的固定边,网口其余部分为活动边,其中间位置设一定位点连接于拖网支撑杆上。
作为一种改进,所述拖网支撑杆平行于网杆支撑轴设置。
作为一种改进,所述液压缸并列安装于液压缸支撑轴上。
作为一种改进,所述液压缸分别与相互独立的液压控制机构连接。
作为一种改进,所述液压控制机构是远程控制的电动阀门组件。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)在自动选网组件中,本发明提出了采用液压驱动的摆动网杆带动拖网,这种驱动方式结构简单,动作可靠。如果配置带保压系统的取样器,还可与保压系统的转角油缸可以准确配合,采样完毕后及时使海底生物样品进行保压。
(2)传统网的开闭方式为百叶窗式的,本发明提出了“L”形的开闭方式,控制简便,网口面积大,拖网效率高。
(3)利用液压驱动的方式来控制拖网的开闭节省了能量消耗,如果配合同时控制取样器的开闭,还可提高采样与取样保压配合的准确性与协调性,为海底生物样品自动选网组件的应用扫清了主要技术障碍。
附图说明
图1是自动选网组件开闭装置结构示意图之一;
图2是自动选网组件开闭装置结构示意图之二;
图3是自动选网组件开闭装置结构示意图之三;
图4是自动选网组件开闭装置结构示意图之四;
图5是自动选网组件的结构布置示意图(取样前网口关闭状态);
图6是自动选网组件的结构布置示意图(取样时网口打开状态);
图7是取样开始前网口的关闭状态示意图;
图8是取样进行时网口的张开状态示意图;
图9是取样结束时网口的关闭状态示意图。
具体实施方式
结合附图,下面通过具体实施例对本发明进行详细说明。
本具体实施例中的海底生物样品自动选网组件,包括拖网支撑杆1和并列安设的三个拖网2,拖网2的网底设置取样器3。每个拖网2均配备并列设置的摆动 网杆4和摆动网杆5,摆动网杆4和摆动网杆5通过网杆连接头6分别与相互独立的液压缸7对应连接,液压缸7并列安装于液压缸支撑轴8上。液压缸7分别与相互独立的液压控制机构连接,该液压控制机构是远程控制的电动阀门组件,可通过信号线连接至远端控制中心;也可以在本地电动阀门组件中内置控制程序软件模块,根据预设的时间、压力或温度等条件实现液压缸自动动作。本实施例中采用六联阀箱来控制12个液压缸。
液压缸7动作时摆动网杆4和摆动网杆5以网杆支撑轴9为轴心转动;本实施例中,第一个拖网2的网口固定于摆动网杆4和摆动网杆5上,形成两个相邻的固定边,网口其余部分为活动边,其中间位置设一定位点连接于拖网支撑杆1上,拖网支撑杆1平行于网杆支撑轴9设置。
本实例中自动选网组件的三套拖网2可以先后独立工作,互不影响。
下面结合附图介绍本实施例的工作步骤:
(1)第一个拖网2的网口采样前,摆动网杆4和摆动网杆5贴合,为关闭状态(如图5和图7所示),位于网底的取样器3的进口端和出口端的密封组件均为开启状态;
(2)采样开始后,与摆动网杆4对应的液压缸7开启,控制摆动网杆4以网杆支撑轴9为轴心转动,使摆动网杆4与摆动网杆5形成合适的夹角(通常为90度角时打开最大),拖网2的网口打开(如图6和图8所示)。此时随着拖网2在水中的移动,海底生物样品可以进入拖网2内部,并最终进入取样器3;
(3)采样结束时,与摆动网杆5对应的液压缸7开启,控制摆动网杆5以网杆支撑轴9为轴心转动,直至摆动网杆4和摆动网杆5贴合使拖网2的网口关闭(如图9所示),同时取样器3进口端和出口端密封组件关闭,海底生物样品进入取样器3;
(4)依次重复上述过程即可对另外两个拖网2进行海底生物样品拖网采样;
(5)采样结束后,12个液压缸可以进行复位,以便下次采样。
最后,需要注意的是,以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种海底生物样品自动选网组件,包括拖网支撑杆和至少一个拖网,拖网的网底设置取样器,其特征在于,每个拖网均配备两个并列设置的摆动网杆;摆动网杆通过网杆连接头分别与相互独立的液压缸对应连接,液压缸动作时摆动网杆以网杆支撑轴为轴心转动;拖网的网口固定于两个摆动网杆上形成两个相邻的固定边,网口其余部分为活动边,其中间位置设一定位点连接于拖网支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的海底生物样品自动选网组件,其特征在于,所述拖网支撑杆平行于网杆支撑轴设置。
3.根据权利要求1或2所述的任意一种海底生物样品自动选网组件,其特征在于,所述液压缸并列安装于液压缸支撑轴上。
4.根据权利要求1或2所述的任意一种海底生物样品自动选网组件,其特征在于,所述液压缸分别与相互独立的液压控制机构连接。
5.根据权利要求4所述的海底生物样品自动选网组件,其特征在于,所述液压控制机构是远程控制的电动阀门组件。
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