CN101561894B - 智能卡及确定第二控制器通信速率的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡及确定第二控制器通信速率的方法，涉及通信技术领域，以实现该智能卡中的第二控制器与不同外部接口设备及第一控制器进行同步通信。该智能卡具有输入输出触点和连接外部第一时钟源的时钟触点，包括使用第一时钟源的第一控制器，第一控制器连接输入输出触点和时钟触点；该智能卡还包括与输入输出触点和时钟触点连接的第二控制器。该第二控制器执行以下步骤：在时钟触点采样第一时钟源产生的时钟信号；计算该时钟信号的频率；根据该频率确定第二控制器初始状态下的通信速率；根据初始状态下的通信速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和该频率确定第二控制器正常工作状态下的通信速率。

Description

智能卡及确定第二控制器通信速率的方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能卡及确定第二控制器通信速率的方法。

背景技术

智能卡是内部置有控制器的卡片。该控制器可以用于实现会话中的资费管理等传统功能，本申请文件将实现传统功能的控制器称为第一控制器。其中，该第一控制器使用与该智能卡连接的手机等外部接口设备提供的时钟源，该时钟源称为第一时钟源。在通信过程中，外部接口设备与第一控制器根据第一时钟源确定各自的通信速率，且第一控制器的通信速率与外部接口设备的通信速率相同，因此第一控制器可以与外部接口设备进行同步通信。

由于不同外部接口设备提供的第一时钟源各不相同，从而第一控制器与不同外部接口设备通信时的通信速率也各不相同。

然而，当需要在智能卡上添加一个实现新功能的控制器时，该控制器称为第二控制器。该第二控制器可以用于实现读写外部非接触IC卡等新功能。其中，该第二控制器只有当自身的通信速率与外部接口设备及第一控制器的通信速率相同时，才能与外部接口设备及第一控制器进行同步通信。而如何确定该第二控制器与不同外部接口设备及第一控制器进行同步通信的通信速率，目前还没有解决的办法。从而该第二控制器也就无法实现与不同外部接口设备及第一控制器进行同步通信，也就无法实现其新功能。

发明内容

本发明的实施例提供一种智能卡及确定第二控制器通信速率的方法，以实现该智能卡中的第二控制器与不同外部接口设备及第一控制器进行同步通信。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种智能卡，所述智能卡具有输入输出触点和连接外部第一时钟源的时钟触点，所述智能卡包括使用所述第一时钟源的第一控制器，所述第一控制器连接所述输入输出触点和时钟触点；所述智能卡还包括：

与所述输入输出触点和时钟触点连接的第二控制器。

一方面，提供一种确定第二控制器通信速率的方法，所述方法应用于智能卡中，所述智能卡具有输入输出触点和连接外部第一时钟源的时钟触点，所述智能卡包括使用所述第一时钟源的第一控制器，所述第一控制器连接所述输入输出触点和时钟触点；所述智能卡还包括与所述输入输出触点和时钟触点连接的第二控制器；

所述方法中的第二控制器执行以下步骤：

在所述时钟触点采样所述第一时钟源产生的时钟信号；

计算所述时钟信号的频率；

根据所述频率确定所述第二控制器初始状态下的通信速率，所述通信速率称为第一速率；

根据所述第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率。

本发明实施例提供的智能卡及确定第二控制器通信速率的方法：

一方面，第二控制器根据采样的第一时钟源产生的时钟信号的频率确定初始状态下的通信速率，该通信速率同外部接口设备及第一控制器初始状态下的通信速率，从而可以实现与不同外部接口设备和第一控制器进行初始状态下的同步通信。

另一方面，第二控制器可以根据初始状态下的通信速率进一步确定正常工作状态下的通信速率，该通信速率同外部接口设备及第一控制器正常工作状态下的通信速率，从而可以实现与不同外部接口设备和第一控制器进行正常工作状态下的同步通信。

当第二控制器能与不同外部接口设备和第一控制器进行同步通信，从而也就为实现其新功能提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能卡的结构图；

图2为本发明实施例提供的复位应答响应的配置图；

图3为本发明实施例二提供的第二控制器确定通信速率的方法流程图；

图4为本发明实施例三提供的智能卡的结构图；

图5为本发明实施例三提供的智能卡的第二控制器的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例提供的智能卡及确定第二控制器通信速率的方法进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种智能卡。

智能卡具有C1至C8共8个触点，其中，C7为输入输出触点(I/O)，用于串行数据的输入输出；C3为连接外部第一时钟源的时钟触点(CLK)，用于接收第一时钟源产生的时钟信号，C2为复位信号输入触点(RST)，用于接收具有第一时钟源的外部接口设备输入的复位信号。如图1所示，该智能卡内部包括实现传统功能的第一控制器和实现新功能的第二控制器。该第一控制器与第二控制器的定义请参照背景技术部分的相关描述，在此不再赘述。该第一控制器可以是SLE 66CLX800PE系列的控制芯片；该第二控制器可以是STM32F101或STM32F103系列的控制芯片。本发明也可以采用其它系列的控制芯片来实现该第一控制器和第二控制器的功能，并根据用户的需求和/或智能卡的性能要求进行灵活配置，推出各种各样的智能卡。其中，该第一控制器与时钟触点、输入输出触点及复位信号输入触点连接，且该第一控制器使用第一时钟源，根据第一时钟源产生的时钟信号进行工作。

为实现第二控制器与不同外部接口设备及第一控制器进行同步通信，第二控制器需具有自适应调整通信速率的能力，并确保自身的通信速率与外部接口设备及第一控制器的通信速率一致。换言之，当该智能卡与不同外部接口设备进行通信时，第二控制器只有在确定了当前外部接口设备和第一控制器的通信速率后，才能自适应调整自身的通信速率，使之与外部接口设备及第一控制器的通信速率相同，以实现外部接口设备、第一控制器及第二控制器构成的三方通信。

本实施例中，第二控制器与输入输出触点和时钟触点连接。与输出触点和时钟触点连接后的第二控制器具有以下优点：

一方面，由于外部接口设备与第一控制器根据第一时钟源确定各自的通信速率，且第一控制器的通信速率与外部接口设备的通信速率相同；当第二控制器与时钟触点连接后，能够在该时钟触点采样外部接口设备提供的第一时钟源的信息，并通过自身的数据处理得出第一时钟源的有用信息；而该第二控制器获取第一时钟源的有用信息后，可以依照外部接口设备和第一控制器根据第一时钟源确定通信速率的方法，确定同步外部接口设备和第一控制器的通信速率。

另一方面，第二控制器在确定自身的通信速率后，可以根据该速率监听和解析与之连接的输入输出触点传输的外部接口设备与第一控制器之间的通信内容，也可以通过该输入输出触点向外部接口设备和/或第一控制器发送自己创建的消息，通信方便。

本实施例中，第二控制器通过智能卡现有的结构即可实现与第一控制器及外部接口设备进行同步通信，结构简单、通信方便、且不用改造现有的第一控制器及外部接口设备、节约了成本。

实施例二

本实施例，在实施例一提供的智能卡的架构上，提供一种确定第二控制器通信速率的方法。在介绍该方法之前，先对外部接口设备及第一控制器确定通信速率的方法及通信过程做一简单介绍：

第一控制器与外部接口设备之间的通信包括初始状态下的通信和正常工作状态下的通信。

初始状态下，外部接口设备首先通过时钟触点向第一控制器输出第一时钟源的时钟信号，并通过复位信号输入触点向第一控制器发送一个复位信号；第一控制器收到复位信号后，通过输入输出触点向该外部接口设备返回复位应答响应，第一控制器被激活。而后，根据复位应答响应携带的第一控制器的操作模式信息，外部接口设备和第一控制器还可能执行PPS(Protocol and ParametersSelection，协议和参数选择)交换，通过PPS交换协商通信协议及正常工作状态下的通信速率。其中，第一控制器与外部接口设备初始状态下的通信速率可以根据第一时钟源进行确定。

由于第一控制器依靠单一的输入输出触点传输通信数据，因此该通信数据的传输方式为串行传输，定义每位数据的传输时间为基本时间单位ETU(Elementary Time Unit)，则ETU的计算如下公式1所述：

ETU＝F/(D*f)                                       公式1

其中，F为时钟转换率因子，D为波特率校正参数因子，由于输入输出触点传输的数据的时序为第一时钟源产正的时钟信号的时序，因此f为第一时钟源产生的时钟信号的频率。通常，ETU的单位为秒(s)，f的单位为赫兹，后续不再赘述。

由公式1得出第一控制器与外部接口设备的通信速率如公式2所述：

通信速率＝D*f/F(Bit/s)                             公式2

其中，第一控制器与外部接口设备的通信速率有两种，一种是初始状态下的通信速率，一种是初始化后正常工作状态下的通信速率。

初始状态下，第一控制器与外部接口设备以初始的通信速率传输复位应答响应及执行PPS交换，该通信速率称为第一速率，该第一速率是对上述公式2中的F和D取缺省值后计算得出，F的缺省值为372，D的缺省值为1。即：

第一速率＝f/372(Bit/s)                               公式3

f为第一时钟源产生的时钟信号的频率。

初始状态下，还需要确定第一控制器及外部接口设备正常工作状态下的通信速率。在该过程中，复位应答响应对正常工作状态下的通信速率起决定作用。

复位应答响应为按位传送的一系列字节，如图2所示，包括：初始字符TS，TS后面紧跟格式字符、接口字符、历史字符和检测字符，其中，TS后跟随的字符总数不超过32个字符，且所述字符携带了第一控制器与外部接口设备的操作模式和解码协议等信息，相关字符的具体定义请参考IS07816等相关协议，在此不再赘述。其中，复位应答响应中的TA(2)决定了如何确定正常工作状态下的通信速率，具体包括以下三种情况：

情况一、如果复位应答响应中TA(2)存在，且TA(2)中b5＝1，公式(2)中的F和D取缺省值，即根据公式3计算正常工作状态下的通信速率，该通信速率仍为初始状态下的第一速率。

情况二、如果复位应答响应中TA(2)存在，且TA(2)中b5＝0，直接根据复位应答响应中TA(1)指定的F和D的值计算正常工作状态下的通信速率，计算公式为公式2。

情况三、如果复位应答响应中不存在TA(2)，则外部接口设备与第一控制器执行PPS交换，根据PPS交换确定的F和D的值计算正常工作状态下的通信速率，计算公式仍为上述公式3。所述PPS交换是通信的一方发送PPS请求、另一方返回PPS响应的过程。其中，PPS请求和PPS响应携带了上述公式2中计算正常工作状态下的通信速率的F和D的取值。

其中，情况二与情况三的区别在于：前者根据复位应答响应中的F和D计算正常工作状态下的通信速率，后者根据PPS交换确定的F和D的值计算正常工作状态下的通信速率。

完成初始化后，第一控制器及外部接口设备将各自的通信速率切换到正常工作状态的通信速率，进行正常工作状态下的通信。

上述过程中，初始状态及正常工作状态下的通信速率都需要根据第一时钟源产生的时钟信号的频率进行确定，因此可认为外部接口设备与第一控制器根据第一时钟源确定各自的通信速率。

依照上述外部接口设备和第一控制器根据第一时钟源确定通信速率的方法，本实施例确定第二控制器的通信速率的方法如图3所示，第二控制器通过以下步骤自适应调整自身的通信速率：

S301，在时钟触点采样第一时钟源产生的时钟信号。

S302，计算采样的时钟信号的频率。

S303，根据所述频率确定所述第二控制器初始状态下的通信速率，所述通信速率为第一速率。即根据上述公式3计算第一速率。

S304，根据所述第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率。

该步骤中，第二控制器以第一速率监听并解析复位应答响应和PPS消息，从解析出的复位应答响应或PPS消息确定F和D的值，并根据上述公式2以及与公式2对应的三种情况确定外部接口设备和第一控制器正常工作状态下的通信速率，该通信速率即为该第二控制器正常工作状态下的通信速率。换言之，S304包括以下步骤：

a，根据初始状态的通信速率监听和解析复位应答响应；

b，根据复位应答响应判断第一控制器是否将执行PPS交换；如果是，执行步骤c；否则，执行步骤d；

c，当判断第一控制器将执行PPS交换(即复位应答响应不存在TA(2)字符)，根据初始状态的通信速率监听和解析PPS交换消息(该消息包括PPS请求和PPS响应)，根据解析出的PPS交换消息和S302得出的频率确定第二控制器正常工作状态的通信速率；处理过程同上述情况三。

d，当判断第一控制器不执行PPS交换(即复位应答响应存在TA(2)字符)，直接根据解析出的复位应答响应和S302得出的频率确定第二控制器正常工作状态的通信速率；处理过程同上述情况一和情况二。

比较第二控制器与第一控制器确定通信速率的方法：

一方面，第一控制器和外部接口设备是通信速率的主控方，而第二控制器则随第一控制器的通信速率的变化而变化。另一方面，第一控制器被动的接受第一时钟源产生的时钟信号后，需要严格按照ISO7816等协议执行初始化进程；而第二控制器则只需采样第一时钟源的时钟信号，并根据第一速率监听和解析复位应答响应及PPS交换，根据解析出的信息确定正常工作状态下的速率，不用考虑怎样创建复位应答消息及如何执行PPS交换，简化了第二控制器的设计。

本实施例中，第二控制器可以根据采样的第一时钟源产生的时钟信号的频率确定初始状态下的通信速率，并根据初始状态下的通信速率监控并解析复位应答响应和PPS消息，确定正常工作状态下的通信速率。当初始化状态结束后，立即将初始状态下通信速率切换成正常工作状态下的通信速率，从而实现第二控制器初始状态和正常工作状态下都能与第一控制器及外部接口设备进行同步通信。

实施例三

本实施例提供一种智能卡，该智能卡称为SIMreader。该SIMreader可以视为一种新增加有对外部非接触IC(Integrated Circuit，集成电路)卡进行读写等操作的SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡。

该智能卡如图4所示，其结构与图1所示的智能卡的结构基本一致，在此不再赘述。其中，本实施例中的第一控制器为实现SIMpass的功能的第一控制器，该第一控制器可以是SLE 66CLX800PE系列的控制芯片。SIMpass是一种双界面SIM卡，具有普通SIM卡和非接触IC卡的功能，可开展各种基于手机的现场移动支付服务。而本实施例中的第二控制器连接一射频模块组成射频电路，该射频电路还连接有外部天线，用于实现读写器的功能、对外部非接触IC卡执行读写操作。该第二控制器可以是STM32F101或STM32F103系列的控制芯片。

值得说明的是：本发明也可以采用其它系列的控制芯片来实现该第一控制器和第二控制器的功能，并根据用户的需求和/或智能卡的性能要求进行灵活配置，推出各种各样的智能卡。

由于第一时钟源产生的时钟信号的频率比较低，且不同外部接口设备的频率各不相同，该频率无法满足第二控制器实现非接触读写器功能的频率要求。因此，该第二控制器使用其它时钟源产生的高频率的时钟信号，该时钟源称为第二时钟源，且该第二时钟源连接该第二控制器。其中，第二时钟源可以是智能卡的内部时钟源或外部时钟源。内部时钟源可以由智能卡内部(包括第二控制器内部)的晶振产生，外部时钟源可以由外部时钟振荡器产生，当第二控制器使用内部时钟源时，使用比较方便。

为实现与外部接口设备及第一控制器的同步通信，如图5所示，该第二控制器包括：

与时钟触点连接的采样模块，与采样模块连接的第一计算模块，与第一计算模块连接的第一处理模块，以及与第一处理模块、第一计算模块及输入输出触点连接的第二处理模块；

采样模块，用于在时钟触点采样第一时钟源产生的时钟信号；

第一计算模块，用于计算采样模块采样的时钟信号的频率；

第一处理模块，根据第一计算模块得出的频率确定第二控制器初始状态下的通信速率，该速率称为第一速率；

第二处理模块，用于根据第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和第一计算模块得出的频率确定第二控制器正常工作状态下的通信速率。

该第二处理模块可以通过如下的功能单元确定第二控制器的通信速率：

复位应答响应监控单元，用于根据第一处理模块确定的第一速率监听和解析复位应答响应；

判断单元，用于根据复位应答响应监控单元解析出的复位应答响应判断第一控制器是否将执行PPS交换；

第三处理单元，用于当判断单元判断第一控制器将执行PPS交换，根据第一处理模块确定的第一速率监听和解析PPS交换消息，根据解析出的PPS交换消息和第一计算模块得出的频率确定第二控制器正常工作状态的通信速率；

第四处理单元，用于当判断单元判断第一控制器不执行PPS交换，直接根据复位应答响应监控单元解析出的复位应答响应和第一计算模块得出的频率确定第二控制器正常工作状态的通信速率。

上述第二控制器的功能模块及功能单元确定自身的通信速率的方法请参考实施例二，在此不再赘述。

在正常工作状态下的通信过程中，一方面，第二控制器可以接收手机等外部接口设备下发给自身的操作命令；当该操作命令为读或写外部非接触IC卡时，先暂停第一控制器的当前任务；然后再执行该操作命令，以避免第一控制器与第二控制器之间的数据冲突，当执行完该操作命令后，第一控制器继续执行未完成的任务。其中，第二控制器还可以以正常状态下的通信速率，将执行结果发送给与该智能卡连接的外部接口设备，该外部设备包括但不限于手机和显示器等设备，以通过该外部接口设备将该执行结果反馈给用户，从而增强了用户体验。另一方面，第二控制器也可以监听和解析输入输出触点传输的数据；或者以当前的通信速率接收和发送消息；而且，该第二控制器还可以设置一个时长，当第二控制器在该时长内没有监听到输入输出触点有传输的数据时，进入休眠状态，当该输入输出触点有传输数据时，该第二控制器被唤醒；从而达到减少第二控制器的能耗和延长SIMreader使用周期的效果。

本实施例中，第二控制器可以根据采样的第一时钟源产生的时钟信号的频率确定自身初始状态下的通信速率，并根据初始状态下的通信速率监控并解析复位应答响应和PPS消息，从而确定自身正常工作状态下的通信速率。当初始化状态结束后，立即将自身的通信速率切换到正常工作状态下的通信速率，从而实现第二控制器初始状态和正常工作状态下都能与第一控制器及外部接口设备进行同步通信。而且该第二控制器通过智能卡现有的结构即可实现与第一控制器及外部接口设备进行同步通信，结构简单、通信方便、且不用改造现有的第一控制器及外部接口设备、节约了成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种智能卡，所述智能卡具有输入输出触点和连接外部第一时钟源的时钟触点，所述智能卡包括使用所述第一时钟源的第一控制器，所述第一控制器连接所述输入输出触点和时钟触点；其特征在于，所述智能卡还包括：

与所述输入输出触点和时钟触点连接的第二控制器；所述第二控制器用于采样第一时钟源产生的时钟信号，根据所述时钟信号的频率确定所述第二控制器初始状态下的通信速率，并根据所述初始状态下的通信速率监听和解析所述第一控制器返回的复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述时钟信号的频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率。

2.根据权利要求1所述的智能卡，其特征在于，

所述第二控制器连接第二时钟源。

3.根据权利要求1所述的智能卡，其特征在于，

所述第二控制器连接射频电路。

4.根据权利要求1至3任一所述的智能卡，其特征在于，

所述第一控制器为实现双界面客户识别模块SIMPass功能的控制器，所述第二控制器为实现读写外部非接触集成电路卡的控制器。控制器为实现读写外部非接触集成电路卡的控制器。

5.根据权利要求1至3任一所述智能卡，其特征在于，所述第二控制器包括：与所述时钟触点连接的采样模块，与所述采样模块连接的第一计算模块，与所述第一计算模块连接的第一处理模块，以及与所述第一处理模块、第一计算模块及输入输出触点连接的第二处理模块；

所述采样模块，用于在所述时钟触点采样所述第一时钟源产生的时钟信号；

所述第一计算模块，用于计算所述采样模块采样的时钟信号的频率；

所述第一处理模块，用于根据所述第一计算模块得出的频率确定所述第二控制器初始状态下的通信速率，该速率称为第一速率；  

所述第二处理模块，用于根据所述第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述第一计算模块得出的频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率。

6.根据权利要求5所述的智能卡，其特征在于，所述第二处理模块包括：

复位应答响应监控单元，用于根据所述第一处理模块确定的第一速率监听和解析复位应答响应；

判断单元，用于根据所述复位应答响应监控单元解析出的复位应答响应判断所述第一控制器是否将执行协议和参数选择PPS交换；

第三处理单元，用于当所述判断单元判断所述第一控制器将执行PPS交换，根据所述第一处理模块确定的第一速率监听和解析PPS交换消息，根据解析出的PPS交换消息和所述第一计算模块得出的频率确定所述第二控制器正常工作状态的通信速率；

第四处理单元，用于当所述判断单元判断所述第一控制器不执行PPS交换，直接根据所述复位应答响应监控单元解析出的复位应答响应和所述第一计算模块得出的频率确定所述第二控制器正常工作状态的通信速率。

7.一种确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述方法应用于智能卡中，所述智能卡具有输入输出触点和连接外部第一时钟源的时钟触点，所述智能卡包括使用所述第一时钟源的第一控制器，所述第一控制器连接所述输入输出触点和时钟触点；所述智能卡还包括与所述输入输出触点和时钟触点连接的第二控制器；所述方法中的第二控制器执行以下步骤：

在所述时钟触点采样所述第一时钟源产生的时钟信号；

计算所述时钟信号的频率；

根据所述频率确定所述第二控制器初始状态下的通信速率，所述通信速率称为第一速率；

根据所述第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率。

8.根据权利要求7所述的确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述根据所述第一速率监听和解析复位应答响应，根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率包括：

根据所述第一速率监听和解析所述复位应答响应；

根据所述复位应答响应判断所述第一控制器是否将执行PPS交换；

当判断所述第一控制器将执行PPS交换，根据所述第一速率监听和解析PPS交换消息，根据解析出的PPS交换消息和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态的通信速率；

当判断所述第一控制器不执行PPS交换，直接根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态的通信速率。

9.根据权利要求7或8所述的确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率之后，所述第二控制器还执行以下步骤：

接收下发给自身的操作命令；

暂停所述第一控制器的当前任务；

执行所述操作命令。

10.根据权利要求9所述的确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述执行所述操作命令之后还包括：

以正常状态下的通信速率，将执行结果发送给与所述智能卡连接的外部接口设备。

11.根据权利要求7或8所述的确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率之后，所述第二控制器还执行以下步骤：

设置时长；

当所述时长内没有监听到所述输入输出触点传输的数据，进入休眠状态。

12.根据权利要求7或8所述的确定第二控制器通信速率的方法，其特征在于，所述根据解析出的复位应答响应和所述频率确定所述第二控制器正常工作状态下的通信速率之后，所述第二控制器还执行以下步骤：

根据正常工作状态下的通信速率监听和解析所述输入输出触点传输的数据；或者

根据正常工作状态下的通信速率接收和发送消息。

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