CN101556702B - 一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，技术特征在于步骤如下：根据行星减速器的参数计算行星减速器行星轮的转速，利用SolidWork建立齿轮雏形；将建立好的齿轮雏形导入到3D max中，删除齿轮雏形形成的模型面数，将得到的齿轮模型导入quest3d，按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接；确定行星减速器每个齿轮的运动矢量：弧度矢量为n*2π，方向为根据模型“motion”属性，设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向，每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。在虚拟平台中，可以进行减速器的齿轮啮合和转动显示。

Description

一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法
技术领域
本发明涉及一种计算机图形显示技术，尤其涉及一种实现行星减速器的啮合转动的方法。 
背景技术
在多媒体开发中，用虚拟工具实现行星减速器的转动，需要减速器在实际应用时的各个齿轮的转速，才能应用虚拟工具在计算机显示中让行星减速器转动起来，但在实际机械加工过程中，由于行星减速器中行星轮的转速是受制于太阳轮和行星架的转速的。所以在现行最新版的《机械设计手册》和设备安装部门只有太阳轮和行星架的转速，没有行星轮的转速。在设备安装过程中，技术人员也只能得知太阳轮和行星架的转速就可以完成实际中行星减速器的安装和传动。 
正是由于上述原因，在利用虚拟平台制作齿轮转动显示时，只能实现太阳轮和行星架之间的转速的演示，而其中的行星减速器在虚拟平台中的显示表现是静止的。这样就无法在虚拟平台中演示减速器的齿轮啮合和转动，无法反映行星减速器在实际装置中的运动情况，使得行星减速器的真实运动，不能直观的显现在虚拟平台中。 
发明内容
要解决的技术问题 
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，实现行星减速器的啮合转动展示。 
技术方案 
本发明方法的特征在于步骤如下： 
步骤1：根据需要模拟的行星减速器的如下参数计算行星减速器行星轮的转速 
Figure DEST_PATH_GSB00000351699800011
其中，nH为行星架的转速、n1为太阳轮的转速、ZC行星轮齿 数、ZA太阳轮的齿数； 
步骤2：根据需要模拟的行星减速器的每个齿轮工程尺寸：齿厚、齿根圆、齿顶圆的直径和齿形渐开线参数，以及齿轮模数、齿数，利用SolidWork建立齿轮雏形； 
步骤3：将建立好的齿轮雏形导入到3D max中，删除齿轮雏形形成的模型面数，保持所剩余的模型面数为5000到8000个后得到行星齿轮模型； 
步骤4：将步骤3得到的齿轮模型导入quest3d，按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接； 
步骤5确定行星减速器每个齿轮的运动矢量：弧度矢量为n*2π，方向为根据模型“motion”属性，设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向，每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。 
将步骤5得到的运动矢量采用quest3d进行处理打包，使用quest3d自身携带的quest3dplayer数据显示引擎进行显示。 
有益效果 
本发明的基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，通过计算行星轮的转速，通过这个转速，在虚拟平台中，利用齿轮之间的转速比，设置相关齿轮模型的参数，可以进行减速器的齿轮啮合和转动显示。 
具体实施方式
现结合实施例对本发明作进一步描述： 
步骤1：以MG400/940-WD型电牵引采煤机截割部减速箱为例，行星架的转速是nH＝35.09，太阳轮的转速n1＝210.51，太阳轮的齿数ZA＝14，行星轮齿数ZC＝27。 
根据上述数据计算行星减速器行星轮的转速： 
n 2 = n H Z C - n H Z A + n 1 Z A Z C = 35.09 × 27 - 35.09 × 14 + 210.51 × 14 27 = 126.05 ;
步骤2：根据MG400/940-WD型电牵引采煤机截割部减速箱的每个齿轮的工程尺寸：齿厚、齿根圆、齿顶圆的直径和齿形渐开线参数，以及齿轮模数、齿数，利用SolidWork建立齿轮雏形； 
步骤3：将建立好的齿轮雏形导入到3D max中，删除齿轮雏形形成的模型面数，保持所剩余的模型面数为5000后得到行星齿轮模型； 
步骤4：将步骤3得到的齿轮模型导入quest3d，按照MG400/940-WD型电牵引采煤机截割部减速箱的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接； 
步骤5确定行星减速器每个齿轮的运动矢量：弧度矢量为n*2π，方向为根据模型“motion”属性，设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方问，每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。 
将步骤5得到的运动矢量采用quest3d进行处理打包，使用quest3d自身携带的quest3dplayer数据显示引擎进行显示。 

Claims (2)

1.一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：根据需要模拟的行星减速器的如下参数计算行星减速器行星轮的转速 n 2 = n H Z C - n H Z A + n 1 Z A Z C : 其中，nH为行星架的转速、n1为太阳轮的转速、ZC行星轮齿数、ZA太阳轮的齿数；
步骤2：根据需要模拟的行星减速器的每个齿轮工程尺寸：齿厚、齿根圆、齿顶圆的直径和齿形渐开线参数，以及齿轮模数、齿数，利用SolidWork建立齿轮雏形；
步骤3：将建立好的齿轮雏形导入到3D max中，删除齿轮雏形形成的模型面数，保持所剩余的模型面数为5000到8000个后得到行星齿轮模型；
步骤4：将步骤3得到的齿轮模型导入quest3d，按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接；
步骤5确定行星减速器每个齿轮的运动矢量：弧度矢量为n*2π，方向为根据模型“motion”属性，设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向，每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，其特征在于：将步骤5得到的运动矢量采用quest3d进行处理打包，使用quest3d自身携带的quest3dplayer数据显示引擎进行显示。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1914443A1 (en) * 2005-08-10 2008-04-23 Nobuyoshi Sugitani Planetary gear device

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