CN101539762A - 浴室智能生命保障系统 - Google Patents

Abstract

浴室智能生命保障系统涉及自动化控制。由浴室数据和信息采集模块，中央处理器，动作执行、显示模块以及动作操作机构组成。模块插件与中央处理器相连。RAM中设置数据存放区，区中设置模块插件插入标记区。模块插件有独立接口、对应的信号采集接口函数和数据分析处理函数。动作执行模块对应有动作控制标记。软件分五个模块：检测人体离开或进入浴室，设置人体进入浴室计数变量；依据模块插件插入标记读取相应传感器数据或信息；依据模块插件插入标记分析处理数据或信息并设置相应的输出动作控制标记；判断输出动作控制标记并执行相应的动作控制程序；显示。本发明的优点是全方位周密保障，系统模块化设计自主组合配置，升级灵活可靠。

Description

浴室智能生命保障系统

所属技术领域

本发明涉及自动控制系统，特别是浴室的智能安全保障系统。

背景技术

浴室涉及千家万户的生命安全。但专门针对浴室的安全装置还比较落后。特别是通过采集浴室安全参数和人体活动状态信号，通过中央处理器对检测的参数和信号进行综合分析判断、进而按照预先设定的方式进行处理的智能生命保障系统还未见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过采集浴室安全参数和人体活动状态信号，通过中央处理器对检测的参数和信号进行综合分析判断、进而按照预先设定的方式进行处理的智能生命保障系统。本系统实现了全方位、多层面、多角度保障洗浴者生命安全。系统在硬件上采用模块插件灵活组合，软件亦进行了相应的模块化分层设计。基于浴室安全参数检测和人体活动信息检测的多个参数相结合进行判断，基于多种方法的现场处置和多渠道的报警求救，确保洗浴者的生命安全。

本发明的基本思路是从事故前的预测、预防，事故中的现场处理和事故后的求救三层次全过程保障。首先，利用多个监测参数和信息相结合，综合分析判断浴室是否存在潜在的危险因素，将事故消灭在发生之前。检测参数包括浴室多项环境指标数据参数，信息参数包括洗浴者安全状态信息等多项全方位参数。而当事故不幸发生，在事故现场采用多种处置方法相互结合的方式进行现场处理和事故后的有效求救措施。为达到上述目的，硬件采用了模块插入式结构来适应环境监测的需要。在软件的设计上对人体进入或离开浴室进行了先期判断，以此为基础自动开启或者关闭浴室生命保障系统的报警处置模块。软件结构上设置模块插件插入标记自动进入相应模块的调用以支持模块的插入式结构，设置模块动作控制标记决定是否调用相应的输出执行程序执行对应的控制动作。同时，本系统还可与家庭网络服务器连接，提高系统的自动化水平，减少系统的设置。

所述人体活动信息传感器模块包含红外线阵列传感器，红外线阵列传感器由若干均匀分布的红外线发送、接收对管组成，每对红外线发送、接收对管对应一个编号，其编号通过红外线接收器与CPU相连的对应端口号一一标记。

所述中央处理器是微处理器或单片机，在中央处理器模块的RAM中设置各数据变量存放区，包括有模块插件插入标记区、各传感器当前采集的数据记录区、浴室环境参数安全阈值保存区、各传感器采集的历史数据记录区、各动作执行模块动作控制标记区、LCD显示缓冲区以及其他临时变量保存区等几个部分。

所述软件进行了模块化分层设计，系统在主程序的控制下完成传感器数据、信号的检测，数据、信息的分析处理和执行相应动作的控制。系统初始化后周而复始地在各软件模块中进行如下程序：首先在第一块软件模块中检测人体离开或进入浴室信息并设置人体进入计数变量，然后，在第二模块中依据模块插件插入标记读取相应传感器数据或信息，在第三模块中依据模块插件插入标记分析处理数据或信息并设置相应的动作控制标记，在第四模块中依据模块插件插入标记和动作控制标记判断并执行相应的控制程序，最后，在第五模块中调用LCD模块相关函数，将显示缓冲区中的数据显示到LCD屏幕上。

所述浴室环境数据采集传感器模块可在以下模块中按需要配置：氧气传感器模块、一氧化碳传感器模块、湿度传感器模块，水温温度传感器模块、室温温度传感器模块、语音控制命令数据模块；所述人体活动信息传感器模块可在以下模块中按需要配置：按键信号模块、触摸屏模块、热释电红外传感器模块、红外线阵列传感器模块、微波传感器模块，超声波传感器模块，摄像头视频图像数据分析处理模块；所述动作执行模块可在以下模块中按需要配置：火力大小驱动控制模块、水流大小驱动控制模块、通风扇驱动控制模块、窗户驱动控制模块、拨号求救模块、短信求救模块、声光报警模块。

系统可通过RS232或RS485或网线等有线接口的方式与家庭网络服务终端相连接，还可通过蓝牙或ZigBee等无线连接的方式与家庭网络服务终端相连接。

本发明具有以下积极效果：

1、本发明提供了一种全新的、全方位的智能浴室生命保障系统。本系统基于浴室环境参数、洗浴者活动信息等多种参数结合进行综合预防、判断浴室潜在的危险因素；基于浴室环境的多种参数的综合分析实现对事故现场的处置；基于多种方式的发布求得事故后的快速报警求救。从事故前、事故中和事故后三个层面严密监控保护，提高了浴室生命保障系统的安全性、可靠性，从根本上解决了现有技术对洗浴者生命安全保护不力的问题。

2、系统采用了全模块化设计，硬件采用模块插件，软件亦采用模块化设计。系统灵活组合，可扩展性强，实用性好，升级灵活方便、可靠。独到的模块插件插入标记设置使系统的应用效果和效率大大加强；动作执行模块的动作控制标记设置使系统可靠性得到了保证。

3、在系统的使用中，采用了对人体进入或离开浴室进行先期判断，以此作为系统相关模块工作的基础。而先期判断的手段简单、方便，实用性强。

4、系统既可与家庭网络终端连接，又可单独使用，自动化水平和智能化水平高。

5、实用性强，具有极大的社会推广价值和应用价值。

附图说明

图1是本发明的系统原理框图。

图2是本发明的模块结构示意方框图。

图3是本发明与有家庭网络终端连接时框图。

图4是中央处理器模块中各数据变量存放区示意图。

图5是系统软件模块化的程序流程图。

图6是数据和信息采集模块中各个传感器信号采集流程图。

图7是数据和信号分析处理流程图。

图8是动作执行模块控制执行流程图。

图9是系统中的红外线阵列检测电路原理图。

图10是系统中的红外线阵列检测示意图，图中Tom表示一个人。

图11是数据采集模块中氧气传感器模块电路图。

具体实施方式

实施例1。

参见附图1、图2。系统硬件采用了模块化、插件化设计，软件亦进行了相应的模块化设计。数据和信号采集模块是系统的输入模块，动作执行模块是系统的输出模块。

系统的工作原理是：利用传感器检测各种数据(包括但不限于：温度，湿度，氧气浓度，一氧化碳浓度等)和信号(包括但不限于：人体热释电红外线信号，微波传感器信号，按键信号等)，传输给中央处理器的输入端口。中央处理器随时检测各输入端口的数据和信号，一旦发现某个数据超过了预设在程序中的安全阈值，或者某种状态不是预设的状态信号，中央处理器就向动作执行模块发出相应的安全报警信号或动作执行信号，指挥动作操作机构执行相关命令，如：声光报警器报警、拨号器拨号、通风机通风、火力大小调节(含关闭煤气)、水流大小调节、窗户开闭等。

本实施例选用的中央处理器是ARM微处理器S3C2440，它是系统的主控。在数据和信息采集模块部分选用的传感器有：按键信号模块、触摸屏模块、热释电红外传感器模块、红外线阵列传感器模块、微波传感器模块、超声波传感器模块、摄像头视频图像数据分析处理模块、一氧化碳传感器模块、氧气传感器模块、温度传感器模块(水温)、温度传感器模块(室温)、湿度传感器模块、语音控制命令数据模块和短消息命令模块等。在动作执行模块中，选用了水流大小驱动控制模块、火力大小驱动控制模块、窗户开闭驱动控制模块等控制相关动作操作机构执行水流大小控制、火力大小控制、窗户开闭控制，使用通风扇驱动控制模块，执行通风、排气控制，完成事故现场的处置，还设置有短信求救模块、电话拨号求救模块和声光报警模块进行求救报警。传感器模块和动作执行模块的种类和数量，可根据实际环境的需要自主选择使用。其中，短消息命令模块和短信求救模块，在硬件上是集成在一起的。

参见附图4、附图5。为了在软件上支持硬件的模块化设计，每一个模块插件都有对应的信号采集接口函数和数据分析处理函数。比如：氧气传感器对应的信号采集接口函数和数据分析处理函数分别为：ReadDataOxygen()，HandleDataOxygen()。在中央处理器模块的RAM中设置了模块插件插入标记区，每一个模块插件对应标记区中的某一个插件插入标记变量或者插件插入标记变量中的某一位即插件插入标记位，模块插件的对应函数是否得到调用通过相应的插件插入标记变量或者标记位来决定。对中央处理器模块则不设置插件插入标记。系统为每一个模块插件都分配了独立的接口并在模块插件插入标记区中设计了相应的模块插件插入标记变量或标记位。本例的模块插件插入标记区中设置了模块插件插入标记变量flagInsert，这是一个32位的整数，每一个模块插件对应其中的某一位，即模块插件插入标记位，比如：氧气传感器模块的插件插入标记位是flagInsertOxygen，位于flagInsert的第1位，当该位为“1”时表示氧气传感器模块已经插入系统中，当该位为“0”时，表示系统中没有插入氧气传感器模块。系统上电初始化时，系统自动检测这些模块插件是否插入到系统中，当检测到插件时，则将相应的模块插件插入标记置为“1”，否则置为“0”。此后，系统调用相关函数时首先检测这些插件插入标记，只有当某插件插入标记为“1”时，才调用其对应的信号采集接口函数和信号分析处理函数。否则直接跳过该函数，不予调用。这样就达到了系统的模块插件自由组合，软件模块根据相应的硬件模块自由组合调用的目的。

中央处理器模块通过程序控制，具有检测传感器信号数据、分析处理数据、控制相应动作执行的功能。中央处理器分析信号值，并对不同信号进行融合处理，与相应的阈值进行比较分析，如果超过了预先设定的阈值，则输出相应的控制信号，以驱动对应的动作执行模块、动作操作机构做出恰当反应。在中央处理器模块的RAM中设置有模块插件插入标记区、各传感器当前采集的数据记录区、浴室环境参数安全阈值保存区、各传感器采集的历史数据记录区、各输出模块插件动作控制标记区、LCD显示缓冲区以及其他临时变量保存区等几个部分，各个数据区都分配有存储空间。这样，中央处理器能按照三层次进行工作：第一、通过调用相关输入接口函数，将各传感器采集到的信号或者数据记录在相应的数据区中；第二、调用相应的数据分析处理函数，对数据区中的数据进行独立或者融合分析处理，以判断浴室环境是否安全，并依据判断结果设置各动作执行模块的执行控制标记；第三、根据输出模块动作执行控制标记，调用相应的执行函数执行，比如：声光报警、通风、开窗或者求救等。上述三方面功能体现在主要的软件流程中。由于对三方面功能进行了明确的分工，使得软件模块的设计层次清晰：信号数据读取函数、信号数据处理分析函数和动作执行函数。这三类函数通过主程序串接起来，函数与模块插件对应，当某模块插件插入系统的时候，系统初始化时，自动将该模块插件的插件插入标记置位为“1”，此后，该模块插件的对应函数将得到调用，否则直接跳过该函数。

系统的工作过程如下：首先初始化。系统上电启动时，程序首先执行初始化工作。初始化一般只在系统上电时执行一次。系统初始化时首先将系统的各个接口设置到合适的状态，然后通过对输入输出接口的扫描及相关反馈信息检测系统中插入了哪些模块插件。根据这些模块插件的有无，设置变量flagInsert模块插件插入标记变量的相应位，清除各传感器当前采集的数据记录区，并从程序中取出各环境参数安全阈值存入浴室环境参数安全阈值保存区，从程序中取出浴室环境参数数据存入历史数据记录区(或者在初始化后期就直接调用系统配置的传感器模块数据采集函数，并将第一次调用的返回值存入历史数据记录区)。一般情况下，初始化时存入的数据是这些参数正常情况下的典型值，比如：氧气浓度，oxygenScale＝21％，这样做的目的是为了后面采样相关数据时，进行简便的滤波及求平均值。然后清除所有的输出模块动作控制标记，即关闭所有的动作操作机构，并初始化LCD显示缓冲区等。此后，系统调用LCD显示函数，并延时一段时间，以显示系统的徽标LOGO。LOGO显示以后，系统程序将进入主循环，等待洗浴者进入。

系统进入主循环后，周而复始执行以下工作：

1、主循环中的第一模块，判定人体是进入还是离开浴室。判定人体进入或者离开浴室，是系统工作的基础，当人体进入系统后，智能浴室系统的拨号、短信求救模块等才有工作的必要，当人体离开浴室后，这两个模块就设置成关闭，除受模块插件插入标记和模块插件动作控制标记的控制外，它们还受人体进入浴室计数变量enterBothroomCounter的控制。而声光报警、通风、开窗等却可不受enterBothroomCounter的控制，该变量用于记录进入浴室的人数。可设置在输出模块插件动作控制标记区，它是一个变量，不是一位，当检测到人体进入浴室时其值增1，当检测到人体离开浴室时，其值减1。产生拨号或短信求救的前提是enterBothroomCounter＞0，且拨号求救模块动作控制标记flagDialControl为“1”，或短信求救模块动作控制标记flagMessageControl为“1”。人体进入浴室计数变量enterBothroomCounter为“0”时，智能浴室生命保障系统将设置为只会产生：声光报警、通风、开窗、关闭煤、关水等动作。此外，如果主动按下紧急求救键、或者通过触摸屏或者语音控制求救，则不管enterBothroomCounter是否大于0，都设置为产生求救动作(拨号或短信)。

2、主循环的第二模块，通过判定模块插件插入标记，决定调用哪些信号采集函数。系统通过微处理器相应的信号采集接口，读取这些信号。可包括：按键信号、触摸屏信号、热释电红外传感器信号、红外线阵列信号、微波传感器信号、超声波传感器信号、摄像头图像数据、一氧化碳传感器数据、氧气传感器数据、温度传感器数据(水温)、温度传感器数据(室温)、湿度传感器数据、语音控制命令数据、短消息命令(通过UART接口)等。并将相关数据保存到相应的数据区中。其中，按键信号、触摸屏信号、红外线阵列信号、语音控制命令数据等可采用中断处理方式读取。

3、主循环的第三个模块。当信号采集完成后，系统通过判定模块插件插入标记，决定调用哪些信号处理函数，对前述数据区中的数据进行独立或者综合处理，一旦某项数据指标超出了设定阈值，就设置相应的输出模块插件动作控制标记，以表明将对该模块插件的对应函数进行调用。

4、主循环的第四个模块。根据主循环中第三个模块设置的动作控制标记，决定是否调用相应的函数执行规定的控制动作，比如：声光报警、通风、窗户开闭、火力大小控制、水流大小控制、拨号求救、短信求救、播放音乐等。

5、主循环的第五个模块。LCD显示模块或其他显示模块，用于及时显示相关参数及提示。系统在执行主循环中的前述四个模块时，会将相关显示数据传递给LCD显示缓冲区。LCD显示模块的工作就是调用LCD模块的相关函数，将显示缓冲区中的数据显示到LCD屏幕上。

主程序将信号数据读取程序、信号数据处理分析程序和动作执行程序串接了起来。当某模块插件插入系统时，系统检测到该插件的插入标记置位为“1”，则调用该插件程序，否则直接跳过。

附图6给出的数据和信息采集模块中各个传感器信号采集流程程序中，依次对按键信号模块、触摸屏模块、热释电红外传感器模块、红外线阵列传感器模块、微波传感器模块、超声波传感器模块、摄像头视频图像数据分析处理模块、一氧化碳传感器模块、氧气传感器模块、温度传感器模块(水温)、温度传感器模块(室温)、湿度传感器模块、语音控制命令数据模块和短消息命令模块的数据或信号进行采集。在采集前，首先检测对应模块插件的插件插入标记，为“1”时采集，为“0”时则直接跳过，不予采集。

同理，在附图7数据、信号分析处理流程图中，当某模块的模块插件插入标记为“1”时，系统才会对其对应的数据区中的信号或者数据进行分析、处理，否则直接跳过。

在附图8动作执行模块控制执行流程图中，可以看到，当动作执行模块对应的插件插入标记为“1”时，且动作执行模块对应的动作控制标记也为“1”，才驱动对应的动作操作机构完成相应的动作。拨号、短信求救模块还受到人体进入浴室计数变量enterBothroomCounter的控制，当其为“0”时，拨号、短信求救模块不予工作；只有enterBothroomCounter大于0，且拨号动作控制标记(图8中简记为拨号控制标记，其余类似)、拨号模块插件插入标记(图8中简记为拨号插件标记，其余类似)均为“1”时，才执行拨号求救模块；只有enterBothroomCounter大于0，且短信动作控制标记、短信模块插件插入标记均为“1”时，才执行短信求救模块。声光报警标记出现，控制声光报警。通风控制标记出现，控制通风、排气。火力控制标记出现，控制火力大小或关闭煤气。水流控制标记出现，控制水流大小。窗户开闭控制标记出现，控制窗户开闭。而当紧急按钮按下时，系统将设置所有的动作控制标记。

参加图9、图10。本实施例采用红外线阵列判断人体进入或离开浴室。图9中的b1、b2、b3、b4是若干条具有编号的红外线，它们由成对的红外线发送、接收对管组成，其编号就是红外线接收器与CPU相连的对应端口号。a1端口对应b1红外线，a2端口对应b2红外线，其余类推。CPU通过检测其a1、a2、a3、a4端口，可以获知b1、b2、b3、b4红外线哪些被阻断，哪些是畅通的。利用该红外线阵列可以检测人体究竟是进入或者离开浴室，方法非常简单。因为红外线阵列中的每条红外线都与中央处理器的某一接口相连，因此所有红外线都是有编号的，其编号与其相连接的中央处理器端口号一一对应。当洗浴者进入浴室时，红外线被阻断的顺序是a1、a2、a3到a4；而洗浴者离开浴室时，红外线被阻断的顺序是a4、a3、a2到a1，它们的顺序完全相反。中央处理器正是通过检测带编号的红外线阻断顺序，确知洗浴者究竟是进入浴室或者离开了浴室。当人体进入浴室后，才开始利用热释电红外传感器检测浴室内的人体活动信息。该红外线阵列应该安装在浴室门附近。

利用多普勒雷达原理采用微波传感器模块也可检测人体的运动方向。其余的传感器分别具有的功能是：

氧气传感器：检测浴室内的氧气浓度，通过中央处理器提供缺氧报警和通风处理。从附图11给出的电路图可知，通过传感头02IN的信号进入芯片INAI后，其数据通过输出端OUTPUT连接到中央处理器的输入端。

CO传感器：CO传感器可用于检测浴室内的一氧化碳浓度，当浓度超过了人体可以承受的限度时，系统将进行声光报警、并启动通风扇、开启窗户、关闭煤气等。

温湿度传感器：检测浴室内的温度及湿度，通过湿度可判断室内的水蒸气是否过量，以此也可基本判断室内氧气情况。

水温传感器：检测洗浴水温，通过火力大小驱动控制模块调节火力，以将洗浴水温或者盆浴水温调节到适宜的温度，通过实际水温和设置的期望水温差异可以自适应控制火力的大小，以快速、自动调节水温，整个调节过程受微处理器的控制。

热释电红外传感器：被动检测人体活动信号，当人体昏迷(倒地、或者长时间站立静止不动时)，探测器两个探测元接收到的人体红外线信号将没有差异，热释电红外传感器将没有信号输出。此时，系统将认为人体不存在，并引发声光报警，如果在预定时间内，比如30秒后，依然无法检测到人体活动信号，系统将执行通风、开窗、关水、关气和拨号(或短信)求救处理。

超声波传感器模块：用于测试障碍物的距离，可以确知人体是否处于活动状态。

摄像头模块：探测人体图像信号，微处理器对该信号进行分析处理，通过图像识别技术判断人体姿势和活动情况，以此判断人体是否昏迷跌倒以及是否进入或者离开浴室。

拨号求救模块：可以通过电话向亲人、朋友、120或者门卫报告险情。

短信求救模块：可以通过短信向亲人、朋友、120或者门卫报告险情。

语音控制命令数据处理模块：检测洗浴者的语音命令。根据语音命令，做出适当的反应，可以通过语音命令控制火力的大小、关闭煤气、控制水温、水流大小、控制通风和窗户开闭、控制拨号和短信求救等。通过语音命令也可以启动或停止拨号和短信求救模块的工作等。

音乐播放模块：通过触摸屏或语音控制命令播放事先通过USB或网络拷贝入系统存储器的MP3文件，播放轻柔的音乐，使洗浴者得到完全的身心放松。

触摸屏模块：可方便系统设置和进行软件配置，通过触屏也可控制程序的执行。

LCD模块：显示系统的相关环境参数等。

实施例2。

参见附图3。系统通过家庭网络服务终端与外界相连，这种方式可简化浴室智能生命保障系统的设计。本例中央处理器采用了凌阳公司的16位单片机SPCE061A，部分功能可以移植到网络服务终端上实现，比如：拨号、短信求救模块等。此时，家庭网络服务终端与浴室智能生命保障系统之间可采用有线或者无线的方式进行通信，比如通过RS232接口，蓝牙，ZigBee等。

Claims (7)

1、一种浴室智能生命保障系统，其特征在于：系统由若干数据和信息采集模块，中央处理器模块，若干动作执行模块，显示模块以及动作操作机构构成，数据和信息采集模块连接在中央处理器的输入端，动作执行模块、显示模块连接在中央处理器模块的输出端，动作操作机构连接在动作执行模块的输出端；数据和信息采集模块，动作执行模块、显示模块作为模块插件，采用插件方式与中央处理器模块相连；所述数据采集模块是指浴室环境数据采集传感器模块，所述信息采集模块是指人体活动信息传感器模块；所述各个模块插件均采用接插件方式与中央处理器模块相连是指在中央处理器模块的RAM存储器中设置了模块插件插入标记区，分配有存储空间即模块插件插入标记变量，每一个模块插件对应模块插件插入标记区的某一位，每一个模块插件都分配了独立的接口并设计了相应的模块插件插入标记；每一个模块插件都有对应的信号采集接口函数和数据分析处理函数，动作执行模块还设置有对应的动作控制标记；软件进行了模块化分层设计，系统在主程序的控制下完成传感器数据、信号的检测、采集，数据、信息的分析处理和执行相应动作的控制，主程序首先检测人体离开或进入浴室信息并设置人体进入浴室计数变量。

2、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：所述人体活动信息传感器模块包含红外线阵列传感器，红外线阵列传感器由若干均匀分布的红外线发送、接收对管组成，每个红外线发送、接收对管对应一个编号，其编号通过红外线接收器与CPU相连的对应端口号标记。

3、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：所述中央处理器是微处理器或单片机，在中央处理器模块的RAM中设置各数据变量存放区，包括有模块插件插入标记区、各传感器当前采集的数据记录区、浴室环境参数安全阈值保存区、各传感器采集的历史数据记录区、各输出模块插件动作控制标记区、LCD显示缓冲区以及其他临时变量保存区等几个部分。

4、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：所述软件进行了模块化分层设计，系统在主程序的控制下完成传感器数据、信号的检测，数据、信息的分析处理和执行相应动作的控制是指系统初始化后周而复始在各个软件模块中进行如下程序：首先在第一块软件模块中检测人体离开或进入浴室的信息并设置人体进入浴室计数变量，然后，在第二模块中依据模块插件插入标记读取相应传感器数据或信息，在第三模块中依据模块插件插入标记分析处理数据或信息并设置相应的动作控制标记，在第四模块中依据模块插件插入标记和动作控制标记判断并执行相应的驱动控制程序，驱动动作操作机构动作，最后，在第五模块中调用LCD模块相关函数，将显示缓冲区中的数据显示到LCD屏幕上。

5、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：所述浴室环境数据采集传感器模块可在以下模块中按需要配置：氧气传感器模块、一氧化碳传感器模块、湿度传感器模块，水温温度传感器模块、室温温度传感器模块、语音控制命令数据模块；所述人体活动信息传感器模块可在以下模块中按需要配置：按键信号模块、触摸屏模块、热释电红外传感器模块、红外线阵列传感器模块、微波传感器模块，超声波传感器模块，摄像头视频图像数据分析处理模块；所述动作执行模块可在以下模块中按需要配置：火力大小驱动控制模块、水流大小驱动控制模块、通风扇驱动控制模块、窗户驱动控制模块、拨号求救模块、短信求救模块、声光报警模块。

6、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：系统设置有RS232接口或RS485接口或以太网与家庭网络服务终端相连接。

7、如权利要求1所述的浴室智能生命保障系统，其特征在于：系统设置蓝牙或ZigBee与家庭网络服务终端相连接。

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