CN101529269B - 提供和使用包括时间相关信息的消息 - Google Patents

提供和使用包括时间相关信息的消息 Download PDF

Info

Publication number
CN101529269B
CN101529269B CN2007800398125A CN200780039812A CN101529269B CN 101529269 B CN101529269 B CN 101529269B CN 2007800398125 A CN2007800398125 A CN 2007800398125A CN 200780039812 A CN200780039812 A CN 200780039812A CN 101529269 B CN101529269 B CN 101529269B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference time
message
identifier
time
gnss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007800398125A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101529269A (zh
Inventor
J·西尔雅因内
I·阿利瓦拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Technologies Oy
Original Assignee
Nokia Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Oyj filed Critical Nokia Oyj
Priority claimed from PCT/EP2007/061174 external-priority patent/WO2008077656A2/en
Publication of CN101529269A publication Critical patent/CN101529269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101529269B publication Critical patent/CN101529269B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/40—Support for services or applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

为了增强时间有关信息的发送，接收或者组装包括参考时间标识符的消息。提供接收到的或者组装的消息以供发送。在接收端从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息，并且考虑参考时间标识符来处理附加信息。可替换地或者除此之外，消息可以包括以秒为单位来指示的参考时间。

Description

提供和使用包括时间相关信息的消息
技术领域
本发明涉及提供和使用包括时间相关信息的消息。
背景技术
各种全球导航卫星系统(GNSS)支持设备定位。这些系统例如包括美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、未来欧洲伽利略系统、基于空间的增强系统(SBAS)、日本GPS增强准顶峰卫星系统(QZSS)、局域增强系统(LAAS)和混合系统。
GPS中的星座例如由以地球为轨道绕行的多于20颗卫星构成。目前，每个卫星发送两个载波信号L1和L2。这些载波信号之一L1用于携带标准定位服务(SPS)的导航消息和码信号。每个卫星用不同的C/A(粗捕获)码来调制L1载波相位。因此，针对由不同卫星进行的发送而获得不同信道。C/A码是在1MHz带宽内扩展频谱的伪随机噪声(PRN)代码。它每1023比特重复一次，其中码的周期为1ms。按照50比特/秒的比特速率用导航信息进一步调制L1信号的载波频率。导航信息除了其他信息之外还包括星历表和历书参数。星历表参数描述相应卫星的轨道的短区段。基于这些星历表参数，一种算法可以在卫星处于相应的所述区段中之时的任何时间估计卫星的位置。历书参数是相似的、但是为比星历表参数有效时间更长的较粗略轨道参数。导航信息例如还包括将卫星时间与GPS系统时间相关并将系统时间与协调通用时间(UTC)相关的时钟模型。
将确定其位置的GPS接收器接收由当前可用卫星发送的信号，并且它基于不同的所含C/A码来检测和跟踪由不同卫星使用的信号。然后，接收器通常基于解码的导航消息中的数据以及基于C/A代码的周期和码片的计数来确定由每个卫星发送的代码的发送时间。发送时间和测量到的信号到达接收器的时间允许确定卫星与接收器之间的伪距。术语“伪距”表示卫星与接收器之间由于相对于GPS系统时间的未知卫星和接收器偏移而偏置的几何距离。
在一种可能的解决方案中，假设已知卫星与系统时钟之间的偏移，继而该问题简化为求解四个未知数(3个接收器位置坐标以及接收器与GPS系统时钟之间的偏移)的非线性方程组。因此，需要至少4次测量以便能够求解方程组。处理结果是接收器位置。
类似地，GNSS定位的总体思想在于：在将被定位的接收器处接收卫星信号、测量接收器与相应卫星之间的伪距并且进而还利用卫星的估计位置来测量接收器的当前位置。通常，如上文针对GPS所述，为了定位而评估已经被用于调制载波信号的PRN信号。
可以在不同定位模式中进行GNSS定位。
第一模式是基于独立移动站的GNSS定位。在这一模式中，GNSS接收器从GNSS卫星接收信号。GNSS接收器或者相关联的移动设备(一般称为移动站)对直接来自卫星信号的导航数据进行解码并且根据这些信号和导航数据来计算移动站的位置和其他位置信息，而无需来自其他来源的任何附加信息。
第二模式是基于网络辅助移动站的GNSS定位。在这一模式中，GNSS接收器与移动通信设备关联。GNSS接收器可以集成到移动通信设备中或者可以是用于移动通信设备的附件。GNSS接收器和移动通信设备惯称为移动站。移动通信网提供由移动通信设备接收的辅助数据。辅助数据例如可以包括星历表、位置和时间信息。辅助数据可以由GNSS接收器用来在采集和跟踪卫星信号时提高其性能。可替换地或者除此之外，辅助数据可以在移动站处被用于计算移动站的位置和其他位置信息。例如利用提供的辅助数据，可以无需对跟踪的卫星信号中的导航信息进行解码。
第三模式是基于网络的移动站辅助GNSS定位。对于这一模式，GNSS接收器也与移动通信设备关联。GNSS接收器和移动通信设备惯称为移动站。在这一模式中，移动通信网经由移动通信设备至少将采集辅助和时间信息提供到GNSS接收器以用于支持卫星信号测量。然而移动站仅执行信号测量并且将测量回报到网络以用于位置计算。
第二和第三模式也惯称为辅助GNSS(A-GNSS)。辅助GNSS因此意味着如果满足技术先决条件，则移动通信网能够向GNSS接收器提供辅助数据如时间和导航模型，这允许接收器在更短时间内和在更具挑战性的信号条件中获得位置定坐标(fix)。
为A-GNSS生成辅助数据和/或计算位置解的网络服务器例如可以是服务移动位置中心(SMLC)服务器。
无论定位模式如何，SMLC可以例如用准确时间辅助来辅助移动站以便加速首次定坐标时间并且增加移动站的灵敏度以采集很弱卫星信号。准确时间辅助可以作为蜂窝系统帧时间(称为系统帧号(SFN))与卫星系统时间之间的时间关系从SMLC递送到移动站。换言之，SMLC向移动站给予如下信息：什么GPS系统时间曾经/目前/将会位于由SFN标识的某个具体帧号上。通常，将取作定时参考的SFN选择靠近当前SFN，以便将在将时间估计外插到实际时间时因基站时钟漂移所致的任何误差最小化。可以在辅助数据中可选地包括相对于GPS时间的基站时钟漂移估计，以减轻基于时钟漂移的误差。
通常，移动站也将准确的GNSS时间连同位置一起求解并且可能也计算GNSS系统时间与蜂窝SFN之间的关系。该时间关系可以在移动站本地用来借助SFN维护或者恢复准确时间。可替换地或者除此之外，该关系可以发送到SMLC，以基于SMLC的时间关系的维护并且甚至用于分发到其他移动站。
在两种基于移动站的模式中，网络服务器也可以请求由移动站确定的更综合的位置信息。这样的位置信息例如可以用于由移动站或者由另一实体请求的基于位置的服务，比如寻友服务或者黄页服务。在这一情况下，移动站将使用专用位置信息消息或者使用另一消息中的位置信元(IE)向网络服务器发送它在位置计算中已经确定的位置信息。位置信元在不同蜂窝标准中有定义并且通常包括：
1.世界测地系统1984(WGS-84)坐标帧中的位置信息，该信息包括纬度、经度和高度
2.位置不确定性椭圆
3.速率信息，该信息包括本地坐标帧中的速率组成：方位、方位不确定度、水平速度、水平速度不确定度、垂直速度、垂直速度不确定度
4.蜂窝帧时间-卫星时间关联
5.参考时间，也就是计算位置信息时的时间，并且该时间将被使用作为用于蜂窝帧时间-卫星时间关联的参考。优选地，以秒[s]或者毫秒[ms]为单位来给定参考时间。
发明内容
本发明从以下考虑出发：在蜂窝标准中当前定义的用于位置信息的消息仅基于GPS时间，因为GPS是目前为止仅有的完整的和全球可用的GNSS。
然而，不同的GNSS具有不同的系统时间。因而，用于位置信息的消息的可用定义不允许使位置信息参考除了GPS之外的诸如UTC、伽利略、GLONASS、QZSS等等之类的任何其他时基。当前定义的消息因此并不适用于除GPS之外的任何其他GNSS。例如，仅支持基于伽利略的定位的移动站无法使用当前定义的消息来将生成的位置信息报告给服务器，因为移动站无法得到GPS时间。用于位置信息的消息因此必须被重新定义以与即将问世的系统兼容。
可以针对每个NPSS来定义用于位置信息的单独消息，但是这将明显地增加定义数目。
可替换地，要求将UTC用于所有系统将是可能的，但是这将造成GNSS的使用不灵活。
I.
根据第一方面，描述如下：
一种方法，包括：
-接收或者组装包括参考时间标识符的消息；以及
-提供该消息以供发送。
在所述方法的一个示例实施例中，该消息还包括由参考时间标识符标识的参考时间。
在所述方法的一个示例实施例中，该消息还包括用于基于卫星定位的辅助数据，并且参考时间标识符标识用于辅助数据的参考时间。
在所述方法的一个示例实施例中，该消息还包括指示不同系统的时间之间关系的时间关系信息，并且参考时间标识符标识系统之一。
在所述方法的一个示例实施例中，该消息还包括已经基于卫星信号而确定的位置信息，并且其中参考时间标识符标识在确定位置信息时使用的参考时间。
在所述方法的一个示例实施例中，针对以下至少一个定义参考时间标识符：
-伽利略定位系统；
-全球定位系统；
-全球轨道运行导航卫星系统；
-基于空间的增强系统；
-准顶峰卫星系统；以及
-协调通用时间。
一种包括处理部件的装置，该处理部件：
-被配置成接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息，该位置信息基于卫星信号来确定，并且该参考时间标识符标识在确定位置信息时使用的参考时间；以及
-被配置成提供接收到的或者组装的消息以供发送。
在所述装置的一个示例实施例中，该消息还包括由参考时间标识符标识的参考时间。
在所述装置的一个示例实施例中，该消息还包括用于基于卫星的定位的辅助数据，并且参考时间标识符标识用于辅助数据的参考时间。
在所述装置的一个示例实施例中，该消息还包括指示不同系统的时间之间关系的时间关系信息，并且参考时间标识符标识系统之
在所述装置的一个示例实施例中，该消息还包括已经基于卫星信号而确定的位置信息，并且参考时间标识符标识在确定位置信息时使用的参考时间。
在所述装置的一个示例实施例中，处理部件被配置成从针对以下至少一个而定义的专用参考时间标识符选择参考时间标识符：
-伽利略定位系统；
-全球定位系统；
-全球轨道运行导航卫星系统；
-基于空间的增强系统；
-准顶峰卫星系统；以及
-协调通用时间。
一种电子设备，包括：
-所述装置；以及
-被配置成接收卫星信号的全球导航卫星系统接收器。
在一个示例实施例中，所述电子设备还包括：通信部件，被配置成支持与消息将被发送到的另一设备进行通信。
一种电子设备，包括：
-所述装置；以及
-通信部件，被配置成支持与消息将被发送到的另一设备进行通信。
在一个示例实施例中，所述电子设备还包括：通信部件，被配置成支持与将从其接收消息的设备进行通信。
一种组件，包括：
-具有被配置成接收卫星信号的全球导航卫星系统接收器的电子设备；以及
-被配置成支持将消息发送到另一设备的电子设备；
-电子设备之一包括所述装置。
一种计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中，该程序代码在由处理器执行时实现所述方法。
一种装置，包括：
-用于接收或者组装包括参考时间标识符的消息的装置；以及
-用于提供该消息以供发送的装置。
II.
根据第二方面，描述如下：
一种方法，包括：
-从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息；以及
-考虑参考时间标识符来处理附加信息。
一种包括处理部件的装置，该处理部件：
-被配置成从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息；以及
-被配置成考虑参考时间标识符来处理附加信息。
一种电子设备，包括：
-所述装置；以及
-接口，被配置成支持与用于接收消息的另一设备进行通信。
在所述电子设备的一个示例实施例中，电子设备是移动终端和网络服务器之一。
一种计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中，该程序代码在由处理器执行时实现所述方法。
一种装置，包括：
-用于从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息的装置；以及
-用于考虑参考时间标识符来处理附加信息的装置。
一种系统，包括：
-所述装置；以及
-上文针对第一方面进一步描述的装置。
III.
根据第三方面，描述如下：
一种方法，包括：
-接收或者组装包括参考时间的消息，其中以秒为单位来指示该参考时间；以及
-提供该消息以供发送。
一种包括处理部件的装置，该处理部件：
-被配置成接收或者组装包括参考时间的消息，其中该参考时间以秒为单位来指示；并且
-被配置成提供接收到的或者组装的消息以供发送。
一种电子设备，包括：
-所述装置，以及
-被配置成接收卫星信号的全球导航卫星系统接收器。
一种电子设备，包括：
-所述装置；以及
-被配置成支持与另一设备进行通信的通信部件。
一种组件，包括：
-具有被配置成接收卫星信号的全球导航卫星系统接收器的电子设备；以及
-被配置成支持将消息发送到另一设备的电子设备；
-电子设备之一包括所述装置。
一种计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中，该程序代码在由处理器执行时实现所述方法。
一种装置，包括：
-用于接收或者组装包括参考时间的消息的装置，其中该参考时间以秒为单位来指示；以及
-用于提供该消息以供发送的装置。
IV.
根据第四方面，描述如下：
一种方法，包括：
-从接收到的消息中提取参考时间，其中以秒为单位来指示该参考时间；以及
-考虑以秒为单位的指示来处理该参考时间。
一种包括处理部件的装置，该处理部件：
-被配置成从接收到的消息中提取参考时间，其中该参考时间以秒为单位来指示；以及
-被配置成考虑以秒为单位的指示来处理该参考时间。
一种电子设备，包括：
-所述装置；以及
-接口，被配置成支持与用于接收消息的另一设备进行通信。
一种计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中，该程序代码在由处理器执行时实现所述方法。
一种装置，包括：
-用于从接收到的消息中提取参考时间的装置，其中该参考时间以秒为单位来指示；以及
-用于考虑以秒为单位的指示来处理该参考时间的装置。
一种系统，包括：
-所述装置；以及
-上文针对第三方面进一步描述的装置。
V.
第一和第二方面因此提出在设备之间发送的消息中使用参考时间标识符。可以在消息结构的通用时间指示字段中包括该标识符。它可以例如用于那些支持基于卫星的定位的辅助消息以及用于那些提供基于卫星定位结果的信息消息。辅助消息可以仅包括时间辅助或者较为综合的辅助数据，而信息消息可以仅包括时间信息或者更综合的位置信息。
应理解的是，在本文中按照综合意义来使用措词“位置信息”和“位置信息消息”。尽管这些措词例如使用于GSM规范中，但是它们旨在于也涉及任何其他通信系统中的对应信息和消息。例如在UMTS的情况下，它们也可以称为“用户设备(UE)定位位置估计信息”和“用户设备(UE)定位位置估计信息消息”。
参考时间标识符可以标识已经使用哪一类时间如UTC或者任何GNSS系统时间作为用于消息中的其他信息的基础。此其他信息可以包括任何时间有关信息、特别是绝对或者相对参考时间。相对参考时间可以指示不同系统时间之间、例如GNSS时间与通信系统时间之间的关系，比如“GNSS系统时间到SFN”的关系。另外，参考时间可以定义辅助数据或者位置数据的生成时间。如果格式因不同系统而不同，则参考时间标识符也可以用于指示消息中包括的一些参数的格式。
一般而言，提出的参考时间标识符使得有可能将相同的辅助消息和信息消息与任何GNSS系统时间或者甚至与UTC一起使用。这将减少规范和实施中的复杂度，因为无需指定特定于卫星系统时间的消息。
还可以简易地通过为将来系统保留标识符的一些值而用前向兼容的方式实施第一和第二方面。
可以在消息的必备字段中或者可选字段中包括参考时间标识符。如果在可选字段中包括它，则可以定义默认参考时间，例如协调通用时间。然后可以仅在所用参考时间不同于默认参考时间的情况下在消息中包括参考时间标识符。
可以随需定义可以包括在消息中的附加信息。它例如可以包括位置的、速率的、时间的和/或时间关联的指示。时间关联例如可以是蜂窝帧时间-卫星时间关联。
传统上，准确时间信息按照通用移动电信系统(UMTS)码片来发送并且与UMTS SFN有关。
根据本发明的第一和第二方面，仍然可以按照码片-或者特定通信系统如UMTS特有的单位-来报告消息中包括的时间信息。
本发明的第三和第四方面提出将消息中包括的时间信息的单位从码片变为秒。因此将时间信息的格式广义化，使得同一消息结构可以使用于包括UMTS、3.9G、全球微波接入互操作性(WiMax)等的任何通信系统。在消息将包括其他参数的情况下，可以按照这样的通用格式来定义消息中的所有参数，以便保证通用可用性。
下文涉及所有所述方面：
任何提到的处理部件都可以用硬件和/或软件来实施。其例如可以是执行用于实现所需功能的软件程序代码的处理器。可替换地，它例如可以是设计成实现所需功能、例如实施于芯片组或者芯片中的电路，比如集成电路。任何所述装置例如可以与所包含的处理部件相同，但是它也可以包括附加部件。该装置例如还可以是为了集成到电子设备如无线通信设备、GNSS附件设备或者网络服务器(比如SMLC服务器)中而提供的模块。
所提到的各通信部件可以例如但是并非唯一地是蜂窝引擎或者无线本地接入网(WLAN)引擎。所述电子设备例如可以是接收或者发送组装的消息的移动站，比如蜂窝终端、WLAN终端或者附件设备。终端的例子是移动电话或者膝上型计算机。附件设备的一个例子是GNSS附件设备。所述电子设备也可以是静止设备，比如组装所述消息以供发送的网络服务器或者接收组装的消息以便处理它或者以便转发它的网络服务器或者网关。
每个所描述组件的设备可以用诸如固定线缆、蓝牙TM链接、超宽带(UWB)链接或者红外线链接等任何适当的数据链接来相互链接。
每个所描述计算机程序产品例如可以是单机存储器设备或者是将集成于电子设备中的存储器。本发明将被理解为与计算机程序产品和计算机可读介质独立地还涵盖所述计算机程序码。
所述方面例如可以与任一种GNSS定位一起使用，该GNSS定位例如是GPS、GLONASS、伽利略、SBAS、QZSS、LAAS或者这些GNSS定位的任何组合。因而，例如可以针对伽利略定位系统、针对GPS(包括现代化GPS)、针对GLONASS、针对SBAS、针对QZSS、针对LAAS和/或针对UTC、但是同样针对包括任何将来系统时间的任何其他系统时间来定义用于参考时间的专用标识符。
本发明例如还可以用于增强3GPP GERAN(第3代伙伴项目GSM(全球移动通信系统)/EDGE(增强型GSM数据速率演进)无线电接入网、3GPP RAN(无线电接入网)和OMA SUPL(开放移动联盟安全用户平面位置)协议。
应理解的是，还可以在任何适当的组合中使用所述方面及其任何实施例。
以下实施例也可以与任何其他实施例组合：
在一个实施例中，接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息。假设基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。可以提供该消息以供发送。
在又一实施例中，从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符。基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。可以考虑参考时间标识符来进一步处理位置信息。
可以在所附附录中找到这些实施例的更多细节和变形，该附录涉及于2006年10月27日提交的美国专利申请序列号11/588,838。它还涉及2006年12月21日作为WO 2006/134412 A1公开的、于2005年6月13日提交的更早提交的PCT申请PCT/IB2005/001638。
在这些实施例中，在传送位置信息的消息中包括参考时间标识，以标识已经作为用于位置信息的参考时间来使用的各种可能类型的时间之一，而所有传统方式仅支持单个类型的参考时间。
一种使用情况因此在基于卫星的定位中标识用于位置信息的所用参考时间，这允许将单个消息定义与任何GNSS一起使用。
为此可以使用任何GNSS具体系统时间或者UTC作为参考时间来定义例如可以用来将位置信息从移动站或者移动组件发送到服务器的新消息。这使移动站或者移动组件能够使用任何类型的参考时间以用于生成位置信息，并且使服务器能够明确地识别哪一类参考时间被使用。这是有益的，因为服务器可能没有预先知道哪个GNSS被移动站或者移动组件支持和/或哪些卫星系统的哪些卫星在移动站或者移动组件的位置处可用于时间解码。
可替换地，例如可以使用任何GNSS特定的系统时间或者UTC作为参考时间来定义允许将位置信息从一个服务器发送到另一服务器的单个消息。服务器之间的连接可以是专用网络连接或者因特网。服务器系统的一个例子是：第一服务器仅具有定位功能，其用以从移动站接收位置信息，或者根据从移动站接收到的测量来计算位置信息。第二服务器未必具有任何位置计算功能，但是它仅具有用以将位置信息用于某些基于位置的服务如寻友或者黄页搜索的功能。
本发明的其他目的和特征将从结合附图来考虑的以下详细描述中变得清楚。然而应理解的是，附图仅出于图示的目的而不是作为对本发明的限定的定义来设计的，其中对本发明的限定应当参考所附权利要求书。还应当理解：附图未按比例绘制并且它们仅仅旨在于在概念上图示这里描述的结构和过程。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的系统的示意框图；
图2是图示了图1的系统中的操作的流程图；
图3是图示了在位置估计信息消息中插入用于参考时间标识符的字段的表；
图4是根据本发明又一实施例的系统的示意框图；
图5是图示了图4的系统中的操作的流程图；以及
图6是图示了在辅助数据消息中插入用于参考时间标识符的字段的表。
具体实施方式
图1是有助于发送时间相关信息的示例系统的示意框图。
该系统包括移动站10和GSM网络30的或者支持无线接入的任何其他通信网的网络服务器20。该系统还包括GNSS卫星，例如GPS卫星(GPS SV)50和伽利略卫星(伽利略SV)60。替代或者附加卫星例如可以是GLONASS、SBAS、QZSS或者LAAS卫星。术语“移动站(MS)”将与术语“用户设备(UE)”同义使用。
移动站10包括无线通信部件11、GNSS接收器13、处理器16和存储器17。处理器16链接到各其他部件11、13、17。
移动通信部件11例如可以是蜂窝引擎。蜂窝引擎是如下模块，该模块包括移动终端与蜂窝通信网30之间的常规移动通信所需的所有部件并且可以用附加功能来进一步增强。在一个实施例中，处理器16和存储器17的功能也可以实施于这样的蜂窝引擎的处理器和存储器中。
GNSS接收器13可以被配置成能够从单个类型的GNSS卫星或者从不同类型的GNSS卫星50、60接收信号。GNSS接收器13包括可以用硬件和/或用软件实现的采集和跟踪部件14。例如，为了采集和跟踪从GPS卫星50或者伽利略卫星60接收的信号，包括相关任务在内的信号测量任务可以在由GNSS接收器13的处理单元执行的软件代码的控制之下由硬件进行。在一个实施例中，处理器16和存储器17的功能也可以实施于这样的GNSS接收器13的处理器和存储器中。在另一实施例中，可以增强无线通信部件11以负责GNSS接收器13所需的任何基于软件的处理。
处理器16被配置成执行用于实现各种功能而被实施的计算机程序代码。
存储器17被配置成存储可以由处理器16取回以供执行的计算机程序代码。存储的代码包括用于使用基于GNSS的定位来计算位置信息的计算机程序码18以及用于组装包括参考时间标识(ID)的位置信息消息的计算机程序代码19。
应理解的是，执行计算机程序代码18和19的处理器16的功能同样可以由电路来实施，例如实施于集成电路中。
除了单设备的移动站10，还可以使用图1中用虚线指示的移动组件10。这样的移动组件10可以包括具有移动通信部件11的移动终端和具有GNSS接收器13的GNSS附件设备。处理器16和存储器17可以属于移动终端或者GNSS附件设备。
网络服务器20包括处理器26以及链接到这一处理器26的接口21和存储器27。
接口21被配置成支持与接入网络30的移动站10的通信。具体地经由网络30的未示出的一些其他单元(例如包括收发器基站(BTS))来支持该通信。
处理器26被配置成执行用于实现各种功能的实施计算机程序代码。存储器27被配置成存储可以由处理器26取回以供执行的计算机程序代码。存储的代码包括用于从接收到的位置信息消息中提取位置信息和参考时间ID的计算机程序代码28。另外，它包括用于提供至少一个基于位置的服务的计算机程序代码29。这样的服务例如可以是寻友服务或者黄页服务，该服务提供在请求移动站10的当前位置附近的所需类型的商务位置。
应理解的是，执行计算机程序代码28和29的处理器26的功能同样可以由电路实施、例如实施于集成电路中。
现在将参考图2和图3描述图1的系统中的操作。
图2是在左侧图示了在移动站10处的操作而在右侧图示了在网络服务器20处的操作的流程图。
在移动站10，GNSS接收器13的采集和跟踪部件14采集和跟踪卫星信号并且将测量结果提供到处理器16。处理器16执行计算机程序代码18以基于信号测量来进行基于移动站的定位(步骤211)。可选地，GNSS接收器13的采集和跟踪和/或处理器16的定位计算可以得到辅助数据的支持，其中辅助数据是由网络30提供并经由无线通信部件11接收的。
为了定位计算，处理器16使用适当类型的参考时间。它例如可以在定位是基于GPS卫星信号的情况下使用GPS时间、在定位是基于伽利略卫星信号的情况下使用伽利略系统时间、或者在定位是基于GPS和伽利略卫星信号的情况下使用UTC、等等。在GNSS接收器13被配置成能够从单个类型的GNSS卫星接收信号的情况下，它将一直使用相同类型的参考时间。
参考时间在移动站10处被用于卫星位置计算并且在GNSS系统时间-UMTS时间关联和/或诸如GNSS-GSM或者GNSS-WLAN帧定时关联等其他关联中用作时间参考。
处理器16还执行计算机程序代码19以在位置信息消息中或者在更综合的消息的位置信元中组装所得位置信息(步骤212)。除了实际位置信息之外还包括参考时间ID，其指示在定位计算中所使用的参考时间类型。在GNSS接收器13被配置成能够从单个类型的GNSS卫星接收信号的情况下，它可以一直使用同一参考时间ID。
图3是给出了为了组装消息或者信元而可以选择的示例性已定义参数的表。该表定义了适合于以通用格式将GNSS系统时间-SFN关系从移动站10发送到网络服务器20的消息或者信元。应理解的是，可以用其他位置信息参数来增强它。标记为“信元/组名”的第一列指示参数名。在“需要”列中用“OP”标记可选参数，而在“需要”列中用“MP”标记必备参数。这里没有使用标记为“多”的第三列。标记为“类型和参考”的第四列指示相应参数的类型和允许值。第五列包括针对各参数的语义描述。
必备参数之一是GNNS_TIME_ID参数。GNNS_TIME_ID参数指示参考时间ID，该ID定义哪个系统时间已被使用作为用于其他字段中所示时间信息的参考。
各参考时间ID由在0到7之间的另一整数值代表，从而可以用三比特对各整数值进行编码。伽利略系统时间可以由零代表，包括现代化GPS时间的GPS时间可以由1来表示，GLONASS时间可以由2来表示，而UTC时间可以由3来表示。可以保留整数值4至7以供将来使用，例如用于SBAS时间和/或QZSS时间。
应理解的是，在一个替代实施例中，GNSS_TIME_ID参数也可以是可选参数。在这一情况下，如果参数值在消息中缺失，则例如可以假设默认类型的参考时间。
其他已定义参数包括以1/16个UMTS码片为单位来指示当日GNSS时间的“小区帧(cell frame)的UE GNSS定时”参数，以便使用UMTS地面无线电接入网(UTRAN)GNSS参考时间。可替换地，它可以用秒为单位而不是以UMTS码片为单位来指示当日GNSS时间，以便也一般地适用于除了UMTS之外的任何其他系统。在这一情况下，图3的表中对UTRAN的参考也可以被对“通信系统无线电接入网”的一般参考所取代，而SFN可以被一般“帧号”所取代。必须注意：时间信息的两种实施仍然可以保持将GNSS系统时间与通信系统时间(也就是具有所示系统帧号(SFN)的参考帧的边沿)相关的常规方式。
其他已定义参数包括以毫秒为单位来指示只舍不入成最近毫秒单位的当日GNSS时间，以便仅使用GNSS参考时间。这一参数规定了位置估计有效的GNSS时间。例如在GPS的情况下，TOD可以由当周GPS时间(TOW)给出。附加参数可以进一步规定这一值。
关于图3中给出的更多参数，参考技术规范3GPP TS 25.331V7.0.0(2006-03)：“Radio Resource Control(RRC)；ProtocolSpecification(Release 7)”(无线电资源控制(RRC)；协议规范(版本7))、特别是所述‘UE positioning position estimate information’(UE定位位置估计信息)。这一规范也描述了可以包括的但是在图3中未示出的其他参数，特别是与针对所示参考时间已经确定的实际位置估计有关的参数。这样的参数可以包括：椭球点，该椭球点是一种指示移动站10执行二维(2D)还是三维(3D)测量的定坐标类型；静止指示，它指示了存在测量实体的移动；导致定位计算的针对移动站10的位置估计；以及导致定位计算的针对移动站10的速率估计。
然而与这一规范对照，可以使用任何GNSS参数而不是仅仅GPS有关参数，因为参数种类也由GNSS_TIME_ID参数定义。这从图3的表中变得清楚，因为它一般地参考GNSS而不是GPS或者另一具体系统。
处理器16将组装的位置信息消息(包括组装的位置信元)或者其他消息提供给无线通信部件11以供发送。组装的位置信息可以特别地与对网络服务器20所供给的一些基于位置的服务的请求一起提供。
移动通信部件11经由网络30的其他单元将接收到的消息发送到网络服务器20(步骤213)。
在网络服务器20中，接口21接收消息(步骤221)并且将它提供到处理器26。
处理器26执行计算机程序代码28以从接收到的消息中提取位置信息和参考时间ID(步骤222)。
处理器26还执行用于基于提取的位置信息来提供所需服务的计算机程序代码29(步骤223)。为了能够正确地使用位置信息，处理器26考虑在生成位置信息时使用的如提取的参考时间ID所定义的参考时间类型。也就是说，参考时间ID向处理器26指示例如哪一类型的参考时间已被用于确定“小区帧的UE GNSS定时”或者“GNSS TOD”。
参考时间例如可以用来评估位置信息的“年龄”并且将来自多个移动站的GNSS系统时间-GSM时间关联或者其他关联正确地相关。例如，如果第一移动站报告关于伽利略时间的关联而第二移动站报告关于GLONASS时间的关联，其中这两个移动站在所需服务中都被涉及到，则服务器20现在可以根据时间关联来补偿伽利略与GLONASS时间之间的时差。
所给出的示例实施例的参考时间标识符因此允许将同一位置信息消息与任何GNSS时间或者甚至与UTC一起使用。结果，无需规定多个GNSS特有位置信息消息，这可以减少网络服务器的实施复杂度和通信系统标准中的复杂度。
所呈现的示例实施例也前向兼容，因为针对将来系统保留参考时间标识符GNSS_TIME_ID的一些值。
由执行程序代码19的处理器16或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于接收或者组装包括参考时间标识符的消息的装置；以及被视为用于提供消息以供发送的装置。可替换地，它们可以被视为用于接收或者组装包括参考时间的消息的装置，其中以秒为单位来指示参考时间；以及用于提供消息以供发送的装置。
也可以认为程序代码19以功能模块的形式包括这样的装置。
由执行程序代码28的处理器26或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息的装置；而执行程序代码29的处理器26或者对应电路也可以被视为用于考虑参考时间标识符来处理附加信息的装置。可替换地，它们可以被视为用于从接收到的消息中提取参考时间的装置；以及被视为用于考虑以秒为单位的指示来处理参考时间。
也可以认为程序代码28和29以功能模块的形式包括这样的装置。
图4是有助于发送时间有关信息的另一示例系统的示意框图。
该系统包括第一移动站310，该移动站包括GNSS接收器并且支持基于移动站的GNSS定位。它可以对应于上文参考图1描述的移动站10。该系统还包括第二移动站311，该移动站包括GNSS接收器并且支持移动站辅助的GNSS定位。
该系统还包括第一服务器320和第二服务器330。
第一服务器320例如可以是SMLC服务器。它例如可以属于移动站310、311能够接入的移动通信网或者属于链接到这一移动通信网的一些其他网络。服务器320可以基本上仅仅是这样的服务器：该服务器用以辅助移动站310、311计算定坐标、收集来自移动站的位置信息、根据移动站产生的卫星信号测量来计算位置信息或者根据蜂窝网络测量和/或诸如小区ID、接收电平、定时超前等信息来计算/确定位置信息。
服务器320包括处理器322，以及链接到该处理器322的支持与移动站310、311通信的第一接口321，支持与网络服务器330通信的第二接口，以及存储器324。处理器322被配置成执行存储器324中存储的计算机程序代码。存储的代码包括用于将辅助数据提供到移动站的代码325、用于基于由移动站提供的卫星信号测量结果来进行定位计算的代码326、用于组装位置信息消息的代码327以及用于转发从移动站接收的位置信息消息的代码328。
网络服务器330可以被配置成提供基于位置的服务。它例如也可以属于移动站310、311能够接入的移动通信网或者属于链接到这一移动通信网的一些其他网络如因特网。
网络服务器330包括处理器322，以及链接到该处理器332的支持与网络服务器320进行通信的接口331，以及存储器334。
处理器332被配置成执行存储器334中存储的计算机程序代码。存储的代码包括用于从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符的代码335以及用于提供诸如黄页之类基于位置的服务的代码336。
在图5中图示了图4的系统中的操作。
图5是在左侧呈现移动站310、311中的操作、在中间呈现网络服务器320中的操作而在右侧呈现网络服务器330中的操作的流程图。
移动站310可以如图1的移动站10一样操作。步骤611和612因此可以对应于上文参考图2和图3描述的步骤211、212和213。移动站310将包括位置信息和参考时间标识符的组装消息发送到服务器320。如至此用于报告时间关系的消息的格式可以再次对应于图3的表中定义的格式。
在服务器320中，执行程序代码328的处理器322经由接口321接收消息并经由接口323将消息转发到服务器330(步骤621)。应理解的是，处理器322可以将消息从接口321所需的格式转换成接口323所需的格式。也就是说，可以针对移动站310与服务器320之间的连接以及针对服务器320与服务器330之间的连接来定义不同的消息。
除此之外或者可替换地，移动站311针对移动站辅助GNSS定位来进行卫星信号测量(步骤615)。所需辅助数据包括参考时间标识符并且可以由执行程序代码325的处理器322提供(步骤624)。处理器322例如可以从连接的本地测量单元(未示出)接收所需信息。
图6是给出为了组装时间辅助消息或者用于更一般消息的信元而可以选择的示例性已定义参数的表。应理解的是，可以用其他辅助参数来对其进行增强。所示的列具有与图3的表的列相同的标题。
必备参数之一再次是GNNS_TIME_ID参数。GNNS_TIME_ID参数指示参考时间ID，该ID定义哪个系统时间已被使用作为用于辅助数据的参考。每个参考时间ID再次由在0到7之间的另一整数值代表，从而可以用三比特对每个整数值进行编码。伽利略系统时间可以由0来表示，包括现代化GPS时间的GPS时间可以由1来表示，GLONASS时间可以由2来表示，而UTC时间可以由3来表示。可以保留整数值4至7以供将来使用，例如用于SBAS时间和/或QZSS时间。
再次应理解的是，在一个替代实施例中，GNNS_TIME_ID参数也可以是可选参数。
尽管再次可以从技术规范3GPP TS 25.331获得时间辅助消息的更多参数的细节，但是再次已经相应地改编其他参数的解释。
更多参数例如包括：“GNSS DN”参数，该参数以整日为单位来指示GNSS当日编号；以及“GNSS TOD”参数，该参数指示以毫秒为单位的只舍不入成最近毫秒单位的当日GNSS时间。
用于提供UTRAN GNSS参考时间的又一参数是“小区帧的UTRAN GNSS定时”参数。它按照1个码片的阶跃来指示小区帧的UTRAN GNSS定时。可替换地，将有可能以秒为单位而不是以UMTS码片为单位来指示“小区帧的UTRAN GNSS定时”参数。这一实施将颇为通用，因为同一参数也可以用于除了UMTS之外的其他通信系统。在这一情况下，图6的表中对UTRAN的参考也可以被对‘通信系统无线电接入网络’的一般参考所取代。
又一参数是“TUTRAN-GNSS漂移速率”参数，该参数以每秒1/256个码片为单位来指示相对于GNSS_TIME_ID所示时间参考而言基站时钟的漂移速率。也有可能代之以用s/s为单位来指示TUTRAN-GNSS漂移速率，以便保证它可以用于任何通信系统。
移动站311本身没有进行定位计算而是将测量结果发送到服务器320(步骤616)。
在服务器320中，执行程序代码326的处理器322经由接口321接收测量结果，并且基于测量结果以及可能基于例如从连接的本地测量单元(未示出)接收的其他信息来针对移动站311进行定位计算(步骤625)。
为了定位计算，处理器322使用适当类型的参考时间。参考时间例如可以对应于由移动站311使用于测量的GNSS系统时间。
处理器322还执行程序代码327以在位置信息消息中或者在更综合的消息的位置信元中组装所得位置信息。除了实际位置信息之外还包括参考时间ID，其指示在定位计算中所使用的参考时间类型。位置信元或者位置信息消息例如可以再次包括图3中呈现的参数。所得消息经由接口323发送到服务器330(步骤626)。
服务器330接收包括位置信息和参考时间ID的任何消息并且处理它们以便提供所需服务。至此在网络服务器330处实现的步骤631、632和633对应于上文参考图2描述的步骤221、222和223。该处理对于由移动站310组装的消息和对于由服务器320组装的消息可以是相同的。
应理解的是，所呈现的组装和转发功能同样可以由不同的或者附加的服务器实现或者由网关实现。
因此，由分别执行程序代码328或者327的处理器322或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于接收或者组装包括参考时间标识符的消息的装置；以及被视为用于提供消息以供发送的装置。可替换地，可以将其视为用于接收或者组装包括参考时间的消息的装置，其中以秒为单位来指示参考时间；以及将其视为用于提供消息以供发送的装置。
也可以认为程序代码328和327以功能模块的形式包括这样的装置。
由执行程序代码335的处理器332或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息的装置；而执行程序代码336的处理器332或者对应电路也可以被视为用于考虑参考时间标识符来处理附加信息的装置。可替换地，可以将其分别视为用于从接收到的消息中提取参考时间的装置，其中以秒为单位来指示参考时间；以及将其视为用于考虑以秒为单位的指示来处理参考时间的装置。
也可以认为程序代码335和336以功能模块的形式包括这样的装置。
应理解的是，上文呈现的示例实施例中的所有所述链接都可以是直接或者间接链接。
所给出的示例实施例因此呈现可以在任何GNSS中应用的辅助数据，而无需具体是在RAN中开始递送准确时间参考时重新定义时间参考。实施例允许使用任何GNSS系统时间或者甚至UTC时间作为时间辅助消息的基础。这是一个很有益的特征，因为SMLC无法预先知道哪些卫星或者卫星系统在移动站的位置处可用。另外，已经示出所呈现的消息结构可以用于任一种通信系统而不仅仅用于UMTS。
尽管已经示出和描述并且指出了本发明适用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应理解的是，本领域技术人员可以在所述设备和方法的形式和细节方面进行各种省略和替换以及改变而不脱离本发明的精神。例如，本意明确地在于以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以实现相同结果的那些单元和/或方法步骤的所有组合都在本发明的范围内。另外，应当认识到：结合本发明的任何公开形式或者实施例而示出和/或描述的结构和/或单元和/或方法步骤可以作为一般设计选择内容并入任何其他公开或者描述或者暗示的形式或者实施例中。因此本发明仅如所附权利要求书的范围所指示的那样来限制。另外，在权利要求书中，装置加功能的分句旨在于覆盖这里描述为执行所记载的功能的结构并且既覆盖结构等效物又覆盖等效结构。
以下附录和图7-图12呈现了美国专利申请第11/588,838号的公开内容，其中附图编号有所改编。
本发明涉及提供和使用具有已经基于卫星信号而确定的位置信息的消息。
各种全球导航卫星系统(GNSS)支持设备定位。这些系统例如包括美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、未来欧洲伽利略系统、基于空间的增强系统(SBAS)、日本GPS增强准顶峰卫星系统(QZSS)、局域增强系统(LAAS)和混合系统。
GPS中的星座例如由以地球为轨道绕行的多于20颗卫星构成。目前，每个卫星发送两个载波信号L1和L2。这些载波信号之一L1用于携带标准定位服务(SPS)的导航消息和码信号。每个卫星用不同C/A(粗捕获)代码来调制L1载波相位。因此，针对由不同卫星进行的发送而获得不同信道。C/A代码是在1MHz带宽内扩展频谱的伪随机噪声(PRN)代码。其每1023比特重复一次，其中代码的周期为1ms。按照50比特/秒的比特速率用导航信息进一步调制L1信号的载波频率。导航信息除了其他信息之外还包括星历表和历书参数。星历表参数描述相应卫星的轨道的短区段。基于这些星历表参数，一种算法可以在卫星处于相应的所述区段中之时的任何时间估计卫星的位置。历书参数是相似的、但是为比星历表参数有效时间更长的更粗略轨道参数。导航信息例如还包括将卫星时间与GPS系统时间相关并将系统时间与协调通用时间(UTC)相关的时钟模型。
将确定其位置的GPS接收器接收由当前可用卫星发送的信号，并且它基于不同的所含C/A码来检测和跟踪由不同卫星使用的信号。然后，接收器通常基于解码的导航消息中的数据以及基于C/A代码的周期和码片的计数来确定由每个卫星发送的代码的发送时间。发送时间和测量到的信号到达接收器的时间允许确定卫星与接收器之间的伪距。术语“伪距”表示卫星与接收器之间由于相对于GPS系统时间的未知卫星和接收器偏移而偏置的几何距离。
在一种可能的解决方案中，假设已知卫星与系统时钟之间的偏移，继而该问题简化为求解四个未知数(3个接收器位置坐标以及接收器与GPS系统时钟之间的偏移)的非线性方程组。因此，需要至少4次测量以便能够求解方程组。处理结果是接收器位置。
类似地，GNSS定位的总体思想在于：在将被定位的接收器处接收卫星信号、测量接收器与相应卫星之间的伪距并且进而还利用卫星的估计位置来测量接收器的当前位置。通常，如上文针对GPS所述，为了定位而评估已经被用于调制载波信号的PRN信号。
可以在不同定位模式中进行GNSS定位。
第一模式是基于独立移动站的GNSS定位。在这一模式中，GNSS接收器从GNSS卫星接收信号。GNSS接收器或者相关联的移动设备(一般称为移动站)对直接来自卫星信号的导航数据进行解码并且根据这些信号和导航数据来计算移动站的位置和其他位置信息而无需来自其他来源的任何附加信息。
第二模式是基于网络辅助移动站的GNSS定位。在这一模式中，GNSS接收器与移动通信设备关联。GNSS接收器可以集成到移动通信设备中或者可以是用于移动通信设备的附件。GNSS接收器和移动通信设备惯称为移动站。移动通信网提供由移动通信设备接收的辅助数据。辅助数据例如可以包括星历表、位置和时间信息。辅助数据可以由GNSS接收器用来在采集和跟踪卫星信号时提高其性能。可替换地或者除此之外，辅助数据可以在移动站处被用于计算移动站的位置和其他位置信息。例如利用提供的辅助数据，可以无需对跟踪的卫星信号中的导航信息进行解码。
第三模式是基于网络的移动站辅助GNSS定位。对于这一模式，GNSS接收器也与移动通信设备关联。GNSS接收器和移动通信设备惯称为移动站。在这一模式中，移动通信网经由移动通信设备至少将采集辅助和时间信息提供到GNSS接收器以用于支持卫星信号测量。然而移动站仅执行信号测量并且将测量回报到网络以用于位置计算。
第二和第三模式也惯称为辅助GNSS(A-GNSS)。辅助GNSS因此意味着如果满足技术先决条件，则移动通信网能够向GNSS接收器提供辅助数据如时间和导航模型，这允许接收器在更短时间内和在更具挑战性的信号条件中获得位置定坐标。
为A-GNSS生成辅助数据和/或计算位置解的网络服务器例如可以是服务移动位置中心(SMLC)服务器。
在两种基于移动站的模式中，网络服务器也可以请求由移动站确定的位置信息。这样的位置信息例如可以用于由移动站或者由另一实体请求的基于位置的服务，比如寻友服务或者黄页服务。在这一情况下，移动站将使用专用位置信息消息或者使用其他消息中的位置信元(IE)向网络服务器发送它在位置计算中已经确定的位置信息。位置信元在不同蜂窝标准中有定义并且通常包括：
1.世界测地系统1984(WGS-84)坐标帧中的位置信息，该信息包括纬度、经度和高度
2.位置不确定性椭圆
3.速率信息，该信息包括本地坐标帧中的速率组成：方位、方位不确定度、水平速度、水平速度不确定度、垂直速度、垂直速度不确定度
4.蜂窝帧时间-卫星时间关联
5.参考时间，也就是计算位置信息时的时间，并且该时间将被使用作为用于蜂窝帧时间-卫星时间关联的参考。优选地，以秒[s]或者毫秒[ms]为单位给定参考时间。
本发明从以下考虑出发：在蜂窝标准中当前定义的用于位置信息的消息仅基于GPS时间，因为GPS是目前为止仅有的完全和全球可用的GNSS。
然而，不同的GNSS具有不同的系统时间。因而，用于位置信息的消息的可用定义并不允许使位置信息参考除了GPS之外的诸如UTC、伽利略、GLONASS、QZSS等等之类任何其他时基。当前定义的消息因此并不适用于除了GPS之外的任何GNSS。例如，仅支持基于伽利略的定位的移动站无法使用当前定义的消息来将生成的位置信息报告给服务器，因为移动站无法取用GPS时间。用于位置信息的消息因此必须被重新定义以与即将问世的系统兼容。
为各NPSS定义用于位置信息的单独消息将是可能的，但是这将明显地增加定义数目。可替换地，要求将UTC用于所有系统将是可能的，但是这将造成GNSS的使用不灵活。
描述了第一种方法，该方法包括接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息。假设基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。该方法还包括提供消息以供发送。
另外，描述了第一装置，该装置包括被配置成接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息的处理部件。再次假设基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。处理部件还被配置成提供接收到的或者组装的消息以供发送。
可以用硬件和/或软件实施所述第一装置的处理部件。它例如可以是执行用于实现所需功能的软件程序代码的处理器。可替换地，它可以例如是设计成实现所需功能、例如实施于芯片组或者芯片中的电路，比如集成电路。所述装置例如可以与所包含的处理部件相同，但是它也可以包括附加部件。该装置例如还可以是为了集成到电子设备如无线通信设备或者GNSS附件设备中而提供的模块。
另外，描述了一种包括所述第一装置的电子设备。此外，该设备包括：被配置成接收卫星信号的GNSS接收器；和/或被配置成支持与消息将被发送到的服务器进行通信的无线通信部件。
无线通信部件例如可以是蜂窝引擎或者无线局域网(WLAN)引擎等。所述电子设备例如可以是增强型移动电话、膝上型或者GNSS附件设备等。
另外，描述了一种组件，该组件包括：具有被配置成接收卫星信号的GNSS接收器的电子设备；以及被配置成支持与消息将被发送到的服务器进行通信的无线通信设备。这些设备之一于是可以包括所述第一装置。组件的设备可以用诸如固定线缆、蓝牙TM链接、超宽带(UWB)链接或者红外线链接等任何适当数据链接来相互链接。
所描述组件的无线通信设备例如可以是蜂窝终端或者WLAN终端等。蜂窝终端可以是蜂窝电话或者任何其他类型的蜂窝终端如膝上型计算机，该蜂窝电话或者蜂窝终端包括用于经由无线网络来建立通向服务器的链接的装置。
另外，描述了一种电子设备，该电子设备包括：所述第一装置；支持连接到无线通信设备的接口；以及支持连接到消息将被发送到的服务器的接口。这一电子设备例如可以是基于从无线通信设备接收到的测量结果来组装所述消息的网络服务器或者从无线通信设备接收已经组装的消息的网络服务器或者网关。消息被发送到的服务器例如可以是提供一些基于位置的服务的服务器。
另外，描述了第一计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中。该程序代码在由处理器执行时实现所述第一方法。
所描述的第一计算机程序产品例如可以是单机存储器设备或者是将要集成到电子设备中的存储器。本发明也被理解为与计算机程序产品和计算机可读介质独立地还涵盖计算机程序代码。
此外，描述了第二方法，该方法包括从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符。基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。该方法还包括考虑参考时间标识符来处理位置信息。
另外描述第二装置，该装置包括被配置成从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符的处理部件。基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间。处理部件还被配置成考虑参考时间标识符来处理位置信息。
所述第二装置的处理部件同样可以用硬件和/或软件来实施。它例如可以是执行用于实现所需功能的软件程序代码的处理器。可替换地，它例如可以是设计成实现所需功能、例如实施于芯片组或者芯片中的电路，比如集成电路。所述装置例如可以与所包含的处理部件相同，但是它也可以包括附加部件。该装置例如还可以是为了集成到网络服务器如SMLC服务器中而提供的模块。
另外，描述了一种电子设备，该设备包括所述第二装置以及被配置成支持与无线通信设备的直接或者间接通信的接口。电子设备例如可以是提供基于位置的服务的网络服务器。
另外，描述了一种服务器，该服务器包括所述第二装置以及被配置成支持与另一电子设备进行通信的接口。所述服务器例如可以是提供基于位置的服务的网络服务器，并且另一电子设备例如可以是组装或者转发已定义类型的消息的网络服务器或者转发已定义类型的消息的网关等。
另外，描述了第二计算机程序产品，其中程序代码存储于计算机可读介质中。该程序代码在由处理器执行时实现所述第二方法。
第二计算机程序产品例如再次可以是单机存储器设备或者是将要集成到电子设备中的存储器。本发明将被理解为与计算机程序产品和计算机可读介质独立地还涵盖计算机程序代码。
另外，描述了一种包括所述第一装置和所述第二装置的系统。
因此提出在传送位置信息的消息中包括参考时间标识，以标识已经作为用于位置信息的参考时间来使用的各种可能类型的时间之一，而所有先前呈现的解决方案仅支持单个类型的参考时间。
所述方式允许将单个消息定义与任何GNSS一起使用。
为此可以使用任何GNSS具体系统时间或者UTC作为参考时间来定义可以用来将位置信息从移动站或者移动组件发送到服务器的新消息。这使移动站或者移动组件能够使用任何类型的参考时间用于生成位置信息，并且使服务器能够明确地识别哪一类参考时间被使用。这是有益的，因为服务器可能没有预先知道哪个GNSS被移动站或者移动组件支持和/或哪些卫星系统的哪些卫星在移动站或者移动组件的位置处可用于时间解码。
可替换地，可以使用任何GNSS具体系统时间或者UTC作为参考时间来定义允许将位置信息从一个服务器发送到另一服务器的单个消息。服务器之间的连接可以是专用网络连接或者因特网。服务器系统的一个例子是：第一服务器仅具有定位功能，其用以从移动站接收位置信息，或者根据从移动站接收到的测量来计算位置信息。第二服务器未必具有任何位置计算功能，但是它仅具有用以将位置信息用于某些基于位置的服务如寻友或者黄页搜索的功能。
可以在消息的必备字段中或者可选字段中包括参考时间标识符。如果在可选字段中包括它，则可以定义默认参考时间，例如协调通用时间。然后可以仅在所用参考时间不同于默认参考时间的情况下在消息中包括参考时间标识符。
可以随需定义可以包括在消息中的位置信息。它例如可以包括位置的、速率的、时间的和/或时间关联的指示。时间关联可以例如是蜂窝帧时间-卫星时间关联。
本发明可以与任一种GNSS定位一起使用，该GNSS定位例如是GPS、GLONASS、伽利略、SBAS、QZSS、LAAS或者这些GNSS定位的组合。因而，例如可以针对伽利略定位系统、针对GPS(包括现代化GPS)、针对GLONASS、针对SBAS、针对QZSS、针对LAAS和/或针对UTC、但是同样针对包括任何将来系统时间的任何其他系统时间来定义用于参考时间的专用标识符。
本发明例如还可以用于增强3GPP GERAN(第3代伙伴项目GSM(全球移动通信系统)/EDGE(增强型GSM数据速率演进)无线电接入网、3GPP RAN(无线电接入网)和OMA SUPL(开放移动联盟安全用户平面位置)协议。
应理解的是，也可以在任何适当组合中使用所有呈现的示例实施例。
本发明的其他目的和特征将从结合附图来考虑的以下详细描述中变得清楚。然而应理解的是，附图仅出于图示的目的而不是作为对本发明的限定的定义来设计的，其中对本发明的限定应当参考所附权利要求书。还应当理解：附图未按比例绘制并且它们仅仅旨在于在概念上图示这里描述的结构和过程。
图7是根据本发明一个实施例的系统的示意框图；
图8是图示了图7的系统中的操作的流程图；
图9是图示了插入用于参考时间标识符的可选字段的表；
图10是图示了参考时间标识符的可能编码的表；
图11是根据本发明又一实施例的系统的示意框图；以及
图12是图示了图11的系统中的操作的流程图。
图7是有助于将位置信息发送到服务器的示例系统的示意框图。
该系统包括移动站10和GSM网络30的或者支持无线接入的任何其他通信网的网络服务器20。该系统还包括GNSS卫星，例如GPS卫星(GPS SV)50和伽利略卫星(伽利略SV)60。替代或者附加卫星例如可以是GLONASS、SBAS、QZSS或者LAAS卫星。
移动站10包括无线通信部件11、GNSS接收器13、处理器16和存储器17。处理器16链条接到各其他部件11、13、17。
移动通信部件11例如可以是蜂窝引擎。蜂窝引擎是如下模块，该模块包括移动终端与蜂窝通信网30之间的常规移动通信所需的所有部件并且可以用附加功能来进一步增强。在一个实施例中，处理器16和存储器17的功能也可以实施于这样的蜂窝引擎的处理器和存储器中。
GNSS接收器13可以被配置成能够从单个类型的GNSS卫星或者从不同类型的GNSS卫星50、60接收信号。GNSS接收器13包括可以用硬件和/或用软件实现的采集和跟踪部件14。例如，为了采集和跟踪从GPS卫星50或者伽利略卫星60接收的信号，包括相关任务在内的信号测量任务可以在由GNSS接收器13的处理单元执行的软件代码的控制之下由硬件进行。在一个实施例中，处理器16和存储器17的功能也可以实施于这样的GNSS接收器13的处理器和存储器中。在另一实施例中，可以增强无线通信部件11以负责GNSS接收器13所需的任何基于软件的处理。
处理器16被配置成执行用于实现各种功能而被实施的计算机程序代码。存储器17被配置成存储可以由处理器16取回以供执行的计算机程序代码。存储的代码包括用于使用基于GNSS的定位来计算位置信息的计算机程序码18以及用于组装包括参考时间标识(ID)的位置信息消息的计算机程序代码19。
应理解的是，执行计算机程序代码18和19的处理器16的功能同样可以由电路实施、例如实施于集成电路中。
除了单设备的移动站10之外，也可以使用图7中用虚线指示的移动组件10。这样的移动组件10可以包括具有移动通信部件11的移动终端和具有GNSS接收器13的GNSS附件设备。处理器16和存储器17可以属于移动终端或者GNSS附件设备。
网络服务器20包括处理器26以及链接到这一处理器26的接口21和存储器27。
接口21被配置成支持与接入网络30的移动站10的通信。具体地经由网络30的未示出的一些其他单元(例如包括收发器基站(BTS))来支持该通信。
处理器26被配置成执行用于实现各种功能的实施计算机程序代码。存储器27被配置成存储可以由处理器26取回以供执行的计算机程序代码。存储的代码包括用于从接收到的位置信息消息中提取位置信息和参考时间ID的计算机程序代码28。另外，它包括用于提供至少一个基于位置的服务的计算机程序代码29。这样的服务例如可以是寻友服务或者黄页服务，该服务提供在请求移动站10的当前位置附近的所需类型的商务位置。
应理解的是，执行计算机程序代码28和29的处理器26的功能同样可以由电路实施、例如实施于集成电路中。
现在将参考图8至图10描述图7的系统中的操作。
图8是在左侧图示了在移动站10处的操作而在右侧图示了在网络服务器20处的操作的流程图。
在移动站10，GNSS接收器13的采集和跟踪部件14采集和跟踪卫星信号并且将测量结果提供到处理器16。处理器16执行计算机程序代码18以基于信号测量来进行基于移动站的定位(步骤211)。可选地，GNSS接收器13的采集和跟踪和/或处理器16的定位计算可以得到辅助数据的支持，其中辅助数据是由网络30提供并经由无线通信部件11接收的。
为了定位计算，处理器16使用适当类型的参考时间。它例如可以在定位是基于GPS卫星信号的情况下使用GPS时间、在定位是基于伽利略卫星信号的情况下使用伽利略系统时间或者在定位是基于GPS和伽利略卫星信号的情况下使用UTC、等等。在GNSS接收器13被配置成能够从单个类型的GNSS卫星接收信号的情况下，它将一直使用同一类型参考时间。
参考时间在移动站10处被用于卫星位置计算并且在GNSS系统时间-UMTS时间关联和/或诸如GNSS-GSM或者GNSS-WLAN帧定时关联等其他关联中用作时间参考。
处理器16还执行计算机程序代码19，以便在位置信息消息中或者在更综合的消息的位置信元中组装所得位置信息(步骤212)。除了实际位置信息之外还包括参考时间ID，其指示在定位计算中所使用的参考时间类型。在GNSS接收器13被配置成能够从单个类型的GNSS卫星接收信号的情况下，它可以一直使用同一参考时间ID。
图9是给出了为了组装消息或者信元而可以选择的示例性已定义要素字段的表。在“存在”列中用“O”标记可选字段，而在“存在”列中用“M”标记必备字段。
第一已定义字段是参考帧字段。这一字段规定在移动站10处测量位置估计的BTS参考帧号。
第二已定义字段是当日GNSS时间(TOD)字段。这一字段规定位置估计有效的GNSS时间。它可以只舍不入成最近整数毫秒。例如在GPS的情况下，TOD可以由当周GPS时间(TOW)给定。
尽管第一字段和第二字段是可选的，但是应当在呈现的示例实施例中一直包括参考帧或者GNSS TOD。
可选的第三已定义字段是GNSS TOD分数(Frac)字段。这一字段通过以亚毫秒为单位来指示GNSS TOD的分数从而更精确地规定GNSS时间。
可选的第四已定义字段是GNSS TOD不确定度字段。这一字段提供GNSS时间与蜂窝系统时间之间关系的准确度。与如在移动站10的位置处观测到的所提供的蜂窝系统时间对应的真实GNSS时间例如可以落在该区间中(GNSS TOD-GNSS TOD不确定性、GNSSTOD+GNSS TOD不确定度)。
可选的第五已定义字段是参考时间标识(GNSS_TIME_ID)字段。GNSS_TIME_ID字段定义哪个卫星系统时间已被使用作为用于例如由GNSS TOD和GNSS TOD分数指示的时间信息的参考。
图10是给出了GNSS_TIME_ID的示例编码的表。该表将列“指示”中的ID值与列“GNSS_TIME_ID”中的各种参考时间类型关联。
在该表中，各参考时间ID由在0到7之间的另一整数值代表，从而可以用三比特对各整数值进行编码。伽利略系统时间可以由0来表示，包括现代化GPS时间的GPS时间可以由1来表示，GLONASS时间可以由2来表示，SBAS时间可以由3来表示，而QZSS时间可以由4来表示。可以保留整数值5至7以供将来使用。
在所给出的例子中，如果使用除了UTC之外的其他时间作为参考时间，则在位置信息消息或者位置信元中包括GNNS_TIME_ID。应理解的是，也可以代之以提供用于UTC时间的代码。
回到图9的表，必备的第六已定义字段是定坐标类型字段。这一字段指示移动站10执行二维(2D)还是三位(3D)测量。
可选的第七已定义字段是静止指示字段。这一字段指示了测量实体在ADR积累时间期间是否已经移动少于5cm的距离或者测量实体是否在固定位置。如果测量实体不能确定它的运动状态或者测量该移动，则这一字段默认设置为‘0’，如果测量实体没有移动，则测量实体可以通过将静止指示设置成‘1’来指示静态运动，并且不发送位置信元中的速率估计字段，因为测量实体的速率将为零。如果请求测量实体报告定期位置信元，那么如果测量实体自从先前报告起尚未移动，则测量实体可以将静止指示设置成‘1’并且不发送位置估计和速率估计字段。
可选的第八已定义字段是位置估计字段。这一字段包含导致定位计算的针对移动站10的位置估计。
可选的第九已定义字段是速率估计字段，这一字段包含导致定位计算的速率估计。
在所给出的示例实施例中，各位置信息消息应当包含第七至第九字段中的至多一个字段。
在提供细节参考的技术规范3GPP TS 25.331 V7.0.0(2006-03)：“Radio Resource Control(RRC)；Protocol Specification(Release 7)”(无线电资源控制(RRC)；协议规范(版本7))中以及技术规范3GPP TS 44.031 V7.2.0(2005-11)：“Location Services(LCS)；Mobile Station(MS)-Serving Mobile Location Centre(SMLC)Radio Resource LCS Protocol(RRLP)(Release 7)”(位置服务(LCS)；移动站(MS)-服务移动位置中心(SMLC)无线电资源LCS协议(RRLP)(版本7))中已经具体规定了各种类型的位置信息字段。另外，针对A-GNSS位置信息的3GPP GERAN工作组2已经在进一步提供细节参考的如下文档中呈现位置信息字段：Tdoc G2-060315，“Introduction of Assisted GALILEO capability as an Assisted GNSSinto the GERAN”(辅助伽利略能力作为辅助GNSS引入GERAN)，3GPP TSG-GERAN WG2第31次会议，意大利都灵，2006年10月16-20日；以及Tdoc G2-060273，“A-GNSS support to RRLP”(对RRLP的A-GNSS支持)，3GPP TSG-GERAN2第31次会议，意大利都灵，2006年10月16-20日。
处理器16将包括组装的位置信元的组装的位置信息消息或者另一消息提供到无线通信部件11以供发送。组装的位置信息可以特别地与对网络服务器20所供给的一些基于位置的服务的请求一起提供。
移动通信部件11经由网络30的其他单元将接收到的消息发送到网络服务器20(步骤213)。
在网络服务器20中，接口21接收消息(步骤221)并且将它提供到处理器26。
处理器26执行计算机程序代码28以从接收到的消息中提取位置信息和参考时间ID(如果有)(步骤222)。
处理器26还执行用于基于提取的位置信息来提供所需服务的计算机程序代码29(步骤223)。为了能够正确地使用位置信息，处理器26考虑在生成位置信息时使用的如提取的参考时间ID所定义的参考时间类型。也就是说，参考时间ID向处理器26指示哪类参考时间已被用于确定GNSS TOD和/或TNSS TOD分数。
参考时间例如可以用来评估位置信息的“年龄”并且将来自多个移动站的GNSS系统时间-GSM时间关联或者其他关联正确地相关。例如，如果第一移动站报告关于伽利略时间的关联而第二移动站报告关于GLONASS时间的关联，其中这两个移动站在所需服务中都被涉及到，则服务器20现在可以根据时间关联来补偿伽利略与GLONASS时间之间的时差。
所给出的示例实施例的参考时间标识符因此允许将同一位置信息消息与任何GNSS时间或者甚至与UTC一起使用。结果，无需规定多个GNSS特有位置信息消息，这可以减少网络服务器的实施复杂度和通信系统标准中的复杂度。
所给出的示例实施例也前向兼容，因为针对将来系统保留参考时间标识符GNSS_TIME_ID的一些值。
由执行程序代码19的处理器16或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息的装置，其中基于卫星信号来确定位置信息，而参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间；以及被视为用于提供消息以便发送到网络服务器的装置。
程序代码19也可以被视为以功能模块的形式包括这样的装置。
由执行程序代码28的处理器26或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于从接收到的消息中提取位置信息和参考标识符的装置，其中基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间；而执行程序代码29的处理器26或者对应电路也可以被视为用于考虑参考时间标识符来处理位置信息的装置。
也可以认为程序代码28和29以功能模块的形式包括这样的装置。
图11是有助于将位置信息发送到服务器的另一示例系统的示意框图。
该系统包括第一移动站310，该移动站包括GNSS接收器并且支持基于移动站的GNSS定位。它可以对应于上文参考图7描述的移动站10。该系统还包括第二移动站311，该移动站包括GNSS接收器并且支持移动站辅助的GNSS定位。
该系统还包括第一服务器320和第二服务器330。
第一服务器320例如可以是SMLC服务器。它例如可以属于移动站310、311能够接入的移动通信网或者属于链接到这一移动通信网的一些其他网络。服务器320可以基本上仅仅是这样的服务器：该服务器用以辅助移动站310、311计算定坐标、收集来自移动站的位置信息、根据移动站产生的卫星信号测量来计算位置信息或者根据蜂窝网络测量和/或诸如小区ID、接收电平、定时超前等信息来计算/确定位置信息。
服务器320包括处理器322，以及链接到该处理器322的支持与移动站310、311进行通信的第一接口321，支持与网络服务器330进行通信的第二接口，以及存储器324。处理器322被配置成执行存储器324中存储的计算机程序代码。存储的代码包括用于将辅助数据提供到移动站的代码325、用于基于由移动站提供的卫星信号测量结果来进行定位计算的代码326、用于组装位置信息消息的代码327以及用于转发从移动站接收的位置信息消息的代码328。
网络服务器330可以被配置成提供基于位置的服务。它例如也可以属于移动站310、311能够接入的移动通信网或者属于链接到这一移动通信网的一些其他网络如因特网。
网络服务器330包括处理器322，以及链接到该处理器332的支持与网络服务器320通信的接口331，以及存储器334。处理器332被配置成执行存储器334中存储的计算机程序代码。存储的代码包括用于从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符的代码335以及用于提供基于诸如黄页之类位置的服务的代码336。
在图12中图示了图11的系统中的操作。
图12是在左侧呈现移动站310、311中的操作、在中间呈现网络服务器320中的操作而在右侧呈现网络服务器330中的操作的流程图。
移动站310可以如图7的移动站10一样操作。步骤611和612因此可以对应于上文参考图8描述的步骤211、212和213。移动站310将包括位置信息和参考时间标识符的组装消息发送到服务器320。
在服务器320中，执行程序代码328的处理器322经由接口321接收消息并经由接口323将消息转发到服务器330(步骤621)。应理解的是，处理器322可以将消息从接口321所需的格式转换成接口323所需的格式。也就是说，可以针对移动站310与服务器320之间的连接以及针对服务器320与服务器330之间的连接来定义不同的消息。
除此之外或者可替换地，移动站311针对移动站辅助GNSS定位来进行卫星信号测量(步骤615)。所需辅助数据可以由执行程序代码325的处理器322提供。处理器322例如可以从连接的本地测量单元(未示出)接收所需信息。
移动站311本身没有进行定位计算而是将测量结果发送到服务器320(步骤616)。
在服务器320中，执行程序代码326的处理器322经由接口321接收测量结果，并且基于测量结果以及可能基于例如从连接的本地测量单元(未示出)接收的其他信息来针对移动站311进行定位计算(步骤625)。
为了定位计算，处理器322使用适当类型的参考时间。参考时间例如可以对应于由移动站311使用于测量的GNSS系统时间。
处理器322还执行程序代码327，以便在位置信息消息中或者在更综合的消息的位置信元中组装所得位置信息。除了实际位置信息之外还包括参考时间ID，其指示在定位计算中所使用的参考时间类型。位置信元或者位置信息消息可例如以再次包括图9中给出的参数。所得消息经由接口323发送到服务器330(步骤626)。
服务器330接收包括位置信息和参考时间ID的任何消息并且处理它们以便提供所需服务。至此在网络服务器330处实现的步骤631、632和633对应于上文参考图8描述的步骤221、222和223。该处理对于由移动站310组装的消息和对于由服务器320组装的消息可以是相同的。
应理解的是，所给出的组装和转发功能同样可以由不同的或者附加的服务器实现或者由网关实现。
因此，由分别执行程序代码328或者327的处理器322或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于接收或者组装包括位置信息和参考时间标识符的消息的装置，其中基于卫星信号来确定位置信息，并且参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间；以及被视为用于提供消息以便发送到网络服务器的装置。
程序代码328和327也可以被视为以功能模块的形式包括这样的装置。
由执行程序代码335的处理器332或者由对应电路所示出的功能也可以被视为用于从接收到的消息中提取位置信息和参考时间标识符的装置，其中基于卫星信号来确定位置信息，而参考时间标识符标识了在确定位置信息时使用的参考时间；而执行程序代码336的处理器332或者对应电路也可以被视为用于考虑参考时间标识符来处理位置信息的装置。
也可以认为程序代码335和336以功能模块的形式包括这样的装置。
应理解的是，上文给出的示例实施例中的所有所述链接都可以是直接或者间接链接。
尽管已经示出和描述并且指出本发明适用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应理解的是，本领域技术人员可以在所述设备和方法的形式和细节方面进行各种省略和替换以及改变而不脱离本发明的精神。例如，本意明确地在于以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以实现相同结果的那些单元和/或方法步骤的所有组合都在本发明的范围内。另外，应当认识到结合本发明的任何公开形式或者实施例而示出和/或描述的结构和/或单元和/或方法步骤可以作为一般设计选择内容并入于任何其他公开或者描述或者暗示的形式或者实施例中。因此本发明仅如所附权利要求书的范围所指示的那样来限制。另外，在权利要求书中，装置加功能的分句旨在于覆盖这里描述为执行所记载的功能的结构并且既覆盖结构等效物又覆盖等效结构。

Claims (20)

1.一种用于提供包括时间相关信息的消息的方法，所述方法包括：
接收或者组装包括绝对参考时间和标识所述绝对参考时间的类型的参考时间标识符的消息，所述参考时间标识符选自于包括用于至少两个全球导航卫星系统的标识符的多个已定义参考时间标识符；以及
提供所述消息以供发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息还包括用于基于卫星定位的辅助数据，并且其中所述参考时间标识符标识用于所述辅助数据的参考时间的类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息还包括指示不同系统的时间之间关系的时间关系信息，并且其中所述参考时间标识符标识所述系统之一。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息还包括已经基于卫星信号而确定的位置信息，并且其中所述参考时间标识符标识在确定所述位置信息时使用的参考时间的类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其中针对以下至少一个来定义参考时间标识符：
伽利略定位系统；
全球定位系统；
全球轨道运行导航卫星系统；
基于空间的增强系统；
准顶峰卫星系统；以及
协调通用时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息还包括以秒为单位指示的通信系统的参考时间。
7.一种用于提供包括时间相关信息的消息的设备，所述设备包括：
用于接收或者组装包括绝对参考时间和标识所述绝对参考时间的类型的参考时间标识符的消息的装置，所述参考时间标识符选自于包括用于至少两个全球导航卫星系统的标识符的多个已定义参考时间标识符；以及
用于提供接收到的或者组装的消息以供发送的装置。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述消息还包括用于基于卫星定位的辅助数据，并且其中所述参考时间标识符标识用于所述辅助数据的参考时间的类型。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述消息还包括指示不同系统的时间之间关系的时间关系信息，并且其中所述参考时间标识符标识所述系统之一。
10.根据权利要求7所述的设备，其中所述消息还包括已经基于卫星信号而确定的位置信息，并且其中所述参考时间标识符标识在确定所述位置信息时使用的参考时间的类型。
11.根据权利要求7所述的设备，其中所述用于接收或者组装消息的装置被配置用于从针对以下至少一个而定义的专用参考时间标识符中选择所述参考时间标识符：
伽利略定位系统；
全球定位系统；
全球轨道运行导航卫星系统；
基于空间的增强系统；
准顶峰卫星系统；以及
协调通用时间。
12.根据权利要求7所述的设备，其中所述用于接收或者组装消息的装置还被配置用于在所述消息中包括以秒为单位指示的通信系统的参考时间。
13.根据权利要求7所述的设备，还包括：
被配置用于接收所述卫星信号的全球导航卫星系统接收器；
被配置用于支持与所述消息将被发送到的另一设备进行通信的通信部件；以及
被配置用于支持与将从其接收所述消息的设备进行通信的通信部件。
14.根据权利要求7所述的设备，其中所述装置是蜂窝终端、无线本地接入网终端、附件设备、网络服务器以及网关之一。
15.一种用于提供包括时间相关信息的消息的组件，所述组件包括：
具有被配置用于接收卫星信号的全球导航卫星系统接收器的电子设备；以及
被配置用于支持将消息发送到另一设备的电子设备；
所述电子设备之一包括根据权利要求7所述的设备。
16.一种用于使用包括时间相关信息的消息的方法，所述方法包括：
从接收到的消息中提取绝对参考时间、标识所述绝对参考时间的类型的参考时间标识符和附加信息，其中所述参考时间标识符是包括用于至少两个全球导航卫星系统的标识符的多个已定义参考时间标识符的其中之一；以及
考虑所述参考时间标识符来处理所述附加信息。
17.一种用于使用包括时间相关信息的消息的设备，所述设备包括：
用于从接收到的消息中提取绝对参考时间、标识所述绝对参考时间的类型的参考时间标识符和附加信息的装置，其中所述参考时间标识符是包括用于至少两个全球导航卫星系统的标识符的多个已定义参考时间标识符的其中之一；以及
用于考虑所述参考时间标识符来处理所述附加信息的装置。
18.根据权利要求17所述的设备，还包括：
接口，其被配置用于支持与接收所述消息的另一设备进行通信。
19.根据权利要求17所述的设备，其中所述装置是移动终端和网络服务器之一。
20.一种用于提供和使用包括时间相关信息的消息的系统，所述系统包括：
设备，所述设备具有：用于接收或者组装包括绝对参考时间、标识所述绝对参考时间的类型的参考时间标识符和附加信息的装置，其中所述参考时间标识符是包括用于至少两个全球导航卫星系统的标识符的多个已定义参考时间标识符的其中之一；以及用于提供接收到的或者组装的消息以供发送的装置；以及
设备，所述设备具有：用于从接收到的消息中提取所述参考时间标识符和所述附加信息的装置；以及用于考虑所述参考时间标识符来处理所述附加信息的装置。
CN2007800398125A 2006-10-27 2007-10-18 提供和使用包括时间相关信息的消息 Active CN101529269B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/588,838 2006-10-27
US11/588,838 US7724185B2 (en) 2006-10-27 2006-10-27 Providing and using messages comprising location information
US87995207P 2007-01-10 2007-01-10
US60/879,952 2007-01-10
PCT/EP2007/061174 WO2008077656A2 (en) 2006-10-27 2007-10-18 Providing and using messages including time related information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101529269A CN101529269A (zh) 2009-09-09
CN101529269B true CN101529269B (zh) 2013-06-05

Family

ID=38963170

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800398125A Active CN101529269B (zh) 2006-10-27 2007-10-18 提供和使用包括时间相关信息的消息
CN2007800448213A Active CN101548196B (zh) 2006-10-27 2007-10-18 提供和使用包括位置信息的消息

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800448213A Active CN101548196B (zh) 2006-10-27 2007-10-18 提供和使用包括位置信息的消息

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7724185B2 (zh)
EP (1) EP2082256B1 (zh)
KR (1) KR101088617B1 (zh)
CN (2) CN101529269B (zh)
AU (1) AU2007310903B2 (zh)
ES (1) ES2624590T3 (zh)
PL (1) PL2082256T3 (zh)
WO (1) WO2008049784A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7787138B2 (en) * 2005-05-25 2010-08-31 Xerox Corporation Scheduling system
TW200834104A (en) * 2007-01-10 2008-08-16 Nokia Corp Method, system, user equipment, network element and software product for generic broadcasted positioning assistance data
US20110200024A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Jeyhan Karaoguz Providing gnss assistance data via a wireless lan access point
CN102130736B (zh) * 2011-03-18 2014-01-22 华为技术有限公司 处理时钟信息的方法、装置和系统
US8756002B2 (en) * 2012-04-17 2014-06-17 Nokia Corporation Method and apparatus for conditional provisioning of position-related information
CN107205270B (zh) * 2012-04-27 2020-05-08 华为技术有限公司 定位终端的方法、装置和系统
US9405010B2 (en) 2012-05-02 2016-08-02 Raven Industries, Inc. Geospatial positioning using correction information provided over cellular control channels
KR101469593B1 (ko) * 2013-02-20 2014-12-05 서용창 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법, 메시지 전송 방법 및 이를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN117630972A (zh) * 2022-08-09 2024-03-01 华为技术有限公司 一种定位方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923287A (en) * 1997-04-01 1999-07-13 Trimble Navigation Limited Combined GPS/GLONASS satellite positioning system receiver
CN1306619A (zh) * 1998-04-16 2001-08-01 施耐普特拉克股份有限公司 确定卫星定位系统中的时间的方法和装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6229478B1 (en) 1998-11-05 2001-05-08 Trimble Navigation Limited Near-real time DGPS network and server system
JP3511918B2 (ja) 1998-11-24 2004-03-29 富士通株式会社 優先転送制御装置
US7362740B2 (en) 2000-09-12 2008-04-22 Timegalactic Ab Arrangement with a number of units that can communicate with each other via a wireless connection system and a method for use with such a system
US7139252B2 (en) * 2001-01-31 2006-11-21 International Business Machines Corporation System and method for aggregating information to determine users' locations
GB2380343A (en) 2001-05-16 2003-04-02 Portelli Charalambous Locating system having a GPS receiver combined with a mobile phone
US8539232B2 (en) 2002-06-26 2013-09-17 Sony Corporation Information terminal apparatus, information processing apparatus and information communication system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923287A (en) * 1997-04-01 1999-07-13 Trimble Navigation Limited Combined GPS/GLONASS satellite positioning system receiver
CN1306619A (zh) * 1998-04-16 2001-08-01 施耐普特拉克股份有限公司 确定卫星定位系统中的时间的方法和装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3GPP.Technical Specification Group GSM EDGE Radio Access Network
3GPP.Technical Specification Group GSM EDGE Radio Access Network Location Services (LCS);Broadcast Network Assistance for Enhanced Observed Time,Difference (E-OTD) and Global Positioning System (GPS),Positioning Methods.《3GPP TS 04.35 V8.3.0》.2001,表26. *
Broadcast Network Assistance for Enhanced Observed Time，Difference (E-OTD) and Global Positioning System (GPS)，Positioning Methods.《3GPP TS 04.35 V8.3.0》.2001,表26.
Location Services (LCS)

Also Published As

Publication number Publication date
ES2624590T3 (es) 2017-07-17
CN101548196B (zh) 2013-08-07
KR101088617B1 (ko) 2011-11-30
EP2082256B1 (en) 2017-03-22
US20080100507A1 (en) 2008-05-01
PL2082256T3 (pl) 2017-08-31
AU2007310903A1 (en) 2008-05-02
CN101529269A (zh) 2009-09-09
WO2008049784A1 (en) 2008-05-02
AU2007310903B2 (en) 2011-05-12
KR20090076990A (ko) 2009-07-13
CN101548196A (zh) 2009-09-30
EP2082256A1 (en) 2009-07-29
US7724185B2 (en) 2010-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101529269B (zh) 提供和使用包括时间相关信息的消息
EP2076787B1 (en) Providing and using messages including time related information
US7463979B2 (en) Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
KR101183753B1 (ko) 내장된 ｇｐｓ 신호 수신 기능부를 구비하고 또 무선 통신네트워크 내에서 동작하도록 장비를 갖춘 이동국의 위치결정 방법 및 시스템
US8866670B2 (en) Hybrid positioning using synchronous and asynchronous techniques
CN101558323B (zh) 辅助数据和辅助数据请求消息中的基于时间的星历标识
US7932859B2 (en) Method and apparatus for satellite positioning system time resolution
CN103713301A (zh) 全球导航卫星系统
US8878721B2 (en) Hybrid positioning using timing reference information
CN102788987B (zh) 一种a-gnss辅助定位系统
CN102016618A (zh) 提供定位辅助数据
WO2006060074A2 (en) Reporting satellite positioning system assistance integrity information in wireless communication networks
CN101398478A (zh) 差分gps定位方法与系统
CN102788982A (zh) 一种辅助定位监控系统
Huang et al. An improved location service scheme in urban environments with the combination of GPS and mobile stations
Mulassano et al. Assisted global navigation satellite systems: An enabling technology for high demanding location-based services
Li et al. Open source GNSS reference server for assisted-global navigation satellite systems
Kashyap et al. An assisted GPS support for GPS simulators for embedded mobile positioning
Youssef et al. Adaptive Hybrid Positioning Engine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1136041

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160215

Address after: Espoo, Finland

Patentee after: Technology Co., Ltd. of Nokia

Address before: Espoo, Finland

Patentee before: Nokia Oyj

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1136041

Country of ref document: HK