CN101526619B - 基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 - Google Patents
基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101526619B CN101526619B CN2009100716951A CN200910071695A CN101526619B CN 101526619 B CN101526619 B CN 101526619B CN 2009100716951 A CN2009100716951 A CN 2009100716951A CN 200910071695 A CN200910071695 A CN 200910071695A CN 101526619 B CN101526619 B CN 101526619B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd camera
- laser radar
- scanning laser
- pulse
- array detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100716951A CN101526619B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100716951A CN101526619B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101526619A CN101526619A (zh) | 2009-09-09 |
CN101526619B true CN101526619B (zh) | 2011-07-13 |
Family
ID=41094580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100716951A Expired - Fee Related CN101526619B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101526619B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110456371A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 一种激光雷达系统及相关测量方法 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101963696A (zh) * | 2010-08-19 | 2011-02-02 | 山东神戎电子股份有限公司 | 具有测距功能的夜视仪 |
CN102176024B (zh) * | 2011-02-22 | 2012-11-21 | 哈尔滨工业大学 | 多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达 |
CN102736085B (zh) * | 2012-06-21 | 2014-03-12 | 中国科学院半导体研究所 | 图像寻的激光成像测距方法及装置 |
CN102749702B (zh) * | 2012-06-28 | 2014-04-16 | 北京航空航天大学 | 一种手持式半导体激光主动夜视仪红曝消除方法 |
CN102749625A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-24 | 北京航空航天大学 | 距离选通激光成像猫眼效应目标探测方法 |
CN103139477A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种3d相机及获得立体像的方法 |
CN103792874A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 用于激光主动成像的嵌入式距离选通主控系统 |
CN104536058B (zh) * | 2015-01-08 | 2017-05-31 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | 图像/雷达/激光测距机场跑道异物监控一体化系统 |
CN105509578B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-01-30 | 上海无线电设备研究所 | 一种多通道全向探测的激光引信及其方法 |
CN105511468B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-08-14 | 中国北方车辆研究所 | 一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法 |
KR102457029B1 (ko) * | 2016-09-20 | 2022-10-24 | 이노비즈 테크놀로지스 엘티디 | Lidar 시스템 및 방법 |
CN109471128B (zh) * | 2018-08-30 | 2022-11-22 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 一种正样本制作方法及装置 |
CN109358335B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-05-09 | 北京理工大学 | 一种结合固态面阵激光雷达与双ccd相机的测距装置 |
CN108965734B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-07-03 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 基于同步控制的超高速成像方法 |
CN111435967B (zh) * | 2019-01-14 | 2021-08-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 拍照方法及装置 |
CN110596729A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 北京京东乾石科技有限公司 | 激光扫描仪及自动驾驶汽车 |
CN111397520B (zh) * | 2020-04-23 | 2020-11-17 | 徐州宏远通信科技有限公司 | 基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测方法及装置 |
CN112040116B (zh) * | 2020-07-20 | 2022-07-29 | 清华大学 | 基于分孔径选通型相机的非视域动态成像方法及装置 |
CN113219487B (zh) * | 2021-05-07 | 2022-07-19 | 北京理工大学 | 一种高速目标表面特征和运动参数测量装置及方法 |
CN113885040B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-07-12 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种用于中远距离测速的激光多普勒测速仪 |
-
2009
- 2009-04-02 CN CN2009100716951A patent/CN101526619B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110456371A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 一种激光雷达系统及相关测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101526619A (zh) | 2009-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101526619B (zh) | 基于无扫描激光雷达与ccd相机的同步测距测速系统 | |
CN111025317B (zh) | 一种可调的深度测量装置及测量方法 | |
EP3268771B1 (en) | Coherent ladar using intra-pixel quadrature detection | |
EP2594959B1 (en) | System and method for multi TOF camera operation using phase hopping | |
CN100462737C (zh) | 距离选通式激光3d成像雷达系统 | |
US8159680B2 (en) | Single-transducer, three-dimensional laser imaging system and method | |
EP2975428B1 (en) | Three-dimensional imaging radar system | |
CN108387907B (zh) | 闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟系统和方法 | |
JP6366880B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2013104784A (ja) | 光3次元カメラ | |
CN110471083B (zh) | 一种纵向距离的激光三维成像装置及方法 | |
CN111025321B (zh) | 一种可变焦的深度测量装置及测量方法 | |
CN104931974A (zh) | 基于光源调制解调的icmos高速三维成像激光雷达 | |
CN111158061A (zh) | 一种多维度信息探测装置及其测量方法 | |
CN105067226A (zh) | 一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法 | |
WO2019099164A1 (en) | Scanning lidar system and method with spatial filtering for reduction of ambient light | |
CN104422393B (zh) | 一种测量位移的激光传感器 | |
CN110988901B (zh) | 一种tdc结合相位激光测距方法及系统 | |
CN105067227A (zh) | 一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测系统 | |
CN104483097B (zh) | 测量选通像增强器光学门宽的装置及方法 | |
CN108801465B (zh) | 一种激光偏振态测量装置及其测量方法 | |
CN101561267B (zh) | 距离测量装置与方法 | |
JP6717319B2 (ja) | 測距装置及び撮像システム | |
CN116699626A (zh) | 一种基于扫频干涉的激光测距系统及方法 | |
CN111758049A (zh) | 一种激光雷达设备、专用集成电路及测距装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Xiudong Inventor after: Chen Zhongxian Inventor after: Xu Yuannan Inventor after: Zhao Yuan Inventor after: Luo Mianwei Inventor after: Liu Liping Inventor after: Wang Luqiang Inventor after: Zhang Yu Inventor after: Jin Chenfei Inventor after: Wu Jie Inventor before: Sun Xiudong Inventor before: Xu Yuannan Inventor before: Zhao Yuan Inventor before: Liu Liping Inventor before: Zhang Yu Inventor before: Jin Chenfei Inventor before: Wu Jie Inventor before: Chen Zhongxian |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN XIUDONG XU YUANNAN ZHAO YUAN LIU LIPING ZHANG YU JIN CHENFEI WU JIE CHEN ZHONGXIAN TO: SUN XIUDONG XU YUANNAN ZHAO YUAN LUO MIANWEI LIU LIPING WANG LUQIANG ZHANG YU JIN CHENFEI WU JIE CHEN ZHONGXIAN |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110713 Termination date: 20120402 |