CN101516699B - 远程控制制动系统和管道 - Google Patents

远程控制制动系统和管道 Download PDF

Info

Publication number
CN101516699B
CN101516699B CN2007800340069A CN200780034006A CN101516699B CN 101516699 B CN101516699 B CN 101516699B CN 2007800340069 A CN2007800340069 A CN 2007800340069A CN 200780034006 A CN200780034006 A CN 200780034006A CN 101516699 B CN101516699 B CN 101516699B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
locomotive
eab
signal
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007800340069A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101516699A (zh
Inventor
凯文·B·鲁特
小理查德·J·泰夫克
布赖恩·P·卡梅伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New York Air Brake LLC
Original Assignee
New York Air Brake LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New York Air Brake LLC filed Critical New York Air Brake LLC
Publication of CN101516699A publication Critical patent/CN101516699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101516699B publication Critical patent/CN101516699B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本机车制动系统包括多个电子空气制动控制器，用于通过通信网络控制至少火车制动管和机车制动管。通信端口和系统控制器连接至所述网络。所述系统控制器相应于所述制动系统的标准EAB模式和远程模式而控制所述电子空气制动控制器的构成，以及汇集EAB网络信号，以在待连接至通信端口的远程机车控制器与所述电子空气制动控制器之间通信。

Description

远程控制制动系统和管道
技术领域
本发明总体涉及机车制动系统和远程控制机车(RCL)，更具体地说，本发明涉及采用机车制动系统作为远程控制机车(RCL)。 
背景技术
一个远程控制机车或者远程操作机车系统通常包括由操作人员携带的远程控制发送器。在本行业中，这些发送器公知为带式包(belt pack)。可选择地，可以在工作场或塔台中设置控制台。RCL系统用于以非常低的速度使得机车和车厢移动非常短的距离。一般地，允许远程操作人员并不位于火车上以操作该系统。RCL系统控制机车的推进和制动。 
机车的远程控制的另一种形式是从引导机车通信至在整个火车中分布的远程拖引机车。在引导模式机车控制室中的操作人员设定引导机车的推进和制动，将适当的信号发送至处于拖引模式的远程机车以执行所需的制动或推进。这可以是相同的制动或推进设置，或者可以根据远程机车在或称中位置而进行定制的设定。在远程机车上的这一组控制中，实际的主要机车制动系统是受到控制的那一系统。该系统不仅控制机车的制动，而且也在延伸于整个火车的制动管上操作。 
从历史角度讲，RCL系统已经在火车上使用推进和制动的独立控制。这与标准机车控制系统是平行的。已经提出建议，用于控制远程机车的系统也可适于使用主制动系统来响应于便携式远程控制发送器或者带式包。这需要适当的互锁和安全措施，因为其用于主制动系统。这种系统示出于美国专利6,964,456，该专利引用结合于此。 
相应于铁路机车而研发的这一智能电子空气制动(EAB)系统设计成与其他子系统进行交互作为分布动力(DP)和电控气动(ECP)火车制动器。这种系统示出在美国专利6,334,654，该专利引用结合于此。一项实例是NewYork Air Brake的CCB II系统。这些集成是专门设计的子系统，所写的软件专为该子系统进行操作。一个EAB的智能部件无法在不损失功能的情况下 与另一子系统互换。对于具有类似功能但是不同OEM供应商的子系统来说，也是这样。 
不同OEM的远程控制机车(RCL)子系统采用不同的结构、接口和可操作度。每个OEM都具有它们独特的制动接口，不论其是机车制动系统的气动“串口”或“并口”。任一种结构都取决于机车的核心制动系统。一般地，RCL子系统是用于铁路车辆诸如机车的每个动力和制动的控制器。RCL包括与电子空气制动(EAB)设备和动力设备的直接接口，以及并不处于EAB设备范围内的各种反馈装置。车载RCL子系统远程地通过RF接口、绳和/或路边设备远程地接收操作人员的命令。由于命令是通过分布式智能产生的，所以RCL可以不需要操作人员来提供命令。 
需要提供一种与多种RCL子系统交互的EAB系统，同时保持EAB核心部件的可互换性并且保持高度安全性。优选地，这是通过适当地连接各个装置而实现的，不对该系统中的软件进行重新编程。 
发明内容
本机车制动系统包括多个电子空气制动控制器，用于通过通信网络至少控制火车制动管和机车制动管。通信端口和系统控制器连接至所述网络。所述系统控制器相应于所述制动系统的标准EAB模式和远程模式而控制所述电子空气制动控制器的构成，以及汇集EAB网络信号，以在待连接至通信端口的远程机车控制器与所述电子空气制动控制器之间通信。 
该系统可包括连接至所述通信端口的接口设备，所述接口设备用以交互EAB网络信号和连接至所述接口设备的远程机车控制器的信号。所述接口设备可包括多个连接至远程机车控制器的RCL端口，并且交互在所述通信端口的EAB网络信号和在RCL端口的信号。多个接口设备通过RCL信号在所述网络上相互连接并且通信，每个接口设备都具有用于连接至远程机车控制器的RCL端口，所述接口设备其中之一是主设备，所述主设备与所述通信端口的EAB网络信号和所述接口设备的RCL信号交互。所述接口设备可用以交互EAB网络信号以及连接至所述接口设备的远程机车控制器的串口数字信号、并口数字信号或模拟信号。 
所述系统控制器汇集从所述通信端口接收的火车和机车制动信号并且传送至所述电子空气制动控制器，并且汇集和传送状态信号至所述通信端 口。所述控制器可选择所述通信端口以判定连接至所述通信端口的远程机车控制器的类型，并且相应于所判定类型的远程机车控制器来汇集通信于远程机车控制器与电子空气制动控制器之间的EAB网络信号。 
所述系统控制器可初始地选择所有的电动空气制动控制器并且将标识符分配至每个电动空气制动控制器，其对它们进行授权以具有远程模式。当替换电动空气制动控制器之一、系统控制器以及授权电动空气制动控制器其中之一时将标识符分配至所替代的设备，授权其具有远程模式。 
所述制动系统可包括连接至火车制动管和机车制动管的切入系统，当所述切入系统被初始启动时在火车制动管和机车制动管上提供制动信号，随后一旦所述制动系统处于远程模式，则受到系统控制器控制，以向火车制动管和机车制动管上提供释放信号。所述切入系统可包括压力传感器，所述压力传感器监视提供至机车制动管的制动信号并且为所述系统控制器提供激活信号。所述系统控制器在设定所述远程模式之前接收所述激活信号期间监视所述机车制动系统的状态并且保持所述远程模式。 
本发明的这些和其他方面将通过本发明的下述详细描述并结合附图而变得清楚明了。 
附图说明
图1是具有由网络连接的电子空气制动控制器的现有技术电子空气制动系统的示意图。 
图2是结合根据本发明的远程控制能力的电子空气制动系统的信号流示意图。 
图3是具有三个独立接口设备的远程控制机车设备的信号流示意图。 
图4是用于远程控制机车的信号流示意图，具有串口至LON的连接。 
图5是根据本发明的辅助应用单元的流程示意图。 
图6是进入和退出远程控制机车模式的逻辑图。 
图7和8是示出所更换的电子空气制动控制器的远程模式授权。 
具体实施方式
图1示出包括“智能控制器”的公知电子空气制动(EAB)子系统10，这些控制器在EAB网络12上连接并且共用信息或命令。例如，来自于New York Air Brake并且示出于美国专利6,036,284的CCB II引用结合于此。在图1中示出五个智能控制器来描述典型的铁路机车结构。智能控制器的质量和功能特征可以并且确实在制动子系统应用中发生变化。 
操作人员输入手动控制命令从而通过操作人员命令控制器14制动铁路车辆。操作人员的命令然后被通信至适当的智能控制器以将压缩空气移动至该应用或者释放制动力。例如，平衡储液器控制器16对响应于操作员人员命令控制器14的操作人员输入的EAB网络12的命令作出响应从而电性控制平衡储液器中的压力水平。制动管控制器18响应于EAB网络12上的信号以及平衡储液器中的压力值来控制火车制动管中的压力。平衡储液器控制器16和制动管控制器18分别使得EAB网络12上的平衡储液器和火车制动管的压力水平状态适用于所有智能控制器。 
独立制动控制器20响应于来自于操作人员命令控制器14的EAB网络12上的命令从而以电子方式控制火车线或机车制动管(通常称为独立应用&释放管)中的压力水平。独立制动控制器20使得EAB网络12上的机车管的压力水平状态适用于所有的智能控制器。 
EAB网络12是EAB子系统10的装置，在智能控制器的子系统中传播制动命令和状态，从而提供铁路车辆制动的操作。同样在EAB网络12上的是车辆输入/输出接口控制器22和通信结点24。通信结点24可以是车辆输入/输出接口控制器22的一部分或者位于其中。其他机车系统经由诸如分布式动力电子控制的气压制动器等的车辆输入/输出接口控制器22连接至EAB。 
将其他的智能控制器加入EAB网络12，从而可以选择允许远程控制机车(RCL)的子系统30的制动输入命令代替操作人员命令控制器14，如图2所示。车辆输入/输出接口控制器22已经示出为系统控制结点。也可以称为电子空气制动系统中的中继控制部分(RCP)，现在公知为纽约空气制动器公司(New York Air Brake Corporation)的CCB 26系统。CCB 26的说明可以从下文中得到“The CCB 26 Locomotive Brake System 26 L replacement for theNext Generation”，作者为John M.Reynolds，出版在2005年9月19-20的American Brake Association的97年度Conventional and Technical Conference的会刊中，第127-140页。这种系统记载在纸上。通信结点24如图所示为周向结点24。 
周向结点24处于EAB网络12上并且如图所示经由EAB网络12向系统控制结点22提供LON命令消息和心跳(heartbeat)26。系统控制结点22经由EAB网络12向周向结点24提供LON状态消息和心跳28。需要指出的是，这是信号流示意图而并非机械连接，因为它们是在EAB网络12彼此连接和通信的。周向结点24经由连接32与RCL设备30通信并且提供与RCL设备30的接口并且通过独立(discrete)或串口连接提供命令和状态。这一连接是RCL设备30的接口需求以及结构的功能。 
系统控制结点22接收离散RCL激活输入信号27。这独立于EAB网络12。这也可在端子29上提供一系列离散输出。 
RCL子系统30以及DP、ECP或者需要控制火车或单元制动的任何接口具有来自于EAB子系统10的两个基本需求或主要需求。即，通过平衡储液器压力控制制动管，通过独立应用&释放管以及致动管(桶)控制机车的制动。 
在最小情况下，核心制动逻辑需要响应于超越RCL制动的强制制动。紧急情况的降低(reduction)具有优先权，一分为二，操作人员或救火队员。安全设备损失，EAB系统上的气动激活是需要的。 
部分基础要求是对状态信息进行通信从而将火车制动和机车制动的正确响应信号传送至RCL子系统30。在最少情况下，这将包括制动管和独立管压力。正是相应于每个独特控制(各)计划的EAB子系统需要的反馈信号或各种状态的RCL之间的多样性来限定它们的设备。 
本发明设计成提供各种接口并且允许需要功能性或特殊性的OEM中的灵活性，同时保持其核心可替代性。采用这种方式，在核心EAB逻辑中具有“RCL基础设计规则”从而确保部件的可互换性。如果/当这一基础规则需要作出让步，那么EAB核心部件的RCL子系统可互换性也需要作出让步。 
系统控制器22控制电子空气制动控制器的构造相应于制动系统的标准模式和远程模式并且集成EAB网络信号以在将连接至通信端口24或接口结点24的远程机车控制器与电子空气制动控制器之间通信。接口结点24构造成为EAB网络信号和远程机车控制器30的信号提供接口。接口结点24可包括多个RCL端口以连接至远程机车控制器30并且为EAB网络信号和RCL端口处的信号提供接口。多个接口结点通过RCL信号在网络上彼此通信，每个都具有RCL端口以连接至远程机车控制器30。接口结点24其中之一是 为通信端口的EAB网络信号和接口设备的RCL信号提供接口的主要设备，如图3所示。接口结点24可构造成为EAB网络信号和连接至接口设备的远程机车控制器的串口数字信号、并口数字信号或模拟信号提供接口。 
系统控制器22经由接口结点24汇集从RCL系统30接收的火车和机车制动信号并且传送至电子空气制动控制器，并且汇集并传送状态信号至接口结点24。对于不同RCL设备30的不同系统要求并不需要系统控制器22的特殊重新编程。连接中的不同之处是通过RCL专用的接口结点24提供的。 
RCL子系统30与EAB系统10的接口可以是独立的或是串口的。独立是指组合数字和模拟信号作为当天的气动接口。串口是指通过通信协议传送的命令和状态。 
RCL子系统接口是通过设置于核心EAB网络12上的智能控制(各)结点24的输入/输出。(各)结点24是专门于OEM接口的。(各)结点24是进入核心EAB制动逻辑的入口。EAB制动逻辑或核心控制部分(结点)具有功能性远程逻辑。(各)结点24处理特定的接口要求，不论其为多重独立或串口(选择性通信)。 
用于EAB网络的单独RCL命令和单独RCL状态消息协议相应于EAB系统的操作进行限定从而包含RCL控制下允许的可预见可变因数。这些独特的RCL消息是核心EAB制动逻辑中的功能性接口消息。系统控制或中继控制部分(RCP)的结点22逻辑是RCL子系统30与EAB制动逻辑之间的“引导”。RCP22接收RCL命令消息，传播并且输送至适当的EAB控制器。RCP 22也收集来自于EAB控制器的限定状态数据从而构建并发送RCL状态消息。 
对于RCL命令的限定响应和状态反馈对于EAB制动逻辑来说是通用的。相应于所有这些构造和/或可预见的选择来限定各响应。这些是RCL基础设计规则。 
这些消息的编译和内容通过RCL周向(各)结点24执行。并非直接从RCL子系统30接收的那些命令，本身可选的命令是周向结点24的“默认”组命令。不需要由特定RCL子系统30做接口的这些状态完全不由周向RCL结点24编译。 
虽然RCL子系统具有多于一个的接口结点24，但是将主结点指定为这些周向结点的引导。参照例如图3的构架，结点24A被指定为主结点。24A结点接收RCL状态消息，分散并且输送至适当的24B、24C或更多结点。24A结点也收集来自于24B和/或更多结点的限定命令数据从而构成并发送RCL命令消息。
如图3所示，接口结点24包括三个智能控制器或接口设备24A、24B或24C。接口设备控制器24包括RCL 30的模拟命令信号的输入32和将模拟状态信号转为EAB状态输出到RCL 30的输出38。 
接口设备24B和24C如图所示在EAB网络12上分别通过线路34B和34C向主接口设备24A提供命令信号。来自于主接口设备24A的状态信号如图所示在EAB网络12上通过线路36B和36C提供至接口设备24B和24C。主接口设备24A通过线路26将LON命令消息如图所示通信至RCP 22并且经由线路28从RCP 22接收LON状态。 
相应于图3的结构的一项实例是主接口结点24A将接收火车制动命令，同时接口设备24B将接收机车制动命令。所施加的这些制动的适当状态然后可通过24A和24B传送回来。接口24C可提供所需要的其他状态信息，例如，由EAB系统10测量的空气流。 
串口转LON接口结点24如图4所示。RCL系统30经由串口端口32提供命令并且经由端口38接收状态。该接口结点24通过线路26经由如图所示的网络12为RCP 22提供命令并且通过管线28在网络12上接收从RCP22返回的状态信号。 
接口设备的数量并非是固定的，将状态命令共享为模拟信号的装置的数量也不是固定的。虽然图3和4示出这些模块的软件相互连接，但是它们也可根据EAB系统10在单一通信端口24上物理地串行连接。例如，它们可与操作命令控制器EBV串联地连接至EAB系统10上的用于EBV的端口。 
接口设备可以是RS-232或422至LON的串口通信，通过EAB控制结点的数字输入/输出以及模拟输入/输出装置。通信接口可以是以太网或者直接MIP。接口可以是单独的或者任何组合方式。 
由装备有RCL的机车的制动系统采取的处理系统故障或错误检测的措施不同于主流或传统EAB操作。由此，用于双重目的操作，RCL或传统的EAB的设计需要装配适于区别故障动作。设置辅助应用单元(AAU)以将RCL强制制动要求添加至传统EAB操作。 
如图5所示，AAU 40具有“手动”切入或切出装置或者双端口切断DPCO 42和42A，用于RCL强制制动。它包括正常情况下断开磁性阀44，用于经由EAB 10的紧急应用阀11初始化紧急制动应用，以及正常情况下断开磁性阀46，用于完全独立制动应用。这一单元具有传感器49来为EAB 10提供RCL激活信号，也就是为所需的独立有效制动应用，AAU 40在空气压力下切入。用于制动控制的RCL子系统30直接控制紧急和独立磁性阀44、46。磁性阀必须被提供电流以释放制动器。压敏阀48也设置在装置42A的输出处。 
AAU 40的切入导致在所述单元上应用制动，而不考虑RCL子系统30的动力或模式状态。EAB子系统10不再以传统模式进行操作。AAU传感器49是经由系统控制结点RCP 22提供给EAB制动系统10的RCL激活输入27(图2)，因为传统操作由于与RCL强制制动相关联的潜在危险而不再是需要的。EAB 10中的双向阀13将来自于EAB 10和AAU 40的独立或机车制动信号的大部分施加至IA&R机车制动管。 
一般地，EAB系统10处于标准EAB模式并且响应于来自于操作人员的命令控制器14的信号，DPCO 42处于切出状态。为了进入RCL操作或RCL模式，需要一种限定的设置。如前文所述，当在RCL中操作时然后在传统或EAB模式时，存在不同的强制制动规则组。同样，当AAU 40的DPCO 42手动打开时，这些规则组是有效的。由此，AAU的压力开关PS-EN 49是直接进入EAB系统10的输入，作为操作命令来激活RCL操作模式。 
需要指出的是，需要进行紧急制动应用，独立制动将完全应用在DPCO42的开启上。 
确保在操作模式之间的“规则组”对于安全操作是至关重要的。除非制动是良好的，制动正在施加并且RCL子系统的命令状态是良好的，否则不希望变化成RCL制动操作。 
第二，当处于传统或EAB操作模式时，对RCL激活输入命令不直接地采取响应。这可避免不需要的紧急制动应用，该应用是RCL模式下的EAB的被测故障响应。 
图6描述响应于RCL激活命令或AAU 40的PS-EN来传递状态的设置条件和所需条件。 
在步骤50，AAU 40的DPCO 42通过手动设置为切入模式。接下来，在步骤52通过由传感器49测量机车制动管上的压力来判定是否已经切换。 如果压力传感器开关49关闭，即表示DCPO 42处于切入模式，那么接下来在步骤54判定EAB系统10是否处于拖引模式。如果处于拖引模式，则在步骤58判定是否应用机车或单元制动。如果应用的话，那么在步骤60判定是否将RCL命令制动施加在火车制动管上。如果应用，那么在系统控制结点22控制下的EAB系统10将EAB系统10设定为RCL可行模式。这指导每个EAB控制器从RCL子系统30接收它们的控制，而不是从操作人员命令控制器14那里。 
在步骤52，如果压力传感器49打开，意味着压力低，那么在步骤64判定是否启动RCL，如果启动，那么在步骤66设置紧急应用，在步骤68将该系统设定为拖引。RCL在步骤70关闭，EAB系统10在步骤72进入EAB模式。 
需要指出的是，在由EAB 10通过紧急制动应用初始化的RCL激活输入损失的情况下，离开RCL操作模式是立刻的并且独特的。RCL 30并不允许在AAU 40没有切入的情况下操作。 
RCL子系统接口对于EAB核心或基部子系统来说是可选的。那么在EAB子系统中存在许可安全算法以允许单独EAB智能控制器在未装配RCL子系统的车辆与装配不同RCL子系统的车辆之间是可互换的。 
RCL子系统需要在EAB子系统10的EAB系统12中的独特的RCL智能接口控制器。只有那些装配有RCL子系统的铁路车辆才会具有RCL主智能控制器。RCL主智能控制器是许可证控制器，授权EAB控制器具有RCL或远程模式。在前图中，许可证控制器可以是主要的接口结点24或者系统控制结点22。在图7和8的实例中，许可证结点将由RCL A表示。 
RCL A连接至“未许可”EAB子系统10。RCL A具有设定成单次完整执行的许可证算法。根据提示，作为进入RCL操作的要求，RCL A将执行该许可证算法。RCL A使得EAB网络10选择产生RCL接口设备和/或EAB控制器(D-H)的“列表”。所有条件都具备时，RCL A将授权相应于每个RCL装置(B-C)和/或EAB控制器(D-H)的RCL操作模式。每个RCL装置(B-C)和/或EAB控制器(D-H)然后得到许可并且保持经许可的RCL操作模式。完成其许可证算法的执行的主RCL装置A不会再次执行。只有通过OEM重新设定才能允许许可证算法的重新设定。 
在前述说明中，EAB控制器D至H可在装配RCL和未装配RCL的铁 路车辆之间相互更换，而不是专用的或者具有相同的标识。相互更换的EAB控制器可以不相应于RCL操作而被许可。如上所述，EAB控制器将保持其授权的RCL操作模式。互换EAB控制器需要移除EAB子系统的动力。当提供动力时，未被许可的EAB控制器，例如D，将选择其他EAB控制器，例如E-H，并且依赖于它们的许可状态，然后将其本身授权为RCL操作模式。 
用于铁路车辆的典型维护方式将需要同时移除和互换若干EAB控制器。主RCL和EAB控制器其中之二，即操作人员命令控制器14和车辆输入/输出接口控制器22，并非典型地在常规的维护过程中进行相互更换。这一结构的三个中的任意两个组合将授权相互更换的EAB控制器。 
许可证的建立使得构成刚受许可的EAB子系统的授权控制器的不可避免累积收集不会出现。参照图7，标示有1的那些智能控制器是已经通过上述许可证计划授权的控制器。为了示出，EAB G控制器目前已经与标示为(0)的未授权控制器相互替换。如上所述，在一个动力循环中，EAB G将启动变为1，具有先前已经替换的EAB D。现在已授权的为EAB G-1和EAB D-1。最终地，通过更换控制器，成为一个将被授权的整体EAB子系统。最后，所有的控制器将被授权，移除可选的标准。 
防止的方法是在控制器被授权的任何时候都随机地重新分配一个子系统号。在上述许可证计划之外，不同号的控制器未被授权。虽然处于许可证计划之外，这些不同的号仍可传导子系统号再分配。参照图8，EAB G控制器目前已经与标示为(0)的未授权控制器相互替换。在动力循环中，EAB G将被授权，但是这一子系统中的每个指示器将被设定为随机数，不同已经分配(8)的任何一个。指示器(8)已经更早地分配在EAB D-3的互换上。目前是被授权的EAB G-8和EAB D-3。由于这些控制器具有不同的指示器，并且许可证计划的规则需要类似指示器的正确或许用组合来授权，通过将控制器更换为完整启动子系统的自然进展是非常有可能的。 
虽然本发明已经详细地描述和示出，但是应该清楚地理解的是，本发明仅通过图示和实例的方式进行说明，并不是进行限制。本发明的范围仅由所附的权利要求的术语进行限制。 

Claims (16)

1.一种机车制动系统，包括：
多个电子空气制动控制器，在机车上的该多个电子空气制动控制器被连接到至少火车制动管和机车制动管并且控制所述至少火车制动管和机车制动管，所述电子空气制动控制器通过EAB通信网络相互连接；
连接到所述EAB通信网络的通信端口；
连接到所述通信端口的接口设备，该接口设备配置成交互在所述通信端口的EAB网络信号和与所述接口设备通讯的远程机车控制器RCL的信号，其中所述远程机车控制器包括远程控制发送器RCT，其远离机车设置并且配置成能使不在机车上的操作者远程操作机车；以及
系统控制器，其被连接至所述EAB通信网络，所述系统控制器配置成对于所述机车制动系统的标准EAB模式和远程模式控制所述电子空气制动控制器的构成，其中机车的远程模式能使不在机车上的操作者远程操作机车，并且其中所述系统控制器进一步被配置成汇集EAB网络信号，用于在与接口设备通讯的远程机车控制器RCL和所述多个电子空气制动控制器之间通信，因此所述多个电子空气制动控制器响应于来自所述远程机车控制器RCL的信号控制火车制动管，
其中所述接口设备包括多个组件接口设备，所述多个组件接口设备配置成利用RCL信号经由EAB通信网络彼此连接并且通信，以及所述多个组件接口设备被配置成每一个具有连接到远程机车控制器RCL的RCL端口，其中所述多个组件接口设备之一是主设备，其与所述EAB网络信号和所述多个组件接口设备的RCL信号交互。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接口设备用以交互EAB网络信号以及连接至所述接口设备的远程机车控制器的数字信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接口设备用以交互EAB网络信号以及连接至所述接口设备的远程机车控制器的模拟信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接口设备用以交互EAB网络信号以及连接至所述接口设备的远程机车控制器的通信协议信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器汇集从所述通信端口接收的火车和机车制动信号并且传送至所述电子空气制动控制器，并且汇集和传送状态信号至所述通信端口。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接口设备判定连接至所述接口设备的远程机车控制器的类型，并且相应于所判定类型的远程机车控制器来汇集通信于远程机车控制器与电子空气制动控制器之间的EAB网络信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，主接口设备和系统控制器其中之一初始地选择所有的电子空气制动控制器并且将标识符分配至每个电子空气制动控制器，主接口设备和系统控制器所述其中之一对它们进行授权以具有远程模式。
8.根据权利要求7所述的系统，其中当替换电子空气制动控制器之一时，系统控制器和授权电子空气制动控制器之一将标识符分配至所替代的设备，授权其具有远程模式。
9.根据权利要求1所述的系统，包括连接至火车制动管和机车制动管的切入系统，当所述切入系统被初始启动时在火车制动管和机车制动管上提供制动信号，随后一旦所述制动系统处于远程模式，则受到远程机车控制器控制，以向火车制动管和机车制动管上提供释放信号，其中传感器为所述系统控制器提供激活信号。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述传感器是压力传感器，所述压力传感器监视提供至机车制动管的制动信号并且提供所述激活信号。
11.根据权利要求10所述的系统，其中该系统控制器配置成用于在设定所述远程模式之前在接收所述激活信号期间监视所述机车制动系统的状态并且保持所述远程模式。
12.根据权利要求1所述的系统，包括连接至所述接口设备的远程机车控制器，所述远程机车控制器接收来自于远程设备的命令并且产生信号从而控制至少所述火车制动管和所述机车制动管。
13.根据权利要求1所述的系统，包括连接至所述接口设备的远程机车控制器，所述远程机车控制器从车载设备产生命令，包括EAB网络信号以控制至少所述火车制动管和所述机车制动管。
14.根据权利要求1所述的系统，包括连接至所述通信端口并且提供制动信号的电子制动阀。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述网络是局部运行网络技术(LON)的网络，电子空气制动控制器、所述通信端口与系统控制器是所述网络中的结点。
16.根据权利要求1所述的系统，包括在所述网络中的其他电子空气制动控制器，用于控制制动缸、电子火车制动线和分布式动力其中的一个或多个。
CN2007800340069A 2006-09-14 2007-08-07 远程控制制动系统和管道 Active CN101516699B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/531,891 US7703860B2 (en) 2006-09-14 2006-09-14 Remote control brake system and manifold
US11/531,891 2006-09-14
PCT/US2007/075370 WO2008033626A1 (en) 2006-09-14 2007-08-07 Remote control brake system and manifold

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101516699A CN101516699A (zh) 2009-08-26
CN101516699B true CN101516699B (zh) 2013-01-23

Family

ID=38819287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800340069A Active CN101516699B (zh) 2006-09-14 2007-08-07 远程控制制动系统和管道

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7703860B2 (zh)
EP (1) EP2064101B1 (zh)
CN (1) CN101516699B (zh)
AU (1) AU2007297025B2 (zh)
BR (1) BRPI0716937B1 (zh)
CA (1) CA2663174C (zh)
WO (1) WO2008033626A1 (zh)
ZA (1) ZA200901610B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7703860B2 (en) * 2006-09-14 2010-04-27 New York Air Brake Corporation Remote control brake system and manifold
US8123305B2 (en) * 2008-10-03 2012-02-28 New York Air Brake Corporation Emergency protection for remote control braking systems
DE102012013523A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuerventil mit einer Einrichtung zur Erzeugung definierter Brems- und Lösezeiten
US9868454B2 (en) * 2013-09-26 2018-01-16 FAIVELEY TRANSPORT ITALIA S. p. A. Pneumatic brake system redundancy in locomotive consists
CN104627201B (zh) * 2015-03-06 2016-11-30 青岛思锐科技有限公司 用于机车制动系统的微机控制电空制动单元
AU2016253603B2 (en) * 2015-11-10 2018-12-06 Ge Global Sourcing Llc Vehicle communication system
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
CN110908934A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 上海庆科信息技术有限公司 物理网平台模组、物理网平台设备及控制指令处理系统
US20220032977A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation System and method for establishing vehicle distributed power arrangement
CN112550322B (zh) * 2020-12-08 2021-12-14 马鞍山钢铁股份有限公司 一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法
US11814092B2 (en) * 2021-04-09 2023-11-14 Cattron North America, Inc. Increasing functional safety of locomotives
IT202100030083A1 (it) * 2021-11-29 2023-05-29 Faiveley Transport Italia Spa Sistema di attivazione per controllare l’attivazione di un mezzo di controllo e sistema di controllo per un veicolo

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685507A (en) * 1994-04-01 1997-11-11 Canac International Incorporated Remote control system for a locomotive
US6334654B1 (en) * 1996-09-13 2002-01-01 New York Air Brake Corporation Integrated train electrical and pneumatic brakes
US6964456B2 (en) * 2003-03-17 2005-11-15 New York Air Brake Corporation Brake system cut-out control

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5053964A (en) * 1989-07-17 1991-10-01 Utdc, Inc. On-board integrated vehicle control and communication system
CA2214156C (en) 1996-09-13 2003-07-15 New York Air Brake Corporation Locomotive brake control unit with dynamic brake interlock
US6759971B2 (en) * 2000-09-13 2004-07-06 New York Air Brake Corporation Trainline controller electronics
US6950732B2 (en) * 2000-09-15 2005-09-27 New York Air Brake Corproation Car control device electronics
US6972670B2 (en) * 2003-12-04 2005-12-06 New York Air Brake Corporation WDP setup determination method
US7703860B2 (en) * 2006-09-14 2010-04-27 New York Air Brake Corporation Remote control brake system and manifold

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685507A (en) * 1994-04-01 1997-11-11 Canac International Incorporated Remote control system for a locomotive
US6334654B1 (en) * 1996-09-13 2002-01-01 New York Air Brake Corporation Integrated train electrical and pneumatic brakes
US6964456B2 (en) * 2003-03-17 2005-11-15 New York Air Brake Corporation Brake system cut-out control

Also Published As

Publication number Publication date
EP2064101B1 (en) 2018-04-11
CN101516699A (zh) 2009-08-26
WO2008033626A1 (en) 2008-03-20
ZA200901610B (en) 2010-04-28
AU2007297025A1 (en) 2008-03-20
US7931344B2 (en) 2011-04-26
EP2064101A1 (en) 2009-06-03
AU2007297025B2 (en) 2011-10-13
US20080067866A1 (en) 2008-03-20
CA2663174A1 (en) 2008-03-20
BRPI0716937B1 (pt) 2019-01-15
CA2663174C (en) 2012-10-09
US7703860B2 (en) 2010-04-27
BRPI0716937A2 (pt) 2013-09-17
US20100152934A1 (en) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101516699B (zh) 远程控制制动系统和管道
EP3628529B1 (en) Train compartment brake control method, train compartment, and train
CN102081402B (zh) 中低速磁浮列车用车载控制与诊断系统
CA2214476C (en) Modular locomotive brake control unit
CN102616257B (zh) 分布式列车控制
AU733254B2 (en) Locomotive remote control system
EP1531109B1 (en) Electronic braking control for a locomotive
CN104554347B (zh) 一种轨道车辆间的互联互通的方法
CN108778872A (zh) 铁路车辆用铁路制动系统和具有这种系统的铁路车辆制动的方法
AU741513B2 (en) Improved method of controlling brake pipe pressure
CN110248851A (zh) 用于车辆的接口元件
CN101592954A (zh) 一种应用于机车车载控制的故障安全型控制设备
CN112996701A (zh) 车辆制动系统
EP4124529B1 (en) Method for detecting a failure in a vehicle pneumatic system
US20080288131A1 (en) Method of entry and exit of a remote control mode of a locomotive brake system
CN109649430A (zh) 一种列车制动隔离的设备、方法及系统
RU163166U1 (ru) Устройство управления крана машиниста тормоза железнодорожного транспортного средства
US20230415798A1 (en) System for verifying the integrity of a convoy, particularly a railway convoy
CN116339290B (zh) 铁路列车制动控制系统试验台
CN116080613B (zh) 一种机车备用紧急制动系统
CA2460628C (en) Modular locomotive brake control unit
CA2668274A1 (en) Method of entry and exit of a remote control mode of a locomotive brake system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant