CN101512865A - 交流线路到高压直流线路的转换 - Google Patents

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    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Abstract

一种电力传输系统在包括三个导线(2－4)的高压直流(HVDC)输电线(1)的每个末端包括换流站(5，6)，该换流站(5，6)用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流。每个换流站具有VSC换流器(7，8)和在换流器的直流电压侧的两个极导线(2，4)之间连接的额外相支路(22，22’)。所述导线中的第三导线(3)连接到所述额外相支路的电流阀之间的中点。装置(29)适于控制额外相支路的电流阀进行切换，以便将所述第三导线连接到第一极导线或者第二极导线，从而利用第三导线在所述换流站之间传导电流。

Description

交流线路到高压直流线路的转换
技术领域
本发明涉及通过高压输电线进行电力传输的领域，所述高压输电线可以具有呈架空导线或者线缆形式的导线。本发明不限于任何特定电平的这种高电压。进而要指出的是，“导线”在本公开内容中、在说明书中以及在权利要求书中将被解释为涵盖架空线路以及例如PEX类型或者任何其它可想到的类型的线缆。
可以通过AC电力系统或者通过呈高压直流(HVDC)输电系统形式的DC电力系统来传输电力。
AC电力系统很少达到其导线的热最大值，但是与其导线的热限制相比，传送限制更经常地由线路是其一部分的电网的特性设置。超过一定水平的电力传送同步，AC系统会遭遇危险，电压可能变得降低或者不稳定，或者所讨论的线路的意外损耗无法为系统上的其它线路所容纳。
高压直流(HVDC)传输克服了AC系统的这些限制中的一些限制。与AC系统相比，当在DC系统中传送电力时，尤其是当所讨论的电压为高时，损耗减少。进而，HVDC线路可以一直操作到其导线的热限制。HVDC的另一个优点在于它与现代电力经纪(brokering)更加兼容。此外，配备有金属接地回路的双极HVDC线路可以松开一个导线并且仍然以半功率操作。
出于上述原因可以理解的是，业界关注选择的现有AC线路到HVDC线路的转换。
然而，如果AC输电系统被转换到HVDC系统并且AC系统具有仅有三个导线的单电路AC线路，则这意味着导线中的两个导线将形成HVDC输电线的两极，而第三个导线将仅在一个正常极失效时充当紧急接地。因此，这将会使被转换到DC的单电路AC线路的热限制与现有的AC限制大致相同。这个问题对于具有奇数个如九个导线的任何其它AC线路都存在。
现有技术
US 6 714 427描述了一种电力传输系统及其操作方法，使得将AC系统转换成HVDC系统更有吸引力，因为它提出在输电线的每个末端设计换流站，用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流。这是通过为三个导线中的每个导线提供分开的晶闸管阀的单极桥来获得的，该单极桥调制电流，从而各个导线中的短期过电流被偏移同样时期的低电流，以便获得可接受的rms电流电平，由此利用导线和设备的热时间常数。这意味着导线之一中的DC电流可以在一段时间内具有该导线的额定热限制的电流运送容量以上的电平，而系统的两个换流站之间的相反方向上的电流由其它两个导线分担，并且导线中的电流电平可以改变，以便在三个导线之中轮换该较高电平的电流。这意味着可以利用所有三个导线的热限制。例如当较高电平是较低电平的两倍时，相对于仅使用两个导线的情况，损耗将被减少25％。因此，根据US6 714 427的方法使得将AC系统转换成DC系统确实令人关注，因为当使用所有三个导线而不是仅使用两个导线时，可以在所述线路中传送50％级别的更多电流。
然而根据US 6 714 427，具有双向阀或者全反并联阀的全十二脉冲换流器被添加到换流站中的换流器，以便相对于仅使用两个导线而言能够使用线路的所有三个导线，这涉及到可观的成本，该成本仅在HVDC代替AC无论如何接近于合理而不使用所有三个导线的情况下才使得经济上的优点令人关注。
本发明涉及一种电力传输系统，其在包括三个导线的高压直流输电线的每个末端包括换流站，该换流站用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流，如US 6 714 427中公开的系统那样。
发明内容
本发明的目的在于提供这种类型的电力传输系统，该系统相对于上文讨论的已知系统有所简化，并且成本比该系统更低，从而使得将输电线具有三个导线的现有AC系统转换成HVDC系统更有吸引力。
这个目的通过提供根据本发明的电力传输系统来获得，该电力传输系统的特征在于：每个换流站包括：电压源换流器(VSC)，其具有一个或者多个相支路，所述相支路具有在所述导线中的第一和第二所谓极导线之间串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联的整流元件组成的电流阀和连接到换流器的交变电压侧的中点；以及控制单元，用于通过控制电流阀的半导体器件来切换电流阀，以便将所述交变电压转换成向所述两个极导线施加的直流电压；所述换流站还包括：额外相支路，其具有在所述换流器的直流电压侧的所述两个极导线之间串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联连接的整流元件组成的电流阀；所述导线中的第三导线连接到所述额外相支路的电流阀之间的中点；并且所述换流站还包括适于控制所述额外相支路的所述电流阀进行切换的装置，以便将所述第三导线连接到第一极导线或者第二极导线，从而利用第三导线在所述换流站之间传导电流。
因此，通过利用每个换流站中的VSC换流器并且仅添加一个额外相支路，所有三个导线而不是仅两个导线可以用于运送电流，并且由此在换流站之间传输电力。在三相交变电压被施加到换流器的交变电压侧的情况下，这意味着只需1/3的更多电流阀，而不是如在上文讨论的已知系统中那样两倍之多的电流阀加上额外变压器。这也意味着相对于已知系统中的对阀的控制，对三个导线的电流分担进行的控制、亦即对所述额外相支路中的电流阀的控制将会被简化，这涉及到控制设备的成本下降和系统操作的更高可靠性。
根据本发明的实施例，每个所述第一导线和第二导线在所述换流站之间与电阻器和用于旁路该电阻器的电路串联连接，并且所述电力传输系统包括适于控制所述旁路电路的装置，以便通过以下来控制三个导线之间的电流分担：通过电阻器或者旁路电阻器而使电流传导通过相应的极导线。这意味着可以高效地获得所针对的导线之间的电流分担。
根据本发明的另一个实施例，所述装置适于控制旁路电路，以在换流站之间的一个方向上的全部直流电流在相应极导线中流动时的时间段期间旁路所述电阻器，并且在从一个换流站流向另一个换流站的电流由相应极导线和第三导线分担时的时间段期间，控制电流连续地或者在至少一部分时间内流过电阻器。通过布置所述电阻器而引入的损耗由此在无需电流分担的时间段期间被消除，因为全部直流电流在所讨论的极导线中流动。
根据本发明的另一个实施例，所述旁路电路包括串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联连接的整流元件组成的两个反向电流阀，并且所述装置适于通过控制所述半导体器件来控制旁路电路。这是一种实现所述旁路电路的适宜和简单的方式，其中例如一个或者数个IGBT可以用于这样的电流阀中。
根据本发明的另一个实施例，电力传输系统包括适于以下的装置：以用于进行DC/DC转换的频率，在换流站之一的所述额外相支路中，切换所述第三导线的端子与两个极导线之一的端子之间的一个或者多个电流阀，以便影响连接到该相支路的所述第三导线端子处的电势电平，并且由此电流在所述第三导线中流动，以便调节这个导线和两个极导线中的一个极导线之间的电流分担，所述两个极导线中的所述一个极导线在换流站之间在与第三导线相同的方向上传导电流。这意味着可以在没有电阻器和旁路电路的情况下获得恰当的电流分担，避免了引入所述电阻器造成的损耗。然后通过PWM(脉宽调制)来产生所述额外相支路的所讨论的一个或者多个电流阀的切换，其中切换频率可以是1kHz级别，以便避免由这种DC/DC切换引起的过大滤波器和大量额外成本。
根据本发明的另一个实施例，所述装置适于控制换流站的所述额外相支路的电流阀，以便在随着改变换流站之间的一个方向上的全部直流电流在两个极导线中的哪个极导线中流动而改变的方向上，电平基本上恒定的电流在所述第三导线中流动。这构成了控制三个导线中的电流的高效而简单的方式，并且该装置优选地适于进行所述控制，以便使所述第三导线中的电平基本上恒定的电流接近第三导线的热限制，从而充分利用这个第三导线。这意味着两个极导线交替地运送在该导线的rms热限制以上和以下的电流。当希望通过输电系统传输尽可能多的电力时，这当然有效，而当负荷较低时，不同导线中的电流将相应地降低，从而第三导线中的电流然后也将基本上低于该导线的所述热限制。
根据本发明的另一个实施例，所述装置适于控制所述额外相支路的电流阀，以使第一和第三导线在继之以如下相应时间段的时间段期间分担一个方向上的换流站之间的直流电流，在所述相应时间段中，第二和第三导线分担相反方向上的换流站之间的电流，并且该装置适于根据范围为20秒-30分钟、30秒-10分钟或者1-5分钟这样的时间段来进行控制。这意味着每个换流站中的额外相支路的切换是为了改变所述第三导线中的电流方向，并且是为了启动仅以这个频率进行的新时间段，所述频率相应地可以少于一分钟一次。这些时间段对于线缆而言可以比对于架空线而言更长。
根据本发明的另一个实施例，电力传输系统被设计成在所述两个极导线之间运送50kV-1200kV、尤其是100kV以上、200kV以上和400kV以上的电压。所述电压越高，取代AC输电系统的HVDC输电系统当然就越令人关注。
根据本发明的另一个实施例，所述换流器具有用于将三相交变电压连接到其交变电压侧的三个所述相支路。虽然通常将会是这种情况，尤其是当在其输电线中具有三个导线的AC系统要被转换成HVDC系统时会是这样，但是本发明也涵盖将单相交变电压连接到换流器的交变电压侧的情况。
本发明也涉及一种作为根据本发明的电力传输系统的一部分的用于将交变电压转换成直流电压的换流站。
本发明也涉及一种根据所附独立方法权利要求的用于控制电力传输系统中的电力流动的方法，所述电力传输系统在具有三个导线的高压直流(HVDC)输电线的每个末端包括换流站，该换流站用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流。该方法以及根据所附从属方法权利要求中限定的实施例的方法的有利特征和优点可以从根据本发明的相应系统权利要求的以上讨论中显现。
本发明也涉及一种根据相应所附权利要求的计算机程序以及计算机可读介质。根据本发明的方法步骤很好地适合于由具有这样的计算机程序的处理器控制。
本发明的其它优点以及有利特征将从以下描述中显现。
附图说明
参照附图，下文是对作为例子引用的本发明实施例的具体描述。
在附图中：
图1是图示了根据本发明第一实施例的电力传输系统的示意电路图，
图2是根据仿真模型的根据图1的系统中的输电线的三个导线中的电流与时间相比的曲线图，以及
图3是根据本发明第二实施例的电力传输系统的电路图。
具体实施方式
图1示意地图示了根据本发明第一实施例的电力传输系统，该系统已经被简化，以便仅示出说明本发明所需的部件。这个系统在具有三个导线2、3、4的高压直流(HVDC)输电线1的每个末端处包括换流站5、6，用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流。
每个所述换流站包括分别具有三相支路9-11和12-14的电压源换流器(VSC)7、8，所述支路具有在所述导线中的第一和第二所谓极导线2和4之间串联连接的由关断型半导体器件16如IGBT和与之反并联的整流元件17如整流二极管组成的电流阀15和中点18，所述中点18连接到换流器的呈三相交变电压网、发电机或负载等形式的交变电压侧19、20。
虽然为了简化起见仅示出了换流站5中的一个，但是每个换流站也包括控制单元21，该控制单元21用于通过控制电流阀的半导体器件来控制电流阀，以便将所述交变电压转换成向所述两个极导线2、4施加的直流电压。通过频率范围为1kHz-10kHz的这种切换，控制单元将根据脉宽调制模式来控制电流阀，由此可以控制两个换流站之间的电力流向，即一个换流站作为整流器来工作而另一个换流站作为逆变器来工作。可以指出的是，多个半导体器件和整流元件可以在每个电流阀中串联连接，以便能够在其阻塞阶段中一起保持将要由电流阀保持的电压。
到此为止描述的系统除了所述第三导线3之外对应于常规高压直流双极系统。根据本发明在每个换流站中向该系统添加额外相支路22、22’，其具有在换流器的直流电压侧的两个极导线2、4之间串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联连接的整流元件组成的电流阀23-26。第三导线3连接到所述额外相支路的电流阀之间的中点27、28。
每个所述换流站还包括装置29，所述装置29适于控制所述额外相支路的所述电流阀进行切换，以便将所述第三导线连接到第一极导线2或者第二极导线4，从而利用第三导线在所述换流站之间传导电流。
第一导线2和第二导线4在所述换流站之间与电阻器30和用于将电阻器旁路的电路31串联连接。旁路电路包括串联连接的由关断型半导体器件如IGBT和与之反并联连接的整流元件如整流二极管组成的两个反向电流阀32、33。包括在所述装置29中的装置被设置用于通过控制旁路电路的所述半导体器件来控制所述旁路电路。
根据图1的输电系统的功能如下。示出了两个换流站之间的全部电流如何由第二极导线4运送，而第一极导线2和第三导线3分担在另一个方向上流动的电流。这意味着额外相支路22的电流阀23被切换，以将中点27连接到第一导线2以便与之分担电流。在这种状态下，通过第一导线2的电流将会被引导通过电阻器30，以便获得恰当的电流分担，而第二极导线4中的旁路电路将会被切换进来，以便对属于运送全电流的该导线的电阻器30进行旁路。这可以构成图2的曲线图中的第一时间段，在该曲线图中，从上往下依次示出了用于第二导线、第三导线和第一导线的电流II、III和I。在这种状态下，装置29可以控制换流站的额外相支路的电流阀，以便与第三导线的热限制接近的基本上恒定电平的电流在第三导线中流动。如图2中所示，该装置也适于控制额外相支路，以使第一和第三导线在继之以如下相应时间段的时间段期间分担一个方向上的换流站之间的直流电流，在所述相应时间段中，第二和第三导线分担相反方向上的换流站之间的电流。所述额外相支路的电流阀可以按一分钟一次的级别来切换，以便将一个这样的时间段改变到另一个时间段，但是在图2所示的仿真中，这样的切换一秒钟进行一次。
图3图示了根据本发明第二实施例的电力传输系统，该系统与根据图1的系统不同之处在于，在两个极导线中省略了用于获得恰当电流分担的具有旁路电路的电阻器。装置40被代替地布置用于：以用于进行DC/DC转换的频率如1kHz，在换流站之一的所述额外相支路22、22’中，切换所述第三导线的端子27、28和两个极导线2、4之一的端子之间的一个或者多个电流阀，以便影响连接到该相支路的所述第三导线端子处的电势电平，并且由此电流在所述第三导线中流动，以便调节这个导线和两个极导线中的一个极导线之间的电流分担，所述两个极导线中的所述一个极导线在换流站之间在与第三导线相同的方向上传导电流。在如图3中所示的电流流动的情况下，这将意味着额外相支路22’的电流阀15’以用于进行所述DC/DC转换的所述频率来进行切换，以便适当地影响点28处的电势电平，从而获得第一导线2与第三导线3之间的恰当电流分担。这个实施例给出了以高准确度调制电流的可能性，并且无需冷却旁路电路的额外阀和大电阻器。然而将会存在一些切换损耗，因为换流站之一中的额外相支路将必须持续地切换。
本发明当然不以任何方式限于上述实施例，而是在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的基本思想的情况下，对实施例进行修改的许多可能性对于本领域普通技术人员而言将会是明显的。
本发明适用于输电线具有至少三个导线、优选为奇数个导线的任何电力传输系统，其中根据本发明来布置这些导线中的一组或者多组三个导线。

Claims (21)

1.一种电力传输系统，在包括三个导线(2-4)的高压直流(HVDC)输电线(1)的每个末端包括换流站(5，6)，所述换流站(5，6)用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流，其特征在于：
每个所述换流站包括：
电压源换流器VSC(7，8)，其具有一个或者多个相支路(9-14)，所述相支路(9-14)具有在所述导线中的第一(2)和第二(4)所谓极导线之间串联连接的由关断型半导体器件(16)和与之反并联连接的整流元件(17)组成的电流阀(15)和连接到所述换流器的交变电压侧(19，20)的中点(18)；以及
控制单元(21)，用于通过控制所述电流阀的所述半导体器件来切换所述电流阀，以便将所述交变电压转换成向所述两个极导线施加的直流电压；
所述换流站还包括：
额外相支路(22，23)，其具有在所述换流器的直流电压侧的所述两个极导线(2，4)之间串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联连接的整流元件组成的电流阀(23-26)；
所述导线中的第三导线(3)连接到所述额外相支路的电流阀之间的中点(27，28)；并且
所述换流站还包括：
适于控制所述额外相支路的所述电流阀进行切换的装置(29)，以便将所述第三导线连接到所述第一极导线或者所述第二极导线，从而利用所述第三导线在所述换流站之间传导电流。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
每个所述第一(2)和第二(4)导线在所述换流站之间与电阻器(30)和用于旁路所述电阻器的电路(31)串联连接，并且
所述系统包括：
适于控制所述旁路电路的装置(29)，以便通过以下来控制所述三个导线(2-4)之间的电流分担：通过所述电阻器或者旁路所述电阻器而使电流传导通过相应极导线。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：
所述装置(29)适于控制所述旁路电路(31)，以在所述换流站之间的一个方向上的全部直流电流在相应极导线中流动时的时间段期间旁路所述电阻器(30)，并且在从一个换流站流向另一个换流站的电流由相应极导线和所述第三导线分担时的时间段期间，控制电流连续地或者在至少一部分时间内流过所述电阻器。
4.根据权利要求2或者3所述的系统，其特征在于：
所述旁路电路(31)包括串联连接的由关断型半导体器件(32)和与之反并联连接的整流元件(33)组成的两个反向电流阀，并且
所述装置适于通过控制所述半导体器件来控制所述旁路电路。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述系统包括：
适于以下的装置(40)：以用于进行DC/DC转换的频率，在所述换流站之一的所述额外相支路(22，22’)中，切换所述第三导线(3)的端子与所述两个极导线(2，4)之一的端子之间的一个或者多个所述电流阀，以便影响连接到该相支路的所述第三导线端子处的电势电平，并且由此电流在所述第三导线(3)中流动，以便调节这个导线和所述两个极导线中的一个极导线之间的电流分担，所述两个极导线中的所述一个极导线在所述换流站(5，6)之间在与所述第三导线相同的方向上传导电流。
6.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述装置(29)适于控制所述换流站的所述额外相支路(22，22’)的所述电流阀，以便在随着改变所述换流站之间的一个方向上的全部直流电流在所述两个极导线(2，4)中的哪个极导线中流动而改变的方向上，电平基本上恒定的电流在所述第三导线(3)中流动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：
所述装置(29)适于进行所述控制，以便使所述第三导线(3)中的电平基本上恒定的电流接近所述第三导线的热限制。
8.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述装置(29)适于控制所述额外相支路(22，22’)的所述电流阀(23-26)，以使所述第一和第三导线在继之以如下相应时间段的时间段期间分担一个方向上的所述换流站之间的直流电流，在所述相应时间段中，所述第二和第三导线分担相反方向上的所述换流站之间的电流，并且
所述装置适于根据范围为20秒-30分钟、30秒-10分钟或者1-5分钟这样的时间段来进行控制。
9.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述系统被设计成在所述两个极导线之间运送50kV-1200kV、尤其是100kV以上、200kV以上和400kV以上的电压。
10.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述换流器具有用于将三相交变电压连接到其交变电压侧(19，20)的三个所述相支路(9-14)。
11.一种用于将交变电压转换成直流电压的换流站，其特征在于它是根据权利要求1-10中任何一项所述的电力传输系统的一部分。
12.一种用于控制电力传输系统中的电力流动的方法，所述电力传输系统在包括三个导线(2-4)的高压直流(HVDC)输电线(1)的每个末端包括换流站(5，6)，所述换流站(5，6)用于将交变电压转换成直流电压，以便在所有三个导线中在所述换流站之间传输直流电流，其特征在于：
对以下的系统进行控制，在所述系统中，每个换流站包括：
电压源换流器VSC(7，8)，其具有一个或者多个相支路(9-14)，所述相支路(9-14)具有在所述导线中的第一(2)和第二(4)所谓极导线之间串联连接的由关断型半导体器件(16)和与之反并联连接的整流元件(17)组成的电流阀(15)和连接到所述换流器的交变电压侧的中点(18)；以及
控制单元(21)，用于通过控制所述电流阀的所述半导体器件来切换所述电流阀，以便将所述交变电压转换成向所述两个极导线施加的直流电压；
所述换流站还包括：
额外相支路(22，23)，其具有在所述换流器的直流电压侧的所述两个极导线(2，4)之间串联连接的由关断型半导体器件和与之反并联连接的整流元件组成的电流阀(23-26)；
其中所述导线中的第三导线(3)连接到所述额外相支路的电流阀之间的中点(27，28)；并且
控制所述额外相支路的所述电流阀进行切换，以便将所述第三导线连接到所述第一极导线或者所述第二极导线，从而利用所述第三导线在所述换流站之间传导电流。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：
控制通过所述极导线(2，4)中的每一个极导线的电流流过电阻器(30)或者旁路所述电阻器，以便控制所述三个导线之间的电流分担。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
当所述换流站之间的一个方向上的全部直流电流在极导线(2，4)中流动时，控制该电流旁路所述电阻器(30)，并且当从一个换流站流向另一个换流站的电流由这个极导线与所述第三导线分担时，控制电流连续地或者在至少一部分时间内流过所述电阻器。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：
以用于进行DC/DC转换的频率，在所述换流站之一的所述额外相支路(22，22’)中，切换所述第三导线(3)的端子与所述两个极导线(2，4)之一的端子之间的一个或者多个所述电流阀，以便影响连接到该相支路的所述第三导线端子处的电势电平，并且由此电流在所述第三导线(3)中流动，以便调节这个导线和所述两个极导线中的一个极导线之间的电流分担，所述两个极导线中的所述一个极导线在所述换流站(5，6)之间在与所述第三导线相同的方向上传导电流。
16.根据权利要求12-15中任何一项所述的方法，其特征在于：
控制所述换流站的所述额外相支路(22，22’)的所述电流阀，以便在随着改变所述换流站之间的一个方向上的全部直流电流在所述两个极导线(2，4)中的哪个极导线中流动而改变的方向上，电平基本上恒定的电流在所述第三导线(3)中流动。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：
进行所述额外相支路(22，22’)的所述电流阀的所述控制，以便使所述第三导线(3)中的电平基本上恒定的电流接近所述第三导线的热限制。
18.根据权利要求12-17中任何一项所述的方法，其特征在于：
控制所述额外相支路(22，22’)的所述电流阀，以使所述第一(2)和第三(3)导线在继之以如下相应时间段的时间段期间分担一个方向上的所述换流站(5，6)之间的直流电流，在所述相应时间段中，所述第二(4)和第三(3)导线分担相反方向上的所述换流站之间的电流，并且
根据范围为20秒-30分钟、30秒-10分钟或者1-5分钟这样的时间段来进行控制。
19.一种可直接加载到计算机的内部存储器中的计算机程序，包括用于在所述程序运行于计算机上时控制根据权利要求12-18中任何一项所述的步骤的计算机代码部分。
20.根据权利要求19所述的计算机程序，至少部分地通过如因特网那样的网络来提供。
21.一种计算机可读介质，具有记录于其上的计算机程序，其中所述计算机程序被设计成使计算机控制根据权利要求12-18中任何一项所述的步骤。
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