立体显示系统
技术领域
本发明涉及立体显示领域,尤其涉及一种具有自动调整功能的立体显示系统。
背景技术
人类是通过右眼和左眼所看到的物体的细微差异来感知物体的深度,从而识别出立体图像的,这种差异被称为视差。立体显示技术就是通过人为的手段来制造人的左右眼的视差,给左、右眼分别送去有视差的两幅图像,使大脑在获取了左右眼看到的不同图像之后,产生观看真实三维物体的感觉。立体显示装置一般有两种方式:狭缝光栅式立体显示装置和微透镜阵列立体显示装置。其中微透镜阵列立体显示装置包括显示面板和安装在显示面板前方的微透镜阵列,从而将来自于显示面板的3D图像分成右眼和左眼图像。
图1所示为一种现有的立体显示装置的显示光路图,其中,立体显示装置包括:背光源11、显示面板12和柱透镜光栅13。背光源11向显示面板12提供显示图像的背景光。显示面板12的奇数像素列(R1··Rn··R2n)和偶数像素列(L1··Ln··L2n)分别显示右、左眼图像,柱透镜光栅13中的各柱透镜的母线方向沿显示面板12的竖直方向,且多个柱透镜沿水平方向排列。柱透镜光栅13的每个柱透镜对应于显示面板12的一对相邻像素列,位于该对相邻像素列的正前方,显示面板12的奇数像素列和偶数像素列显示的右、左眼图像光通过柱透镜光栅13后,在立体显示装置前的预定观看距离(如图1中粗实线14所示的距离柱透镜光栅13的出射面的一固定距离的位置)上形成的左眼观看区域16、18以及右眼观看区域15、17,图1中为了方便表示,仅是示意性画出了显示面板12上最中央的一对奇偶像素列以及最左边和最右边的一对奇偶像素列通过柱透镜光栅13形成的位于立体显示装置正前方的几个观看区域,事实上,在粗实线14所示的横向位置上,交替地存在多个左眼观看区域和右眼观看区域,且其中每个左眼观看区域由来自于显示面板12的所有左眼图像光形成,每个右眼观看区域由来自于显示面板12的所有右眼图像光形成。即:当观看者把左眼置于任一左眼观看区域内时,能够看到显示面板12的所有偶数像素列而不能看到任一奇数像素列,当观看者把右眼置于任一右眼观看区域内时,能够看到显示面板12的所有奇数像素列而不能看到任一偶数像素列。因此,当观看者的左右眼分别处于一对相邻的左右眼观看区域内时,该观看者能够看到一幅清晰的立体图像,而当观看者的左眼和右眼之中的至少一个不完全处于其对应的左眼观看区域或右眼观看区域内时,偶数像素列显示的部分左眼图像光将会进入观看者的右眼和/或奇数像素列显示的部分右眼图像光将会进入观看者的左眼,此时,观看者的大脑不能将两眼看到的两幅图像融合成较清晰的立体图像,形成串扰现象。如当观看者的左眼位于图1中点M所示位置且右眼位于图1中点N所示位置时,该观看者不能看到清晰的立体图像。
图2所示为采用狭缝光栅21的立体显示装置的显示光路图,显然,图2中直线22所示位置上,也存在多个交替排列的左眼观看区域和右眼观看区域。由于原理为公知常识,这里就不在一一赘述。
综上所述,现有的立体显示装置前的显示区域都可分为串扰区域和非串扰区域。所述非串扰区域指观看者能够看到清晰的立体图像的区域,即当观看者处于该区域中时,来自于显示面板的左眼图像仅进入观看者的左眼,来自于显示面板的右眼图像仅进入观看者的右眼。所述串扰区域为所述非串扰区域之外的区域。由于立体图像包含丰富的图像信息,因此观看者无法根据看到的立体图像效果准确分辨出该图像是否是最清晰真实的图像,即观看者无法根据眼睛看到的立体图像准确确定自身是否位于非串扰区域内,带来观看的不便。而且现有技术中没有解决立体显示装置自动调整使得观看者在任何位置都能处于非串扰区域内的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动调整立体显示器的观看区域的立体显示系统。
本发明提供一种立体显示系统,包括:立体显示器和检测装置,
所述立体显示器,用于提供偏振方向相互垂直的左、右眼图像光,且根据从检测装置接收的信号调整立体显示器的立体显示区域或响应一个指示信号;
所述检测装置,用于检测所述左、右眼图像光的强度,根据检测结果传送一个信号到所述立体显示器。
作为另一方案,所述立体显示器包括光栅及光栅控制装置,所述光栅控制器用于根据从检测装置接收的信号调整光栅来调整立体显示器的立体显示区域。
作为又一方案,所述光栅控制装置包括射频接收及解码输出电路、光栅调节电路和光栅承载装置,所述射频接收及解码输出电路用于接收检测装置发射的信号,并进行解码,将解码后的信号输出到所述光栅调节电路,所述光栅调节电路根据从射频接收及解码输出电路接收到的信号去驱动光栅承载装置,所述光栅承载装置用于承载光栅。
作为另一方案,所述检测装置包括左眼检测单元、右眼检测单元及电路单元,所述左、右眼检测单元分别用于检测当前位置的左、右眼图像的光线强度,将检测获得的信号发送到所述电路单元,所述电路单元根据接收到的信号发送一个信号到所述立体显示器。
作为又一方案,所述左眼检测单元或右眼检测单元包括偏光片及感光元件,所述偏光片用于检出相应的偏振光,感光元件用于感应到从偏光片透射的偏振光信号后产生一个感应信号,并将感应信号发送到所述电路单元。
作为另一方案,所述检测装置包括左眼检测单元、右眼检测单元及电路单元,所述左、右眼检测单元每个均周期性检测当前位置的左、右眼图像的光线强度,将一个周期检测获得的对应左、右眼图像的信号进行比较,根据比较结果发送一个信号到所述电路单元,所述电路单元根据接收到的信号发送一个信号到所述立体显示器。
作为又一方案,所述左眼检测单元或右眼检测单元包括按顺序放置的感光元件、偏光片、可控扭曲液晶盒及微控制电路,所述微控制电路周期性的为可控扭曲液晶盒施加电压,所述感光元件周期性的检测出相同位置处左、右眼图像的光线强度并输出感应信号到所述微控制电路,所述微控制电路将一个周期中接收到的右眼图像感应信号和左眼图像感应信号进行比较,根据比较结果发送一个信号到所述电路单元。
作为另一方案,所述微控制电路包括电源供电开关、控制器、开关及触发比较器电路,所述控制器用于控制电源供电开关、开关及触发比较器电路,所述电源供电开关在所述控制器的控制下周期性的给扭曲液晶盒供电,所述开关在所述控制器的控制下周期性的将感光元件的输出端连接到触发比较器电路的不同输入端,所述触发比较器电路根据比较结果发送一个信号到所述电路单元。
作为又一方案,所述电路单元包括比较器电路和信号处理及射频发射电路,比较器电路比较左右眼检测单元发送来的信号,输出一信号到所述信号处理及射频发射电路,所述信号处理及射频发射电路将从所述比较器电路接收到的信号进行处理,并编码后发射到所述立体显示器。
应用本发明的立体显示系统,无论观看者位于何处,立体显示系统能自动进行调整,使得观看者始终能看到立体图像。
附图说明
图1为一种现有的立体显示装置的显示光路图;
图2为采用狭缝光栅的立体显示装置的显示光路图;
图3为本发明的立体显示器的其中一种结构示意图;
图4为本发明的立体显示器采用外置扭曲液晶阵列的结构示意图;
图5为扭曲液晶阵列43的示意图;
图6为本发明中的光栅控制装置的结构示意图;
图7为本发明中的检测装置的大致结构示意图;
图8为本发明中的检测装置的一种系统结构示意图;
图9为本发明中的检测装置的另一种系统结构示意图;
图10为包含了一种具体微控制电路结构的检测装置示意图。
具体实施方式
现将参考附图更全面地描述本发明,在附图中显示了本发明的示范性实施方式。
本发明的立体显示系统包括立体显示器和检测装置,在描述具体实施方案之前,先阐述一下本发明的主要思想,本发明的主要思想在于,将立体显示器进行特别的改造,使得立体显示器提供的左眼视图光线的偏振方向与右眼视图光线的偏振方向相互垂直,利用针对不同偏振光的感应装置进行检测,将检测的结果反馈给立体显示器,立体显示器根据反馈的结果调整光栅(包括柱透镜光栅)与显示屏像素之间的距离和/或调整狭缝光栅的栅距,以此达到调整立体显示器的非串扰区域,使得佩戴检测装置的观看者在任何位置都能看到清晰的立体图像。
下面描述本发明涉及的立体显示器,本发明的立体显示器可以在现有立体显示器的基础上加装一个TFT液晶面板,如图3所示,本发明的立体显示器包括背光11、两个偏光片(27、27’)、两个TFT液晶面板(25、25’)、彩膜26、光栅21及与光栅连接的光栅控制装置28,其中背光11、两个偏光片(27、27’)、TFT液晶面板25、彩膜26及光栅21构成现有技术中的立体显示器,在本发明中增加了TFT液晶面板25’,该液晶面板25’将从偏光片27’出射的偏振光部分进行扭转,例如扭转90度,使得分别进入左右眼的相邻像素或子像素射出的偏振光的偏振方向相互垂直。作为一种变换,上述TFT液晶面板25’也可以置于彩膜26与光栅21之间,还可以置于光栅21的光出射方向。对于任何一种输出光为偏振光的立体显示屏,均可在立体显示屏的光输出方向上设置TFT液晶面板分别对左右眼图像输出光进行扭转控制,使得分别进入左右眼的相邻像素或子像素射出的偏振光的偏振方向相互垂直。如图4所示,立体显示器包括显示屏41、光栅42、及扭曲液晶阵列43,其中扭曲液晶阵列43可以采用现有TFT液晶面板,控制扭曲液晶阵列,使得扭曲液晶阵列在对应左、右眼图像出射光的区域,扭曲液晶分别进行扭转和不扭转,获得进入左、右眼的图像光的偏振方向相互垂直的效果。例如,以光栅狭缝中心作为扭曲液晶阵列的对称线,扭曲液晶阵列两边的扭曲液晶进行分别扭转和不扭转。如图5所示,附图标记51标示为对应光栅狭缝中心处的对称线,附图标记52、53分别为对称线两边的扭曲液晶。对于任何一种输出光为非偏振光的立体显示屏,均可在立体显示屏的光输出方向上顺序设置偏光片和TFT液晶面板,分别对左右眼图像输出光进行扭转控制,使得分别进入左右眼的相邻像素或子像素射出的偏振光的偏振方向相互垂直。上述方案中采用的是现有技术中应用最为广泛的TFT液晶,可以采用与左右眼图像相对应的条纹状扭曲液晶盒阵列,相邻的条纹状扭曲液晶盒对应相邻的左右眼图像的像素或子像素,这样可以节约生产成本。光栅21可以是狭缝光栅,也可以是柱透镜光栅,光栅控制装置28可以调节光栅到彩膜之间的距离,也可调节光栅在平行于光栅平面的方向做平行移动。现有技术中的数控微调技术已经非常成熟,最常见的实物如监视器上的摄像头的调节就是采用电驱动调节的技术,在现有公开文献中也有很多关于电驱动调节的装置和方法,例如中国专利公开号为CN101152874的专利文献记载了一种可伸缩调节电动转向装置,又如中国专利公开号为CN101227156的专利文献记载了一种实用的高紧密直线驱动器;中国专利公开号为CN1506714的专利文献记载了一种2D-3D切换式自动立体显示装置,其主要技术特征是藉由微位相差板在配合着偏光板之下形成了视差屏障(parallaxbarrier),并以视差屏障原理,分离左右眼影像,实现2维-3维(2D-3D)间的切换而达到裸眼立体显示的基本目的;同时,再利用两片微位相差板间的平行移动,得以连续的在影像移动时仍能获得3D的立体图像,而可完成追迹的目的。具体可以参见该文献的附图7及相关文字描述,该文献中的的黑白视差屏障可以由普通狭缝光栅代替,只需要一个驱动器驱动狭缝光栅移动就能达到在立体显示时进行跟踪显示的目的。日本专利公开号为JP2006-163338的专利文献也记载了类似的技术方案。还如中国专利公开号为CN101043186的专利文献记载了一种动态压电或电致伸缩陶瓷驱动电源等,除了可以采用机械装置驱动进行调节外,由于需要调节的范围很小,还可以利用伸缩陶瓷电驱动的方法进行调节,由于具体机械结构不是本发明的重点,而且是本领域技术人员参照现有技术能够很容易实施的,因此,在这里就不再一一赘述。
上述是驱动光栅整体移动进行调节的技术方案,作为另一优选方案,还可以调节光栅的栅距,采用现有技术中的液晶光栅,液晶光栅采用的是扭曲液晶盒及偏光片构成;如果入射的光为偏振光,则只需要一个条状扭曲液晶盒阵列及一个偏光片就构成液晶光栅,如果入射光为自然光,则需要两个偏光片及夹在偏光片中间的条状扭曲液晶盒阵列构成液晶光栅;利用液晶光栅甚至可以做到将不同位置的光栅的狭缝的宽度进行独立控制,使得在任一点观看区域能够将左右眼串扰降低到最小。大大提高立体观看效果。
本发明中的光栅控制装置28如图6所示,包括射频接收及解码输出电路61、光栅调节电路62和光栅承载装置63,其中,射频接收及解码输出电路61用于接受检测装置发射的信号,并进行解码,将解码后的信号输出到光栅调节电路62,光栅调节电路62根据从射频接收及解码输出电路61接收到的信号去驱动光栅承载装置63,以对光栅进行控制。光栅承载装置63可以通过例如电动伸缩杆、电动齿轮、电动传送带或电致伸缩陶瓷等控制光栅移动。作为另一个优选方案,如图6中虚线框所示,射频接收及解码输出电路61还将解码后的信号输出到信号指示装置驱动电路64,信号指示装置驱动电路64根据接收到的解码信号驱动或不驱动指示器65,指示器65可以是发光装置,例如灯泡、发光二极管等。如果仅仅提供指示立体观看区的作用,只需要图6中虚线框所示的装置即可,这时的光栅控制装置28可以称之为立体观看区域指示装置,这样当观看者位于正确的立体观看区域,就会从指示器上得到指示。本发明涉及的射频方面,可以采用电视遥控频段及编解码技术。
上面描述了本发明的立体显示器的技术方案,下面将具体描述检测装置的技术细节。
如图7所示,本发明中的检测装置包括左眼检测单元71、右眼检测单元72、连接装置73、电路单元74以及固定装置75;其中,左、右眼检测单元(71、72)均与电路单元74电路连接(连接线路在图7中未示出),连接装置73用于固定连接左眼检测单元71和右眼检测单元72;固定装置75用于将检测装置固定在头上或其它合适的地方;电路单元74可以固定在检测装置的任意位置处;只要不影响检测单元的检测功能及不影响固定装置的固定作用。
下面对检测装置的具体电路进行详细的描述。由于左、右眼检测单元(71、72)的结构和功能基本相同,下面就以其中一例进行说明。
如图8所示,图中包括右眼检测单元72及电路单元74,其中右眼检测单元72包括右偏光片81及感光元件82,光线穿过右偏光片81入射到感光元件82,感光元件82感应到光信号后产生一个感应信号,通过右感光信号输入线路83输入到一比较器电路85的输入端,同样,左眼检测单元通过左感光信号输入线路84输入到比较器电路85的另外一个输入端,比较器电路85的输出端连接到信号处理及射频发射电路86的输入端,信号处理及射频发射电路86将从比较器85的接收的信号进行处理,并编码后通过天线87发射到光栅控制装置28。本发明的上述技术方案中,左眼检测单元71与右眼检测单元72的区别仅仅在于,偏光片的偏振方向相互垂直,与立体显示器输出的左眼图像和右眼图像的光线的偏振方向相对应(相同)。每个感光元件均设一电压(或电流)阈值,单从偏光片入射的光线强度超过一定程度时,感光元件的感应电压(或电流)达到阈值或之上,则感光元件通过感光信号输入线路83输出一个感应信号到比较器电路85的一输入端。当比较器电路85的两个输入端均为高电平时,说明左右眼检测单元正在合适的观看区域,比较器电路85输出一个高电平到信号处理及射频发射电路86,信号处理及射频发射电路86可以不发射也可以发射一个指示信号到光栅控制装置28,光栅控制装置28不做调整;当比较器电路85的两个输入端至少一个为低电平时,说明左右眼检测单元至少有一个位于不合适的观看区域,比较器电路85输出一个低电平到信号处理及射频发射电路86,信号处理及射频发射电路86可以发射一个指示信号到光栅控制装置28,光栅控制装置28对光栅做调整。在具体实施时,还可以对如何调整进行更加进一步的反馈,例如,比较器电路具有针对不同输入信号强度输出不同的电压,结合连续两次的输出电压来确定如何调整。
作为另一个优选实施方案,在左右眼检测单元的中间再增加一个检测单元,可以是与左眼检测单元相同,也可以是与右眼检测单元相同,将感应到的信号同样输入到比较器电路的一个输入端,则比较器电路获得的结果就是根据三个位置的检测单元感应到的光信号的强度做出的,根据不同的输入结果得到不同的输出信号,以此作为光栅控制装置调整光栅的参考依据。本发明中的比较器电路85可以采用现有的型号为CC14585的数字比较器,在感应信号输入到数字比较器前用A/D(模/数)电路转换电路进行转换,多个数字比较器的组合还能提供更多的输入端口。
作为更优选的方案,可以在每个检测单元的位置快速周期性的检测相互垂直的左右眼图像光线的强度,以此来判断该处是否属于立体观看区域更加符合实际情况。因为在每个位置,都会出现一定程度的串扰,在串扰严重的区域,虽然检测到的左眼图像或右眼图像的光线强度较高,但是与该图像光线相互垂直偏振的另一副图像的光线强度也不低,这样检测装置检测到的观看区域不是最佳的观看区域。只有在串扰低于一定程度,才适合观看立体图像。参见图9,具体方案如下,本实施例中左、右眼检测单元原理相同,这里还是以右眼检测单元72为例进行说明,本实施例中,右眼检测单元72包括按顺序放置的感光元件82、右偏光片81及可控90度扭转的扭曲液晶盒91,其中扭曲液晶盒91包括在两相对表面设置的一对电极93及电极之间的扭曲液晶92(当然还包括取向层等其它辅助结构,这里就不再描述);右眼检测单元72还包括一个微控制电路94,扭曲液晶盒91两表面的电极93以及感光元件82的输出均连接到微控制电路94,微控制电路94周期性的给电极93施加电压,由于左、右眼要检测的光信号为偏振方向相互垂直的偏振光,扭曲液晶盒91在没有电场的情况下能对偏振方向相互垂直的两种偏振光均会进行90度扭转,将右偏光片81设置成能通过偏振方向相互垂直的两种偏振光(第一偏振的偏振光和第二偏振的偏振光)的其中一个,例如第一偏振的偏振光,这样,在扭曲液晶盒有电场的情况下,偏振光均不经过扭转,该右偏光片81允许第一偏振的偏振光通过,在无电场的情况下,该右偏光片81允许经过扭转的第二偏振的偏振光通过。由于该第一偏振的偏振光和第二偏振的偏振光分别对应立体显示器输出的左右眼图像光,因此在微控制电路周期性的控制扭曲液晶盒施加电场和不施加电场的情况下,感光元件82就能周期性的检测出相同位置处左、右眼图像的光线强度,由此,微控制电路94就能够周期性的接收到感光元件82输出的感应信号。将连续时刻中(一个周期)收到的右眼图像感应信号和左眼图像感应信号进行比较,由于这里是以右眼检测单元72为例,因此当右眼图像信号强度超过预定的阈值,而左眼图像信号强度低于预定的阈值时,说明该位置属于右眼观看区域,微控制电路94输出一个相应的信号到比较器电路85,例如输出一个高电平;如果右眼图像信号强度超过预定的阈值,而左眼图像信号强度不低于预定的阈值时,说明该位置属于串扰较强区域,如果右眼图像信号强度低于预定的阈值,说明该位置肯定不是右眼观看区域,微控制电路94输出低电平。至于比较器电路85和信号处理及射频发射电路86的后续处理可以与前面的实施例相同,这里就不再重复说明。
在如今集成芯片技术非常成熟的条件下,不需要搭接电路就能非常容易的实现本发明中的微控制电路94,为便于本领域技术人员理解本发明中的微控制电路94,下面就举一例进行说明,微控制电路94的具体结构参见图10,微控制电路94包括电源供电开关101、控制器102、开关103及触发比较器电路104,控制器102用于控制电源供电开关101、开关103及触发比较器电路104,电源供电开关101在控制器102的控制下周期性的给扭曲液晶盒91供电,为扭曲液晶92周期性的提供电场,开关103在控制器102的控制下周期性的将感光元件82的输出端连接到触发比较器104的不同输入端,即,在电源供电开关101不给扭曲液晶盒91供电时,感光元件82感应的是右眼图像的光线强度,开关103将感光元件的输出端连接到触发比较器电路104的第一输入端,在电源供电开关101给扭曲液晶盒91供电时,感光元件82感应的是左眼图像的光线强度,开关103将感光元件的输出端连接到触发比较器电路104的第二输入端,在此同时,控制器102控制(触发)触发比较器电路104对第一输入端和第二输入端的信号进行比较(为保证第一输入端输入的信号在触发比较器电路104进行比较时不丢失,可以在第一输入端的前部接一个触发门电路),当第一输入端为高电平、第二输入端为低电平时,说明该位置检测到的右眼图像光线强,左眼图像光线弱,属于正常的右眼观看区域,触发比较器电路104同时输出一个高电平到比较器电路85的一个输入端;否则触发比较器电路104均输出低电平。本发明中输出高电平或低电平可以灵活制定,不受本发明实施例的限制。对于左眼检测单元这里就不再叙述,其应用原理与右眼检测单元相同。这种检测单元同样也可以根据需要设置三个或多个。
本发明中的检测装置还可以独立应用于专门检测立体显示器的立体观看区域。
上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的技术人员在本方法的启示下,在不脱离本方法宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多变形,这些均属于本发明的保护范围之内。