CN101507657A - 医用磁力导航测位仪 - Google Patents

Abstract

本发明医用磁力导航测位仪涉及的是一种医用磁力检测、定位、显示仪器，适用于骨科手术指示髓内钉定位螺钉孔在骨腔上的具体位置以及其他外科手术中检测、定位、显示装置，特别适用于远近端上有斜交锁定位螺钉孔的髓内定钉检测、定位，显示。结构包括磁力导航测位控制器、磁力导航探测器总成、探测锁紧套总成、近端瞄准器把手、磁力发生器、远端导航总成、远端定位块、近端瞄准支架和远端连接长杆；远端定位块装在近端瞄准器把手上部，远端连接长杆装在远端定位块上部，远端导航总成装在远端连接长杆前部，磁力发生器装插在远端导航总成的远端瞄准导航杆的远端定位孔中，近端瞄准器把手下部设置有手术器械定位套。

Description

医用磁力导航测位仪

技术领域

本发明医用磁力导航测位仪涉及的是一种医用磁力检测、定位、显示仪器，适用于骨科手术指示髓内钉定位螺钉孔在骨腔上的具体位置以及其他外科手术中检测、定位、显示装置，特别适用于远近端上有斜交锁定位螺钉孔或多平面交锁钉孔的髓内定钉检测、定位，显示。

背景技术

目前医疗系统在骨科手术中显示髓内钉定位孔需要在X光机下定位后才能在人体骨骼中钻定位孔，在手术中X光机发出的X射线会对医务人员以及患者造成伤害，严重影响人体健康，现在虽然有一种髓内钉远、近端瞄准器，但其定位精度差，手术过程中操作烦琐，手术时间长，手术中增加定位孔创口，从而增加了病人的痛苦。

一种新设计的远近端带有斜交锁定位螺钉孔的髓内钉，可以替代目前使用的鹅头钉与股髓锁髓内钉，特别适用于股骨与股骨颈同时骨折患者；另一种新设计的远端设置有多平面交锁钉孔的髓内钉，一钉多用，适用于胫骨骨折和股骨髁上骨折。采用本专利申请人曾申请过“医用磁性测位仪”专利申请号200410103082.9，在外科手术中需进行手工操作来检测髓内钉远端定位孔位置，对于上述新设计的两种髓内钉无法进行检测、定位、显示髓内钉定位孔在骨腔上的具体位置，需在X光机下定位后才能在人体骨髓中钻定位孔。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种医用磁力导航测位仪，通过磁力发生器与磁力导航检测器总成检测，由磁力线从人体皮表后透过肌肉骨骼测定髓内钉孔位置，在磁力导航测位控制器显示屏上显示手术器械与髓内钉定位螺钉孔在人体内的正确位置，能准确、快速进行手术，特别解决了长期以来骨科医生手术过程中髓内钉定位螺钉孔不准的难题，也解决了手术过程中皮肤切口较大的问题，准确、无任何放射性，能减少手术时间，减少创伤，真正做到小切口，伤口愈合时间快，从而大大减轻了手术患者的痛苦。

医用磁力导航测位仪是采取以下方案实现的：医用磁力导航测位仪包括磁力导航测位控制器、磁力导航探测器总成、探测锁紧套总成、近端瞄准器把手、磁力发生器、远端导航总成、远端定位块、近端瞄准支架和远端连接长杆。远端定位块装在近端瞄准器把手上部，远端连接长杆装在远端定位块上部；或近端瞄准支架装在近端瞄准器上部，远端连接长杆装在近端瞄准器把手上部；近端远端导航总成装在远端连接长杆前部，磁力发生器装插在远端导航总成的远端瞄准导航杆的远端定位孔中，近端瞄准器把手下部设置有手术器械定位套。

探测锁紧套总成包括髓内钉锁杆、锁紧套和定位销。髓内钉锁杆装在手术器械定位套内，用于固定连接髓内钉。

磁力导航探测器总成包括手柄、探测杆、连接电缆线和插头；探测杆包括探测硬管、探测双层弹性软管、探杆头，探测双层弹性软管与探测硬管相连，探测双层弹性软管前端装有磁性探头，探测硬管与手柄相连。探测硬管上设有刻度。探杆头前端装有磁性探头，磁性探头设置有磁性传感器和线路板，磁性传感器与通过线路板与连接电缆线连接，连接电缆线与插头相连，连接电缆线外套装有不锈钢软管，以保护和屏蔽连接电缆线不受损伤。连接电缆线采用耐高温导线。整个磁力导航探测器总成可以进行高温、高压消毒。磁性传感器可采用市售HMC1052系列霍尔磁性传感器等。探测双层弹性软管采用旋向相反的两根螺旋形弹性软管组合套装在一起。

磁力导航探测器总成的探测杆装插在髓内钉锁杆内，探测硬管上装有锁紧套，采用锁紧套上装有的定位销和定位螺钉进行锁紧定位。

远端定位块设置有远端左定位块和远端右定位块，分别用于远端带有斜交锁定位螺钉孔的左、右髓内钉，手术时检测定位与本发明测位仪配套使用。

远端左定位块具有远端左定位块本体，远端左定位块本体左侧设置有左凸块，远端连接长杆安装在左凸块上，左凸块与远端左定位块本体平面设置有有倾斜度为5～8度，在左凸块上设置有定销孔和远端连接长杆连接锁螺孔，在远端左定位块本体右侧设置有近端瞄准器把手安装螺钉孔和把手定位销孔。

远端右定位块具有远端右定位块本体，远端右定位块定位块本体右侧设置有右凸块，远端连接长杆安装在右凸块与远端右定位块本体平面设置有倾斜度为5～8度，在右凸块上设置有定销孔和远端连接长杆连接螺钉孔，在远端右定位块本体左侧设置有近端瞄准器把手安装锁螺孔和把手定位销孔。

近端瞄准支架，具有近端瞄准支架本体，在近端瞄准支架本体上设置有左近准描准孔，右近端描准孔，分别用于描准交锁髓内钉近端多平面交锁孔，在近端瞄准支架本体中部设置有定位螺钉孔和定位销孔用于近端瞄准器把手安装固定。

在近端瞄准器把手前端设置有两个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔。在近端瞄准器把手后端设置有一个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔。在近端瞄准器把手上设有连接定位锁安装孔，在近端瞄准器把手上装有连接定位销，在近端瞄准器把手上设有交锁髓内钉远端定位块连接螺钉孔，用于安装远端定位块连接螺钉。在近端瞄准器把手上设有交锁髓内钉近端交锁定位连接螺钉的描准孔，在近端瞄准器把手上设有近端描准支架定位螺钉孔和近端描准支架定位销孔，在近端瞄准器把手下部设有手术器械定位套安装孔，在手术器械定位套安装孔内装有手术器械定位套。使用时，髓内钉锁杆装在手术器械定位套内，髓内钉装在手术器械定位套前端，用于固定连接髓内钉。

远端连接长杆上设置有长度调节定位孔，远端连接长杆上装有长杆连接销钉与远端定位块上的连接销连接固定或与近端瞄准把手上的连接销直接固定。在远端连接长杆上设置有刻度。

远端导航总成包括微型步进电机，导向调节盘、调节导向板、调节齿轮、齿杆和远端瞄准导向杆；调节导向板具有调节导向板本体，在调节导向板本一端设有连接孔，调节导向板本体上设置有调节齿轮安装孔和齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮、齿杆，调节齿轮与齿杆啮合，调节导向板本体设置有远端瞄准导向杆滑动槽，远端瞄准导向杆一端装配在滑动槽内，齿杆上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆固定连接，在远端瞄准导向杆另一端设有两个远端定位孔；导向调节盘装在调节齿轮轴上部，微型步进电机装在导向调节盘上部，微型步进电机信号输入、输出端通过传输信号线与磁力导航测位控制器相连。

磁力发生器具有外套管，外套管内装有高强度永磁体，在外套管上端有封盖，磁力发生器插入远端导航总成的远端瞄准导向杆远端定位孔中，采用锁紧套锁紧定位。

磁力导航测位控制器具有机箱，机箱上部有磁力导航探测器总成插座、远端导航总成的微型步进电机传输信号线插座、控制开关、指示灯和液晶显示屏。在机箱侧面装有电源开关、保险丝和电源插座。机箱内设置有控制线路板，控制线路板包括整流、稳压电源及放大电路板、蜂鸣器和AD采集电路板。整流、稳压电源由整流器、稳压管构成。AD采集电路(微电脑电路)由高精度AD芯片、CPU芯片构成。控制开关设置有测试开关，指示灯设置有电源指示灯、工作指示灯。导向测位控制器工作原理：通过磁性传感器来检测磁性导向头中磁性元件的位置，确定位置后磁性传感器将检测信号通过连接电缆线传感给导航测位控制器，对信号进行放大，集采器中的放大电路对信号进行放大、滤波，送到AD采集板，进行检测信号数据采集，由CPU芯片进行数据处理，找出磁性最强点，蜂鸣器进行声音指示液晶显示屏波形显示。

微型步进电机在医用磁力导航测位仪测位过程中通过磁力导航测位控制器中的AD采集电路(微电脑电路)控制向微型步进电机发出指令控制微型步进电机转动，可以自动调节导向调节盘旋转角度，通过调节齿轮、齿杆来推动远端瞄准导向杆进行横向调节磁力探测器与髓内钉远端锁钉孔之间的位置，其角位移量经过磁力导航测位控制器中的AD采集电路(微电脑电路)处理通过液晶显示屏显示，听到声信号提示和看到液晶显示屏上的波线指示后，表示髓内钉锁钉孔位置准确，定位精确，在手术过程中不会对病人和医务人员健康产生影响。微型步进电机可以采用市售带信号线的微型步进电机。医用磁力导航测位仪工作原理：

医用磁力导航测位仪是一种用于骨科手术时由磁力线从人体皮表层透过肌肉、骨骼，测定髓内钉定位螺钉孔位置的一种最佳的骨科磁性测位仪。它解决了长期以来骨科医生在髓内钉手术时找定位螺钉孔难和准确性差的老大难问题，它具有快速、准确、无任何放射性，并能减少手术时间减轻患者痛苦等优点，同时还有操作技术简单、具有自动导航驱动探测定位，无须人工操作，具有定位声信息提示、液晶屏幕曲线定位指示、定位准确等特点，可在所有具备骨科(外科)手术条件的医疗单位广泛使用。

医用磁力导航测位仪适用于空心髓内钉远、近端定位螺钉孔(锁钉孔)位置的定位。

原理：由磁性导向总成上的永磁铁产生的磁场信号透过人体肌肉骨骼和远端定位螺钉孔(锁钉孔)为磁性探测器所接收，经微电脑电路(AD采集电路)处理转换成声信号提示和液晶显示屏波形显示，从而精确地测定远端定位螺钉孔(锁钉孔)的位置。

医用磁力导航测位仪使用时：

1、根据患者骨折的情况，选择适当型号、规格长度的髓内钉；

2、经高温消毒的股骨钉和测位瞄准器械在植入髓内钉之前先在体外校正定位，具体步骤：

(1)用髓内钉锁杆将髓内钉吊紧在近端瞄准器把手下部的手术器械定位套前端，将远端定位块装在近端瞄准器把手上部；

(2)将远端连接长杆(根据患者所用的髓内钉长度)连接在远端定位块上，并拧紧长杆连接螺钉(固定螺钉)；在进行膝关节髓内钉直接将远端连接长杆装在近端瞄准器把手上；将远端导航总成装在远端连接长杆前部；

(3)将导套插入远端导航总成的远端瞄准导向杆设有第一个远端定位孔内并用锁紧套螺母锁紧；

(4)将Φ4.2mm钻套插入导套，用Φ4mm钻头能顺畅通过，表示定位正确，此时可锁紧瞄准定位锁钉；

(5)将远端连接长杆和远端定位块从近端瞄准器把手上取下，体外校准定位结束；

3、将带近端瞄准器把手的髓内钉沿导针缓缓插入已扩髓完毕的髓腔，如果髓内钉插入一半被卡住，此时禁止用榔头强行打入，而应退出髓内钉，用大一号的铰刀再扩髓；

4、当髓内钉插入髓腔到其端部与开孔平台齐时，抽出导针，把装有远端导航总成的远端连接长杆和远端定位块与带近端瞄准器把手连接起来拧紧长杆连接螺钉(固定螺钉)；

5、将磁力发生器总成插入远端导航总成的远端瞄准导向杆设有第二个远端定位孔内，把微型步进电机装在导向调节盘上，同时松开瞄准定位锁钉；

6、在磁力导航探测器总成的探测硬管上设有刻度与所选髓内钉长度一致的刻度处拧紧固定螺钉，在磁力导航探测器总成的探测杆插入髓内钉内前，将Φ4mm的导针再次插入髓内钉内揽动几次，清除骨屑，然后抽出导针，将磁力导航探测器总成的探测杆插入髓内钉；

7、插上磁力导航测位控制器的电源插头，打开电源开关，电源指示灯亮，根据患者植入髓内钉选型的类型位置(左肢、右肢)，按下面板上的左或右开关按钮，再按下探测按钮，在磁力导航测位控制器的控制下微型步进电机通过磁力导航测位控制器中的AD采集电路(微电脑电路)控制向微型步进电机发出指令控制微型步进电机转动，可以自动调节导向调节盘旋转角度，通过调节齿轮、齿杆来推动远端瞄准导向杆进行横向调节磁力探测器与髓内钉远端锁钉孔之间的位置，微型步进电机工作，听到声信息提示和看到液晶屏上波线指示后，表示锁孔位置准确，即拧紧瞄准定位锁钉；

8、将导套和钻套插入第一个远端定位孔内，切开皮肤，使钻套贴紧股骨表层，用电钻钻孔，再用锁钉测深器测量所需锁钉的长度，然后旋入锁钉固定；

9、取出磁力导航探测器总成，在第二个远端定位孔内插入导套和钻套，使钻套贴紧股骨表层用电钻打孔，再用测深器测量所需锁钉的长度，然后旋入锁钉固定。

10、在近端瞄准器把手前端设置的两个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔下方切开皮肤和肌肉，将导套和钻套插入紧贴股骨颈，用电钻打孔，再用测深器测量所需锁钉长度，然后旋入锁钉将股骨颈固定；再在近端瞄准器把手后端设置有一个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔下方切开皮肤和肌肉，将导套和钻套插入紧贴股骨，用电钻打孔，再用测深器测量所需锁钉长度，然后旋入锁钉将股骨固定；

11、在近端设置有多平面交锁孔的髓内钉，进行近端手术打孔时，先将近端描准支架装在近端瞄准把手上部采用定位螺锁紧固定，在左、右近端瞄准孔下方切开皮肤和肌肉，将导套和钻套插入骨头上，用电钻打孔再用测深器测量锁钉长度，然后旋入锁钉将股骨或胫骨固定。

12、取髓内钉锁杆、近端瞄准器把手等，旋上盖帽；

13、缝合皮肤。

医用磁力导航测位仪优点：

医用磁力导航测位仪是一种医用磁力探测、定位、显示瞄准仪器，特别适用于骨科手术，本发明医用磁力导航测位仪用于骨科手术导由磁力线从人体皮表层透过肌肉骨骼测定髓内钉定位螺钉孔位置的一种最佳的骨科磁性测位仪，以声信号和液晶显示屏波形显示髓内钉定位在骨骼上具体的位置，它解决了长期以来骨科医生在手术中髓内钉定位螺钉孔定位难和准确性差的老大难问题，具有准确性好、无任何放射性、并能减少手术时间、减少创伤，真正做到小切口，伤口愈合时间快，从而大大减轻了手术病人的痛苦等优点，使用方便，操作简单，可在所有具备骨科(外科)手术条件的医疗单位广泛使用。特别适用于一种新设计的远近端带有斜交锁定位螺钉孔的髓内钉和近端设有多个多平面交锁孔的髓内钉，进行检测、定位、显示髓内钉定位螺钉孔在骨腔上的具体位置，包括股骨交锁髓内钉，胫骨交锁髓内钉膝关节入骼交锁髓内钉，可以一钉多用，替代目前使用的鹅头钉与股骨交锁髓内钉，适用于股骨与股骨颈同时骨折患者，为股骨重建交锁髓内钉植入骨科手术提供了一种最佳的骨科磁性测位仪。也特别适用于一种新设计的近端设有多个多平面交锁孔的髓内钉，进行检测、定位、显示髓内钉定位螺钉孔在骨腔上的具体位置，包括胫骨交锁髓内钉、膝关节入骼交锁髓内钉，可以一钉多用，适用于胫骨骨折和股骨髁上骨折患者作胫骨髓内钉、膝关节入骼交锁髓内钉植入骨科手术提供最佳手术器械。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

图1是医用磁力导航测位仪示意图。

图2是医用磁力导航测位仪的磁力导航探测器总成和探测锁紧套总成示意图。

图3是医用磁力导航测位仪的磁力导航探测器总成的探测杆示意图。

图4是医用磁力导航测位仪的近端瞄准器把手剖视图。

图5是医用磁力导航测位仪的近端瞄准器把手俯视图。

图6是医用磁力导航测位仪的远端左定位块示意图。

图7是医用磁力导航测位仪的远端右定位块示意图。

图8是医用磁力导航测位仪的远端导航总成示意图。

图9是医用磁力导航测位仪的远端导航总成剖视图。

图10是医用磁力导航测位仪的远端导航总成的齿杆示意图。

图11是医用磁力导航测位仪的远端导航总成的近端瞄准支架剖视图。

图12是医用磁力导航测位仪的远端导航总成的近端瞄准支架俯视图。

图13是医用磁力导航测位仪的远端导航总成的近端瞄准支架使用状态示意图。

具体实施方式

参照附图1～13，医用磁力导航测位仪包括磁力导航测位控制器、磁力导航探测器总成、探测锁紧套总成、近端瞄准器把手7、磁力发生器25、远端导航总成、远端定位块、近端瞄准支架55和远端连接长杆15。远端定位块装在近端瞄准器把手7上部，远端连接长杆15装在远端定位块上部，或近端瞄准支架55装在近端瞄准器把手7上部，远端连接长杆15装在近端瞄准器把手7上部；远端导航总成装在远端连接长杆15前部，采用连接螺钉18连接固定，磁力发生器25装插在远端导航总成的远端瞄准导航杆23的远端定位孔38中，近端瞄准器把手7下部设置有手术器械定位套4。

探测锁紧套总成包括髓内钉锁杆3、锁紧套5和定位销6。髓内钉锁杆3装在手术器械定位套4内，用于固定连接髓内钉26。髓内钉锁杆3外侧装有锁紧套5，锁紧套5上装有定位销6，定位销6装插在近端瞄准器把手7下部定位销孔内，用于手术时定位防止髓内钉26松动移位。

磁力导航探测器总成包括手柄1、探测杆、连接电缆线31和插头38；探测杆包括探测硬管2、探测双层弹性软管39、探杆头40，探测双层弹性软管39与探测硬管2相连，探测双层弹性软管39前端装有探杆头40，探测硬管2与手柄1相连。探测硬管2上设有刻度。探杆头40前端装有磁性探头，磁性探头设置有磁性传感器41和线路板42，磁性传感器41与通过线路板42与连接电缆线31连接，连接电缆线31与插头38相连，通过插头38与磁力导航测位控制器的磁力导航探测器总成插座30相连。连接电缆线31外套装有不锈钢软管，以保护和屏蔽连接电缆线31不受损伤。连接电缆线31采用耐高温导线。整个磁力导航探测器总成可以进行高温、高压消毒。磁性传感器41可采用市售HMC1052系列霍尔磁性传感器等。探测双层弹性软管39采用旋向相反的两根螺旋形弹性软管组合套装在一起。

磁力导航探测器总成的探测杆装插在髓内钉锁杆3内，探测硬管2上装有锁紧套5，采用锁紧套5上装有的定位销6和定位螺钉43进行锁紧定位。

远端定位块设置有远端左定位块13和远端右定位块12，分别用于远端带有斜交锁定位螺钉孔的左、右髓内钉，手术时检测定位与本发明测位仪配套使用。

远端左定位块13具有远端左定位块本体13-1，远端左定位块本体13-1左侧设置有左凸块13-2，远端连接长杆15安装在左凸块13-2上，左凸块13-2与远端左定位块本体13-1平面设置有倾斜度a为5～8度，在左凸块13-2上设置有定销孔13-4和远端连接长杆连接螺钉孔13-3，在远端左定位块本体13-1右侧设置有近端瞄准器把手安装螺钉孔13-5和把手定位销孔13-6。

远端右定位块12具有远端右定位块本体12-1，远端右定位块定位块本体12-1右侧设置有右凸块12-2，远端连接长杆15安装在右凸块12-2上，右凸块12-2与远端右定位块本体12-1平面设置有倾斜度b为5～8度，在右凸块12-2上设置有定销孔12-3和远端连接长杆连接螺钉孔12-4，在远端右定位块本体12-1左侧设置有近端瞄准器把手安装螺钉孔12-5和把手定位销孔12-6。

近端瞄准支架55具有近端瞄准支架本体55-1，在近端瞄准支架本体55-1上设置有左近准描准孔55-2，右近端描准孔55-3，分别用于描准交锁髓内钉近端多平面交锁孔，在近端瞄准支架本体55-1中部设置有定位螺钉孔55-4和定位销孔55-5，用于近端瞄准器把手7安装固定。

在近端瞄准器把手7前端设置有两个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔11。在近端瞄准器把手7后端设置有一个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔8。在近端瞄准器把手上设有连接定位锁安装孔51，在近端瞄准器把手上装有连接定位销9，在近端瞄准器把手7上设有交锁髓内钉远端定位块连接螺钉孔52，安装有远端定位块连接螺钉10。在近端瞄准器把手7上设有交锁髓内钉近端交锁定位连接螺钉的描准孔53，在近端瞄准器把手7上设有近端描准支架定位螺钉孔54和近端描准支架定位销孔43，在近端瞄准器把手下部设有手术器械定位套安装孔44，在手术器械定位套安装孔44内装有手术器械定位套4。使用时，髓内钉锁杆3装在手术器械定位套4内，髓内钉26装在手术器械定位套4前端，用于固定连接髓内钉26。

远端连接长杆15上设置有长度调节定位孔16，远端连接长杆15上装有长杆连接销钉14与远端定位块12、13连接固定或与近端瞄准把手7上的连接销9直接固定。在远端连接长杆15上设置有刻度17。

远端导航总成包括微型步进电机19，导向调节盘20、调节导向板、调节齿轮45、齿杆和远端瞄准导向杆23；调节导向板具有调节导向板本体21，在调节导向板本体21上装有瞄准定位锁钉22，在调节导向板本体21一端设有连接孔，调节导向板本体21上设置有调节齿轮安装孔47和齿杆安装孔48，分别安装有调节齿轮45、齿杆46，调节齿轮45与齿杆46啮合，调节导向板本体21设置有远端瞄准导向杆滑动槽48，远端瞄准导向杆23一端装配在滑动槽11内，齿杆46上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆23固定连接，在远端瞄准导向杆23另一端设有两个远端定位孔，两个远端定位孔，分别为第一远端定位孔49和第二远端定位孔50；导向调节盘20装在调节齿轮轴51上部，微型步进电机19装在导向调节盘20上部，微型步进电机19信号输入、输出端通过传输信号线27与磁力导航测位控制器的微型步进电机传输信号线插座29相连。

磁力发生器25具有外套管，外套管内装有高强度永磁体，在外套管上端有封盖，磁力发生器插入远端导航总成的远端瞄准导向杆远端定位孔中，采用锁紧套24锁紧定位。

磁力导航测位控制器具有机箱28，机箱28上部有磁力导航探测器总成插座30、远端导航总成的微型步进电机传输信号线插座29、控制开关34、指示灯33和液晶显示屏32。在机箱侧面装有电源开关35、保险丝36和电源插座37。机箱内设置有控制线路板，控制线路板包括整流、稳压电源及放大电路板、蜂鸣器和AD采集电路板。整流、稳压电源由整流器、稳压管构成。AD采集电路由高精度AD芯片、CPU芯片构成。控制开关34设置有测试开关，指示灯设置有电源指示灯和工作指示灯。导向测位控制器工作原理：通过磁性传感器来检测磁性导向头中磁性元件的位置，确定位置后磁性传感器将检测信号通过连接电缆线传感给导航测位控制器，对信号进行放大，集采器中的放大电路对信号进行放大、滤波，送到AD采集板，进行检测信号数据采集，由CPU芯片进行数据处理，找出磁性最强点，蜂鸣器进行声音指示和液晶显示屏波形显示。AD芯片可采用MX1162，CPU芯片可采用2051芯片，AD集成芯片通过SPI总线与CPU芯片相连，电源及放大电路给仪表提供电源。

Claims (10)

1、一种医用磁力导航测位仪，其特征在于包括磁力导航测位控制器、磁力导航探测器总成、探测锁紧套总成、近端瞄准器把手、磁力发生器、远端导航总成、远端定位块、近端瞄准支架和远端连接长杆；远端定位块装在近端瞄准器把手上部，远端连接长杆装在远端定位块上部，或近端瞄准支架装在近端瞄准器上部，远端连接长杆装在近端瞄准器把手上部；远端导航总成装在远端连接长杆前部，磁力发生器装插在远端导航总成的远端瞄准导航杆的远端定位孔中，近端瞄准器把手下部设置有手术器械定位套；

探测锁紧套总成包括髓内钉锁杆、锁紧套和定位销，髓内钉锁杆装在手术器械定位套内，用于固定连接髓内钉；

磁力导航探测器总成包括手柄、探测杆、连接电缆线和插头；探测杆包括探测硬管、探测双层弹性软管和探杆头；探测双层弹性软管与探测硬管相连，探测双层弹性软管前端装有磁性探头，探测硬管与手柄相连，探杆头前端装有磁性探头，磁性探头设置有磁性传感器和线路板，磁性传感器与通过线路板与连接电缆线连接，连接电缆线与插头相连；

磁力导航探测器总成的探测杆装插在髓内钉锁杆内，探测硬管上装有锁紧套，采用锁紧套上装有的定位销和定位螺钉进行锁紧定位；

远端定位块设置有远端左定位块和远端右定位块，分别用于远端带有斜交锁定位螺钉孔的左、右髓内钉；

近端瞄准支架，具有近端瞄准支架本体，在近端瞄准支架本体上设置有左近准描准孔，右近端描准孔，在近端瞄准支架本体中部设置有定位螺钉孔和定位销孔；

在近端瞄准器把手前端设置有两个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔，在近端瞄准器把手后端设置有一个交销髓内钉近端斜交锁定位螺钉孔的瞄准孔；在近端瞄准器把手上设有连接定位锁安装孔，在近端瞄准器把手上装有连接定位销，在近端瞄准器把手上设有交锁髓内钉远端定位块连接螺钉孔，在近端瞄准器把手上设有交锁髓内钉近端交锁定位连接螺钉的描准孔，在近端瞄准器把手上设有近端描准支架定位螺钉孔和近端描准支架定位销孔，在近端瞄准器把手下部设有手术器械定位套安装孔，在手术器械定位套安装孔内装有手术器械定位套；

远端导航总成包括微型步进电机，导向调节盘、调节导向板、调节齿轮、齿杆和远端瞄准导向杆；调节导向板具有调节导向板本体，在调节导向板本一端设有连接孔，调节导向板本体上设置有调节齿轮安装孔和齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮、齿杆，调节齿轮与齿杆啮合，调节导向板本体设置有远端瞄准导向杆滑动槽，远端瞄准导向杆一端装配在滑动槽内，齿杆上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆固定连接，在远端瞄准导向杆另一端设有两个远端定位孔；导向调节盘装在调节齿轮轴上部，微型步进电机装在导向调节盘上部，微型步进电机信号输入、输出端通过传输信号线与磁力导航测位控制器相连；

磁力发生器具有外套管，外套管内装有高强度永磁体，在外套管上端有封盖，磁力发生器插入远端导航总成的远端瞄准导向杆远端定位孔中，采用锁紧套锁紧定位；

磁力导航测位控制器具有机箱，机箱上部有磁力导航探测器总成插座、远端导航总成的微型步进电机传输信号线插座、控制开关、指示灯和液晶显示屏；在机箱侧面装有电源开关、保险丝和电源插座；机箱内设置有控制线路板，控制线路板包括整流、稳压电源及放大电路板、蜂鸣器和AD采集电路板。

2、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的磁力导航探测器的探测硬管上设有刻度。

3、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的磁力导航探测器的连接电缆线外套装有不锈钢软管。

4、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的磁力导航探测器的探测双层弹性软管采用旋向相反的两根螺旋形弹性软管组合套装在一起。

5、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的远端左定位块具有远端左定位块本体，远端左定位块本体左侧设置有左凸块，远端连接长杆安装在左凸块上，左凸块与远端左定位块本体平面设置有有倾斜度a为5～8度，在左凸块上设置有定销孔和远端连接长杆连接锁螺孔，在远端左定位块本体右侧设置有近端瞄准器把手安装螺钉孔和把手定位销孔。

6、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的远端右定位块具有远端右定位块本体，远端右定位块定位块本体右侧设置有右凸块，远端连接长杆安装在右凸块与远端右定位块本体平面设置有倾斜度b为5～8度，在右凸块上设置有定销孔和远端连接长杆连接螺钉孔，在远端右定位块本体左侧设置有近端瞄准器把手安装锁螺孔和把手定位销孔。

7、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于在近端瞄准器上装有连接定位销和远端定位块连接螺钉。

8、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的远端连接长杆上设置有长度调节定位孔，远端连接长杆上装有长杆连接销钉与远端定位块连接固定，在远端连接长杆上设置有刻度。

9、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的整流、稳压电源由整流器、稳压管构成；AD采集电路由AD芯片、CPU芯片构成。

10、根据权利要求1所述的医用磁力导航测位仪，其特征在于所述的控制开关设置有测试开关，指示灯设置有电源指示灯和工作指示灯。

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