CN101496752B - 大腿下蹲式假肢 - Google Patents
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Abstract
一种大腿下蹲式假肢，包括接受腔连接座、膝关节部件、主拉簧部件、由主支撑杆和下支撑杆组成的小腿部件、踝关节部件、辅助拉簧部件，小腿部件上端与关节部件相连，下端与踝关节部件相连，主拉簧部件和辅助拉簧部件设置在关节部件和踝关节部件之间。由于膝关节部件采用齿轮齿条机构，膝关节在下蹲过程中带动主弹簧组件和辅助弹簧组件连动，使得踝关节部件产生相应假肢下蹲功能；主支撑杆和下支撑杆间采用螺纹调节锁紧机构，可以调整假肢高低，在踝关节部件中球面关节和多点弹性连接，使人在行走时减轻缓冲力，增强行走的舒适感和灵活性，这种机械式假肢结构简单，上下坡性能好，使用轻便灵活，安全可靠，价格低廉，安装及维护简捷。
Description
技术领域：
本发明涉及一种大腿残疾人用的假肢。
背景技术：
由于交通事故、工伤、疾病或其它意外事故等原因导致大腿残缺的病人不断增多，缺腿不仅使人们无法正常的行走，给人们生活和工作带来极大的不便，而且极大地伤害了病人的心灵，甚至会使患者丧失生活的勇气，为了使大腿残缺的患者能够自立，人们设计出多种大腿假肢，帮助病人行走，如承重自锁式大腿肢，连杆式的假肢等，然而现有的各类大腿假肢结构都比较复杂，价格昂贵，一般患者无力配用，而且普通大腿假肢的膝关节不能下蹲，病人无法下蹲起坐，广大大腿残缺病人都迫切想用到价格低廉，使用安全可靠，便于维护，且可使患者下蹲起坐的纯机械结构的大腿假肢。
发明内容：
本发明的目的是提供一种大腿下蹲式假肢。它能比较好地满足大腿残缺病人的上述要求。
本发明采取的技术方案是：
本发明所述大腿下蹲式假肢，其特征是：包括接受腔连接座1、膝关节部件2、主拉簧部件3、由主支撑杆4和下支撑杆5组成的小腿部件、踝关节部件6、辅助拉簧部件7和保险装置8，接受腔连接座1与膝关节部件2固定连接，小腿部件的上端与膝关节部件2相连，小腿部件的下端与踝关节部件6相连，主拉簧部件3和辅助拉簧部件7设置在膝关节部件2和踝关节部件6之间。
所述膝关节部件2由齿轮摇臂轴21、关节销22、齿条组件23、前滚轮24、后滚轮25、骨架26，导向杆27、限位杆28组成，所述骨架26由两平行的耳座261、齿条容腔262、左导轨263、右导轨264、前限位板265、后限位板266和圆接头267组成，齿轮摇臂轴21通过关节销22可转动地安装在两平行的耳座261上，两只前滚轮24可转动地安装的在齿条组件23的前方，两只后滚轮25可转动地安装在齿条组件23的后方，在齿条组件23的前下方设有导向板231，在右下方设有主弹簧固定座232，两只前滚轮24和两只后滚轮25分别置于左导轨263和右导轨264上，齿条组件23的齿条部分234与齿轮摇臂轴21的齿轮部分相啮合，在齿条组件23的右端设有辅助弹簧挂臂233。
所述踝关节部件6由脚面板组件61、带有连接杆的球头62、钢球63、球座64、碗罩65、脚底板组件66、前导向组件67、后导向组件68、弹性块69，所述下支撑杆5的上段为带键槽的螺纹轴，下端为带有螺孔的球面，带有连接杆的球头62旋接在下支撑杆5下端的螺纹孔中，球座64固定在脚底板组件66上，碗罩65旋接在球座64上，钢球63置于带有连接杆的球头62和球座64之间，在脚面板组件61和脚底板组件66之间设有前导向组件67和后导向组件68和弹性块69，前导向组件67位于钢球63的右侧，后导向组件68位于钢球63的左侧，弹性块69位于前导向组件67的左侧；所述后导向组件68由后导向杆681、弹簧682、弹簧座683和第一螺钉684组成，后导向杆681的下端旋接在弹簧座683内，弹簧682套装弹簧座683和后导向杆681上，并位于脚面板组件61和脚底板组件66之间，弹簧座683固定在脚底板组件66上，所述前导向组件67由前导向杆671、导向杆座672、第二螺钉673组成，前导向杆671旋接在导向杆座672内，导向杆座672由第二螺钉673固定在脚底板组件66上；所述脚底板组件66由底板661、加强筋662、前软垫663、后软垫664组成。
所述小腿部件由主支撑杆4、下支撑杆5、端面定向圈9和锁定螺母10组成，主支撑杆4上端与骨架的圆接头267相旋接，在主支撑杆4的下端面设有周向定位槽，在下支撑杆5的螺杆段设有键槽，端面定向圈9套装在下支撑杆5上，由锁定螺母10来调节和锁紧。
所述主拉簧部件3由挂钩销31、上挂环32、主拉簧33、下拉钩34、固定螺母35和调节螺母36组成，挂钩销31固定在齿条组件23的主弹簧固定座232上，上挂环32的上端套装在挂钩销31上，主拉簧33的上端与上挂环32的下端铰连接，主拉簧33的下端与下拉钩34铰连，下拉钩34套装在固定螺母35上，并由调节螺母36锁定。
所述辅助拉簧部件7由环形挂钩71、辅助拉簧72、调节器73、拉线74、固定环75和控制圈76组成，环形挂钩71的上端挂套在齿条组件23的辅助弹簧挂臂233上，下端与辅助拉簧72相连，拉线74穿过固定在主支撑杆4外壁上的控制圈76，其上端与辅助拉簧72的下端相连，其下端与调节器73相连，调节器73通过拉线74与固定环75相连。
所述保险装置8由保险片81、座销82、手柄83组成，手柄83与保险片81固定连接，保险片81通过座销82固定在骨架26上，制动时保险片81位于后滚轮25的前侧。
由于将膝关节部件设计成纯机械的齿轮齿条机构，膝关节在下蹲过程中带动主弹簧组件和辅助弹簧组件连动，使得踝关节部件产生相应假肢下蹲功能；由于在主支撑杆和下支撑杆之间采用带周向定位的螺纹调节锁紧机构，可以调整假肢高低，以满足不同患者身高的需要；在踝关节部件中脚面板组件和脚底板组件都采用具有弹性的弹簧钢板，在后导向组件中设有增力弹簧，在前导向组件的附近增设弹性垫，使人在行走时减轻缓冲力，增强行走的舒适感和灵活性，按中跟鞋调试后当换穿平底鞋时无需再调整；保险装置的设置能确保患者在高低不平的路面行走时，当假肢受力不稳定的状态下，能够防止患者意外跌倒。这种机械式假肢结构简单，使用灵活，安全可靠，价格低廉，维护费用低，重量轻，安装简便，便于推广。
附图说明：
图1为膝关节部件及其下连接的结构示意图；
图2为主弹簧部件和辅助弹簧部件的连接示意图；
图3为踝关节部件及与下支撑杆之间结构示意图；
图4为骨架的结构示意图；
图5保险装置的结构示意图；
图6为齿条组件的结构示意图；
图7为踝关节的结构示意图；
图8为前导向组件的结构示意图；
图9为后导向组件的结构示意图；
图中：1-接受腔连接座；2-膝关节部件；3-主拉簧部件；4-主支撑杆；5-下支撑杆；6-踝关节部件；7-辅助拉簧部件；8-保险装置；9-端面定向圈；10-锁定螺母；21-齿轮摇臂轴；22-关节销；23-齿条组件；24-前滚轮；25-后滚轮；26-骨架；231-导向板；232-主弹簧固定座；233-辅助弹簧挂臂；234-齿条部分；261-耳座；262-齿条容腔；263-左导轨；264-右导轨；265-前限位板；266-后限位板；267-圆接头；27-导向杆；28-限位杆；31-挂钩销；32-上挂环；33-主拉簧；34-下拉钩；35-固定螺母；36-调节螺母；61-脚面板组件；62-带有连接杆的球头；63-钢球；64-球座；65-碗罩；66-脚底板组件；661-底板；662-加强筋；663-前软垫；664-后软垫；67-前导向组件；671-前导向杆；672-导向杆座；673-第二螺钉；68-后导向组件；681-后导向杆；682-弹簧；683-弹簧座；684-第一螺钉；69-弹性块；71-环形挂钩；72-辅助拉簧；73-调节器；74-拉线；75-固定环；76-控制圈；81-保险片；82-座销；83-手柄。
具体实施方式：
下面结合附图1～图9对本发明的具体实施方式作详细说明。
本发明所述大腿下蹲式假肢，包括接受腔连接座1、膝关节部件2、主拉簧部件3、主支撑杆4、下支撑杆5、踝关节部件6、辅助拉簧部件7、保险装置8、端面定向圈9和锁定螺母10，所述膝关节部件2由齿轮摇臂轴21、关节销22、齿条组件23、前滚轮24、后滚轮25、骨架26，导向杆27、限位杆28组成，所述骨架26由两平行的耳座261、齿条容腔262、左导轨263、右导轨264、前限位板265、后限位板266和圆接头267组成，齿轮摇臂轴21通过关节销22可转动地安装在两平行的耳座261上，两只前滚轮24可转动地安装在齿条组件23的前方，两只后滚轮25可转动地安装在齿条组件23的后方，在齿条组件23的前下方设有导向板231，在右下方设有主弹簧固定座232，两只前滚轮24和两只后滚轮25分别置于左导轨263和右导轨264上，齿条组件23的齿条部分234与齿轮摇臂轴21的齿轮部分相啮合，在齿条组件23的右端设有辅助弹簧挂臂233；所述踝关节部件6由脚面板组件61、带有连接杆的球头62、钢球63、球座64、碗罩65、脚底板组件66、前导向组件67、后导向组件68、弹性块69，所述下支撑杆5的上段为带键槽的螺纹轴，下端为带有螺孔的球面，带有连接杆的球头62旋接在下支撑杆5下端的螺纹孔中，球座64固定在脚底板组件66上，碗罩65旋接在球座64上，钢球63置于带有连接杆的球头62和球座64之间，在脚面板组件61和脚底板组件66之间设有前导向组件67和后导向组件68和弹性块69，前导向组件67位于钢球63的右侧，后导向组件68位于钢球63的左侧，弹性块69位于前导向组件67的左侧；所述后导向组件68由后导向杆681、弹簧682、弹簧座683和第一螺钉684组成，后导向杆681的下端旋接在弹簧座683内，弹簧682套装在弹簧座683和后导向杆681上，并位于脚面板组件61和脚底板组件66之间，弹簧座683固定在脚底板组件66上，所述前导向组件67由前导向杆671、导向杆座672、第二螺钉673组成，前导向杆671旋接在导向杆座672内，导向杆座672由第二螺钉673固定在脚底板组件66上；所述脚底板组件66由底板661、加强筋662、前软垫663、后软垫664组成；所述主拉簧部件3由挂钩销31、上挂环32、主拉簧33、下拉钩34、固定螺母35和调节螺母36组成，挂钩销31固定在齿条组件23的主弹簧固定座232上，上挂环32的上端套装在挂钩销31上，主拉簧33的上端与上挂环32的下端铰连接，主拉簧33的下端与下拉钩34铰连，下拉钩34套装在固定螺母35上，并由调节螺母36锁定；所述主支撑杆4上端与骨架26的圆接头267相旋接，在主支撑杆4的下端面设有周向定位槽，在下支撑杆5的螺杆段设有键槽，端面定向圈9套装在下支撑杆5上，由锁定螺母10来调节和锁紧。所述辅助拉簧部件7由环形挂钩71、辅助拉簧72、调节器73、拉线74、固定环75和控制圈76组成，环形挂钩71的上端挂套在齿条组件23的辅助弹簧挂臂233上，下端与辅助拉簧72相连，拉线74穿过固定在主支撑杆4外壁上的控制圈76，其上端与辅助拉簧72的下端相连，其下端与调节器73相连，调节器73通过拉线74与固定环75相连。在本发明中还包括保险装置8，它设置在齿条组件23与骨架26之间，它由保险片81、座销82、手柄83组成，手柄83与保险片81固定连接，保险片81通过座销82固定在骨架26上，制动时保险片81位于后滚轮25的前侧。
Claims (5)
1.一种大腿下蹲式假肢，其特征是：包括接受腔连接座(1)、膝关节部件(2)、主拉簧部件(3)、由主支撑杆(4)和下支撑杆(5)组成的小腿部件、踝关节部件(6)、辅助拉簧部件(7)和保险装置(8)，接受腔连接座(1)与膝关节部件(2)固定连接，小腿部件的上端与膝关节部件(2)相连，小腿部件的下端与踝关节部件(6)相连，主拉簧部件(3)和辅助拉簧部件(7)设置在膝关节部件(2)和踝关节部件(6)之间；所述膝关节部件(2)由齿轮摇臂轴(21)、关节销(22)、齿条组件(23)、前滚轮(24)、后滚轮(25)、骨架(26)、导向杆(27)、限位杆(28)组成，所述骨架(26)由两平行的耳座(261)、齿条容腔(262)、左导轨(263)、右导轨(264)、前限位板(265)、后限位板(266)和圆接头(267)组成，齿轮摇臂轴(21)通过关节销(22)可转动地安装在两平行的耳座(261)上，两只前滚轮(24)可转动地安装的在齿条组件(23)的前方，两只后滚轮(25)可转动地安装在齿条组件(23)的后方，在齿条组件(23)的前下方设有导向板(231)，在右下方设有主弹簧固定座(232)，两只前滚轮(24)和两只后滚轮(25)分别置于左导轨(263)和右导轨(264)上，齿条组件(23)的齿条部分(234)与齿轮摇臂轴(21)的齿轮部分相啮合，在齿条组件(23)的右端设有辅助弹簧挂臂(233)；所述踝关节部件(6)由脚面板组件(61)、带有连接杆的球头(62)、钢球(63)、球座(64)、碗罩(65)、脚底板组件(66)、前导向组件(67)、后导向组件(68)和弹性块(69)组成，所述下支撑杆(5)的上段为带键槽的螺纹轴，下端为带有螺纹孔的球面，带有连接杆的球头(62)旋接在下支撑杆(5)下端的螺纹孔中，球座(64)固定在脚底板组件(66)上，碗罩(65)旋接在球座(64)上，钢球(63)置于带有连接杆的球头(62)和球座(64)之间，在脚面板组件(61)和脚底板组件(66)之间设有前导向组件(67)、后导向组件(68)和弹性块(69)，前导向组件(67)位于钢球(63)的右侧，后导向组件(68)位于钢球(63)的左侧，弹性块(69)位于前导向组件(67)的左侧；所述后导向组件(68)由后导向杆(681)、弹簧(682)、弹簧座(683)和第一螺钉(684)组成，后导向杆(681)的下端旋接在弹簧座(683)内，弹簧(682)套装在弹簧座(683)和后导向杆(681)上，并位于脚面板组件(61)和脚底板组件(66)之间，弹簧座(683)固定在脚底板组件(66)上，所述前导向组件(67)由前导向杆(671)、导向杆座(672)、第二螺钉(673)组成，前导向杆(671)旋接在导向杆座(672)内，导向杆座(672)由第二螺钉(673)固定在脚底板组件(66)上；所述脚底板组件(66)由底板(661)、加强筋(662)、前软垫(663)、后软垫(664)组成。
2.根据权利要求1所述大腿下蹲式假肢，其特征是：所述小腿部件由主支撑杆(4)、下支撑杆(5)、端面定向圈(9)和锁定螺母(10)组成，主支撑杆(4)上端与骨架的圆接头(267)相旋接，在主支撑杆(4)的下端面设有周向定位槽，在下支撑杆(5)的螺杆段设有键槽，端面定向圈(9)套装在下支撑杆(5)上，由锁定螺母(10)来调节和锁紧。
3.根据权利要求1所述大腿下蹲式假肢，其特征是：所述主拉簧部件(3)由挂钩销(31)、上挂环(32)、主拉簧(33)、下拉钩(34)、固定螺母(35)和调节螺母(36)组成，挂钩销(31)固定在齿条组件(23)的主弹簧固定座(232)上，上挂环(32)的上端套装在挂钩销(31)上，主拉簧(33)的上端与上挂环(32)的下端铰连接，主拉簧(33)的下端与下拉钩(34)铰连，下拉钩(34)套装在固定螺母(35)上，并由调节螺母(36)锁定。
4.根据权利要求1所述大腿下蹲式假肢，其特征是：所述辅助拉簧部件(7)由环形挂钩(71)、辅助拉簧(72)、调节器(73)、拉线(74)、固定环(75)和控制圈(76)组成，环形挂钩(71)的上端挂套在齿条组件(23)的辅助弹簧挂臂(233)上，下端与辅助拉簧(72)相连，拉线(74)穿过固定在主支撑杆(4)外壁上的控制圈(76)，其上端与辅助拉簧(72)的下端相连，其下端与调节器(73)相连，调节器(73)通过拉线(74)与固定环(75)相连。
5.根据权利要求1所述大腿下蹲式假肢，其特征是：所述保险装置(8)由保险片(81)、座销(82)、手柄(83)组成，手柄(83)与保险片(81)固定连接，保险片(81)通过座销(82)固定在骨架(26)上，制动时保险片(81)位于后滚轮(25)的前侧。
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