CN101488239A - 电子控制模块集成诊断机载记录仪的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子控制模块集成诊断机载记录仪的方法和系统。具体而言提供了一种用于车辆的控制系统。该系统通常包括第一设置模块，该模块基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的数据参数来配置至少一个数据记录触发器。数据记录器模块基于所述至少一个数据记录触发器记录和存储实时车辆数据。

Description

电子控制模块集成诊断机载记录仪的方法和系统

技术领域

[0001]本发明涉及用于记录车辆电子控制模块内的实时数据的方法和系统。

背景技术

[0002]通常，车辆包括调节车辆整体操作的多个系统。例如，车辆可包括内燃机、电机和/或变速器。每个部件都可包括相关的控制模块，这个或这些模块彼此通信以调节车辆的操作。

[0003]每个控制模块都基于直接从车辆感测的或从感测的数据确定的实时数据来操作。当出现车辆故障时，有助于工程师和技术人员能够估计与故障相关的实时数据。在制造车辆时，实时数据的存取限制为在研发控制模块期间定义的指定变量。在某些情形下，指定变量可能对工程师或技术人员没有帮助。另外，必须将技术工具连接到车辆上来记录数据。技术工具监测用于指定变量的通信总线，并显示数据以便观察。

发明内容

[0004]因此，提供了一种用于车辆的控制系统。所述系统通常包括第一设置模块，该模块基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的数据参数配置至少一个数据记录触发器。数据记录器模块基于所述至少一个数据记录触发器记录和存储实时车辆数据。

[0005]在其它特征中，提供了一种用于记录实时车辆数据的方法。所述方法包括：从远程信息处理系统和技术工具至少之一接收数据参数；基于所述数据参数配置至少一个数据记录触发器；以及基于所述至少一个数据记录触发器记录和存储实时车辆数据。

[0006]从本文所提供的描述可清楚其它应用领域。应当理解，描述和具体实例仅仅是示意性目的，而不是想要限制本发明的范围。

附图说明

[0007]本文所示的附图仅仅是示意性目的，而不是以任何方式限制本发明的范围。

[0008]图1为包括根据本发明各方面的集成诊断机载记录仪(integrated diagnostic flight recorder)的典型车辆的功能框图；

[0009]图2为示出根据本发明各方面的典型集成诊断机载记录系统的数据流程图；

[0010]图3为示出根据本发明各方面的集成诊断机载记录系统的典型数据触发器的框图；

[0011]图4为示出根据本发明各方面的集成诊断机载记录系统的典型重写参数的框图；

[0012]图5为示出根据本发明各方面的集成诊断机载记录系统的典型缓冲器和数据存储的框图；

[0013]图6为示出可由根据本发明各方面的集成诊断机载记录系统执行的典型机载记录方法的流程图。

具体实施方式

[0014]实质上，下列描述仅仅是示意性的，而不限制本发明及其应用或使用。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。如本文所使用的，术语模块指的是特定用途集成电路(ASIC)、电子电路、执行一种或多种软件或硬件程序的处理器(共享、专用或群组的)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它合适部件。

[0015]现在参考图1，典型的车辆10包括驱动变速器16的发动机12。空气通过节气门18和进气歧管20吸入发动机12，在发动机12内与燃料混合。燃料由燃料系统22传送。空气与燃料混合物在气缸(未示出)内燃烧产生驱动扭矩。通过燃烧产生的气体通过排气歧管26排出发动机12。

[0016]变速器16可包括，但是不限于，CVT、手动变速器、自动变速器和手自一体变速器(AMT)。驱动扭矩从发动机12通过联结装置30(例如，摩擦离合器或液力变矩器)传递到变速器16。变速器16通过多个传动比之一将驱动扭矩加倍。

[0017]一个或多个控制模块32、34调节车辆10的一个或多个组件的操作，并且构造有根据本发明各方面的集成诊断机载记录(IDFR)系统。例如，发动机控制模块32控制发动机12，变速器控制模块34控制变速器16。各控制模块32、34包括如下面进一步描述的IDFR系统。由各控制模块32、34中的IDFR系统记录的实时数据可通过通信总线38传送至车辆10的远程信息处理系统36。该远程信息处理系统36将信息从IDFR系统发送到远程位置以作进一步分析。各控制模块32、34中由IDFR系统记录的实时数据可另外或可选地通过技术工具42来取回，该技术工具连接到车辆10的通信端口40(即，ALDL连接端口)。

[0018]现在参考图2，数据流程图示出了可嵌在一个或多个控制模块32、34内的IDFR系统的各实施例。根据本发明的IDFR系统的各实施例可包括嵌在控制模块32、34内的任意数量的子模块。应当理解，所示子模块可组合和/或进一步划分以同样地记录和发送实时操作数据。系统的输入可从车辆10(图1)感测、从车辆10(图1)内的其它控制模块(未示出)接收、和/或由控制模块32、34内的其它子模块(未示出)确定。在各种实施例中，图2的控制模块32、34包括触发设置模块50、重写设置模块52、数据记录器模块54、数据取回模块56和数据存储58。

[0019]触发设置模块50接收作为输入的触发地址60、诊断故障代码(DTC)62、地址数据类型64、操作符66、操作数68、触发位置70、变量列表72和/或其组合。输入60-72可由例如工程师或技术人员通过技术工具42或远程信息处理系统36(图1)来配置。基于输入60-72，触发设置模块50配置一个或多个数据触发器74，该数据触发器指定要记录的数据和用来启动数据记录的条件。可限定至少两类数据触发器74。例如，DTC专用类能够在激活DTC时记录所限定变量的瞬值(snapshot)。DTC专用类的数据触发器74可由DTC 62和变量列表72来限定。触发的类使得能够将限定的变量收集在缓冲器中，直到触发事件发生为止。一旦在适当的触发位置70发生触发事件，那么收集的值就存储在存储器中。触发类的数据触发器可基于DTC有效性或变量值，并由图3中所示的触发地址60或DTC 62、地址数据类型64、操作符66和操作数68来限定。

[0020]重写设置模块52接收作为输入的触发地址60、DTC 62、地址数据类型64、操作符66、操作数68、重置选项(re-arm option)76和/或其组合。输入60-68和76可由例如工程师或技术人员通过技术工具42或远程信息处理系统36(图1)来配置。基于输入60-68和76，重写设置模块52配置对应于一个或多个数据触发器74的重写参数78。该重写参数78指定了允许通过记录新数据来重写所存储的数据的条件。例如，如图4中所示，每个重写参数可包括触发地址60或DTC62、地址数据类型64、操作符66、操作数68和相关的重置选项76。在各实施例中，重置选项76可列举有分配给重置选项的值，例如，“从不”、“每个钥匙点火循环”、“清除DTC之后”、“基于地址”或“清除代码事件之后”。

[0021]数据记录器模块54接收作为输入的触发位置70、变量列表72、数据触发器74、重写参数78和实时数据80。数据记录器模块54基于数据触发器74启动实时数据80的记录。例如，如果数据触发器74对应于DTC专用类，那么数据记录器模块74记录对应于变量列表72的实时数据74的瞬值。在各实施例中，变量列表72通过到列表的指针被取回。在另一实例中，如果数据触发器74对应于触发的类，那么数据记录器模块54继续在图5中所示的循环存储缓冲器81中记录对应于变量列表72的实时数据80，直到满足触发条件为止。数据记录器模块54可基于触发位置70记录实时数据。例如，如果触发位置70配置成“预触发”，那么记录触发事件之前的数据。如果触发位置配置成“后触发”，那么记录触发事件之后的数据。如果触发位置设定为“中触发”，那么触发事件前后同样地记录数据，如图5中所示。总的存储缓冲器大小可以是固定的。每个变量的缓冲器大小可以是动态的。

[0022]一旦记录，数据记录器模块54就在数据存储58中存储记录的数据82。存储动作的激活可基于一定的事件，例如，车辆10(图1)的切断。在各实施例中，数据存储58为非易失性存储器，其允许当断开控制模块32、34的电力时保持存储所记录的数据82。一旦存储所记录的数据82，那么数据记录器模块54基于重写参数78重写所存储的数据。

[0023]数据取回模块56接收作为输入的数据请求84。基于数据请求84，数据取回模块56从数据存储58取回所存储的数据85，并将数据以适当的消息形式86发送至产生数据请求84的单元，例如远程信息处理系统36或技术工具42(图1)。

[0024]现在参考图6，流程图示出了可由图2中根据本发明各方面的IFDR系统的数据记录器模块54执行的典型IFDR方法。应当理解，在不改变本方法实质的情况下，可改变IFDR方法的步骤的执行顺序。该方法可设定成在控制模块操作期间周期性地执行或者设定成基于特定事件来运行。

[0025]在一个示例中，该方法可开始于100。对限定的各数据触发器74执行该方法。如果在110有要处理的数据触发器74，那么在120确定是否已经存储了实时数据80。如果在120已经存储了实时数据80，那么在130处理重写参数78以确定重写条件，并在140估计该重写条件。如果在140满足重写条件，那么在150处理数据触发器74，并在160估计。否则，如果在140不满足重写条件，那么该方法进行至110估计是否有下一个数据触发器74。

[0026]如果在120还未存储实时数据80，那么在150处理数据触发器74，并在160估计。如果在160将数据触发器74定义为DTC专用类，那么在170估计指定的DTC 62。如果在170激活DTC 62，那么在180取回指定的变量列表72，并且在190记录对应于变量列表72中变量的实时数据80再将其存储在数据存储58中。否则，如果在170未激活DTC 62，那么该方法进行至110估计是否有下一个数据触发器74。

[0027]但是，如果不将数据触发器74定义为DTC专用类，而是在160定义为触发类，那么在210将变量列表72的变量记录在缓冲器81(图5)中。在220确定数据触发器74的触发条件，并在230进行估计。如果在230满足数据触发器74的触发条件，那么在240估计触发位置70。否则，如果在230不满足数据触发器74的触发条件，那么该方法进行至110估计是否有下一个数据触发器74。如果在240满足触发位置70，那么在250将记录在缓冲器81(图5)中的变量值存储在数据存储58中。否则，如果在250不满足触发位置70，那么该方法进行至110估计是否有下一个数据触发器74。一旦在110估计不再有数据触发器74，那么该方法在260结束。

[0028]本领域的技术人员从前面的描述应当理解，本发明广泛的教导可以多种形式执行。因此，尽管根据其特定实施例描述了本发明，但是由于通过对附图、说明书和所附权利要求的研究，其它修改对于技术人员也是显而易见的，所以本发明的实际范围不应当这样限制。

Claims (20)

1.一种用于车辆的控制系统，包括：

第一设置模块，该第一设置模块基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的数据参数来配置至少一个数据记录触发器；以及

数据记录器模块，该数据记录器模块基于所述至少一个数据记录触发器来记录和存储实时车辆数据。

2.如权利要求1所述的系统，还包括第二设置模块，该第二设置模块配置对应于所述至少一个数据记录触发器的重写参数，并且其中所述数据记录器模块基于新记录的实时车辆数据和所述重写参数来重写所存储的实时车辆数据。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述第二设置模块基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的输入参数来配置所述重写参数。

4.如权利要求1所述的系统，还包括数据取回模块，该数据取回模块基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的数据请求来取回所存储的实时车辆数据。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述数据取回模块将所取回的实时车辆数据发送至远程信息处理系统和技术工具中所述至少之一。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述数据记录触发器由诊断故障代码、变量地址、地址类型、操作符和操作数中的至少一个来限定。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述数据记录器模块基于诊断故障代码的激活来记录实时车辆数据。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述数据记录器模块将实时车辆数据记录在循环缓冲器中，直到满足所述数据记录触发器限定的条件为止。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述数据记录器模块将实时车辆数据记录在循环缓冲器中，直到满足触发位置为止。

10.如权利要求8所述的系统，还包括在断开所述控制系统的电力时保持所述实时车辆数据的数据存储，并且其中所述数据记录器模块将所记录的实时车辆数据存储在所述数据存储中。

11.一种记录实时车辆数据的方法，包括：

从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收数据参数；

基于所述数据参数配置至少一个数据记录触发器；以及

基于所述至少一个数据记录触发器记录和存储实时车辆数据。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

配置对应于所述至少一个数据记录触发器的重写参数；以及

基于新记录的实时车辆数据和所述重写参数来重写所存储的实时车辆数据。

13.如权利要求12所述的方法，其中配置所述重写参数是基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的输入参数。

14.如权利要求11所述的方法，还包括基于从远程信息处理系统和技术工具中至少之一接收的数据请求来取回所存储的实时车辆数据。

15.如权利要求14所述的方法，还包括将所取回的实时车辆数据发送至远程信息处理系统和技术工具中所述至少之一。

16.如权利要求11所述的方法，还包括将所述数据参数定义为诊断故障代码、变量地址、地址类型、操作符和操作数中的至少一个。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述记录实时车辆数据是基于诊断故障代码的激活。

18.如权利要求11所述的方法，其中所述记录实时车辆数据包括将所述实时车辆数据记录在循环缓冲器中，直到满足由所述数据记录触发器限定的条件为止。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述记录实时车辆数据包括将所述实时车辆数据记录在所述循环缓冲器中，直到满足触发位置为止。

20.如权利要求18所述的方法，还包括在断开所述控制系统的电力时将所述实时车辆数据保持在存储器中。

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