CN101486313A - 拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置 - Google Patents
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Abstract
拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置由负载换挡变速装置、负载换向传动装置、爬行挡和油泵驱动传动装置、区段换挡变速装置四部分构成，可将发动机的动力传递到后桥、前桥及PTO(动力输出轴)装置，并可安装液压油泵。整个传动装置包括4个负载换挡挡位、6个同步器换挡挡位、爬行挡挡位，并可进行负载换向，可形成40个前进挡及40个倒退挡共80个挡位，速度范围0.3km/h～50km/h，其中的负载换挡及负载换向挡位均采用电子控制换挡。
Description
(一)技术领域
本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置。
(二)背景技术
目前国产大功率轮式拖拉机变速箱多采用啮合套、同步器等机械换挡方式，拖拉机换挡时需先分离主离合器切断发动机动力，然后再换到需要的挡位，换挡较慢，影响作业效率，但相应变速箱的制造成本较低。而国外的大功率轮式拖拉机多采用负载换挡变速箱，即换挡时不切断发动机动力直接进行换挡操作，换挡效率高。国外的拖拉机用负载换挡变速箱主要有两种结构型式，一种为行星传动，另一种为定轴传动。行星传动负载换挡变速箱零件数少、轴向尺寸小，结构紧凑，但各行星排受装配及相互闭锁关系等影响，难以获得理想的速比，同时行星排加工难度大，制造成本高。定轴传动负载换挡变速箱零件数多，轴向尺寸较大，各挡位速比调整较方便，但依然存在着制造难度高、成本高的不足之处。然而，根据拖拉机的不同作业工况，如犁耕、播种、运输等，把每一种工况需要的作业速度归结为一个区段，在该区段内采用负载换挡，区段与区段之间采用同步器换挡，则可综合机械与负载两种换挡方式的优点，既能保证效率又能降低制造成本，开发这样一种传动装置是可能的。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、功能齐全、传动效率高、制造成本低、带负载换挡及负载换向的拖拉机传动装置。
本发明的技术方案是：拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置主要包括负载换挡变速装置1、负载换向传动装置2、爬行挡和油泵驱动传动装置3、区段换挡变速装置4。负载换挡变速装置1、负载换向传动装置2、爬行挡和油泵驱动传动装置3、区段换挡变速装置4依次排列，其中负载换挡变速装置1一端与拖拉机发动机相连，区段换挡变速装置4一端与拖拉机后桥相连。负载换挡变速装置1内安装一轴S1和二轴S2，负载换向传动装置2内安装三轴S3及倒挡齿轮轴14，爬行挡和油泵驱动传动装置3中安装有爬行挡惰轮轴18及油泵驱动装置17，区段换挡变速装置4内安装中间轴S3a、输出轴S4及四轮驱动输出轴S5，其中中间轴S3a和三轴S3轴心在同一条直线上，从拖拉机后桥往发动机方向看去一轴S1、二轴S2、三轴S3及输出轴S4的轴心连线成Z形布置。
在负载换挡变速装置1中，一轴上套接有左换挡离合器B、右换挡离合器A、低挡主动齿轮9，通过花键固接有高挡主动齿轮5及油泵驱动主动齿轮16，左换挡离合器B可根据控制指令同高挡主动齿轮5相连接，右换挡离合器A可根据控制指令同低挡主动齿轮9相连接，左换挡离合器B和右换挡离合器A的离合器壳体共同焊接在中挡主动齿轮7上。二轴S2上套接有高挡从动齿轮6、左换挡离合器C、右换挡离合器D，通过花键固接有低挡从动齿轮10、常啮合主动齿轮11及倒挡主动齿轮13，左换挡离合器C可根据控制指令同高挡从动齿轮6相连接，右换挡离合器可根据控制指令同低挡从动齿轮10相连接，左换挡离合器C和右换挡离合器D的离合器壳体共同焊接在中挡从动齿轮8上。一轴S1上的高挡主动齿轮5、中挡主动齿轮7及低挡主动齿轮9分别同二轴S2上的高挡从动齿轮6、中挡从动齿轮8及低挡从动齿轮10相互啮合。
在负载换向传动装置2中，三轴S3上套接有常啮合从动齿轮12、倒挡从动齿轮15，通过花键固接有前进挡离合器F、倒退挡离合器R及爬行挡主动齿轮19，其中前进挡离合器F可根据控制指令同常啮合从动齿轮12相连接，倒退挡离合器R可根据控制指令同倒挡从动齿轮15相连接。倒挡齿轮轴14为双联齿轮，一端同二轴S2上的倒挡主动齿轮13相互啮合，另一端同倒挡从动齿轮15相互啮合。常啮合从动齿轮12同二轴S2上的常啮合主动齿轮11相互啮合。
在爬行挡和油泵驱动传动装置3中，油泵驱动装置17安装在箱体侧面，并同一轴S1上的油泵驱动主动齿轮16相互啮合。爬行挡惰轮轴18为双联齿轮轴，一端同三轴S3上的爬行挡主动齿轮19相互啮合，另一端同区段换挡变速装置4中的爬行挡从动齿轮21相互啮合。
在区段换挡变速装置4中，中间轴S3a上套接有爬行挡从动齿轮21、VI挡主动齿轮25、V挡主动齿轮28、IV挡主动齿轮30、III挡主动齿轮33，通过花键固接有II挡主动齿轮35及I挡主动齿轮37，中间轴S3a上还安装有可沿轴向左右滑动以选择同爬行挡主动齿轮19或爬行挡从动齿轮21相连接的爬行挡啮合套20、可沿轴向左右滑动以选择同VI挡主动齿轮25或V挡主动齿轮28相连接的V-VI挡同步器26、可沿轴向左右滑动以选择同IV挡主动齿轮30或III挡主动齿轮33相连接的III-IV挡同步器31。输出轴S4上通过花键固接有四轮驱动主动齿轮22、同VI挡主动齿轮25啮合的VI挡从动齿轮24、同V挡主动齿轮28啮合的V挡从动齿轮27、同IV挡主动齿轮30啮合的IV挡从动齿轮29、同III挡主动齿轮33啮合的III挡从动齿轮32，套接有同I挡主动齿轮37啮合的I挡从动齿轮36及同II挡主动齿轮35啮合的II挡从动齿轮34，还安装有可沿轴向左右滑动以选择同I挡从动齿轮36或II挡从动齿轮34相连接的I-II挡同步器38。前驱动输出轴S5安装在输出轴S4的正下方，上面套接同四轮驱动主动齿轮22相啮合的四轮驱动从动齿轮23，固接有四轮驱动离合器W。四轮驱动离合器W同四轮驱动从动齿轮23连接在一起，可根据控制指令分离。
在负载换挡变速装置1和负载换向传动装置2中，一轴S1上的左换挡离合器B及右换挡离合器A、二轴S2上左换挡离合器C及右换挡离合器D、前进挡离合器F、倒退挡离合器R、均为电液控制的湿式多片离合器。
在区段换挡变速装置4中的四轮驱动离合器W为常压式电液控制湿式多片离合器。
本发明可达到如下积极效果：拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置中一轴、二轴、三轴及输出轴的轴心连线成Z形布置，充分利用了箱体内空间，同时由于安装尺寸较大的前进挡离合器及倒退挡离合器的三轴和安装区段换挡各主动齿轮的中间轴同心，使得主要齿轮均集中在箱体一侧，这样可采用不对称箱体使得另一侧有足够的空间安装大容量的拖拉机燃油箱。
负载换挡变速装置中一轴及二轴上的左右换挡离合器采用两两组合方式，通过控制程序控制其结合与分离可以实现四个挡，并可根据控制程序实现自动换挡等高级功能。由于都为湿式多片离合器，其零部件可以制造成统一规格，根据传递扭矩的需要安装相应的摩擦片数，既能保证扭矩传递又可降低制造成本。
负载换向传动装置采用了前进挡离合器及倒退挡离合器，一方面可根据控制程序控制其结合与分离时机，实现带负载改变拖拉机的行驶方向；另一方面在后面的区段换挡变速装置进行换挡操作时，前进挡离合器与倒退挡离合器均可作为主离合器使用，相当于有两个主离合器，可以提高其使用寿命，同时在利用后面的区段换挡变速装置中的同步器进行区段换挡时由于动力在此处切断，使得前面的负载换挡变速装置的转动惯量加不到同步器上，无形中减少了同步器的负荷，提高了同步器的使用寿命。特别是将与二轴上常啮合主动齿轮相啮合的常啮合从动齿轮布置在前进挡离合器之前，使得整个传动装置的变通余地大大增加，可方便地实现系列化。如根据匹配不同功率拖拉机要求，只需改变常啮合齿轮副的速比而不改变负载换挡变速装置及区段换挡变速装置中各挡速比，即可改变整个传动装置的传动比，大大方便制造及装配。
爬行挡和油泵驱动传动装置位于负载换向传动装置及区段换挡变速装置之间，对于油泵驱动装置来说由于安装在箱体侧面并靠近中间，这样可沿轴向向前或向后布置液压油泵及管路，使油泵维修保养比较方便。
区段换挡变速转置中，使用I-II、III-IV及V-VI挡同步器可以实现六个区段换挡挡位，同时V挡及VI挡主从动齿轮靠近爬行挡和油泵驱动装置布置，挂接爬行挡时可以方便实现V挡及VI挡闭锁，减少用户误用爬行挡进行耕作时传动系损坏的可能。四轮驱动输出轴直接布置在输出轴的正下方，使得四轮驱动离合器直接位于箱体内，可直接利用箱体内的油润滑，不需另设润滑系统。另外四轮驱动离合器为常压式电液控制湿式多片离合器，即正常时(控制电磁阀断电)离合器靠弹簧压紧结合，拖拉机为四轮驱动；控制电磁阀通电时离合器分离，拖拉机为两轮驱动。这样可保证拖拉机电器系统有故障时拖拉机始终能够进行四轮驱动，保证牵引力的发挥。
带负载换挡及负载换向的拖拉机传动装置采用这种布置方式，传动路线清楚，结构简单，同时能够获得较多的挡位数，还可将动力向后桥、前桥及PTO(动力输出轴)传递。通过负载换挡变速装置、负载换向传动装置、爬行挡和油泵驱动传动装置及区段换挡变速装置的组合，整个传动系统可实现40个前进挡及40个倒退挡。速度范围从0.3公里/小时～50公里/小时，满足国内外各种拖拉机作业工况对速度的要求，同时由于采用了负载换挡及负载换向技术，可在不切断拖拉机功率传递的条件下进行挡位和行驶方向变换。换挡方式采用按钮操作，轻松快捷，极大地提高了拖拉机作业效率，降低驾驶员劳动强度。
(四)附图说明
图1为本发明拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置结构原理图。
图2为本发明拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置各轴布置示意图。
(五)具体实施方式
如图1、图2所示拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，包括负载换挡变速装置1、负载换向传动装置2、爬行挡和油泵驱动传动装置3、区段换挡变速装置4。负载换挡变速装置1、负载换向传动装置2、爬行挡和油泵驱动传动装置3、区段换挡变速装置4依次排列，其中负载换挡变速装置1一端与拖拉机发动机相连，区段换挡变速装置4一端与拖拉机后桥相连。负载换挡变速装置1内安装一轴S1和二轴S2，负载换向传动装置2内安装三轴S3及倒挡齿轮轴14，爬行挡和油泵驱动传动装置3中安装有爬行挡惰轮轴18及油泵驱动装置17，区段换挡变速装置4内安装中间轴S3a、输出轴S4及四轮驱动输出轴S5。
在负载换挡变速装置1中，一轴S1上套接有左换挡离合器B、右换挡离合器A、低挡主动齿轮9，固接有高挡主动齿轮5及油泵驱动主动齿轮16，左换挡离合器B可根据控制指令同高挡主动齿轮5相连接，右换挡离合器A可根据控制指令同低挡主动齿轮9相连接，左换挡离合器B和右换挡离合器A的离合器壳体共同焊接在中挡主动齿轮7。二轴S2上套接有高挡从动齿轮6、左换挡离合器C、右换挡离合器D，固接有低挡从动齿轮10、常啮合主动齿轮11及倒挡主动齿轮13，左换挡离合器C可根据控制指令同高挡从动齿轮6相连接，右换挡离合器D可根据控制指令同低挡从动齿轮10相连接，左换挡离合器C和右换挡离合器D的离合器壳体共同焊接在中挡从动齿轮8。
在负载换向传动装置2中，三轴S3上套接有常啮合从动齿轮12、倒挡从动齿轮15，固接有前进挡离合器F、倒退挡离合器R及爬行挡主动齿轮19，其中前进挡离合器F可根据控制指令同常啮合从动齿轮12相连接，倒退挡离合器R可根据控制指令同倒挡从动齿轮15相连接。
在区段换挡变速装置4中，中间轴S3a上套接有爬行挡从动齿轮21、VI挡主动齿轮25、V挡主动齿轮28、IV挡主动齿轮30、III挡主动齿轮33，固接有II挡主动齿轮35及I挡主动齿轮37，中间轴S3a上还安装有可沿轴向左右滑动以选择同爬行挡主动齿轮19或爬行挡从动齿轮21相连接的爬行挡啮合套20、可沿轴向左右滑动以选择同VI挡主动齿轮25或V挡主动齿轮28相连接的V-VI挡同步器26、可沿轴向左右滑动以选择同IV挡主动齿轮30或III挡主动齿轮33相连接的III-IV挡同步器31。输出轴S4上固接有四轮驱动主动齿轮22、VI挡从动齿轮24、V挡从动齿轮27、IV挡从动齿轮29、III挡从动齿轮32，套接有I挡从动齿轮36及同II挡从动齿轮34，还安装有可沿轴向左右滑动以选择同I挡从动齿轮36或II挡从动齿轮34相连接的I-II挡同步器38。前驱动输出轴S5上套接有四轮驱动从动齿轮23，固接有四轮驱动离合器W。四轮驱动离合器W同四轮驱动从动齿轮23连接在一起，可根据控制指令分离。
发动机动力输入到一轴S1上后可同时分三路传递：第一路经高挡主动齿轮5进入负载换挡变速装置1可带负载调整拖拉机行驶速度；第二路经油泵驱动主动齿轮16传到油泵驱动装置17驱动外接液压油泵，实现拖拉机液压提升或液压控制功能；第三路可直接传递到PTO装置，驱动拖拉机动力输出轴。
经高挡主动齿轮5进入负载换挡变速装置1的动力根据一轴S1上左换挡离合器B、右换挡离合器A，二轴S2上左换挡离合器C、右换挡离合器D的不同状态可实现4个负载换挡挡位：
低挡：一轴S1上左换挡离合器B及右换挡离合器A结合而二轴S2上左换挡离合器C及右换挡离合器D分离，发动机动力由一轴S1→高挡主动齿轮5→左换挡离合器B→中挡主动齿轮7→右换挡离合器A→低挡主动齿轮9→低挡从动齿轮10→二轴S2。
次中挡：二轴S2上左换挡离合器C及一轴S1上右换挡离合器A结合而一轴S1上左换挡离合器B及二轴S2上右换挡离合器D分离，发动机动力由一轴S1→高挡主动齿轮5→左换挡离合器C→中挡从动齿轮8→右换挡离合器A→低挡主动齿轮9→低挡从动齿轮10→二轴S2。
中挡：一轴S1上左换挡离合器B及二轴S2上右换挡离合器D结合而二轴S2上左换挡离合器C及一轴S1上右换挡离合器A分离，发动机动力由一轴S1→高挡主动齿轮5→左换挡离合器B→中挡主动齿轮7→中挡从动齿轮8→右换挡离合器D→低挡从动齿轮10→二轴S2。
高挡：二轴S2上左换挡离合器C及右换挡离合器D结合而一轴S1上左换挡离合器B及右换挡离合器A分离，发动机动力由一轴S1→高挡主动齿轮5→左换挡离合器C→中挡从动齿轮8→右换挡离合器D→低挡从动齿轮10→二轴S2。
发动机动力传递到二轴S2上后，根据三轴S3上前进挡离合器F与倒退挡离合器R的结合状态分别在带负载状态下实现前进挡或倒退挡：
前进挡：前进挡离合器F结合而倒退挡离合器R分离，动力由二轴S2→常啮合主动齿轮11→前进挡离合器F→三轴S3。
倒退挡：前进挡离合器F分离而倒退挡离合器R结合，动力由二轴S2→倒挡主动齿轮13→倒挡齿轮轴14→倒挡从动齿轮15→倒退挡离合器R→三轴S3。
动力经三轴S3进入爬行挡及油泵传动装置3后，根据爬行挡啮合套的位置分两路进行传递：
正常挡：爬行挡啮合套20向左滑动同爬行挡主动齿轮19上的连接齿啮合，动力由三轴S3→爬行挡主动齿轮19→爬行挡啮合套20→中间轴S3a。
爬行挡：爬行挡啮合套20向右滑动同爬行挡从动齿轮21上的连接齿啮合，动力由三轴S3→爬行挡主动齿轮19→爬行挡惰轮轴18→爬行挡从动齿轮21→爬行挡啮合套20→中间轴S3a。
动力经中间轴S3a进入区段换挡变速装置后根据I-II挡同步器38、III-IV挡同步器31、V-VI挡同步器26的位置形成六个挡：
I挡：I-II挡同步器38向右滑动同I挡从动齿轮36上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→I挡主动齿轮37→I挡从动齿轮36→I-II挡同步器38→输出轴S4。
II挡：I-II挡同步器38向左滑动同II挡从动齿轮34上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→II挡主动齿轮35→II挡从动齿轮34→I-II挡同步器38→输出轴S4。
III挡：III-IV挡同步器31向右滑动同III挡主动齿轮33上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→III-IV挡同步器31→III挡主动齿轮33→III挡从动齿轮32→输出轴S4。
IV挡：III-IV挡同步器31向左滑动同IV挡主动齿轮30上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→III-IV挡同步器31→IV挡主动齿轮30→IV挡从动齿轮29→输出轴S4。
V挡：V-VI挡同步器26向右滑动同V挡主动齿轮28上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→V-VI挡同步器26→V挡主动齿轮28→V挡从动齿轮27→输出轴S4。
VI挡：V-VI挡同步器26向左滑动同VI挡主动齿轮25上的连接齿啮合，动力由中间轴S3a→V-VI挡同步器26→VI挡主动齿轮25→VI挡从动齿轮24→输出轴S4。
另外，当爬行挡及油泵传动装置3中为爬行挡状态时，由于V-VI挡同步器26闭锁(即不能操作)，只能实现I挡、II挡、III挡及IV挡共四个挡。
动力传递到输出轴S4后根据四轮驱动离合器W的状态确定四轮驱动及两轮驱动：
四轮驱动：四轮驱动离合器W不起作用，动力一路由输出轴S4传递到后桥，另一路同时由输出轴S4→四轮驱动主动齿轮22→四轮驱动从动齿轮23→四轮驱动离合器W→前驱动输出轴S5→前桥。
两轮驱动：四轮驱动离合器W起作用，动力直接一路由输出轴S4传递到后桥。
这样综合起来，当拖拉机爬行挡及油泵传动装置3中为正常挡状态时，拖拉机可获得24个前进挡及24个倒退挡；当拖拉机爬行挡及油泵传动装置3中为爬行挡状态时拖拉机可获得16个前进挡及16个倒退挡，加起来整个拖拉机可实现40个前进挡及40个倒退挡。
Claims (7)
1.一种拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，主要包括：负载换挡变速装置(1)、负载换向传动装置(2)、爬行挡和油泵驱动传动装置(3)、区段换挡变速装置(4)，其特征在于：负载换挡变速装置(1)、负载换向传动装置(2)、爬行挡和油泵驱动传动装置(3)、区段换挡变速装置(4)依次排列，其中负载换挡变速装置(1)一端与拖拉机发动机相连，区段换挡变速装置(4)一端与拖拉机后桥相连，负载换挡变速装置(1)内安装一轴(S1)和二轴(S2)，负载换向传动装置(2)内安装三轴(S3)及倒挡齿轮轴(14)，爬行挡和油泵驱动传动装置(3)中安装有爬行挡惰轮轴(18)及油泵驱动装置(17)，区段换挡变速装置(4)内安装中间轴(S3a)、输出轴(S4)及四轮驱动输出轴(S5)，其中中间轴(S3a)和三轴(S3)轴心在同一条直线上，从拖拉机后桥向发动机方向看去一轴(S1)、二轴(S2)、三轴(S3)及输出轴(S4)的轴心连线成Z形布置。
2.根据权利要求1所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：在负载换挡变速装置(1)中，一轴(S1)上套接有左换挡离合器(B)、右换挡离合器(A)、低挡主动齿轮(9)，通过花键固接有高挡主动齿轮(5)及油泵驱动主动齿轮(16)，左换挡离合器(B)可根据控制指令同高挡主动齿轮(5)相连接，右换挡离合器(A)可根据控制指令同低挡主动齿轮(9)相连接，左换挡离合器(B)和右换挡离合器(A)的离合器壳体共同焊接在中挡主动齿轮(7)上，二轴(S2)上套接有高挡从动齿轮(6)、左换挡离合器(C)、右换挡离合器(D)，通过花键固接有低挡从动齿轮(10)、常啮合主动齿轮(11)及倒挡主动齿轮(13)，左换挡离合器(C)可根据控制指令同高挡从动齿轮(6)相连接，右换挡离合器(D)可根据控制指令同低挡从动齿轮(10)相连接，左换挡离合器(C)和右换挡离合器(D)的离合器壳体共同焊接在中挡从动齿轮(8)上，一轴(S1)上的高挡主动齿轮(5)、中挡主动齿轮(7)及低挡主动齿轮(9)分别同二轴(S2)上的高挡从动齿轮(6)、中挡从动齿轮(8)及低挡从动齿轮(10)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：在负载换向传动装置(2)中，三轴(S3)上套接有常啮合从动齿轮(12)、倒挡从动齿轮(15)，通过花键固接有前进挡离合器(F)、倒退挡离合器(R)及爬行挡主动齿轮(19)，其中前进挡离合器(F)可根据控制指令同常啮合从动齿轮(12)相连接，倒退挡离合器(R)可根据控制指令同倒挡从动齿轮(15)相连接，倒挡齿轮轴(14)为双联齿轮，一端同二轴(S2)上的倒挡主动齿轮(13)相互啮合，另一端同倒挡从动齿轮(15)相互啮合，常啮合从动齿轮(12)同二轴(S2)上的常啮合主动齿轮(11)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：在爬行挡和油泵驱动传动装置(3)中，油泵驱动装置(17)安装在箱体侧面，并同一轴(S1)上的油泵驱动主动齿轮(16)相互啮合。爬行挡惰轮轴(18)为双联齿轮轴，一端同三轴(S3)上的爬行挡主动齿轮(19)相互啮合，另一端同区段换挡变速装置(4)中的爬行挡从动齿轮(21)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：在区段换挡变速装置(4)中，中间轴(S3a)上套接有爬行挡从动齿轮(21)、6挡主动齿轮(25)、5挡主动齿轮(28)、4挡主动齿轮(30)、3挡主动齿轮(33)，通过花键固接有2挡主动齿轮(35)及1挡主动齿轮(37)，中间轴(S3a)上还安装有可沿轴向左右滑动以选择同爬行挡主动齿轮(19)或爬行挡从动齿轮(21)相连接的爬行挡啮合套(20)、可沿轴向左右滑动以选择同6挡主动齿轮(25)或5挡主动齿轮(28)相连接的5-6挡同步器(26)、可沿轴向左右滑动以选择同4挡主动齿轮(30)或3挡主动齿轮(33)相连接的3-4挡同步器(31)，输出轴(S4)上通过花键固接有四轮驱动主动齿轮(22)、同6挡主动齿轮(25)啮合的6挡从动齿轮(24)、同5挡主动齿轮(28)啮合的5挡从动齿轮(27)、同4挡主动齿轮(30)啮合的4挡从动齿轮(29)、同3挡主动齿轮(33)啮合的3挡从动齿轮(32)，套接有同1挡主动齿轮(37)啮合的1挡从动齿轮(36)及同2挡主动齿轮(35)啮合的2挡从动齿轮(34)，还安装有可沿轴向左右滑动以选择同1挡从动齿轮(36)或2挡从动齿轮(34)相连接的1-2挡同步器(38)，前驱动输出轴(S5)安装在输出轴(S4)的正下方，上面套接同四轮驱动主动齿轮(22)相啮合的四轮驱动从动齿轮(23)，固接有四轮驱动离合器(W)，四轮驱动离合器(W)同四轮驱动从动齿轮(23)连接在一起，可根据控制指令分离。
6.根据权利要求2和3所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：一轴(S1)上的左换挡离合器(B)及右换挡离合器(A)、二轴(S2)上左换挡离合器(C)及右换挡离合器(D)、前进挡离合器(F)、倒退挡离合器(R)均为电液控制的湿式多片离合器。
7.根据权利要求5所述的拖拉机带负载换挡及负载换向传动装置，其特征在于：四轮驱动离合器(W)为常压式电液控制湿式多片离合器。
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