CN101483379B - 磁力变矩器 - Google Patents

Abstract

磁力变矩器，在输入轴的右端同轴联接圆盘，在圆盘上固结永磁体，设置沿轴向组合的圆筒或圆柱，在其内圆或外圆制首尾相接的波浪形永磁槽，永磁体插入永磁槽内但离开永磁槽的槽壁一间隙，且使永磁体与永磁槽的槽壁同性极相对，传动轴与圆筒或圆柱的右端和磁性传动轮的左端同轴联接，传动轴被磁轴承沿径向悬浮支承；与输出轴联接的磁性传动盘的上端面离开间隙置于传动轮的下方，传动盘的轴线与传动轮的轴线垂直。输入轴带动永磁体转动时，由于磁斥力，圆筒圆柱作循环螺旋式运动，传动轮将沿传动盘的径向移动，啮合力的合力作用点不断地改变，传动轮远离传动盘圆心时，作用扭矩增大，反之减小，实现自动变矩。本发明结构简单、变矩平稳、效率高。

Description

磁力变矩器

技术领域

本发明涉及一种变矩器，特别是一种磁力变矩器。

背景技术

现有的液力变矩器变矩平稳、但效率很低，能量损耗大；现有的机械变矩器效率比现有的液力变矩器高，但仍嫌低，而且结构复杂、磨损厉害、变矩时有冲击和振动发生、寿命短。

发明内容

本发明设计一种磁力变矩器，目的是克服现有变矩器的缺陷，简化结构，提高效率。

本发明按下述技术方案实现。

技术方案一：

如图1、图2示，在功率输入轴1的右端同轴联接圆盘2，在圆盘2上固结数块组合永磁体12，设置沿轴向组合的圆筒3，在其内圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽4，永磁体12插入永磁槽4内但离开永磁槽4的槽壁一间隙，且使永磁体12与永磁槽4的槽壁同性极相对，永磁体12因永磁槽4的斥力悬浮于永磁槽4内；传动轴5与圆筒3的右端和磁性传动轮7的左端同轴联接，安装时，使传动轴5与轴1同轴，传动轴5上固套磁轴承内圈11，磁轴承外圈10固定在机架6上，传动轴5就被磁轴承沿径向悬浮支承，且可以沿轴向移动；磁性传动盘8与功率输出轴9同轴联接，磁性传动盘8的上端面离开间隙置于传动轮7的下方，使磁性传动轮7的母线与磁性传动盘8上端面的径向平行，同时使磁性传动盘8的轴线与磁性传动轮7的轴线垂直。磁轴承、磁性传动轮7、磁性传动盘8的具体结构和工作原理下文详叙。

所述磁性传动轮7和磁性传动盘8结构如下述：

图3为图1中传动轮7和传动盘8的一种结构示意图，图4为图3中传动轮7的侧视图。在圆盘7-1的外圆均匀固结若干块永磁体7-2，永磁体7-2的端面与圆盘7-1齐平，其径向面为圆弧面，弧面与圆盘7-1同轴，永磁体7-2沿径向充磁，所有永磁体7-2外弧面极性相同；在圆盘8-1上端面同轴固定沿轴向充磁的永磁圆盘8-2，永磁圆盘8-2的端面与永磁体7-2外弧面同极性隔间隙相对，永磁体7-2外弧面的母线与永磁圆盘8-2的半径平行。当圆盘7-1带着永磁体7-2转动时，与永磁圆盘8-2产生磁斥力作用，永磁体7-2对永磁圆盘8-2切向磁斥力，驱转永磁圆盘8-2及圆盘8-1。这种传动副的优点是当圆盘7-1带着永磁体7-2沿永磁圆盘8-2或圆盘8-1的径向移动时，除空气阻力外再无阻力。

图5为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图6为图5中传动盘8的俯视图。在圆盘8-3的上端面均匀固结若干块永磁体8-4，永磁体8-4的长方向沿圆盘8-3的径向，永磁体8-4沿圆盘8-3的轴向充磁，所有永磁体8-4的上端极性相同；在圆盘7-3的外圆固套径向充磁的永磁圈7-4，永磁圈7-4的母线与圆盘8-3的径向平行，永磁圈7-4的外圆与永磁体8-4的上端隔间隙同极性平行相对。当圆盘7-3带着永磁圈7-4转动时，与永磁体8-4产生磁斥力作用，永磁圈7-4对永磁体8-4切向磁斥力，驱转永磁体8-4及圆盘8-3。这种传动副的优点是当圆盘7-3带着永磁圈7-4沿永磁体8-4的长方向或圆盘8-3的径向移动时，除空气阻力外再无阻力。

图7为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图8为图7中传动轮7的侧视图。传动轮7-5用软磁材料制成齿轮状，齿顶面为柱形圆弧面；传动盘8仍由圆盘8-1上固定沿轴向充磁的永磁圆盘8-2组成；传动轮7-5齿顶面的母线与圆盘8-1或永磁圆盘8-2的径向隔间隙平行相对。当传动轮7-5转动时，与永磁圆盘8-2产生磁引力作用，传动轮7-5对永磁盘8-2切向磁引力，驱转永磁盘8-2及圆盘8-1。当传动轮7-5沿圆盘8-1或永磁盘8-2的径向移动时，磁阻力很小。

图9为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图10为图9中传动盘8的俯视图。传动盘8-5用软磁材料制成齿盘状，齿顶面为平面；传动轮7仍由圆盘7-3的外圆固套径向充磁的永磁圈7-4组成；永磁圈7-4的母线与传动盘8-5的半径隔间隙平行相对。当圆盘7-3带着永磁圈7-4转动时，与传动盘8-5产生磁引力作用，永磁圈7-4对传动盘8-5的切向磁引力，驱转传动盘8-5。当圆盘7-3带着永磁圈7-4沿传动盘8-5径向移动时，磁阻力很小。

所述磁性传动轮7和磁性传动盘8还可以有其它结构。

所述的磁轴承结构如下述：

图11为图1中轴5的轴承的一种结构示意图。在径向充磁的永磁环10-2、10-3、10-4的外圆固套导磁筒10-1，永磁环10-2、10-3、10-4的内径外径相等，永磁环10-3、10-4大小一样，内外圆极性相同，永磁环10-2轴向尺寸比永磁环10-3、10-4的长，但永磁环10-2内外圆极性与永磁环10-3、10-4的相反，永磁环10-2、10-3、10-4沿轴向串接；径向充磁的永磁筒11-1的外圆比永磁环10-2、10-3、10-4的内圆小，其轴向尺寸比永磁环10-2、10-3、10-4沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒11-1的外圆极性与永磁环10-2内圆极性相同，将永磁筒11-1插入永磁环10-2、10-3、10-4内圆中，永磁筒11-1的内圆与传动轴5配合，导磁筒10-1的外圆与机架6配合并固定。永磁环10-2对永磁筒11-1的径向磁斥力大于永磁环10-3、10-4对永磁筒11-1的径向磁引力，所以永磁筒11-1连同传动轴5悬浮于永磁环10-2、10-3、10-4内圆中，而且当永磁筒11-1连同传动轴5沿轴向移动时几乎没有轴向磁阻力。

图12为图1中轴5的轴承的另一种结构示意图。径向充磁的永磁环11-2、11-3、11-4的内圆配套在传动轴5的外圆，永磁环11-2、11-3、11-4的内径外径相等，永磁环11-3、11-4大小一样，内外圆极性相同，永磁环11-2轴向尺寸比永磁环11-3、11-4的长，但永磁环11-2内外圆极性与永磁环11-3、11-4的相反，永磁环11-2、11-3、11-4沿轴向串接；径向充磁的永磁筒10-5的内圆比永磁环11-2、11-3、11-4的外圆大，其轴向尺寸比永磁环11-2、11-3、10-1沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒10-5的内圆极性与永磁环11-2外圆极性相同，保护圆筒10-6的内圆固套在永磁筒10-5的外圆，保护圆筒10-6的外圆与机架6配合并固定，将轴5连同永磁环11-2、11-3、11-4插入永磁筒10-5的内圆中。永磁筒10-5对永磁环11-2的径向磁斥力大于它对永磁环11-3、11-4的径向磁引力，所以轴5连同永磁环11-2、11-3、11-4悬浮于永磁筒10-5的内圆中，而且当轴5连同永磁环11-2、11-3、11-4沿轴向移动时几乎没有轴向磁阻力。

所述轴承还可换为经典机械式滑动轴承，或者改为机械、磁悬浮组合式。

技术方案一所述的磁力变矩器工作原理：功率输入轴1带动圆盘2及其上的永磁体12转动时，由于永磁体12与波浪形永磁槽4的槽磁斥力的作用，使圆筒3同时受到周向分力和轴向分力，周向分力产生扭矩欲使圆筒3转动，轴向分力欲使圆筒3沿轴线左右往复直线运动；圆筒3通过传动轴5带动磁性传动轮7同时运动，磁性传动轮7与磁性传动盘8依磁力作用传动。工作时，圆筒3被驱转的同时也被迫作沿轴线左右往复直线运动，即圆筒3作循环螺旋式运动，这时磁性传动轮7将沿磁性传动盘8的径向移动，啮合力的合力作用点不断地改变，磁性传动轮7远离磁性传动盘8圆心时，作用扭矩增大，反之减小，实现自动变矩；当磁性传动轮7移动到离磁性传动盘8圆心某点时，输出轴9负载等于或小于输入轴1输入功率，输出轴9被驱转，只要输出轴9转动，所述磁力变矩器的可动件只转动。

如图13和图14示，还可将前述的功率输入磁斥力传动机构作成：在功率输入轴1的右端同轴联接圆筒13，在圆筒13上固结数块组合永磁体16，设置圆柱14，在其外圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽15，永磁体16插入永磁槽15内但离开永磁槽15的槽壁一间隙，且使永磁体16与永磁槽15的槽壁同性极相对，永磁体16因永磁槽15的斥力悬浮于永磁槽15内；传动轴5与圆柱14的右端和磁性传动轮7的左端同轴联接。工作原理同前述。

技术方案二：

技术方案一中磁性传动轮7和磁性传动盘8可以换成同轴传动的齿轮副传动机构。如图15图和图16示，即将磁性传动轮7换成齿圈17，将磁性传动盘8换成与齿圈17同轴且相啮合传动的齿轮18，将输出轴19与内齿轮18右端面同轴联接；还可将所述齿圈17与齿轮18互换位置。

技术方案一所述的磁力变矩器工作原理：当输出轴19与输入轴1同时转动时，圆筒3或圆柱14只转动；输出轴19负载增大的瞬时，输出轴19的转速降低，阻抗扭矩增大，这时圆筒3或圆柱14作循环螺旋式运动，齿圈17与齿轮18也作相对轴向往复位移运动，这时圆筒3或圆柱14、传动轴5及其上的齿圈17或齿轮18积蓄能量，达到(此过程很短)一定程度，与输出轴19相联接的齿圈17或者齿轮18将被扭转，事实上，在此过程中，输出轴19的转速、转矩同时变化。

本发明有益的效果是：

1、结构简单；

2、摩擦损耗低，效率高、寿命长；

3、随载荷自动变速变矩，对输入一定的功率，当扭矩改变，轴的转速必将同时改变，所以所述磁力变矩器也是一种自动无级变速器，具有自适应性；

4、由于采用磁力传动和磁力轴承，工作比现有的机械变矩器平稳；

5、维护工作量小。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中圆盘2和组合永磁体12联接在一起的右视图；

图3为图1中传动轮7和传动盘8的一种结构示意图；

图4为图3中传动轮7的侧视图；

图5为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图；

图6为图5中传动盘8的俯视图；

图7为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图；

图8为图7中传动轮7的侧视图；

图9为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图；

图10为图9中传动盘8的俯视图；

图11为图1中轴5的轴承的一种结构示意图；

图12为图1中轴5的轴承的另一种结构示意图；

图13为实施例二的结构示意图；

图14为图13中圆筒13和组合永磁体16联接在一起的右视图；

图15为实施例三的结构示意图；

图16为实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图进一步对本发明详细说明。

实施例一：

如图1、图2示，在功率输入轴1的右端同轴联接圆盘2，在圆盘2上固结数块组合永磁体12，设置沿轴向组合的圆筒3，在其内圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽4，永磁体12插入永磁槽4内但离开永磁槽4的槽壁一间隙，且使永磁体12与永磁槽4的槽壁同性极相对，永磁体12因永磁槽4的斥力悬浮于永磁槽4内；传动轴5与圆筒3的右端和磁性传动轮7的左端同轴联接，安装时，使传动轴5与轴1同轴，传动轴5上固套磁轴承内圈11，磁轴承外圈10固定在机架6上，传动轴5就被磁轴承沿径向悬浮支承，且可以沿轴向移动；磁性传动盘8与功率输出轴9同轴联接，磁性传动盘8的上端面离开间隙置于传动轮7的下方，使磁性传动轮7的母线与磁性传动盘8上端面的径向平行，同时使磁性传动盘8的轴线与磁性传动轮7的轴线垂直。。

如图13和图14示，还可将前述的功率输入磁斥力传动机构作成：在功率输入轴1的右端同轴联接圆筒13，在圆筒13上固结数块组合永磁体16，设置圆柱14，在其外圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽15，永磁体16插入永磁槽15内但离开永磁槽15的槽壁一间隙，且使永磁体16与永磁槽15的槽壁同性极相对，永磁体16因永磁槽15的斥力悬浮于永磁槽15内；传动轴5与圆柱14的右端和磁性传动轮7的左端同轴联接。

所述磁性传动轮7和磁性传动盘8结构如下述：

图3为图1中传动轮7和传动盘8的一种结构示意图，图4为图3中传动轮7的侧视图。在圆盘7-1的外圆均匀固结若干块永磁体7-2，永磁体7-2的端面与圆盘7-1齐平，其径向面为圆弧面，弧面与圆盘7-1同轴，永磁体7-2沿径向充磁，所有永磁体7-2外弧面极性相同；在圆盘8-1上端面同轴固定沿轴向充磁的永磁圆盘8-2，永磁圆盘8-2的端面与永磁体7-2外弧面同极性隔间隙相对，永磁体7-2外弧面的母线与永磁圆盘8-2的半径平行。当圆盘7-1带着永磁体7-2转动时，与永磁圆盘8-2产生磁斥力作用，永磁体7-2对永磁圆盘8-2切向磁斥力，驱转永磁圆盘8-2及圆盘8-1。

图5为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图6为图5中传动盘8的俯视图。在圆盘8-3的上端面均匀固结若干块永磁体8-4，永磁体8-4的长方向沿圆盘8-3的径向，永磁体8-4沿圆盘8-3的轴向充磁，所有永磁体8-4的上端极性相同；在圆盘7-3的外圆固套径向充磁的永磁圈7-4，永磁圈7-4的母线与圆盘8-3的径向平行，永磁圈7-4的外圆与永磁体8-4的上端隔间隙同极性平行相对。当圆盘7-3带着永磁圈7-4转动时，与永磁体8-4产生磁斥力作用，永磁圈7-4对永磁体8-4切向磁斥力，驱转永磁体8-4及圆盘8-3。

图7为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图8为图7中传动轮7的侧视图。传动轮7-5用软磁材料制成齿轮状，齿顶面为柱形圆弧面；传动盘8仍由圆盘8-1上固定沿轴向充磁的永磁圆盘8-2组成；传动轮7-5齿顶面的母线与圆盘8-1或永磁圆盘8-2的径向隔间隙平行相对。当传动轮7-5转动时，与永磁圆盘8-2产生磁引力作用，传动轮7-5对永磁盘8-2切向磁引力，驱转永磁盘8-2及圆盘8-1。

图9为图1中传动轮7和传动盘8的另一种结构示意图，图10为图9中传动盘8的俯视图。传动盘8-5用软磁材料制成齿盘状，齿顶面为平面；传动轮7仍由圆盘7-3的外圆固套径向充磁的永磁圈7-4组成；永磁圈7-4的母线与传动盘8-5的半径隔间隙平行相对。当圆盘7-3带着永磁圈7-4转动时，与传动盘8-5产生磁引力作用，永磁圈7-4对传动盘8-5的切向磁引力，驱转传动盘8-5。

所述的磁轴承结构如下述：

图11为图1中轴5的轴承的一种结构示意图。在径向充磁的永磁环10-2、10-3、10-4的外圆固套导磁筒10-1，永磁环10-2、10-3、10-4的内径外径相等，永磁环10-3、10-4大小一样，内外圆极性相同，永磁环10-2轴向尺寸比永磁环10-3、10-4的长，但永磁环10-2内外圆极性与永磁环10-3、10-4的相反，永磁环10-2、10-3、10-4沿轴向串接；径向充磁的永磁筒11-1的外圆比永磁环10-2、10-3、10-4的内圆小，其轴向尺寸比永磁环10-2、10-3、10-4沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒11-1的外圆极性与永磁环10-2内圆极性相同，将永磁筒11-1插入永磁环10-2、10-3、10-4内圆中，永磁筒11-1的内圆与传动轴5配合，导磁筒10-1的外圆与机架6配合并固定。永磁环10-2对永磁筒11-1的径向磁斥力大于永磁环10-3、10-4对永磁筒11-1的径向磁引力，所以永磁筒11-1连同传动轴5悬浮于永磁环10-2、10-3、10-4内圆中。

图12为图1中轴5的轴承的另一种结构示意图。径向充磁的永磁环11-2、11-3、11-4的内圆配套在传动轴5的外圆，永磁环11-2、11-3、11-4的内径外径相等，永磁环11-3、11-4大小一样，内外圆极性相同，永磁环11-2轴向尺寸比永磁环11-3、11-4的长，但永磁环11-2内外圆极性与永磁环11-3、11-4的相反，永磁环11-2、11-3、11-4沿轴向串接；径向充磁的永磁筒10-5的内圆比永磁环11-2、11-3、11-4的外圆大，其轴向尺寸比永磁环11-2、11-3、10-1沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒10-5的内圆极性与永磁环11-2外圆极性相同，保护圆筒10-6的内圆固套在永磁筒10-5的外圆，保护圆筒10-6的外圆与机架6配合并固定，将轴5连同永磁环11-2、11-3、11-4插入永磁筒10-5的内圆中。永磁筒10-5对永磁环11-2的径向磁斥力大于它对永磁环11-3、11-4的径向磁引力，所以轴5连同永磁环11-2、11-3、11-4悬浮于永磁筒10-5的内圆中。

实施例二：

实施例一中磁性传动轮7和磁性传动盘8可以换成同轴传动的齿轮副传动机构。如图15图和图16示，即将磁性传动轮7换成齿圈17，将磁性传动盘8换成与齿圈17同轴且相啮合传动的齿轮18，将输出轴19与内齿轮18右端面同轴联接；还可将所述齿圈17与齿轮18互换位置。

Claims (4)

1.一种磁力变矩器，其特征是：在功率输入轴(1)的右端同轴联接圆盘(2)，在圆盘(2)上固结数块组合第一永磁体(12)，设置沿轴向组合的圆筒(3)，在其内圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽(4)，第一永磁体(12)插入永磁槽(4)内但离开永磁槽(4)的槽壁一间隙，且使第一永磁体(12)与永磁槽(4)的槽壁同性极相对，第一永磁体(12)因永磁槽(4)的斥力悬浮于永磁槽(4)内，传动轴(5)与圆筒(3)的右端和磁性传动轮(7)的左端同轴联接，安装时，使传动轴(5)与轴(1)同轴，传动轴(5)上固套磁轴承内圈(11)，磁轴承外圈(10)固定在机架(6)上，传动轴(5)就被磁轴承沿径向悬浮支承，且可以沿轴向移动；磁性传动盘(8)与功率输出轴(9)同轴联接，磁性传动盘(8)的上端面离开间隙置于传动轮(7)的下方，使磁性传动轮(7)的母线与磁性传动盘(8)上端面的径向平行，同时使磁性传动盘(8)的轴线与磁性传动轮(7)的轴线垂直；

或者：在功率输入轴(1)的右端同轴联接圆筒(13)，在圆筒(13)上固结数块组合第二永磁体(16)，设置圆柱(14)，在其外圆制首尾相接的波浪形组合永磁槽(15)，第二永磁体(16)插入永磁槽(15)内但离开永磁槽(15)的槽壁一间隙，且使第二永磁体(16)与永磁槽(15)的槽壁同性极相对，第二永磁体(16)因永磁槽(15)的斥力悬浮于永磁槽(15)内；传动轴(5)与圆柱(14)的右端和磁性传动轮(7)的左端同轴联接，安装时，使传动轴(5)与轴(1)同轴，传动轴(5)上固套磁轴承内圈(11)，磁轴承外圈(10)固定在机架(6)上，传动轴(5)就被磁轴承沿径向悬浮支承，且可以沿轴向移动；磁性传动盘(8)与功率输出轴(9)同轴联接，磁性传动盘(8)的上端面离开间隙置于传动轮(7)的下方，使磁性传动轮(7)的母线与磁性传动盘(8)上端面的径向平行，同时使磁性传动盘(8)的轴线与磁性传动轮(7)的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述磁力变矩器，其特征是：所述磁性传动轮(7)和磁性传动盘(8)结构是如下之一：

在第一圆盘(7-1)的外圆均匀固结若干块第三永磁体(7-2)，第三永磁 体(7-2)的端面与第一圆盘(7-1)齐平，其径向面为圆弧面，弧面与第一圆盘(7-1)同轴，第三永磁体(7-2)沿径向充磁，所有第三永磁体(7-2)外弧面极性相同，在第二圆盘(8-1)上端面同轴固定沿轴向充磁的永磁圆盘(8-2)，永磁圆盘(8-2)的端面与第三永磁体(7-2)外弧面同极性隔间隙相对，第三永磁体(7-2)外弧面的母线与永磁圆盘(8-2)的半径平行，当第一圆盘(7-1)带着第三永磁体(7-2)转动时，与永磁圆盘(8-2)产生磁斥力作用，第三永磁体(7-2)对永磁圆盘(8-2)切向磁斥力，驱转永磁圆盘(8-2)及第二圆盘(8-1)；

在第三圆盘(8-3)的上端面均匀固结若干块第四永磁体(8-4)，第四永磁体(8-4)的长方向沿第三圆盘(8-3)的径向，第四永磁体(8-4)沿第三圆盘(8-3)的轴向充磁，所有第四永磁体(8-4)的上端极性相同，在第四圆盘(7-3)的外圆固套径向充磁的永磁圈(7-4)，永磁圈(7-4)的母线与第三圆盘(8-3)的径向平行，永磁圈(7-4)的外圆与第四永磁体(8-4)的上端隔间隙同极性平行相对，当第四圆盘(7-3)带着永磁圈(7-4)转动时，与第四永磁体(8-4)产生磁斥力作用，永磁圈(7-4)对第四永磁体(8-4)切向磁斥力，驱转第四永磁体(8-4)及第三圆盘(8-3)；

传动轮(7-5)用软磁材料制成齿轮状，齿顶面为柱形圆弧面；传动盘(8)仍由第二圆盘(8-1)上固定沿轴向充磁的永磁圆盘(8-2)组成，传动轮(7-5)齿顶面的母线与圆盘(8-1)或永磁圆盘(8-2)的径向隔间隙平行相对，当传动轮(7-5)转动时，与永磁圆盘(8-2)产生磁引力作用，传动轮(7-5)对永磁盘(8-2)切向磁引力，驱转永磁盘(8-2)及第二圆盘(8-1)；

传动盘(8-5)用软磁材料制成齿盘状，齿顶面为平面，传动轮(7)仍由第四圆盘(7-3)的外圆固套径向充磁的永磁圈(7-4)组成，永磁圈(7-4)的母线与传动盘(8-5)的半径隔间隙平行相对，当第四圆盘(7-3)带着永磁圈(7-4)转动时，与传动盘(8-5)产生磁引力作用，永磁圈(7-4)对传动盘(8-5)的切向磁引力，驱转传动盘(8-5)。

3.根据权利要求1所述磁力变矩器，其特征是：所述的磁轴承结构是如下之一： 

在径向充磁的第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)的外圆固套导磁筒(10-1)，第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)的内径外径相等，永磁环第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)大小一样，内外圆极性相同，第一永磁环(10-2)轴向尺寸比第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)的长，但第一永磁环(10-2)内外圆极性与永磁环第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)的相反，第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)沿轴向串接，径向充磁的永磁筒(11-1)的外圆比第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)的内圆小，其轴向尺寸比第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒(11-1)的外圆极性与第一永磁环(10-2)内圆极性相同，将永磁筒(11-1)插入第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)内圆中，永磁筒(11-1)的内圆与传动轴(5)配合，导磁筒(10-1)的外圆与机架(6)配合并固定，第一永磁环(10-2)对永磁筒(11-1)的径向磁斥力大于永磁环第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)对永磁筒(11-1)的径向磁引力，所以永磁筒(11-1)连同传动轴(5)悬浮于第一永磁环(10-2)、第二永磁环(10-3)、第三永磁环(10-4)内圆中；

径向充磁的第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的内圆配套在传动轴(5)的外圆，第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的内径外径相等，第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)大小一样，内外圆极性相同，第四永磁环(11-2)轴向尺寸比第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的长，但第四永磁环(11-2)内外圆极性与第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的相反，第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)沿轴向串接，径向充磁的永磁筒(10-5)的内圆比第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的外圆大，其轴向尺寸比第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、(10-1)沿轴向串接后的总轴向尺寸长，永磁筒(10-5)的内圆极性与第四永磁环(11-2)外圆极性相同，保护圆筒(10-6)的内圆固套在永磁筒(10-5)的外圆，保 护圆筒(10-6)的外圆与机架(6)配合并固定，将轴(5)连同第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)插入永磁筒(10-5)的内圆中，永磁筒(10-5)对第四永磁环(11-2)的径向磁斥力大于它对第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)的径向磁引力，所以轴(5)连同第四永磁环(11-2)、第五永磁环(11-3)、第六永磁环(11-4)悬浮于永磁筒(10-5)的内圆中。

4.根据权利要求1所述磁力变矩器，其特征是：磁性传动轮(7)和磁性传动盘(8)换成同轴传动的齿轮副传动机构，即将磁性传动轮(7)换成齿圈(17)，将磁性传动盘(8)换成与齿圈(17)同轴且相啮合传动的齿轮(18)，将输出轴(19)与内齿轮(18)右端面同轴联接；或者将所述齿圈(17)与齿轮(18)互换位置。 

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