CN101477452A - 微控制器及其程序更新方法 - Google Patents

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CN101477452A CNA2009100456598A CN200910045659A CN101477452A CN 101477452 A CN101477452 A CN 101477452A CN A2009100456598 A CNA2009100456598 A CN A2009100456598A CN 200910045659 A CN200910045659 A CN 200910045659A CN 101477452 A CN101477452 A CN 101477452A
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黄佳晨
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Abstract

本发明公开了一种微控制器及其程序更新方法，微控制器包括一微处理器和一USB接口，其还包括：一U盘控制模块，用于当控制器连接PC时Windows系统将该控制器识别为可移动磁盘，支持U盘操作；一程序存储器，用于存储下载到该控制器上的程序；一多按钮控制模块，用于设定该控制器的USB连接、文件选择和运行输入操作。本发明不需要专门的烧写设备和专用软件进行程序的更新，只需要采用USB接口如操作U盘一样对微控制器进行程序的更新；本发明能够运行多个程序，采用多程序选择启动的方式。

Description

微控制器及其程序更新方法
技术领域
本发明涉及一种微控制器及其程序更新方法，特别是涉及一种采用USB接口进行程序自动更新和多程序选择的微控制器，及其程序更新方法。
背景技术
现在的很多单片机和ARM7、ARM9微处理器都内置有大容量的FLASH存储器(闪存)，少则几十千字节，多则几兆。但这些单片机或微处理器大部分都需要专门的烧写设备和专用的软件来进行程序的更新，系统升级和开发过程非常不便。并且，这些单片机或微处理器中的FLASH存储器的空间只允许运行一个程序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中程序更新、开发不便的缺陷，提供一种采用USB接口进行程序自动更新和多程序选择的微控制器及其程序更新方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种微控制器，其包括一微处理器和一USB接口，其特点在于，其还包括：
一U盘控制模块，用于当控制器连接PC时Windows系统将该控制器识别为可移动磁盘，支持U盘操作；
一程序存储器，用于存储下载到该控制器上的程序；
一多按钮控制模块，用于设定该控制器的USB连接、文件选择和运行输入操作。
较佳地，该程序存储器为512KB的闪存。
较佳地，该控制器还包括一100KB的数据存储器。
本发明的另一技术方案为：一种上述微控制器的程序更新方法，其特点在于，其包括以下步骤：
S1、该控制器初始化内部USB接口后，连接PC和控制器；
S2、PC的操作系统识别USB设备类型，控制器通知操作系统其为可移动磁盘；
S3、操作系统向控制器发送USB通讯协议，控制器在该程序存储器上实现可读写文件系统；
S4、控制器通过USB通讯协议下载PC中的程序文件并更新。
较佳地，该程序存储器中存储多个程序文件，该控制器从该多个程序文件中选择执行。
较佳地，该控制器运行程序文件时，将该程序文件从程序存储器复制到数据存储器中运行。
较佳地，该程序文件为后缀名为“*.bin”的文件。
本发明的积极进步效果在于：
1、本发明不需要专门的烧写设备和专用软件进行程序的更新，只需要采用USB接口如操作U盘一样对微控制器进行程序的更新；
2、本发明能够运行多个程序，采用多程序选择启动的方式。
附图说明
图1为本发明的微控制器的结构示意图。
图2为本发明的微控制器的程序更新方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1，本实施例中的微控制器采用高性能32位ARM9处理器，28路模拟信号输入端口，7路DO数字输出和伺服电机输出，4路电机驱动信号输出，2路标准串行接口，标准I2C接口，外接电源接口以及512个全局参数存储器(内置EEPROM非易失性存储器)。而实现程序自动更新则主要是采用了以下的模块。
微控制器内部含有一微型U盘控制模块，其可允许Windows系统将其识别为可移动磁盘存储器，支持所有的U盘操作。微控制器的程序是后缀名为“*.bin”的文件，CPU可识别并运行该程序。微控制器存储的程序文件数量不受限制，仅和存储器容量有关，一般可以存储10个以上的程序。本微控制器中含有一个100Kb数据存储器(RAM)，一个512kb程序存储器(Flash ROM)，用于存储下载到该控制器上的程序，为复杂和庞大的程序提供更多的执行空间。
微控制器中含有一多按钮控制界面，其为含有4个按钮的控制界面，其中一个为复位按钮，另外三个用来设定USB连接，文件选择，运行输入等功能。在用户程序中可以被程序任意读取，用来操作参数设定等，非常方便易用。
本微控制器还含有一128*64蓝色点阵液晶显示屏幕，该屏幕可显示图像，文字，蓝色背景灯使其在黑暗条件下仍可清晰看清显示。
下面结合图2介绍本发明的微控制器的程序更新方法。其包括如下步骤：
步骤101，该控制器初始化内部USB接口后，连接PC和控制器。
步骤102，PC的操作系统识别USB设备类型，控制器通知操作系统其为可移动磁盘。
步骤103，操作系统向控制器发送USB通讯协议，控制器在该程序存储器上实现可读写文件系统。
步骤104，控制器通过USB通讯协议下载PC中的程序文件并更新。
以上介绍的是程序自动更新的原理和思想，在编程中的实现过程。而识别该控制器的具体过程和平时用户操作U盘是一样的，即连接完毕后，PC端会出现一可移动磁盘的图标，该磁盘就是微控制器的程序存储器。之后，就可以复制PC中提供的程序文件(后缀名为“*.bin”的文件)了。
另外，本控制器还可以存储很多程序，用户可选择何时运行哪个程序。摆脱了传统控制器只能存储单个程序，需要更换程序就不得不连接PC重新下载的麻烦。本控制器的多个程序文件都存储在512KB的程序存储器(flash)上，当需要执行程序时，将程序文件复制到100KB的数据存储器上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1、一种微控制器，其包括一微处理器和一USB接口，其特征在于，其还包括：
一U盘控制模块，用于当控制器连接PC时Windows系统将该控制器识别为可移动磁盘，支持U盘操作；
一程序存储器，用于存储下载到该控制器上的程序；
一多按钮控制模块，用于设定该控制器的USB连接、文件选择和运行输入操作。
2、如权利要求1所述的微控制器，其特征在于，该程序存储器为512KB的闪存。
3、如权利要求1所述的微控制器，其特征在于，该控制器还包括一100KB的数据存储器。
4、一种如权利要求1所述的微控制器的程序更新方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1、该控制器初始化内部USB接口后，连接PC和控制器；
S2、PC的操作系统识别USB设备类型，控制器通知操作系统其为可移动磁盘；
S3、操作系统向控制器发送USB通讯协议，控制器在该程序存储器上实现可读写文件系统；
S4、控制器通过USB通讯协议下载PC中的程序文件并更新。
5、如权利要求4所述的微控制器的程序更新方法，其特征在于，该程序存储器中存储多个程序文件，该控制器从该多个程序文件中选择执行。
6、如权利要求5所述的微控制器的程序更新方法，其特征在于，该控制器运行程序文件时，将该程序文件从程序存储器复制到数据存储器中运行。
7、如权利要求6所述的，其特征在于，该程序文件为后缀名为“*.bin”的文件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090708