CN101474760A - 一种立式车床工作台控制系统 - Google Patents

Abstract

一种立式车床工作台控制系统，包括柜体及装设在柜体内的主电路、辅助控制电路和制动单元，主电路为交流三相四线经组合开关QF、输入电源滤波器、交流接触器KM1与变频器VVVF电源输入端连接，其输出经输出电源滤波器接到主电机上；PLC可编程控制器是辅助控制电路的核心；制动单元包括变频器制动机构、制动电阻箱、变频器频率给定第一、第二电位器、变频器点动频率给定第二电位器、变频器频率表和电磁制动器；变频器VVVF与变频器制动机构相连接。本发明结构简单，可靠性强，调速方便，节约能源，提高了运行速度和切削效率。本发明可广泛用于切削机械设备上使用。

Description

一种立式车床工作台控制系统

技术领域

本发明涉及的是控制系统，具体的是一种立式车床工作台控制系统。

背景技术

目前，立式车床工作台控制方法大都由直流发电机组带动直流电动机转动，通过辅助控制电路的调速电阻进行转数的设定，也有的采用可控硅直流调速器直接调整直流电动机的转数，可控硅的导通角是通过辅助控制电路即可控硅触发电路来实现的。然而随着技术水平的提高，这些传统的控制方法日趋显示出它的缺点和不足，诸如能耗高，故障率高，维修量大，维修周期长，调速方法复杂，产生的高次谐波对电网有干扰，占地面积大，运行速度慢，效率低，导致加工工件精度不高，满足不了现代工艺要求，需要急待解决的关键问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有立式车床工作台控制方法存在的不足，而提供了采用现代交流传动和自动控制技术、具有故障自诊断功能、调速方法简便可靠、提高了切削能力和切削效率、提高了工作台运行速度、免维护、大幅度节约了电能和维护费用的一种立式车床工作台控制系统。

采用的技术方案是：

一种立式车床工作台控制系统，包括柜体及装设在柜体内的主电路、辅助控制电路和制动单元，所述主电路包括组合开关QF、输入电源滤波器、交流接触器KM1、变频器VVVF和输出电源滤波器；主电路为交流A、B、C三相四线分别对应与组合开关QF的引入端相连接，组合开关QF的引出端对应与输入电源滤波器输入端子α、β、γ相连接，输入电源滤波器输出端子A`、B`、C`与交流接触器KM1各触头输入端对应连接，交流接触器KM1输出端A＂、B＂、C＂分别对应接到变频器VVVF电源输入端子L1、L2、L3上，变频器VVVF电源输出端子U、V、W分别对应连接到输出电源滤波器的输入端子a、b、c上，输出电源滤波器的输出端子a＂、b＂、c＂分别对应接到主电机的接线端子上，主电机装设在立式车床工作台的下面；

所述辅助控制电路包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器是控制的核心，PLC可编程控制器的L1和N端脚分别对应与稳压电源P+、P-端相连接，PLC可编程控制器的I1端脚与旋钮ZH的输出端相连接，PLC可编程控制器的I2端脚与按钮SB1的输出端相连接，PLC可编程控制器的I3端脚与按钮SB2的输出端相连接，PLC可编程控制器的I4端脚与按钮SB3的输出端相连接，PLC可编程控制器的I5端脚与按钮SB4的输出端相连接，PLC可编程控制器的I6端脚与常闭按钮SB5的输出端相连接；按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5的输入端并联，连接到旋钮ZH的输出端，旋钮ZH的输入端连接到稳压电源P+点上；

PLC可编程控制器的输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的一端并联，通过导线连接到控制变压器TD副边绕组E1端子上；PLC输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的另一端分别对应连接到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的一端，接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的另一端并联，同时连接到控制变压器TD副边绕组N1端子上；指示灯HW、HG1、HG2、HY1、HY2的两端分别对应并联到接触器KM1、KM3、KM4、KM5、KM6的两端；

所述制动单元包括变频器制动机构、制动电阻箱、变频器频率给定第一电位器、变频器点动频率给定第二电位器、变频器频率表和电磁制动器；变频器VVVF的P(+)、N(-)端脚分别与变频器制动机构的P、N端对应连接，变频器制动机构的DP端和DB端与制动电阻箱的DP端和DB端对应连接；变频器VVVF的11、12、13端脚分别对应与继电器KM2的常开触点KM2-3-1的一端和常闭触点KM2-3-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-2-1的一端和常闭触点KM2-2-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-1-1的一端和常闭触点KM2-1-2的一端相连接；继电器KM2的常开触点KM2-1-1和常闭触点KM2-1-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的正端子上；继电器KM2的常开触点KM2-2-1和常闭触点KM2-2-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的F端子上；继电器KM2的常开触点KM2-3-1和常闭触点KM2-3-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的负端子上；

变频器VVVF的FWD端和REV端分别对应连接到继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的一端；

继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的另一端同时与变频器VVVF的CM端脚相连接；

变频器VVVF的FMP和CM端脚分别连接到变频器频率表正、负端子上；变频器VVVF的30B端经指示灯HR1与稳压电源P正端连接，变频器VVVF的30A端与稳压电源P负端连接；变频器VVVF的RST端连接到继电器KM3、KM4、KM5和KM6的相串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的一端，串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的另一端连接到变频器VVVF的CM端子上；

变频器制动机构的1、2端子分别连接到变频器VVVF的THR端子和制动电阻箱的1端上；制动电阻箱2端子连接到变频器VVVF的CM端子上；变频器制动机构的E端和制动电阻箱的E端连接到本发明的接地端子上。

上述电磁制动器的A端连接到继电器KM6、KM5、KM4和KM3的相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的一端上，相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的另一端连接到控制变压器TD副边绕组A1端子上；电磁制动器的N端连接到控制变压器TD副边绕组N1端子上。

上述输入电源滤波器输出端子A`与控制保险RD1的输入端相连接，控制保险RD1输出端连接到稳压电源输入端L端上，稳压电源的N端子连接到交流三相四线的零线端N上。

上述输入电源滤波器输出端子B`、C`上或A`、C`或A`、B`通过导线与显示电压表V的两个接线端分别连接。

上述在输入电源滤波器输出端子A`或B`或C`上装设的电流互感器T的K1、K2两端分别对应连接显示电流表A的对应正、负端。

上述变频器的电源输入端子L1与控制保险RD2的输入端相连接，控制保险RD2的输出端连接到控制变压器TD主边绕组E端子上；主边绕组N端子连接到交流电源零线端子N上，控制变压器TD副边绕组E1、N1端子辅助控制电路和制动单元的供电回路相连接。

上述变频器电源输入端子L1通过导线连接到冷却风扇F的电源端上，冷却风扇的零线连接主电源零线N。

指示灯HR的两端分别连接到稳压电源P+、P-端，指示灯HR1的一端，连接到稳压电源P+端，指示灯HR1的另一端连接到变频器VVVF的30B端子上，变频器VVVF的30A端连接到稳压电源P-端子；指示灯HR2的两端，分别连接到控制变压器TD副边绕组E1和N1端上。

本发明工作台控制原理：

本发明是立式车床工作台的带有节电性能的一种控制系统，立式车床的机械部分例如传动机构、制动机构均为原组立部件，本发明的外形是一个控制柜，并装设在立式车床的床头。立式车床除具有原工作性能外最大的特点是节电，这是因为：

首先立式车床工作台的主电机由变频器控制而彻底消除了起动电流对电网的冲击，整个供电过程平稳，即安全又省电。其次由于采用了PLC作为核心控制，使整个工作过程和各个环节均可选择最佳工作点，从而降低了电耗，又能保证工作质量。另外调解变频器频率给定电位器，使主电机在允许的范围内实现无级调速，速度变换平稳，能耗没有突升突降的状况发生，自然就会节省相当的电能。最后立式车床工作台的停车由变频器制动机构实施，停车准确、平稳，保证加工精度，进而又可节约用电。

本发明电气控制原理：

合上总电源开关QF，使车床处于准备工作状态。

工作台的起动

转动起动旋钮ZH接通智能控制器PLC，智能控制器PLC的I1端子得电并自锁。PLC的Q1端子输出，使交流接触器KM1线圈得电，交流接触器KM1的主常开触点闭合，变频器VVVF通电指示灯HW亮，变频器VVVF处于通电待命状态。

按下工作台正转起动按钮SB1，智能控制器PLC的I2端子得电，智能控制器PLC内部逻辑控制电路输出并自锁，智能控制器PLC的Q2、Q6端子输出使继电器KM3、KM2线圈得电，继电器KM2的常开触点KM2-1-1、KM2-2-1、KM2-3-1闭合，常闭触点KM2-1-2、KM2-2-2、KM2-3-2断开。继电器KM3常开触点KM3-1-1闭合，常闭触点KM3-1-2断开。变频器VVVF的CM、FWD两端接通、电磁制动器断电，电磁制动器抱闸释放，变频器处于正转运行待命状态、工作台主拖动电动机处于运行待命状态。

反之按下工作台反转起动按钮SB2，智能控制器PL的I3端子得电，智能控制器PLC内部逻辑控制电路输出并自锁。智能控制器PLC的Q3、Q6端子输出，使继电器KM2、KM4线圈得电，继电器KM2的常开触点KM2-1-1、KM2-2-1、KM2-3-1闭合，继电器KM2常闭触点KM2-1-2、KM2-2-2、KM2-3-2断开。继电器KM4常开触点KM4-1-1闭合，同时继电器KM4常闭触点KM4-1-2断开，变频器CM、REV两点接通、电磁制动器断电，电磁制动器抱闸释放，变频器处于反转运行待命状态。工作台主拖动电动机处于运行待命状态。

无论是正转或反转的待命状态，调解变频器频率给定第一电位器至工作频率，可使变频器按给定第一电位器给定频率输出驱动工作台主拖动电动机正或反转运行。

工作台的点动过程

工作台需点动调整工件时，可按正点按钮SB3或反点按钮SB4，智能控制器PLC的I4或I5端子得电。智能控制器PLC的Q4或Q5端子输出，继电器KM5或KM6的线圈得电，继电器KM5或KM6的常开触点KM5-1-1或KM6-1-1闭合，同时继电器KM5或KM6的常闭触点KM5-1-2KM6-1-2断开，使电磁制动器断电，电磁制动器抱闸释放，变频器的CM、FWD或REV两点接通，变频器按频率给定第二电位器13给定点动频率或设成固定值输出驱动工作台主电机正点或反点点动运行。

工作台的停车制动过程

当工作台正处于正向转动状态时如要停车，按下停止按钮SB5，继电器KM2、KM3线圈断电释放，继电器KM2的常开触点KM2-1-1、KM2-2-1、KM2-3-1由吸合转换成断开、继电器KM3的常开触点KM3-1-1由吸合转换成断开，继电器KM3的常闭触点KM3-1-2由断开转换成吸合，变频器的CM、FWD两端断开，自动接通变频器制动单元、制动电阻箱能耗制动电路，电磁制动器通电，电磁制动器抱闸动作吸合，使工作台主电机处于能耗制动状态。当主电机的速度在规定的制动时间内降到零时，工作台停止。

本发明优点和效果

由于采用了先进的现代交流传动和控制技术，选择了更先进的电气装置和元件，使本发明具有如下优点和效果：

1、工作台控制方法采用开环控制，结构简单，调速方便。

2、由于采用无速度传感器的具有转矩矢量控制的变频器，使本发明能够解决立式车床工作台工作时的转矩脉动问题，提高了立式车床的低速加工能力，提高了切削力。

3、在高速时，又具有自动节能运行模式，实现了工作台的无死区调速，增大了调速范围，提高了运行速度和切削效率。

4、由于变频器是计算机控制，本发明具有故障自诊断功能，系统免维护，节省了维护费用和降低了高次谐波。

5、采用PLC辅助控制，保证了系统的高可靠性，并可与数控系统配合，极易实现立式车床的数控化。

本发明可广泛用于现有大型金属切削机械设备，对提高大型装备的现代化，实现节能减排具有重大意义。

附图说明

图1是本发明外形结构示意图。

图2是本发明结构框图。

图3是本发明主电路连接示意图。

图4是本发明辅助控制电路连接示意图。

图5是本发明制动单元电路连接示意图。

图6是本发明电磁制动器电路连接示意图。

具体实施方式

实施例

一种立式车床工作台控制系统，如图1和2所示，包括柜体18及装设在柜体18内的主电路15、辅助控制电路16和制动单元17，所述主电路15，如图3所示，包括组合开关QF、输入电源滤波器1、交流接触器KM1、变频器VVVF4和输出电源滤波器5；柜体18的体积为1600mm×2000mm×600mm；变频器VVVF4选用带有转矩矢量控制的通用型变频器，日本富士生产的型号为FRN55G11S-4CX变频器。

主电路15为交流A、B、C三相四线分别对应与组合开关QF的引入端相连接，组合开关QF的引出端对应与输入电源滤波器1输入端子α、β、γ相连接，输入电源滤波器1输出端子A`、B`、C`与交流接触器KM1各触头输入端对应连接，交流接触器KM1输出端A＂、B＂、C＂分别对应接到变频器VVVF4电源输入端子L1、L2、L3上，变频器VVVF4电源输出端子U、V、W分别对应连接到输出电源滤波器5的输入端子a、b、c上，输出电源滤波器5的输出端子a＂、b＂、c＂分别对应接到主电机7的接线端子上，主电机7装设在立式车床工作台的下面；主电机7选用大连电机厂生产的MDSP-280M-6-A型；输入、输出电源滤波器1和5选用SKS55K/120A系列输入/输出型三相电源滤波器，它具有极佳的共模和差模干扰抑制性能，三级滤波，用于抑制沿电源传输线传输的工业无线电干扰。

控制保险RD1的输入端连接到输入电源滤波器1输出端子A`上，控制保险RD1输出端连接到稳压电源2输入端L端上，稳压电源2的N端子连接到交流三相四线的零线端N上；

输入电源滤波器1的输出端子B`、C`上或A`、C`或A`、B`通过导线与显示电压表V的两个接线端分别连接；

装设在输入电源滤波器1输出端子A`或B`或C`上的电流互感器T的K1、K2端分别对应连接显示电流表A的对应正、负端；

控制保险RD2的输入端连接到变频器VVVF4的电源输入端子L1端子上，控制保险RD2的输出端连接到控制变压器TD6主边绕组E端子上；主边绕组N端子连接到交流电源零线端子N上，控制变压器TD6副边绕组E1、N1端子输出符合控制线路电压要求的36V(AC)电源供给控制线路。主电机7的电磁制动器14和控制回路均取安全工作电压36V(AC)；

变频器VVVF4的电源输入端子L1通过导线连接到冷却风扇3的F端子上，冷却风扇3的零线连接主电源零线N；

所述辅助控制电路16，如图4所示，包括PLC可编程控制器8，PLC可编程控制器8是控制的核心，选用台湾亚锐电子公司的FAB系列智能控制器，配套的软件采用QUICKII，PLC可编程控制器8的L1和N端脚分别对应与稳压电源2的P+、P-端相连接，PLC可编程控制器8的I1端脚与旋钮ZH的输出端相连接，PLC可编程控制器8的I2端脚与按钮SB1的输出端相连接，PLC可编程控制器8的I3端脚与按钮SB2的输出端相连接，PLC可编程控制器8的I4端脚与按钮SB3的输出端相连接，PLC可编程控制器8的I5端脚与按钮SB4的输出端相连接，PLC可编程控制器8的I6端脚与常闭按钮SB5的输出端相连接；按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5的输入端并联，连接到旋钮ZH的输出端，旋钮ZH的输入端连接到稳压电源2的P+点上；

PLC可编程控制器8的输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的一端并联，通过导线连接到控制变压器TD6副边绕组E1端子上；PLC输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的另一端分别对应连接到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的一端，接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的另一端并联，同时连接到控制变压器TD6副边绕组N1端子上；指示灯HW、HG1、HG2、HY1、HY2的两端分别对应并联到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6的两端；

指示灯HR的两端分别连接到稳压电源2的P+、P-端，指示灯HR1的一端，连接到稳压电源2的P+端，指示灯HR1的另一端连接到变频器VVVF4的30B端子上，变频器VVVF4的30A端连接到稳压电源2的P-端子；

指示灯HR2的两端，分别连接到控制变压器TD6副边绕组E1和N1端上；

所述制动单元17如图5所示，包括变频器制动机构10、制动电阻箱9、变频器频率给定第一电位器、变频器频率给定第二电位器13、变频器频率表11和电磁制动器14；变频器VVVF4的P(+)、N(-)端脚分别与变频器制动机构10的P、N端对应连接，变频器制动机构10的P端和DB端与制动电阻箱9的P端和DB端对应连接；变频器VVVF4的11、12、13端脚分别对应与继电器KM2的常开触点KM2-3-1的一端和常闭触点KM2-3-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-2-1的一端和常闭触点KM2-2-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-1-1的一端和常闭触点KM2-1-2的一端相连接；继电器KM2的常开触点KM2-1-1和常闭触点KM2-1-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器12和给定第二电位器13的正端子上；继电器KM2的常开触点KM2-2-1和常闭触点KM2-2-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器12和给定第二电位器13的F端子上；继电器KM2的常开触点KM2-3-1和常闭触点KM2-3-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和第二电位器的负端子上；

变频器VVVF4的FWD端和REV端分别对应连接到继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的一端；

继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的另一端同时与变频器VVVF4的CM端脚相连接；

变频器VVVF4的MFP和CM端脚分别连接到变频器频率表11正、负端子上；变频器VVVF4的30B端经指示灯HR1与稳压电源2的P正端连接，变频器VVVF4的30A端与稳压电源2的P负端连接；变频器VVVF4的RST端连接到继电器KM3、KM4、KM5和KM6的相串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的一端，串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的另一端连接到变频器VVVF4的CM端子上；

变频器制动机构10的1、2端子分别连接到变频器VVVF4的THR端子和制动电阻箱9的1端上；制动电阻箱9的2端子连接到变频器VVVF4的CM端子上；变频器制动机构10的E端和制动电阻箱9的E端连接到本发明的接地端子上；

上述电磁制动器14的A端连接到继电器KM6、KM5、KM4和KM3的相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的一端上，如图6所示，相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的另一端连接到控制变压器TD6副边绕组A1端子上；电磁制动器14的N端连接到控制变压器TD6副边绕组N1端子上。

Claims (7)

1、一种立式车床工作台控制系统，包括柜体(18)及装设在柜体(18)内的主电路(15)、辅助控制电路(16)和制动单元(17)；其特征在于：

所述主电路(15)包括组合开关QF、输入电源滤波器(1)、交流接触器KM1、变频器VVVF(4)和输出电源滤波器(5)；主电路(15)为交流A、B、C三相四线分别对应与组合开关QF的引入端相连接，组合开关QF的引出端对应与输入电源滤波器(1)的输入端子α、β、γ相连接，输入电源滤波器(1)输出端子A`、B`、C`与交流接触器KM1各触头输入端对应连接，交流接触器KM1输出端A＂、B＂、C＂分别对应接到变频器VVVF(4)电源输入端子L1、L2、L3上，变频器VVVF(4)的电源输出端子U、V、W分别对应连接到输出电源滤波器(5)的输入端子a、b、c上，输出电源滤波器(5)的输出端子a＂、b＂、c＂分别对应接到主电机(7)的接线端子上；

所述辅助控制电路(16)包括PLC可编程控制器(8)，PLC可编程控制器(8)的L1和N端脚分别对应与稳压电源(2)的P+、P-端相连接，PLC可编程控制器(8)的I1端脚与旋钮ZH的输出端相连接，PLC可编程控制器(8)的I2端脚与按钮SB1的输出端相连接，PLC可编程控制器(8)的I3端脚与按钮SB2的输出端相连接，PLC可编程控制器(8)的I4端脚与按钮SB3的输出端相连接，PLC可编程控制器(8)的I5端脚与按钮SB4的输出端相连接，PLC可编程控制器(8)的I6端脚与常闭按钮SB5的输出端相连接；按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5的输入端并联，连接到旋钮ZH的输出端，旋钮ZH的输入端连接到稳压电源(2)的P+端上；

PLC可编程控制器(8)的输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的一端并联，通过导线连接到控制变压器TD(6)副边绕组E1端子上；PLC输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的另一端分别对应连接到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的一端，接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的另一端并联，同时连接到控制变压器TD(6)副边绕组N1端子上；指示灯HW、HG1、HG2、HY1、HY2的两端分别对应并联到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6的两端；

所述制动单元17包括变频器制动机构(10)、制动电阻箱(9)、变频器频率给定第一电位器(12)、变频器频率给定第二电位器(13)、变频器频率表(11)和电磁制动器(14)；变频器VVVF(4)的P(+)、N(-)端脚分别与变频器制动机构(10)的P、N端对应连接，变频器制动机构(10)的P端和DB端与制动电阻箱(9)的P端和DB端对应连接；变频器VVVF(4)的11、12、13端脚分别对应与继电器KM2的常开触点KM2-3-1的一端和常闭触点KM2-3-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-2-1的一端和常闭触点KM2-2-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-1-1的一端和常闭触点KM2-1-2的一端相连接；继电器KM2的常开触点KM2-1-1和常闭触点KM2-1-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器(12)和第一电位器(13)的正端子上；继电器KM2的常开触点KM2-2-1和常闭触点KM2-2-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器(12)和给定第二电位器(13)的F端子上；继电器KM2的常开触点KM2-3-1和常闭触点KM2-3-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和第二电位器的负端子上；

变频器VVVF(4)的FWD端和REV端分别对应连接到继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的一端；继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的另一端同时与变频器VVVF(4)的CM端脚相连接；

变频器VVVF(4)的MFP和CM端脚分别连接到变频器频率表(11)的正、负端子上；变频器VVVF(4)的30B端经指示灯HR1与稳压电源(2)的P+端连接，变频器VVVF(4)的30A端与稳压电源(2)P-端连接；变频器VVVF(4)的RST端连接到继电器KM3、KM4、KM5和KM6的相串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的一端，串联的常闭触点KM3-1-2、KM4-1-2、KM5-1-2和KM6-1-2的另一端连接到变频器VVVF4的CM端子上；

变频器制动机构(10)的1、2端子分别连接到变频器VVVF4的THR端子和制动电阻箱(9)的1端上；制动电阻箱(9)的2端连接到变频器VVVF(4)的CM端子上；变频器制动机构(10)的E端和制动电阻箱(9)的E端连接到接地端子上。

2、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述电磁制动器(14)的A端连接到继电器KM6、KM5、KM4和KM3的相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的一端上，相互串联的常闭触点KM3-2-2、KM4-2-2、KM5-2-2和KM6-2-2的另一端连接到控制变压器TD(6)副边绕组A1端子上；电磁制动器(14)的N端连接到控制变压器TD(6)副边绕组N1端子上。

3、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述输入电源滤波器(1)输出端子A`与控制保险RD1的输入端相连接，控制保险RD1输出端连接到稳压电源(2)输入端L端上，稳压电源(2)的N端子连接到交流三相四线的零线端N上。

4、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述输入电源滤波器(1)的输出端子B`、C`上或A`、C`或A`、B`通过导线与显示电压表V的两个接线端分别连接。

5、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述输入电源滤波器(1)输出端子A`或B`或C`上装设的电流互感器T的K1、K2两端分别对应连接显示电流表A的对应正、负端。

6、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述变频器VVVF(4)的电源输入端子L1端与控制保险RD2的输入端相连接，控制保险RD2的输出端连接到控制变压器TD(6)的主边绕组E端上；主边绕组N端连接到交流电源零线端子N上，控制变压器TD(6)的副边绕组E1、N1端子与辅助控制电路(16)和制动单元(17)的供电回路相连接。

7、根据权利要求1所述的一种立式车床工作台控制系统，其特征在于：上述变频器VVVF(4)的电源输入端子L1通过导线连接到冷却风扇F(3)的电源端上，冷却风扇F(3)的零线连接主电源零线N。

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