CN101470526A - 基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法，该输入系统包括终端处理系统和无键键盘，无键键盘由多个传感器节点组成，这些节点分别位于手掌上的各指关节处，能够描述手的轮廓以及手上各个部位的位置关系，在打字时，手指动作触发传感器节点监测到不同的信息，将这些不同的信息分辨成识别特征，进行无键键盘的识别过程，然后将这些识别特征通过无线通讯传送给终端处理系统，终端处理系统对传输来的信号数据进行处理后，再根据预先存储的与手指弯曲度相匹配的表信息进行模式识别过程，从而完成根据手指弯曲度的文字输入过程。根据本发明的输入系统，为数码产品的开发节省出键盘所占的巨大空间，其结构更加微小且非常便捷。

Description

基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法

技术领域

本发明涉及一种将无线传感器技术和声通信技术相结合的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法。

背景技术

目前，市场上的键盘都是有线的，尤其是手机、PDA等上面的键盘或者是采用数字键代替键盘(一般手机的键盘使用方式)或者是把键盘做得很小(例如PDA上的全套键盘)。这样的掌上电脑很难说是真正意义上的电脑，因为如果要进行文档处理等工作的话，键盘大大影响了人们操作的速度。

无线传感器技术是一种大规模自组织网络，通过网络节点之间的相关性，协同工作共同完成任务。当前无线传感器网络中的定位技术，同步技术等已经有了较为成熟的协议，并且在实际应用中已经可以用来监测火灾，车载应用等。目标定位是声信号处理的重要研究课题。它利用目标本身辐射的信号对目标方位进行估计，测量系统本身不需要发出任何信号，有相当强的隐蔽性和节省能量性。现阶段，采用阵列信号处理方法，比如：TDOA和DOA值的估计，得到目标距测量中心的距离或与测量中心的角度信息，采用基于几何原理完成目标的被动定位。

数码产品已经成为日常生活中的必须品，尤其是近些年的随身数码产品，例如手机，PDA等大大丰富了人们的生活。但是由于其微小性，作为原始PC机的重要输入之一，键盘不能被完整的嵌入其中。无线传感器网络在近些年来迅速兴起，凭借着大规模、自适应的特点在监测、定位等发面发挥着巨大作用。本发明志在于利用无线传感器网络技术开发出一种无键键盘。

发明内容

因此，为了克服目前键盘的有线性和体积过大等缺点，本发明的目的在于提供一种基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法，其通过利用无线传感器技术和声信号定位系统，实现一种无线的无键键盘输入过程。

为了实现上述目的，本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，包括终端处理系统和无键键盘，所述无键键盘由多个传感器节点组成，这些节点分别位于手掌上的各指关节处，能够描述手的轮廓以及手上各个部位的位置关系，在打字时，手指动作触发传感器节点监测到不同的信息，将这些不同的信息分辨成识别特征，进行无键键盘的识别过程，然后将这些识别特征通过无线通讯传送给所述终端处理系统，终端处理系统对传输来的信号数据进行处理后，再根据预先存储的与手指弯曲度相匹配的表信息进行模式识别过程，从而完成根据手指弯曲度的文字输入过程。

其中，所述终端处理系统由终端软件程序和位于终端处的中心节点构成。

所述中心节点作为终端机的外设设备，进行与无键键盘上的各节点的无线通讯，并根据键盘所上传的信息进行数据处理以及查表过程，得到相应的键位信息后，与终端机进行信息传送，另外，该中心节点还进行表信息的更新，在进行实际内容输入之前首先进行表信息初始化，使用者首先根据输入预先设定的一组固定字符，中心节点通过对该使用者的输入进行处理，反解出表信息，从而作为该使用者的表信息存储到终端机中。

所述终端软件程序作为驱动程序建立起终端机和所述中心节点的连接。

所述无键键盘由多个普通中心节点和普通节点组成，其中，普通中心节点实现与所述中心节点的通讯，并进行对传感器信息的挑选和整理，所述无键键盘上的普通节点同时具有传感器功能和通讯功能。无键键盘的工作过程为：进行原始信息搜集，经过挑选和整理，然后通过无线方式发送到中心节点。打字时候的属性就是原始信息，这些信息的搜集是通过传感器模块完成的，但是手指的属性是多方面的，相对于算法来说这些信息有些是冗余的，因此必须通过普通中心节点的简单处理后，把要发送的信息进行精简化，即根据压力信息的编号，保留算法需要的传感器信息，排除不需要的冗余信息。最后通过无线通讯方式与中心节点建立起连接。

其中，所述无键键盘的形状可以做成手套形状，或者由直接套在手指上的多个圆环组成。当做成手套形状时，所述普通节点和普通中心节点通过有线方式进行连接，并且采用统一的供电模块；当无键键盘的形状简化为由套在手指上的多个圆环组成时，则所述普通节点和普通中心节点之间采用无线方式进行连接，并且采用独立的供电模块。

另外，本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入方法，包括如下步骤：

1)系统初始化：包括中心节点与终端的连接，中心节点作为终端的外设出现，因此需要有相应的驱动程序使终端设备对中心节点进行识别。而且，终端接收中心节点传输过来的键位信息，所以必须有相应的软件处于运行状态接收信息。无键键盘输入系统初始化，各个普通节点和普通中心节点的硬件通电，软件开始运行直至等待搜集传感器信息的工作状态。

2)建立表信息：这一步内容只是在第一次使用的时候进行，目的是通过表信息描述出不同使用者的特性，为以后信息的解调做准备。预先准备好一系列的字母，提示使用者按照既定的顺序进行输入，系统工作在正常工作的反向模式中，即并不是查表得到键位信息，而是根据得到的信息和已经知道的键位信息完善后续正常工作模式需要的表格，这一过程也称为学习过程。

3)普通节点感测传感器信息：建立表信息后，系统工作在正常模式下。普通节点等待传感器信息的出现，整个系统以P信息的出现作为触发，因为敲击键盘时候，P信息是输入的最为明显的标志。但是仅仅有P信息远远不能描述清楚此时真正的输入字符。

4)普通中心节点对传感器信息挑选整理：普通中心节点得到P信息出现的位置后，根据系统既定的算法对于其他信息进行搜集、挑选和整理，同时保证信息的精炼和完全情况下把传感器信息打包发送至中心节点处。

5)中心节点结合解调出的传感器信息以及最初建立的表信息计算出键位信息：中心节点接收到普通中心节点发送过来的信号包，立即进行解调。得到包中包含的信息：P信息的编号(这部分最为重要，因为其涉及检测方案)，附带的D信息，附带的C信息。前三者共同协作，P信息选择检测方案，D信息和C信息起到微调的作用，即在P信息的大范围内，进一步对键位进行确定。通过三者的信息进行查表，得到了键位信息。因为中心节点本来就是作为终端的一个外设，键位信息就可以准确的传送到终端上了。然后中心节点的进程进一步进入循环侦听的状态，等待下一个键位信息的传输。

6)终端软件程序取出中心节点的键位信息传给终端：运行在终端上的软件程序接收到中心节点发送过来的键位信息，从而完成了信息的传递。

根据本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的有益效果在于：第一，无键键盘和数码产品建立起的通讯链路无污染、耗能少。第二，传感器网络感受到的信息与键盘盘符的对应列表算法简单快捷，此算法能够准确地把得到的信息处理成为键盘打出的字母。第三，针对不同人的不同的打字习惯，该产品具有自适应功能，及时调整第二环节的算法，因此具有很好的通用性。另外，根据本发明的无键键盘输入系统的最大优点就是其便捷性，为数码产品的开发节省出键盘所占的巨大空间，使其结构更加微小，并且无键键盘大大提升了此类产品的打字速度，真正意义上实现移动办公等传统PC机的强大功能。

附图说明

图1是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的通信系统示意图；

图2是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的节点分布示意图；

图3是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的通信系统流程图；

图4是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统中的普通中心节点工作流程图；

图5是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统中的普通节点触发动作的工作流程图；

图6是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统中的普通节点等待命令动作的工作流程图；

图7是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统中的中心节点工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统进行详细的说明。图1是本发明

图1为基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的通信系统示意图。如图1所示，本发明的无键键盘输入系统由终端处理系统和无键键盘组成，无线无键键盘将由手指的位置和各个位置之间的相关关系中产生的信息，以声信号的形式发出，然后这些信息通过无线传感器网络协议，无线通讯技术的配合，最终在主机端对上述“最原始”的信息进行解调，从而完成根据手指弯曲度的文字输入过程。

本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘做成手套形状，每个手指和手掌上都分布着相应的传感器节点，这些节点能够描述手的轮廓以及手上各个部位的位置关系。在打字时，手指动作触发传感器节点监测到不同的信息，将这些不同的信息分辨成识别特征，进行无键键盘的识别过程，然后将这些识别特征通过无线通讯传送出去。例如在敲击时，传感器节点会感应到瞬间加速度然后立刻动量变为0，并且从生物学角度出发，人的手指都是具有连带关系的，无名指总是随着小拇指的摆动而有略微的弯曲。所以，这些不同的信息被分辨开来就描述了人打字的过程，从而实现无键键盘的识别过程。通讯过程通过无线模块来完成，所有传感器节点把信息送到汇聚节点，汇聚节点建立起与数码产品的通讯链路。

本发明是针对现有键盘的缺点，对键盘的结构和使用原理做如下改进。首先键盘由具体的一块东西变成了一副手套，之间采用有线的通信方式，或者是套在手指上的一些小圆环，他们都是一个一个的传感器节点，之间的通信采用无线通讯方式，由于无线电磁波的辐射等问题，本发明准备采用声信号作为传输信号。声信号虽然传输速率较小，但声信号的强度比较容易探测，这对于无线传感器中的传感器来说是一种可以利用的优点，即在小范围内，声音信号的感知灵敏度比无线电磁波高。同时，在目标设备上，有相应的软件和硬件技术支持。硬件技术就是一个传感器，来接收无线键盘传输过去的信号。软件技术就是针对这些信息采用相应的算法，最终判决出这些信号所代表的信息。这样，最终完成了传感器节点组成的网络和目标设备共同工作的传输系统。然后，针对不同人的打字习惯不同，也就是说在人们打字的时候，在准备输入某个字符的时候，在准备输入之前，敲击键盘之时，以及敲击之后都是有一定规律可循的，手指之间的距离，手指的弯曲度是在一定范围之内的。可能相近的字母会很相似，但是如果从多维角度考虑其是不同的(例如在打某字符的时候，其他几个手指会有一定的生理弯曲)，肯定能够找出不同。这样就完成了类似模式识别的过程，从而完成了键盘的功能。

图2是本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的传感器节点分布示意图，如图2所示，在手上按一定规律布放着传感器节点，其中，圆形标记代表普通节点，方形标记代表普通中心节点。中心节点安装在终端机上(PC机或者PDA等)。

中心节点由三部分组成：电源模块、中心处理模块和无线通讯模块。该节点将接收到的来自其他传感器节点的信息进行处理后，最终把信息传输到主机上。其中，无线通讯模块用于与其他节点进行通信，电源模块用于保证该中心节点工作的能量来源，由于中心节点可以安装在终端设备上，所以也可以使用终端的电源代替，中心处理模块进行信息处理，对于终端是计算机等处理能力很强的设备，如PC机，那么中心处理模块的功能可以通过在终端机中安装相应的软件来实现，而对于一些处理能力较弱的终端设备来说，如手机，就必须避免对终端计算能力的消耗，配备专用的计算模块是最好的选择。

普通中心节点由四部分组成：电源模块、中心处理模块、无线通讯模块和有线通讯模块。普通中心节点的功能是：位于无线传感器网络节点的关键位置，通过搜集其附近其他普通节点的信息进行传感器信息的挑选和整理，然后通过无线的方式发送到中心节点处。电源模块的作用是为节点的工作提供能量，同时，由于无线传感器网络对节点的供电没有很高的难度，所以对普通中心节点进行统一供电是节省成本的一种很好的办法，也就是说通过一个统一的电源，用有线的方式把电能分发到各个节点处。中心处理模块作为信息处理的重要组成部分不可缺少，因为在搜集了附近的普通传感器节点的信息之后，可能这部分信息是冗余的，所以要经过简单的处理，保证传输信息的质量和实效性。无线通讯模块的作用保证普通中心节点与中心节点的通信。有线通讯模块的作用是保证普通中心节点和普通传感器节点的联系。这些节点在位置上都是相邻的，所以为了避免无线传播的互相干扰和增加准确性，在不违背便携性的前提下，有线传播方式是优于无线传播方式的。

普通节点由三部分组成：电源模块、有线通讯模块和传感器模块。普通节点拥有着其他另外两种节点的传感器模块，该模块是最接近于原始信息的模块，传感器感受信息的种类有：压力信息(当敲击键盘时，会在压力上有所表现，这类传感器节点布放在手指的指尖处)，拉力信息(当手指产生弯曲时，不同的弯曲程度会对布放在手指关节处的传感器信息有影响)。有线传播模块的作用是把自身感受到的信息传输到普通中心节点处。

图3为本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统及输入方法的流程图。下面基于该流程图对本发明的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统的工作过程进行详细的描述。

1)系统初始化：包括中心节点与终端的连接，中心节点作为终端的外设出现，因此需要有相应的驱动程序使终端设备对中心节点进行识别。而且，终端接收中心节点传输过来的键位信息，所以必须有相应的软件处于运行状态接收信息。无键键盘输入系统初始化，各个普通节点和普通中心节点的硬件通电，软件开始运行直至等待搜集传感器信息的工作状态。

2)建立表信息：这一步内容只是在第一次使用的时候进行，目的是通过表信息描述出不同使用者的特性，为以后信息的解调做准备。预先准备好一系列的字母，提示使用者按照既定的顺序进行输入，系统工作在正常工作的反向模式中，即并不是查表得到键位信息，而是根据得到的信息和已经知道的键位信息完善后续正常工作模式需要的表格，这一过程也称为学习过程。

表格的具体内容和格式陈述如下，双手平放，手背在上，手心在下，对除了大拇指的其他8个手指进行从左到右的编号1～8(左手小指→右手小指)。为了描述简单，传感器信息的种类使用字母替代，P表示压力信息，C表示手指弯曲度信息，Ca、Cb、Cc分别表示弯曲为0度、弯曲为45度、弯曲为90度，D表示距离信息，xDy意思是判断x与y节点之间的距离。具体内容如下表1所示：

表1：

 

序号	键位	手指表现
			1	Q	1P，1Ca，
2	A	1P，1Cb，
			3	Z	1P，1Cc，
4	W	2P，2Ca，
			5	S	2P，2Cb，
6	X	2P，2Cc，
			7	E	3P，3Ca，
8	D	3P，3Cb，
			9	C	3P，3Cc，
10	R	4P，4Ca，3D4
			11	F	4P，4Cb，3D4
12	V	4P，4Cc，3D4
			13	T	4P，4Ca，3D4
14	G	4P，4Cb，3D4
			15	B	4P，4Cc，3D4
16	Y	5P，5Ca，5D6
			17	H	5P，5Cb，5D6
18	N	5P，5Cc，5D6
			19	U	5P，5Ca，5D6
20	J	5P，5Cb，5D6
			21	M	5P，5Cc，5D6
22	I	6P，6Ca
			23	K	6P，6Cb
24	，	6P，6Cc
			25	O	7P，7Ca
26	L	7P，7Cb
			27	.	7P，7Cc
28	P	8P，8Ca
			29	；	8P，8Cb
30	/	8P，8Cc

表1的第二列是键位信息，表的第三列是键位信息需要的P、D、C信息。形成此表的过程为：某一键位都会对应着一系列传感器信息，当进行学习过程时，系统主要负责记录某已知的键位对应的传感器信息，并从中挑选出最能体现其特点的几个信息，而对于其他的不能代表此键位的信息予以排除。

3)普通节点感测传感器信息：建立表信息后，系统工作在正常模式下，普通节点等待传感器信息的出现，整个系统以P信息的出现作为触发，因为敲击键盘时候，P信息是输入的最为明显的标志。但是仅仅有P信息远远不能描述清楚此时真正的输入字符。

4)普通中心节点对传感器信息挑选整理：普通中心节点得到P信息出现的位置后，根据系统既定的算法对于其他信息进行搜集、挑选和整理，同时保证信息的精炼和完全情况下把传感器信息打包发送至中心节点处。

5)中心节点结合解调出的传感器信息以及最初建立的表信息计算出键位信息：中心节点接收到普通中心节点发送过来的信号包，立即进行解调。得到包中包含的信息：P信息的编号(这部分最为重要，因为其涉及检测方案)，附带的D信息，附带的C信息。前三者共同协作，P信息选择检测方案，D信息和C信息起到微调的作用，即在P信息的大范围内，进一步对键位进行确定。通过三者的信息进行查表，得到了键位信息。因为中心节点本来就是作为终端的一个外设，键位信息就可以准确的传送到终端上了。然后中心节点的进程进一步进入循环侦听的状态，等待下一个键位信息的传输。

6)终端软件程序取出中心节点的键位信息传给终端：运行在终端上的软件程序接收到中心节点发送过来的键位信息，从而完成了信息的传递。

图4是普通中心节点的工作流程图，在系统进行初始化之后，一切工作由P信息进行触发(所谓P信息就是指压力信息(Pressure))，所以普通中心节点进入等待状态。这样的设计是因为在敲击键盘时候，一定是由某个手指敲击才产生信息的。来自普通节点的P信息包含着一个编号，也就是手指的代号，表示那个手指产生了P信息。系统根据P节点的编号选择相应的检测方案，向最开始系统的描述那样，单一的P信息不足以确定出真正的信息，所以必须通过检验其他的相关信息，从多维的角度检测出信息。从此出发，系统继续检验C信息(弯度信息(curve))和D信息(距离信息(distance))。当然不同的检测方案检测的内容是不同的，尤其以检测D信息的步骤最为复杂，首先需要检测x节点的位置，然后检测y节点的位置，然后结合前两者检测出xDy，x与y的距离。完成上述检测之后，普通中心节点并不做进一步处理，因为他的能量和计算能力都是很有限的，普通中心节点的下一个任务是把这些信息组包，格式都是按照系统的规定。

图5为普通节点的触发工作方式工作流程图，首先系统一样是初始化的过程，然后系统进入等待中断阶段，直到传感器模块传递过来P信息，通过有线方式(或无线方式)把信息传递给普通中心节点。

图6为普通节点的等待命令工作方式的工作流程图，系统初始化后，循环查询等待命令，在得到命令编号后推出循环状态。命令的编号表示了需要返回的信息，节点马上查询自己的传感器模块的信息，与传播P信息的方式一样把信息反馈给普通中心节点。

图7为工作在终端的中心节点的工作流程图，系统初始化之后进入侦听阶段，当有信号出现时退出循环。首先寻找到信息头，然后根据预先设定的模式对信号进行解调，得到包中包含的信息：P信息的编号(这部分最为重要，因为其涉及检测方案)，附带的D信息，附带的C信息。前三者共同协作，P信息选择检测方案，D信息和C信息起到微调的作用，即在P信息的大范围内，进一步对键位进行确定。通过三者的信息进行查表，得到了键位信息。因为中心节点本来就是作为终端的一个外设，键位信息就可以准确的传送到终端上了。然后中心节点的进程进一步进入循环侦听的状态，等待下一个键位信息的传输。

Claims (9)

1、一种基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，包括终端处理系统和无键键盘，所述无键键盘由多个传感器节点组成，这些节点分别位于手掌上的各指关节处，能够描述手的轮廓以及手上各个部位的位置关系，在打字时，手指动作触发传感器节点监测到不同的信息，将这些不同的信息分辨成识别特征，进行无键键盘的识别过程，然后将这些识别特征通过无线通讯传送给所述终端处理系统，终端处理系统对传输来的信号数据进行处理后，再根据预先存储的与手指弯曲度相匹配的表信息进行模式识别过程，从而完成根据手指弯曲度的文字输入过程。

2、根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，其特征在于，所述终端处理系统由终端软件程序和位于终端处的中心节点构成，

所述终端软件程序作为驱动程序建立起终端机和所述中心节点的连接；

所述中心节点作为终端机的外设设备，进行与无键键盘上的各节点的无线通讯，并根据键盘所上传的信息进行数据处理以及查表过程，得到相应的键位信息后，与终端机进行信息传送，另外，该中心节点还进行表信息的更新，在进行实际内容输入之前首先进行表信息初始化，使用者首先根据输入预先设定的一组固定字符，中心节点通过对该使用者的输入进行处理，反解出表信息，从而作为该使用者的表信息存储到终端机中。

3、根据权利要求2所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，其特征在于，所述中心节点由三部分组成：电源模块、中心处理模块和无线通讯模块，其中，所述无线通讯模块用于与其他节点进行通信；所述电源模块用于保证该中心节点工作的能量来源，或者使用终端的电源代替该模块；所述中心处理模块进行信息处理，其功能通过在终端机中安装相应的软件或者配备专用的计算模块来实现。

4、根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，其特征在于，所述无键键盘由多个普通中心节点和普通节点组成，其中，普通中心节点实现与所述中心节点的通讯，并进行传感器信息的挑选和整理，所述无键键盘上的普通节点同时具有传感器功能和通讯功能。

5、根据权利要求4所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，其特征在于，

所述普通中心节点由四部分组成：电源模块、中心处理模块、无线通讯模块和有线通讯模块，所述电源模块用于为节点的工作提供能量；所述中心处理模块用于信息处理；所述无线通讯模块的作用保证普通中心节点与中心节点的通信；所述有线通讯模块用于保证普通中心节点和普通传感器节点的联系；

所述普通节点由三部分组成：电源模块、有线通讯模块和传感器模块，所述传感器模块用于感受压力信息以及拉力信息；所述有线传播模块用于把自身感受到的信息传输到所述普通中心节点处；所述电源模块用于为节点的工作提供能量。

6、根据权利要求1～5中任意一项所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入系统，其特征在于，所述无键键盘的形状可以做成手套形状，或者由直接套在手指上的多个圆环组成，当做成手套形状时，所述普通节点和普通中心节点通过有线方式进行连接，并且采用统一的供电模块；当无键键盘的形状简化为由套在手指上的多个圆环组成时，则所述普通节点和普通中心节点之间采用无线方式进行连接，并且采用独立的供电模块。

7、一种基于无线传感器网络技术的无键键盘输入方法，包括如下步骤：

1)系统初始化：包括中心节点与终端的连接，和无键键盘输入系统初始化；

2)建立表信息：预先准备好一系列的字母，提示使用者按照既定的顺序进行输入，系统工作在正常工作的反向模式中，根据得到的信息和已经知道的键位信息完善后续正常工作模式需要的表格，从而完成学习过程；

3)普通节点感测传感器信息：建立表信息后，系统工作在正常模式下，普通节点等待传感器信息的出现，整个系统以压力信息的出现作为触发；

4)普通中心节点对传感器信息挑选整理：普通中心节点得到压力信息出现的位置后，根据系统既定的算法对于其他信息进行搜集、挑选和整理；

5)中心节点结合解调出的传感器信息以及最初建立的表信息计算出键位信息：中心节点接收到普通中心节点发送过来的信号包，立即进行解调，得到键位信息；

6)终端软件程序取出中心节点的键位信息传给终端：运行在终端上的软件程序接收到中心节点发送过来的键位信息，从而完成了信息的传递。

8、如权利要求7所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入方法，其特征在于，所述表信息如下进行设定：

双手平放，手背在上，手心在下，对除了大拇指的其他8个手指从左到右编号为1～8，传感器信息的种类使用字母替代，P表示压力信息，C表示手指弯曲度信息，Ca、Cb、Cc分别表示弯曲为0度、弯曲为45度、弯曲为90度，D表示距离信息，xDy意思是判断x与y节点之间的距离，具体内容如下表1所示。

表1：

  序号 键位 手指表现 1 Q 1P，1Ca， 2 A 1P，1Cb， 3 Z 1P，1Cc， 4 W 2P，2Ca， 5 S 2P，2Cb， 6 X 2P，2Cc， 7 E 3P，3Ca， 8 D 3P，3Cb， 9 C 3P，3Cc， 10 R 4P，4Ca，3D4 11 F 4P，4Cb，3D4 12 V 4P，4Cc，3D4 13 T 4P，4Ca，3D4 14 G 4P，4Cb，3D4 15 B 4P，4Cc，3D4 16 Y 5P，5Ca，5D6 17 H 5P，5Cb，5D6 18 N 5P，5Cc，5D6 19 U 5P，5Ca，5D6 20 J 5P，5Cb，5D6 21 M 5P，5Cc，5D6 22 I 6P，6Ca 23 K 6P，6Cb 24 ， 6P，6Cc 25 O 7P，7Ca 26 L 7P，7Cb 27 . 7P，7Cc 28 P 8P，8Ca 29 ； 8P，8Cb 30 / 8P，8Cc

9、如权利要求8所述的基于无线传感器网络技术的无键键盘输入方法，其特征在于，

所述普通中心节点的工作流程如下：在系统进行初始化之后，一切工作由P信息进行触发，普通中心节点进入等待状态来自普通节点的P信息包含着一个代表手指的代号的编号，表示该手指产生了P信息，系统根据P节点的编号选择相应的检测方案，由于单一的P信息不足以确定出真正的信息，必须通过检验其他的相关信息，从多维的角度检测出信息，由P信息出发，系统继续检验C信息和D信息，检测D信息时，首先需要检测x节点的位置，然后检测y节点的位置，然后结合前两者检测出xDy，x与y的距离，完成上述检测之后，普通中心节点并不做进一步处理，普通中心节点的下一个任务是把这些信息组包，格式都是按照系统的规定；

所述普通节点的触发工作方式工作流程如下：首先系统同样是初始化的过程，然后系统进入等待中断阶段，直到传感器模块传递过来P信息，通过有线方式或无线方式把信息传递给普通中心节点；

所述普通节点的等待命令工作方式的工作流程如下：系统初始化后，循环查询等待命令，在得到命令编号后推出循环状态，命令的编号表示了需要返回的信息，节点马上查询自己的传感器模块的信息，与传播P信息的方式一样把信息反馈给普通中心节点；

工作在终端的所述中心节点的工作流程如下：系统初始化之后进入侦听阶段，当有信号出现时退出循环，首先寻找到信息头，然后根据预先设定的模式对信号进行解调，得到包中包含的信息：P信息的编号、附带的D信息以及C信息，三者共同协作，P信息选择检测方案，D信息和C信息起到微调的作用，在P信息的大范围内，进一步对键位进行确定，通过三者的信息进行查表，得到了键位信息，中心节点作为终端的一个外设，将键位信息准确地传送到终端上，然后中心节点的进程进一步进入循环侦听的状态，等待下一个键位信息的传输。

Images