CN101466046B - 用于去除图像信号的颜色噪声的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于去除图像信号的颜色噪声的方法和设备，其中，在保持图像信号的高频(HF)分量的同时，使用图像信号的低频(LF)分量和HF分量的YCbCr颜色空间中的颜色通道之间的相关性来校正由噪声导致的YCbCr颜色空间的失真。所述设备包括：分离器，将包括亮度信号和色度信号的图像信号分离为LF分量和HF分量；LF噪声去除器，从图像信号去除LF分量的噪声；HF噪声去除器，将没有噪声的LF分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率应用于从图像信号分离的HF分量，并产生新的HF分量；组合器，将没有噪声的LF分量与所述新的HF分量进行组合。

Description

用于去除图像信号的颜色噪声的方法和设备
本申请要求于2007年12月21日提交到韩国知识产权局的第10-2007-0135735号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用完全包含于此。
技术领域
本发明涉及一种用于处理图像信号的方法和设备，更具体地讲，涉及一种用于去除图像信号的颜色噪声的方法和设备，其中，在保持图像信号的高频分量的同时，使用图像信号的低频分量和高频分量的YCbCr颜色空间中的颜色通道之间的相关性来校正由噪声导致的YCbCr颜色空间的失真。
背景技术
如果没有在最佳采样频率执行将RGB信号(具有不同波长的连续信号)转换为数字信号，则这种转换由于采样而导致每个通道中的混淆(aliasing)。这还由于RGB图像值之间的相关性的失真而导致颜色噪声。
传统上，R-G值和B-G值的平滑变化用于去除噪声。然而，对于由于在不适当的采样频率对图像信号进行采样而发生的颜色噪声，没有必要在图像信号的高频分量维持R-G值和B-G值的平滑变化。此外，由于R-G值和B-G值的中值在没有颜色噪声的情况下用作参考值，所以当R-G值和B-G值的平滑变化用于去除噪声时，在图像质量中很重要的边缘分量发生变化，因此导致不能获得期望的图像。
发明内容
本发明提供一种用于去除图像信号的颜色噪声的方法和设备，其中，当从图像信号精确获得低频分量时，在保持图像信号的高频分量的同时，通过图像信号的低频分量的YCbCr颜色空间中的颜色通道之间的相关性来校正由噪声导致的YCbCr颜色空间的失真，其中，图像信号的低频分量按照与图像信号的高频分量相同的比率被保持。
根据本发明的一方面，提供一种用于去除图像信号的颜色噪声的设备，所述设备包括：分离单元，将包括亮度信号和色度信号的图像信号分离为低频分量和高频分量；低频噪声去除单元，从图像信号去除低频分量的噪声；高频噪声去除单元，将没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率应用于从图像信号分离的高频分量，并产生新的高频分量；组合单元，将没有噪声的低频分量与所述新的高频分量进行组合。
低频噪声去除单元可将预定的划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较，计算实质的低频分量的像素值的平均值，并且将平均像素值设置为所述预定的划分区域的低频分量。
低频噪声去除单元可包括：区域划分单元，将低频分量划分为预定的区域；比较单元，将划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较；平均值计算单元，如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声像素的数量，则计算实质的低频分量的像素值的平均值；控制器，将所述平均值设置为划分区域的低频分量。
如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则控制器可对由区域划分单元划分的划分区域进行扩展。
如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则控制器可减小原始图像的尺寸。
所述设备还可包括：变化率计算单元，计算没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率。
高频噪声去除单元可根据所述色度信号关于亮度信号的线性变化率，基于从图像信号分离的高频分量的亮度信号改变色度信号。
根据本发明的另一方面，提供一种用于去除图像信号的颜色噪声的方法，所述方法包括：将包括亮度信号和色度信号的图像信号分离为低频分量和高频分量；从图像信号去除低频分量的噪声；将没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率应用于从图像信号分离的高频分量，并产生新的高频分量；将没有噪声的低频分量与所述新的高频分量进行组合。
从图像信号去除低频分量的噪声的步骤可包括：将低频分量划分为预定的区域；将划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较；如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声像素的数量，则计算实质的低频分量的像素值的平均值；将所述平均值设置为划分区域的低频分量。
如果所述比较确定实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则可对划分区域进行扩展。
如果所述比较确定实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则可减小原始图像的尺寸。
所述方法还可包括：计算没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率。
应用所述色度信号关于亮度信号的线性变化率的步骤可包括：根据所述色度信号关于亮度信号的线性变化率，基于从图像信号分离的高频分量的亮度信号改变色度信号。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明以上和其它特点及优点将会变得更加清楚，其中：
图1是根据本发明实施例的用于去除图像信号的颜色噪声的设备的框图；
图2是根据本发明实施例的具有相应图像的图表，所述图表用于解释在图1的设备中从图像信号分离出低频分量和高频分量；
图3是示出根据本发明实施例的用于在图1的设备中去除低频分量的噪声的内核的图示；
图4是示出根据本发明实施例的用于去除图像信号的颜色噪声的方法的流程图；
图5是示出根据本发明实施例的在图4的方法中用于去除低频分量的噪声的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本发明，下面描述和显示本发明的示例性实施例。
图1是根据本发明实施例的用于去除图像信号的颜色噪声的设备的框图。参照图1，所述用于去除图像信号的颜色噪声的设备包括颜色空间转换单元101、低频分离单元103、高频分离单元105、低频噪声去除单元107、高频噪声去除单元109、组合单元111以及控制器113。
颜色空间转换单元101将包括噪声的线性类型的RGB彩色图像信号转换为YCbCr彩色图像信号。线性类型的RGB彩色图像信号通过下面的等式1给出的矩阵运算根据ITU.BT-709标准被转换为YCbCr彩色图像信号。YCbCr彩色图像信号被分离为亮度分量Y和色度分量CbCr。
Y Cb Cr = 0.2215 0.7154 0.0721 - 0.1145 - 0.3855 0.5 0.5016 - 0.4556 - 0.0459 R G B
由颜色空间转换单元101输出的YCbCr彩色图像信号被输入到低频分离单元103和高频分离单元105，并且被分离为低频YCbCr彩色图像信号和高频YCbCr彩色图像信号。
低频分离单元103被实现为低通滤波器(LPF)，对包括噪声的YCbCr彩色图像信号进行低通滤波，并且从图2中的(a)所示的包括噪声的YCbCr彩色图像信号分离出低频(直流)分量。图2中的(b)示出了由LPF通过的从包括噪声的YCbCr彩色图像信号分离出的低频分量。
高频分离单元105从图2中的(a)所示的包括噪声的YCbCr彩色图像信号减去图2中的(b)所示的低频分量，以从包括噪声的YCbCr彩色图像信号分离出高频分量。图2中的(c)示出了通过从包括噪声的YCbCr彩色图像信号减去低频分量而获得的高频分量。
低频噪声去除单元107从包括噪声的YCbCr彩色图像信号去除由低频分离单元103输出的YCbCr低频分量的噪声。低频噪声去除单元107从包括噪声的YCbCr彩色图像信号去除低频亮度分量(Y)、低频色度分量(Cb)以及低频色度分量(Cr)的噪声。在当前实施例中，低频噪声去除单元107包括内核(kernel)产生单元107-1、比较单元107-2、平均值计算单元107-3以及变化率计算单元107-4，它们的所有操作均由控制器113控制。
内核产生单元107-1(作为区域划分单元)将低频分量的图像划分为预定的区域，例如5×5区域。图3中的(a)示出了在控制器113的控制下由内核产生单元107-1产生的5×5内核。参照图3中的(a)，5×5内核包括实质的低频分量的像素(未划阴影线)以及噪声分量的像素(划阴影线)。
比较单元107-2将包括在5×5内核中的实质的低频分量的像素的数量与噪声分量的像素的数量进行比较。尽管没有示出，但是包括在控制器113中的计数器对实质的低频分量的像素的数量和噪声分量的像素的数量进行计数。比较单元107-2接收计数结果，并且基于该计数结果来确定实质的低频分量的像素的数量是大于还是小于噪声分量的像素的数量。
如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声分量的像素的数量，则平均值计算单元107-3通过计算实质的低频分量的所有像素值的和，并且将该像素值和除以像素的总数，来计算相应内核中的实质的低频分量的像素值的平均值。
控制器113将由平均值计算单元107-3输出的平均值设置为相应内核的低频分量值。因此，噪声分量的像素被重写为实质的低频分量的像素值的平均值，由此去除低频分量的噪声。
同时，如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声分量的像素的数量，则控制器113控制内核产生单元107-1扩展相应的内核并将扩展内核中的实质的低频分量的像素的数量与噪声分量的像素的数量进行比较。
参照图3中的(b)，根据对5×5内核中的像素的数量计数的结果，实质的低频分量的像素的数量被确定为小于噪声分量的像素的数量。在这种情况下，控制器113将内核扩展(例如，10×10)控制信号输出到内核产生单元107-1。然后，内核产生单元107-1产生图3中的(c)所示的10×10内核。随后的操作与上面所述的相同，因此不再重复对其的描述。
或者，如果实质的低频分量的像素的数量被确定为小于噪声分量的像素的数量，则控制器113将原始图像的尺寸减小1/4，这将导致噪声减小。其后，控制器113控制减小的图像以产生内核，比较像素的数量，并且计算像素的平均值。该操作的详细描述与上面所述的相同，因此不再重复。
通常，YCbCr彩色图像信号中的亮度分量(Y)的增大会使得色度分量(CbCr)减小，从而使得图像在整体上呈现灰色。相反，YCbCr彩色图像信号中的亮度分量(Y)的减小会使得色度分量(CbCr)增大，从而使得图像过度地具有颜色。因此，因为仅仅对亮度分量(Y)进行重新调整会产生不自然的结果，所以亮度分量(Y)必须被校正，使得色度分量(CbCr)能够被相应地线性改变。
由于从由平均值计算单元107-3输出的低频分量去除噪声，所以应注意到，在没有噪声的低频分量中，色度分量(CbCr)根据亮度分量(Y)的校正被线性改变。变化率计算单元107-4计算低频分量的色度分量CbCr关于亮度分量(Y)的线性变化率。
当通过镜头(未显示)由电荷耦合器件(CCD)(未显示)捕获到图像时，为了去除CCD阵列的灵敏度特性和CCD的暗电流，通过调整白平衡，去除光学黑体，并且使用伽马曲线，来对图像进行校正。
当调整图像的白平衡时，白平衡校正系数与RGB值相乘，以使正被拍摄的场景/对象中的实际白色区域在图像中是白色的。当调整了白平衡的RGB数据被转换为YCbCr颜色空间时，假设颜色通道彼此线性相关。
在当前实施例中，YCbCr颜色空间中的Cb和Cr值关于Y值的计算使得能够描述Cb和Cr值之间的线性关系。此外，当从原始图像分离出高频分量(通过从原始图像减去低频分量而获得)时，关于Y值的Cb和Cr值之间的线性关系按照相同方式在低频分量和高频分量中被保持，由此去除噪声。
高频噪声去除单元109将由变化率计算单元107-4输出的低频分量的线性变化率应用于由高频分量分离单元105分离的高频分量，并且产生新的高频分量。
根据下面的等式2给出低频分量的色度分量(CbCr)关于亮度分量(Y)的线性变化率以及高频分量的色度分量(CbCr)关于亮度分量(Y)的线性变化率。
Ylow:Cblow:Crlow＝Yhigh:Cbhigh:Crhigh            (2)
高频噪声去除单元109将低频分量的色度分量(CbCr)关于亮度分量(Y)的线性变化率应用于由高频分量分离单元105分离的高频分量，基于分离的高频分量的亮度分量(Y)改变色度分量(CbCr)，并且产生没有噪声的高频分量。
组合单元111将没有噪声的低频分量的YCbCr图像与没有噪声的高频分量的YCbCr图像进行组合，并最终产生没有颜色噪声的YCbCr图像信号(图4的操作411)。
在保持图像信号的高频分量的同时，图像信号的低频分量和高频分量的YCbCr颜色空间中的颜色通道之间的相关性用于校正由噪声导致的YCbCr颜色空间的失真，由此获得没有颜色噪声的图像。
现在将参照图4和图5来描述根据本发明实施例的用于去除图像信号的颜色噪声的方法。可由图1中显示的用于去除图像信号的颜色噪声的设备来执行根据当前实施例的用于去除图像信号的颜色噪声的方法。根据本发明的实施例，可通过所述设备的外围部件，在控制器113的控制下执行主算法处理。
控制器113控制颜色空间转换单元101将包括噪声的RGB彩色图像信号转换为YCbCr彩色图像信号(操作401)。RGB彩色图像信号通过上面所示的等式1中的矩阵运算根据ITU.BT-709标准被转换为YCbCr彩色图像信号。
控制器113控制低频分离单元103和高频分离单元105从YCbCr彩色图像信号分离出低频分量和高频分量(操作403)。对于低频分量，包括噪声的YCbCr彩色图像信号被低通滤波，如图2中的(a)所示，并且低频(直流)分量从YCbCr彩色图像信号被分离，如图2中的(b)所示。对于高频分量，从图2中的(a)所示的YCbCr彩色图像信号减去图2中的(b)所示的低频分量，以分离出高频分量，如图2中的(c)所示。
如果从YCbCr彩色图像信号完全分离出了低频分量和高频分量，则控制器113控制低频噪声去除单元107去除低频YCbCr分量的噪声(操作405)。图5示出了去除低频YCbCr分量的噪声的方法。低频亮度分量(Y)、低频色度分量(Cb)以及低频色度分量(Cr)中的每个的噪声被去除。
控制器113控制低频噪声去除单元107关于低频分量的图像产生可选内核(操作405-1)。参照图3中的(a)，低频噪声去除单元107的内核产生单元107-1产生5×5内核。该5×5内核包括实质的低频分量的像素(未划阴影线)以及噪声分量的像素(划阴影线)。
控制器113控制低频噪声去除单元107将产生的内核中的实质的低频分量的像素的数量与噪声分量的像素的数量进行比较(操作405-2)。
控制器113确定实质的低频分量的像素的数量是否大于噪声分量的像素的数量(操作405-3)。
如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声分量的像素的数量，则通过计算实质的低频分量的所有像素值的和，并且将该像素值和除以像素的总数，来计算相应内核中的实质的低频分量的像素值的平均值(操作405-4)。
控制器113将所述平均值设置为内核的低频分量值(操作405-5)。噪声分量的像素被重写为实质的低频分量的像素值的平均值，由此去除低频分量的噪声。
同时，如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声分量的像素的数量，则控制器113将内核扩展控制信号输出到低频噪声去除单元107(操作405-6)。参照图3中的(b)，根据对5×5内核中的像素的数量计数的结果，实质的低频分量的像素的数量被确定为小于噪声分量的像素的数量。在这种情况下，控制器113将内核扩展(例如，10×10)控制信号输出到低频噪声去除单元107。低频噪声去除单元107产生图3中的(c)所示的10×10内核。控制器113在产生了扩展的内核之后进行到操作405-2。
或者，如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声分量的像素的数量，则控制器113将原始图像的尺寸减小1/4，这将导致噪声减小。其后，控制器113进行到操作405-1。
在去除了低频分量的噪声之后，控制器113控制低频噪声去除单元107计算无噪声的低频YCbCr分量的色度分量CbCr关于亮度分量Y的线性变化率(操作407)。
控制器113控制高频噪声去除单元109将低频分量的线性变化率应用于由高频分量分离单元105分离的高频分量，以产生新的高频分量，并去除高频分量的噪声(操作409)。具体地讲，高频噪声去除单元109将低频分量的色度分量(CbCr)关于亮度分量(Y)的线性变化率应用于由高频分量分离单元105分离的高频分量，关于分离的高频分量的亮度分量(Y)改变色度分量(CbCr)，并且产生没有噪声的高频分量。
控制器113控制组合单元111将没有噪声的低频分量的YCbCr图像与没有噪声的高频分量的YCbCr图像进行组合，并最终产生没有颜色噪声的YCbCr图像信号。
因此，在保持图像信号的高频分量的同时，通过使用图像信号的低频分量和高频分量的YCbCr颜色空间中的颜色通道之间的相关性来校正由噪声导致的YCbCr颜色空间的失真，由此获得没有颜色噪声的图像。
所述一个或多个系统可在任何专用或通用计算机或其它装置(诸如相机)的计算机组件上实现，并且这些组件可被实现为专门应用，或者在客户机-服务器架构中被实现。所述计算机中的任何一个包括：处理器；存储器，存储程序数据并执行程序数据；永久性存储器，诸如盘驱动器；通信端口，处理与外部装置的通信；以及用户接口装置，包括显示器、键盘、鼠标等。当包括软件模块时，这些软件模块可在介质(诸如磁带、CD-ROM等)上被存储为可在处理器上执行的程序指令，其中，所述介质可被计算机读取，被存储在存储器中，并且由处理器运行。
为了加深对本发明原理的理解，已经参照了附图中示出的优选实施例，并且使用了特定语言描述了这些实施例。然而，所述特定语言不限制本发明的范围，本发明应被解释为包括本领域普通技术人员通常能够想到的所有实施例。
可就功能块组件和各种处理步骤来描述本发明。可通过用于执行特定功能的多种硬件和/或软件组件来实现所述功能块。例如，本发明可采用各种集成电路组件(例如，存储器部件、处理部件、逻辑部件、查找表等)，这些集成电路组件可在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行各种功能。类似地，在使用软件编程或软件部件来实现本发明的部件的情况下，可通过采用各种算法由任何编程或脚本语言(诸如C、C++、Java、汇编程序等)来实现本发明，其中，通过数据结构、对象、进程、例程或其它编程部件的任何组合来实现所述各种算法。此外，本发明可采用用于电子结构、信号处理和/或控制、数据处理等的多种传统技术。词语“机制”被宽泛地使用，并不限于机械或物理实施方式，而是包括与处理器等结合的软件例程。
这里显示和描述的特定实施方式是本发明的示意性示例，意图不是以任何方式限制本发明的范围。为简洁起见，可以不详细地描述传统的电子技术、控制系统、软件开发和这些系统的其它功能方面(以及这些系统的各个操作部件的组件)。此外，示出的各个附图中显示的连接线或连接器意图是表示各个部件之间的示例性功能关系和/或物理或逻辑连接。应该注意，在实际的装置中可存在多种替换或附加的功能关系、物理连接或逻辑连接。另外，项或组件对于本发明的实施不是必要的，除非该组件被明确描述为“必要的”或“关键的”。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，多种修改和改变对本领域技术人员是很明显的。

Claims (11)

1.一种用于去除图像信号的颜色噪声的设备，所述设备包括：
分离单元，将包括亮度信号和色度信号的图像信号分离为低频分量和高频分量；
低频噪声去除单元，从图像信号去除低频分量的噪声；
高频噪声去除单元，将没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率应用于从图像信号分离的高频分量，并产生新的高频分量；
组合单元，将没有噪声的低频分量与所述新的高频分量进行组合，
其中，高频噪声去除单元基于分离的高频分量的亮度分量改变色度分量，使得高频分量的色度分量关于亮度分量的线性变化率等于无噪声的低频分量的色度分量关于亮度分量的线性变化率，由此产生所述新的高频分量。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，低频噪声去除单元将预定的划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较，计算实质的低频分量的像素值的平均值，并且将平均像素值设置为所述预定的划分区域的低频分量。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，低频噪声去除单元包括：
区域划分单元，将低频分量划分为预定的区域；
比较单元，将划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较；
平均值计算单元，如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声像素的数量，则计算实质的低频分量的像素值的平均值；
控制器，将所述平均值设置为划分区域的低频分量。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则控制器对由区域划分单元划分的划分区域进行扩展。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，如果实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则控制器减小原始图像的尺寸。
6.根据权利要求5所述的设备，还包括：
变化率计算单元，计算没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率。
7.一种用于去除图像信号的颜色噪声的方法，所述方法包括：
将包括亮度信号和色度信号的图像信号分离为低频分量和高频分量；
从图像信号去除低频分量的噪声；
将没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率应用于从图像信号分离的高频分量，并产生新的高频分量；
将没有噪声的低频分量与所述新的高频分量进行组合，
其中，基于分离的高频分量的亮度分量改变色度分量，使得高频分量的色度分量关于亮度分量的线性变化率等于无噪声的低频分量的色度分量关于亮度分量的线性变化率，由此产生所述新的高频分量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，从图像信号去除低频分量的噪声的步骤包括：
将低频分量划分为预定的区域；
将划分区域中的实质的低频分量的像素的数量与噪声像素的数量进行比较；
如果实质的低频分量的像素的数量大于噪声像素的数量，则计算实质的低频分量的像素值的平均值；
将所述平均值设置为划分区域的低频分量。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
如果所述比较确定实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则对划分区域进行扩展。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
如果所述比较确定实质的低频分量的像素的数量小于噪声像素的数量，则减小原始图像的尺寸。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：
计算没有噪声的低频分量的色度信号关于亮度信号的线性变化率。
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