CN101465021B - 一种自助取款的装置 - Google Patents

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Abstract

一种自助取款的方法及装置设取款终端和终端主控机,该主控机通过与银行专用网络的前置机相连,取款终端按如下步骤执行:把各种面额的现钞按一定数额捆成捆或打包;放入取款装置;取款装置将捆好的现钞捆放入储存单元;每个储存单元放置一捆;主控机记录存款额及相应的储存单元地址,各储存单元有一一对应的地址编码或坐标编号;取款时,取款装置读取客户的信息,并报告给银行端服务器,验证身份;客户把计划要取出的现钞面额、数额键入取款终端,主控机报告给银行端服务器,得到授权后算出相应面额、相应数额的在取款装置地址或坐标编号,如取10500,可以是10000的、500的各一捆,主控机指令取款装置付款。

Description

一种自助取款的装置
技术领域
本发明属于自动取款领域,尤其涉及一种自助取款的方法及装置。 
背景技术:
目前的批量自动取款机的方法是采用打好捆,有人工放入储存单元,这样放置时间,操作很不方便,浪费了时间。 
发明内容:
本发明的目的是为了解决上述问题。  本发明解决其技术问题所采用的方案是:设取款终端和终端主控机,该主控机通过专用网络与银行的前置机相连,取款终端按如下步骤执行: 
1、把各种面额的现钞按一定数额捆成捆或打包;例如硬币1元面额的10元/捆;5角面额的5元/捆;纸币5元面额的500元/捆;10元面额的1000元/捆;50元面额的5000元/捆、100元面额的10000元/捆;100元面额的30000元/捆;100元面额的50000元/捆,放入取款终端; 
2 取款终端将捆好的现钞捆放入储存单元;每个储存单元放置一捆;主控机记录存款额及相应的储存单元地址,各储存单元有一一对应的地址编码或坐标编号; 
3 取款时,取款终端读取客户的信息,并报告给银行端服务器,验证身份; 
4 客户把计划要取出的现钞面额、数额键入取款终端,主控机报告给银行端服务器,得到授权后算出相应面额、相应数额的在取款终端地址或坐标编号,如取10500,可以是10000的、500的各一捆; 
5 主控机指令取款终端付款。 
优选地 
1、把各种面额的现钞按一定数额捆成捆或打包;例如硬币1元面额的10元/捆;5角面额的5元/捆;纸币5元面额的500元/捆;10元面额的1000元/捆;50元面额的5000元/捆、100元面额的10000元/捆;100元面额的30000元/捆;100元面额的50000元/捆,放入取款终端,同一面值、相同数额的放入同一箱体内; 
2 取款终端的续钞机械手将捆好的现钞捆放入储存单元;每个储存单元放置一捆;主控机记录存款额及相应的储存单元地址,各储存单元有一一对应的地址编码或坐标编号; 
3 取款时,取款终端读取客户的信息,并报告给银行端服务器,验证身份; 
4 客户把计划要取出的现钞面额、数额键入取款终端,主控机报告给银行端服务器,得到授权后算出相应面额、相应数额的在取款终端地址或坐标编号; 
5 主控机指令取款终端运转; 
6、当取款终端的相应存储单元与现钞出口对应时,现钞捆由现钞出口排出来。 
优选地 
取款终端的续钞机械手为一负压吸气吸附装置。 
优选地 
取款终端的续钞机械手为一夹具装置。 
优选地 
取款终端的续钞机械手为薄片插具装置。 
优选地 
储存单元,设在箱体的出口处,用于接受主控机指令付出款,包括续款装置,与储存单元相连,用于主控机控制,负责将现钞捆添加到储存单元里,包括主控机,通过专用网络与银行的前置机或称服务器相连,且控制该取款终端,用于将客户的信息通过读卡器、键盘、或生物特征识别器获取,并报告给银行端,通过键盘接受客户的指令,从银行端得到授权后,指令储存单元付款;包括显示器,安装在箱体上,与主控机相连,用于显示客户与终端的对话,包括读卡器及键盘或生物特征识别器,安装在箱体上,与主控机相连,用于读取客户信息,接受客户的指令,包括出口,设在箱体上,用于客户取出储存单元排出的款,包括入口,设在箱体的后侧,用于放置待取款。 
优选地 
续款装置包括负压风机通过连接管与吸气管连接,用于为其气管提供负压,包括待取款箱体,其内容积的长宽恰好与现钞捆的长宽尺寸相符,底部有弹簧及托板,包括负压吸气管,装在一驱动机构上的驱动轮上,管上设有吸气孔及吸气嘴,吸气嘴可为柔软的弹性体,便于与现钞捆面接触牢靠吸附,为负压吸气吸附装置,气管外接有负压气泵,包括驱动机构,安装在箱体上,用于驱动吸气管从储款箱吸住现钞捆,然后驱动吸气管,将现钞捆放入储存单元。 
优选地 
驱动机构包括驱动轮,与步进电机连接,被步进电机驱动旋转,用于当有任务时,将吸气管完好的放置在现钞捆面上,当吸气管从储款箱吸住现钞捆时,驱动轮逆时针转动,将现钞捆放入储存单元。 
优选地 
续款装置包括走款机构,安装在储存单元的进口处,用于将款完好的装入储存单元。 
优选地 
续款装置包括负压风机通过连接管与吸气管连接,用于为其气管提供负压,包括待取款箱体,其内容积的长宽恰好与现钞捆的长宽尺寸相符,底部有弹簧及托板,包括负压吸气管,装在一驱动机构上的驱动轮上,管上设有吸气孔及吸气嘴,吸气嘴可为柔软的弹性体,便于与现钞捆面接触牢靠吸附,气管外接有负压气泵,包括驱动机构,安装在箱体上,用于驱动吸气管从储款箱吸住现钞捆,然后驱动吸气管,将现钞捆交给机械手,包括机械手,为一夹具,安装在箱体上,储存单元的入口处,并能从吸气管处,获得现钞捆,该夹具从吸气管夹到现钞捆后,转动到储存单元入口,将现钞捆放入储存单元。 
优选地 
所述夹具,包括凸轮,安装在夹具脚的后侧与夹具脚在同一支架上,轴上连接有电机,用于驱动夹具脚,包括可动夹具脚,安装在夹具轴上,用于通过绕轴转动,使夹具张嘴和合嘴,包括夹具复位弹簧,用于使可动夹具脚复位,包括固定夹具脚,固定安装在夹具轴上,用于与另一脚形成夹具,并可随转轴一起转动,用于夹住现钞捆后,可以转动到储存单元的入口,包括夹具转轴安装在取款终端的箱体上,用于固定连接夹具支架,包括夹具支架,安装在取款终端的箱体上,与驱动电机连接,用于被驱动电机控制位置,转动到负压吸气吸附管附近时可以取现钞捆,转动到储存单元入口附近时,可以为储存单元续款;或为凸轮组和夹具组的组合,其结构为单个并列。 
优选地 
走款机构包括走款通道,为两侧板组合的夹缝,用于让现钞捆从此处通过,包括走款通道转轮,按转在侧板上,左右对称,用于将现钞捆移动过通道,包括转轮驱动电机,安装侧板上,用于驱动转轮,走款通道安装在储存单元的进口处,用于将款完好的装入储存单元。 
优选地 
走款机构包括走款通道传送带,安装在侧板的转轮上,被电机驱动,用于将现钞捆移动过通道。 
优选地 
夹具包括,夹具驱动电磁铁,安装在可动夹具脚后端,用于驱动夹具脚。 
优选地 
走款通道包括走款通道侧支架,安装在储存单元的进口处,包括支架轴 ,安装在支架的上或下端,用于使支架绕其摆动,传送带,安装在转轮上,被转轮驱动,用于将款完 好的送入储存单元。 
优选地 
走款通道截面为弧线状或为曲线状。 
本发明的有益效果是:使续款方便,实现批量取款机自动续款,提高了效率。 
附图说明:
图1为本发明结构剖面示意图; 
图2为续款部分的取款结构示意图; 
图3为续款部分的装款到入储存单元的结构示意图; 
图4为续款部分的走款部分的结构示意图; 
图5为图4的侧视图; 
图6为本发明使用夹具续钞的结构示意图; 
图7为本发明使用夹具续钞状态图; 
图8为续款部分设有走款部分的结构示意图; 
图9为夹具组的结构示意图; 
图10为簿型刀片状机械手的示意图; 
图11为现钞捆待续款箱的结构示意图; 
图12为续款部分的走款机构可左右摆动的结构示意图; 
图13为续款部分的走款机构可转动的结构示意图。 
具体实施方式:
下面结合附图及实例进一步说明本发明: 
实例1: 
参看图1它由储存单元集5,具体结构见本月12申请的一种智能储存单元的方法及装置,设在箱体的出口处,用于授主控机控制存入现钞捆和付出现钞捆,续款装置6,与储存单元集的入口相连,用于授主控机控制,负责将款添加到储存单元集的储存单元里,主控机7,通过专用网络与银行的前置机服务器相连,且控制该出款终端,用于将卡的信息通过读卡器获取,并报告给银行端,通过键盘接受客户的指令,从银行端该客户的账号内将款项扣除,并指令储存单元付出款;显示器1,安装在终端的箱体上,与主控机相连,用于显示客户与银行端的对话,读卡器及键盘2,安装在终端箱体上,与主控机相连,用于接受客户的指令,出口3,设在终端的箱体上,用于客户取出储存单元排出的款,入口8,设在箱体的后侧,用于放置待取款,4为取款终端的箱体。 
图2所示,7为负压风机,8为连接软管,1为待售款,放入特定的箱体5内,其内容积 的长宽恰好与款的尺寸相符,底部有弹簧及托板,2为负压吸气管,装在一驱动机构上的驱动轮上,管上设有吸气空及吸气嘴,吸气嘴可为柔软弹性体,便于与现钞捆面接触牢靠和密封,气管外接有负压气泵,用于吸附时,提供负压,4为驱动轮,被步进电机通过轴3驱动旋转,当从储款箱吸住现钞捆时,4逆时针转动,将现钞捆放入储存单元。如图3。  
图3中,1为款,从图2中吸过来的,3为1的进一步的运动状态,2为吸气管,在吸附着款1,4为走款器,款经过4进入储存单元5。 
图5中,1为走款通道入口,2为走款通道出口,6为走款通道,3、4为前后挡板,5为安装在3上的转轮,7为安装4上的转轮,为柔性或弹性轮,如图4中,5为驱动电机,驱动转轮逆时针旋转,使款下行,5通过I/O卡与服务器相连。受服务器控制。 
走款通道转轮可以为传送带。 
实例2, 
图6所示,1为现钞捆,2为吸气管,开有吸气嘴,6为弹性吸气嘴,13为储存单元,12为凸轮与驱动电机连接,12也可为电磁铁,用于驱动夹具的可动杆11,11为夹具的可动杆,固定在轴14上,用于绕该轴转动,可使夹具张开嘴和合上嘴,15为夹具的另一脚,固定在转轴14上与转轴为固定连接,用于随转轴摆动,当吸附杆吸到现钞捆时,顺时针摆动到夹具附近,夹具接过现钞捆,夹具顺时针摆动,如图7将现钞捆送入储存单元。 
图7中,28为现钞捆,21为储存单元入口,凸轮机构绕轴14转至上端,转轴14安装在箱体上,与13、1、4的相对位置关系是固定不变的。 
图8中29为走钞通道,其他同图7。 
图9中为一夹具凸轮组合,安装在图6的夹具安装处,用于更方便的夹取现钞捆;38为箱体,34为夹具转轴驱动电机,35为凸轮电机,凸轮被驱动转动时,压挤夹具的可动一脚,使夹具张开前嘴,转过凸起部分时,夹具合上嘴,凸轮与夹具安装在同一支架上。 
实例3 
图10所示,2为现钞捆,1为绑扎带;机械手为一薄型插片,3为插片顶尖,4为插片,5为驱动杆,用一驱动机构,让其先压到现钞捆上,然后再作插入动作,插到现钞捆的绑扎带上,挑起一捆,然后放入储存单元,其他同上述实例。 
如图11中,1为代续钞箱,底部的前端设有槽,用于推出机构推出现钞捆,后备板处有弹簧机构,用于将现钞捆不断的推向前端,9为前端槽,设在底部,8为侧板,10为推出部件,与推出机构相连,用于将一现钞捆顶起,每个现钞捆的箱的现钞捆的厚度是固定的,所以所设的槽,应恰好在被置到头的现钞的中间,11为现钞捆驱动机构,31为顶出凸轮,2为顶尖,3为电机与转轴连接,34顶杆,35为电磁铁,用于驱动顶杆,从槽9处将现钞捆 顶起,然后由夹具将一捆夹走。 
如图12,1、4为走钞器通道的两个侧板,5、7为走钞器通道的转轮,8、9分别为两个侧板的驱动杆,与驱动机构连接,用于放钞前打开,放好后复位,便于放置现钞捆,和走钞。     如图13,8为转轴,与驱动机构连接,用于放钞前将4转开摆动一定角度,放好后复位,便于放置现钞捆,和走钞。其它同图12。 
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。例如售款终端可以通过其它CPU处理器如,工控机、计算机、PCL控制器等,另外,吸气管的驱动机构也可以采用其它机构,只要能将吸气管完好的放到款面上,吸住后,能放入储存单元即可;因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (14)

1.一种自助取款的装置,其特征在于:包括:
取款终端和取款终端主控机,该主控机通过专用网络与银行的前置机相连;
储存单元,设在取款终端的箱体的出口处,用于接受主控机指令付出款;
续款装置,与储存单元相连,用于主控机控制,负责将现钞捆添加到储存单元里;
主控机,通过专用网络与银行的前置机或称服务器相连,且控制该取款终端,用于将客户的信息通过读卡器、或键盘、或生物特征识别器获取,并报告给银行的前置机,通过键盘接受客户的指令,从银行端得到授权后,指令储存单元付款;
显示器,安装在取款终端的箱体上,与主控机相连,用于显示客户与取款终端的对话;
包括读卡器及键盘,或包括生物特征识别器,安装在取款终端的箱体上,与主控机相连,用于读取客户信息,接受客户的指令;
出口,设在取款终端的箱体上,用于客户取出储存单元排出的款,
入口,设在取款终端的箱体的后侧,用于放置待取款;
续款装置包括负压风机通过连接管与吸气管连接,用于为吸气管提供负压;
取款终端按如下步骤执行:
1、把各种面额的现钞按一定数额捆成捆或打包,放入取款终端,相同面值、相同数额的放入同一储款箱内;
2 取款终端将捆好的现钞捆放入储存单元;每个储存单元放置一捆;主控机记录存款额及相应的储存单元地址,各储存单元有一一对应的地址编码或坐标编号;
3 取款时,取款终端读取客户的信息,并报告给银行的前置机,验证身份;
4 客户把计划要取出的现钞面额、数额键入取款终端,主控机报告给银行的前置机,得到授权后算出相应面额、相应数额的在取款终端地址或坐标编号;
5 主控机指令取款终端付款;
6、当取款终端的相应储存单元与现钞出口对应时,现钞捆由现钞出口排出来。
2.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于,包括:
储款箱,其内容积的长宽恰好与现钞捆的长宽尺寸相符,底部有弹簧及托板;
负压吸气管,装在一驱动机构上的驱动轮上,管上设有吸气孔及吸气嘴,吸气嘴为柔软的弹性体,便于与现钞捆面接触牢靠吸附,为负压吸气吸附装置,吸气管外接有负压气泵;
驱动机构,安装在取款终端的箱体上,用于驱动吸气管从储款箱吸住现钞捆,然后驱动吸气管,将现钞捆放入储存单元。
3.根据权利要求2的自助取款的装置,其特征在于:驱动机构包括驱动轮,与步进电机连接,被步进电机驱动旋转,用于当有任务时,将吸气管完好的放置在现钞捆面上,当吸气管从储款箱吸住现钞捆时,驱动轮逆时针转动,将现钞捆放入储存单元。
4.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于:续款装置包括走款机构,安装在储存单元的进口处,用于将款完好的装入储存单元。
5.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于,续款装置包括:
驱动机构,安装在取款终端的箱体上,用于驱动吸气管从储款箱吸住现钞捆,然后驱动吸气管,将现钞捆交给机械手;
机械手,为一夹具,安装在取款终端的箱体上,储存单元的入口处,并能从吸气管处,获得现钞捆,该夹具从吸气管夹到现钞捆后,转动到储存单元入口,将现钞捆放入储存单元。
6.根据权利要求5的自助取款的装置,其特征在于,所述夹具,包括:
凸轮,安装在夹具脚的后侧与夹具脚在同一支架上,轴上连接有电机,用于驱动夹具脚;
可动夹具脚,安装在夹具轴上,用于通过绕轴转动,使夹具张嘴和合嘴;
夹具复位弹簧,用于使可动夹具脚复位;
固定夹具脚,固定安装在夹具轴上,用于与另一脚形成夹具,并可随转轴一起转动,用于夹住现钞捆后,能够转动到储存单元的入口;
夹具转轴安装在取款终端的箱体上,用于固定连接夹具支架;
夹具支架,安装在取款终端的箱体上,与驱动电机连接,用于被驱动电机控制位置,转动到负压吸气吸附管附近时能够取现钞捆,转动到储存单元入口附近时,能够为储存单元续款。
7.根据权利要求4的自助取款的装置,其特征在于:
走款机构包括:
走款通道,为两侧板组合的夹缝,用于让现钞捆从此处通过;
走款通道转轮,安装在侧板上,左右对称,用于将现钞捆移动过通道;
转轮驱动电机,安装侧板上,用于驱动转轮,走款通道安装在储存单元的进口处,用于将款完好的装入储存单元。
8.根据权利要求4的自助取款的装置,其特征在于:走款机构包括走款通道传送带,安装在侧板的转轮上,被电机驱动,用于将现钞捆移动过通道。
9.根据权利要求5的自助取款的装置,其特征在于:夹具包括,夹具驱动电磁铁,安装在可动夹具脚后端,用于驱动夹具脚。
10.根据权利要求7或8的自助取款的装置,其特征在于:走款通道包括:
走款通道侧支架,安装在储存单元的进口处;
支架轴 ,安装在支架的上或下端,用于使支架绕其摆动;
传送带,安装在转轮上,被转轮驱动,用于将款完好的送入储存单元。
11.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于: 取款终端具有续钞机械手,并且续钞机械手为一负压吸气吸附装置。
12.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于: 取款终端具有续钞机械手,并且续钞机械手为一夹具装置。
13.根据权利要求1的自助取款的装置,其特征在于: 取款终端具有续钞机械手,并且续钞机械手为薄片插具装置。
14.根据权利要求5或6的自助取款的装置,其特征在于,所述夹具为凸轮组和夹具组的组合,其结构为单个并列。
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