CN101456183A - 机器人及操控该机器人的无线通讯装置 - Google Patents

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Abstract

一种机器人，其包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与外部无线通讯装置进行通讯的中央控制单元以及第二存储单元，所述无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号，所述第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令；所述动作控制单元还用于根据无线通讯模块接收的方位控制信号从所述第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。

Description

机器人及操控该机器人的无线通讯装置
技术领域
本发明涉及一种机器人及操控该机器人的无线通讯装置。
背景技术
随着计算器技术和人工智能的发展，使机器人在功能和技术层次上有了极大地提高。机器人的模块化，平台统一化，高级智能化的趋势也越来越明显。因此，机器人应用的领域也越来越广阔。例如：机器人按照功能可分为喷漆机器人、焊接机器人、医疗机器人、警卫机器人、看护机器人等。
传统的机器人一般都是在预先设置好的时间沿着预定的步骤去执行任务。例如看护机器人，其可以在指示下为病人端水、量体温、盖被子等预先设定好的任务，然而，其无法做到根据病人实际需要实时进行弯腰、抬腿、捡拾等一系列动作以达成病人的额外需求。亦即，传统的机器人仅能机械地执行预先设定的动作，不能根据使用者各种需要执行相应的动作，不够人性化。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种人性化的机器人。
此外，还有必要提供一种用于操控机器人的无线通讯装置。
一种机器人，其包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与外部无线通讯装置进行通讯的中央控制单元以及第二存储单元。无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号。第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令。动作控制单元还用于根据无线通讯模块接收的方位控制信号从第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动执行单元执行该动作指令相应的动作。
一种用于操控机器人的无线通讯装置，其包括方位传感器及方位控制单元。方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据。方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将该方位控制信号发送至所述机器人以控制所述机器人移动。
一种机器人，其包括主体和操控所述主体的无线通讯装置。主体包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与所述无线通讯装置进行通讯的中央控制单元以及第二存储单元。无线通讯装置包括方位传感器及方位控制单元。方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据。方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将所述方位控制信号发送至机器人。无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号。第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令。动作控制单元还用于根据所述无线通讯模块接收的方位控制信号从第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。
上述机器人可以通过上述无线通讯装置的操控，执行使用者需要的各种动作，使机器人更具有人性化。
附图说明
图1为无线通信装置操控机器人的结构图。
图2为一实施方式无线通讯装置的功能模块图。
图3为一实施方式机器人的功能模块图。
图4为另一实施方式无线通讯装置的功能模块图。
图5为另一实施方式机器人的功能模块图。
图6为无线通讯装置选择信号图。
具体实施方式
请参看图1，无线通讯装置20通过通讯基站40与机器人30进行通信，以操控机器人30。其中，该无线通信装置20可为手机、小灵通。
请同时参看图2，无线通讯装置20包括控制单元21、命令输入单元22、无线通讯模块23、方位传感器25以及方位控制单元28。使用者可通过命令输入单元22或者方位传感器25操控机器人30。命令输入单元22可为按键、旋钮等。
方位传感器25可为三维方位感测器，用于感测无线通讯装置20的移动方向，例如前、后、左、右、上、下移动，并输出方位数据给方位控制单元28。
方位控制单元28根据所接收的方位数据生成一方位控制信号。
控制单元21用于控制无线通讯模块23将所述方位控制信号发送给机器人30。该方位控制信号用于控制机器人30向前、后、左、右移动，向上跳动和向下蹲的动作。
请结合参看图3，机器人30包括中央控制单元31、第二存储单元32、动作控制单元34、执行单元35以及无线通讯模块37。执行单元35用于带动机器人30的机械部件进行机械运动。动作控制单元34用于驱动执行单元35。
中央控制单元31用于控制无线通讯模块37与无线通讯装置20进行通讯。
无线通讯模块37用于接收所述方位控制信号。
动作控制单元34用于从第二存储单元32中读取所述方位控制信号对应的动作指令，并根据该动作指令驱动执行单元35执行相应的动作。
上述实施方式中，使用者可通过操控安装有方位传感器25的无线通信装置20，使机器人30执行使用者所需要的各种动作，从而机器人30更具有人性化。
请同时参看图4和图5，在另一实施方式中，无线通讯装置20还包括第一存储单元21、角色选择单元26以及显示单元29。
第一存储单元24用于存储预设的角色列表，并可被显示在显示单元29的图形用户界面上。请结合参看图6，该角色选择列表包括警察角色、妻子角色、看护婴儿角色和护士角色等。
命令输入单元22可响应所述角色列表中任一角色的选择操作，生成一角色选择信号。
角色选择单元26用于接收命令输入单元22产生的角色选择信号，生成一角色切换命令。
控制单元21还用于接收角色选择单元26产生的角色切换命令，将所述角色切换命令存储在第一存储单元24中，并通过无线通讯模块23将所述角色切换命令发送给所述机器人30，以控制机器人30根据所述角色切换命令转变到所选择的角色并执行相应的动作。
相应地，机器人30还包括角色切换单元38。第二存储单元32还用于存储预设角色对应的动作指令。无线通讯模块37还用于接收无线通讯装置20发送的角色切换命令。
角色切换单元38根据所述角色切换命令转变到所选择的角色。
控制单元34还用于从第二存储单元32中读取所选择的角色对应的动作指令并根据对应动作指令驱动执行单元35执行相应的动作。
在另一实施方式中，第一存储单元24还用于存储预设的情感列表，并可被显示在显示单元29的图形用户界面上。命令输入单元22还用于响应所述情感列表中任一情感的选择操作，生成一情感选择信号。无线通讯装置20还包括情感选择单元27，情感选择单元27用于接收命令输入单元22产生的情感选择信号，生成一情感切换命令。控制单元21还用于接收情感选择单元27产生的情感切换命令，将所述情感切换命令存储在第一存储单元24中，并控制无线通讯模块23将所述情感切换命令发送给机器人30，以控制所述机器人30根据所述情感切换命令将其当前角色的情感转变到所选择的情感。请结合参看图6，该情感列表包括机器人30的文化、性格特征、喜怒哀乐等。角色包括警察角色、妻子角色、看护婴儿角色和护士角色等。
相应地，机器人30中的第二存储单元32还存储有预设情感对应的动作指令。所述机器人30还包括情感切换单元39。无线通讯模块37还用于接收无线通讯装置20发送的情感切换命令。情感切换单元39根据所述情感切换命令使得当前角色切换到所选择的情感，并控制动作控制单元34从第二存储单元32中读取具有所选择情感的角色对应的动作指令，动作控制单元34根据所述动作指令驱动执行单元35执行相应的动作。
在另一实施方式中，机器人30还包括图像采集单元33。图像采集单元33用于采集机器人30周围环境的图像信息，并通过无线通讯模块37将所述图像信息发送给无线通讯装置20。相应地，无线通讯装置20通过无线通讯模块23接收所述机器人30发送的图像信息，并可在显示单元29的图形用户界面上显示所述图像信息，使得用户可以可视化地控制所述机器人30。
上述实施例方式中，机器人30不仅可以在不同的角色中进行切换，且不同的角色可赋予不同的情感，使得机器人30具有更多的人性化特点。

Claims (13)

  1. 【权利要求1】一种机器人，其包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与外部无线通讯装置进行通讯的中央控制单元，其特征在于：所述无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号，所述机器人还包括第二存储单元，所述第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令；所述动作控制单元还用于根据所述无线通讯模块接收的方位控制信号从所述第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。
  2. 【权利要求2】如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述第二存储单元还用于存储预设角色对应的动作指令；所述无线通讯模块还用于接收所述无线通讯装置提供的角色切换命令；所述机器人还包括角色切换单元，所述角色切换单元用于根据所述角色切换命令转变到对应的角色；所述动作控制单元还用于从所述第二存储单元中读取所述角色对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行相应的动作。
  3. 【权利要求3】如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于：所述第二存储单元还用于存储预设情感对应的动作指令；所述无线通讯模块还用于接收所述无线通讯装置提供的情感切换命令；所述机器人还包括情感切换单元，所述情感切换单元根据所述无线通讯模块接收的情感切换命令使当前角色切换到所选择的情感；所述动作控制单元还用于从第二存储单元中读取具有所选择情感的角色对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。
  4. 【权利要求4】如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括图像采集单元，其用于采集机器人周围环境的图像信息，并通过所述无线通讯模块将所述图像信息发送给所述无线通讯装置。
  5. 【权利要求5】一种用于操控机器人的无线通讯装置，其特征在于：该无线通讯装置包括方位传感器及方位控制单元，所述方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据；所述方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将所述方位控制信号发送至所述机器人以控制所述机器人移动。
  6. 【权利要求6】如权利要求5所述的无线通讯装置，其特征在于：所述无线通讯装置还包括显示单元、命令输入单元、第一存储单元以及角色切换单元，所述显示单元提供一图形用户界面；所述第一存储单元用于存储预设的角色列表，所述角色列表可被显示在所述显示单元的图形用户界面上；所述命令输入单元用于响应所述角色列表中任一角色的选择操作，生成一角色选择信号；所述角色选择单元用于接收所述角色选择信号以生成一角色切换命令，并将所述角色切换命令发送给所述机器人，以控制所述机器人根据所述角色切换命令转变到所选择的角色。
  7. 【权利要求7】如权利要求6所述的无线通讯装置，其特征在于：所述第一存储单元还存储预设的情感列表，所述情感列表可被显示在所述显示单元的图形用户界面上；所述命令输入单元还响应所述情感列表中任一情感的选择操作，生成一情感选择信号；所述无线通讯装置还包括一情感选择单元，所述情感选择单元用于接收所述情感选择信号以生成一情感切换命令，并将所述情感切换命令发送给所述机器人，以控制所述机器人将其当前角色的情感转变到所选择的情感。
  8. 【权利要求8】一种机器人，其包括主体和操控所述主体的无线通讯装置，所述主体包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与所述无线通讯装置进行通讯的中央控制单元，其特征在于：所述无线通讯装置包括方位传感器及方位控制单元，所述方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据；所述方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将所述方位控制信号发送至所述机器人；所述无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号；所述机器人还包括第二存储单元，所述第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令；所述动作控制单元还用于根据无线通讯模块接收的所述方位控制信号从所述第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。
  9. 【权利要求9】如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述无线通信装置还包括第一存储单元、显示单元、输入单元以及角色选择单元，所述第一存储单元用于存储预设的角色列表，所述角色列表可被显示在所述显示单元的图形用户界面上；所述输入单元响应所述角色列表中任一角色的选择操作，生成一角色选择信号；所述角色选择单元用于接收所述角色选择信号以生成一角色切换命令，并通过所述无线通讯模块将所述角色切换命令发送给所述机器人，以控制所述机器人根据所述角色切换命令转变到所选择的角色。
  10. 【权利要求10】如权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述第二存储单元还用于存储预设角色对应的动作指令，所述无线通讯模块还用于接收所述无线通讯装置提供的角色切换命令，所述机器人还包括角色切换单元，所述角色切换单元用于根据所述角色切换命令转变到所选择的角色，所述动作控制单元还用于从所述第二存储单元中读取所述选择的角色对应的动作指令以驱动所述执行单元执行相应的动作。
  11. 【权利要求11】如权利要求9或10所述机器人，其特征在于：所述第一存储单元还存储预设的情感列表，所述情感列表显示于所述显示单元的图形用户界面上，所述命令输入单元还响应所述情感列表中任一情感的选择操作，生成一情感选择信号，所述无线通讯装置还包括一情感选择单元，所述情感选择单元接收所述情感选择信号，生成一情感切换命令，并将所述情感切换命令发送给所述机器人。
  12. 【权利要求12】如权利要求11所述机器人，其特征在于：所述第二存储单元还用于存储预设情感对应的动作指令，所述无线通讯模块还用于接收所述无线通讯装置发送的情感切换命令，所述机器人还包括一情感切换单元，所述情感切换单元根据所述无限通讯装置接收的情感切换命令转变到所选择的情感，所述动作控制单元还用于从所述第二存储单元中读取所选择情感的角色对应的动作指令以驱动所述执行单元执行相应的动作。
  13. 【权利要求13】如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括图像采集单元，其用于采集所述机器人周围环境的图像信息，并通过所述无线通讯模块将所述图像信息发送给所述无线通讯装置。
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