CN101454991B - 用于在通信系统中抗干扰的方法和装置 - Google Patents

Abstract

通信系统中的抗干扰方法，其中的链路是跳频类型的，信号包括几个频率时隙，这一系统包括至少一个主传感器和一个或多个辅助传感器，包括如下步骤：在跳频信号的有用频带之间插入一个或多个保护频带，插入的保护频带的总面积被选择成满足选定的干扰截获概率值；选择插入的保护频带中电平高于给定门限的信号；通过考虑所选信号上单独的噪声加干扰的相关矩阵，为信号的每个时隙确定一组空间滤波加权系数；由计算出来的该组加权系数对该时隙的扩展块的组合的基带信号进行滤波，从而生成没有干扰的扩展块。

Description

用于在通信系统中抗干扰的方法和装置

本发明涉及在跳频通信系统中用于抗干扰的方法和装置。

本发明尤其可以用于基于频率规避或FE卫星通信上行链路，其中卫星是静地卫星。本发明也可以用于卫星链路以外的其它链路。

本发明可以用于对抗干扰来保护空间通信等等。

本发明更一般地涉及频率规避通信。

一旦几个地面站位于卫星波束（spot）之一照射的地理区域（或覆盖区）内，如图1所示，空间链路使得这些地面站能够通过卫星互相通信。覆盖区内、外存在的干扰会妨碍这些地面站之间的任何通信。这些链路对于干扰的鲁棒性要求这些链路能够免受这些干扰的影响。

可以用频率规避方法来实现对付干扰的第一道保护，这种方法在每T秒改变一次的频率上发射信息，这个T称为时隙持续时间。频率的改变规则也称为跳频规则，这种规则在一般都是长周期的，因此在很短的观察时间内它呈现为随机改变。这种频率改变规则对于卫星和所有有用的站而言都是已知的。这样，使得链路在具有干扰的通道上保持的时间不会超过T秒。如果存在无干绕通道，就会使得链路受益于无干绕通道。

这种技术尽管非常有效，但是它的目标是规避干扰而不是抑制干扰，在非常宽的频带上散布有强干扰并且必然会污染这些时隙的大部分的情况下，其效果有限。对于这些极端情形，一般将基于天线处理的抗干扰系统与频率规避相结合。

目前，基于天线处理的抗干扰技术构成了一种用于防止一个或多个空间通信受到干扰的有效手段。基于天线处理的抗干扰技术包括：采用自适应接收天线，它能够通过在干扰频率和干扰方向上构造方向图零点来针对接收信号实时地改变它的接收方向图，同时保证在要保护的链路所在的方向上有足够的增益，如图2所示。这一结果可以从要保护的链路的少量信息的基础之上获得，例如有用站的位置、频带信息，操作中心的信息，或者这些站的训练序列信息等等，而不需要预先知道干扰是否存在。

已经开发了一些天线处理系统用来防止频率规避链路受到干扰[1][2]。然而，这些系统中的大多数是每个站都采用一组加权系数[1]，这样做成本高昂，或者需要增加接收链[2]。

本发明涉及一种通信系统中的抗干扰方法，其中的链路是跳频类型的，信号包括几个时隙，这一系统包括至少一个主传感器和一个或多个辅助传感器，其特征在于它至少包括如下步骤：

·在频率规避信号的有用频带之间插入一个或多个保护频带，通过块并通过子块组在一起，插入的保护频带的总面积被选择成满足选定的干扰截获概率值（从而截获干扰），于是时隙包括几个块，称为（具有保护频带的）扩展块；

·选择电平高于给定门限的插入的保护频带的信号；

·完成门限处理后，通过考虑所选信号上单独的噪声加干扰的相关矩阵，为信号的每个时隙确定一个抗干扰加权系数矢量；

·由计算出来的所述组加权系数对所述时隙的有用块和子块组合的基带信号进行滤波，从而生成没有干扰的有用块和子块。

本发明还涉及一种系统，用于对抗通信系统中存在的干扰，其中的链路是跳频类型的，信号包括几个时隙，这一系统至少包括一个主传感器Cp和一个或多个辅助传感器CI，其特征在于至少包括如下单元：

·解扩装置，用来对给定中心频率的信号的每个时隙进行解扩；

·变换链，用来对时隙解扩；以及第二链，用来对已解扩时隙的每个子频带进行变换和数字化；

·用来在第一变换以后对可用真实样本进行基带转换的装置；

·计算加权系数的装置；

·应用加权系数的装置。

本发明的技术方案具有如下优点：

·在正常工作过程中，为覆盖区中的站的组合（assemblage of stations）使用单独一组加权系数。

·不在这些站上使用任何强的先前知识，也不需要增加接收链。它采用利用有用信号和干扰信号之间的频谱差别构建的单独的噪声基准加干扰（NRA，Noise Reference plus interference Alone），也就是说在有用频带之间插入保护频带。然后仅仅在噪声加干扰样本的基础之上计算加权系数，而不需要有用站，从而防止抑制有用站。

·这一系统没有任何记忆效应，在每个时隙独立地适应干扰环境，与其它时隙无关。它的反应时间很短。

通过阅读以下描述，同时参考附图，会非常了解本发明的其它特征和优点，这些实例不是限制性的。在这些附图中：

图1说明卫星覆盖区；

图2是抑制了干扰后的天线方向图；

图3是本发明中抗干扰系统的示意图；

图4给出用很短的反应时间计算和应用加权系数的实例；

图5说明扩展块；

图6说明时隙的整体频谱结构；以及

图7说明本发明中抗干扰方法的各个步骤。

为了更好地理解本发明的主题，下面说明本发明中基于天线处理的示例性抗干扰技术，这种技术用于静地卫星的频率规避卫星通信上行链路，利用在地面上实现（implementation）来进行补充。

这一方法利用关于要保护的覆盖区的信息，关于有用站的跳频规则的信息以及关于以后的频带信息，假设这些信息是事先能够获得的。它采用所有站都共用的空间滤波器，并利用有用频带之间的保护频带来区分干扰信号和有用信号。

它还利用卫星上使用的有源天线的特性，特别是位置信息，以及每个空间方向上的辐射单元（RE）的响应，以及入射波的极化方向，以及传感器下行模拟或数字接收链的增益和等效噪声温度。利用这些参数能够计算ADC（集成在图3中链2i里的模数转换器）输出端的噪声谱密度，并且在调整门限时用到这些参数。

在介绍本发明的方法中各个步骤之前，首先回顾一下这些信号。

星载传感器阵列输出端的信号

让我们考虑N个传感器的阵列，其中第一传感器是定向的，称为主传感器，朝向有用站的组合。其余N–1个被称为辅助传感器，或者是全向的，或者在用于确定干扰特性的可选在先步骤之后指向干扰源。这N个星载传感器中的每一个在给定的接收带宽B内接收来自操作中心的U个有用源、P个通信干扰源和背景噪声的贡献。假设所有这些信号对于传感器阵列而言都是窄带信号。在这些假设下，在对观察信号解扩以后，对传感器输出端的信号进行数字化，并对接收路径进行评估（gauging）和均衡。对于给定时隙，接收链输出端的信号的复包络矢量x(k)可以写成：

$x\left(k\right)=\underset{u=1}{\overset{U}{\mathrm{\Σ}}}{s}_u\left(k\right)S_u+\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}{j}_p\left(k\right)J_p+b\left(k\right)---\left(1\right)$

其中b(k)是天线输出端的噪声矢量（外部噪声和接收链噪声的贡献），j_p(t)和J_p分别对应于干扰p的复包络和方向矢量，s_u(t)和S_u分别对应于站u的复包络和方向矢量。

数字化链输出端信号的二阶统计

假设要去相关的信号，也就是以后要使用的二阶统计，由观察结果平均相关矩阵给出如下：

其中<.>对应于在无限观察窗口中的时间平均运算，π_u=<E[|s_u(k)|²]>是全向辐射单元从站u收到的平均功率，π_ρ=<E[|j_ρ(k)|²]>是全向辐射单元从干扰源p收到的平均功率，η₂是每个传感器的背景噪声平均功率，它使得

假设它是空间白噪声。

问题简述

本发明的方法的基本思想为：基于某个持续时间观察到的矢量x(k)，在正常工作期间用单独一组加权系数抑制主路径中的干扰信号，同时保护有用站，这样做而不使用有用站频带以外的强信息。

图3是本发明中抗干扰系统的总示意图。

这一系统包括用来抑制干扰的某一数量的辅助传感器Ci以及主传感器Cp。这些传感器连接到装置1i，它的功能是对频率规避信号进行解扩，也就是说将每个频率规避时隙与给定的中心频率相关联。然后将这些信号发送给变换链（transposition chain）2i，将解扩后的时隙变换成第一中频FI，称为FI1。链2i还对变换后的信号进行数字化和存储。

将来自数字化链组合的样本发送给处理单元3。处理单元3包括：

·模块4，适合于构建与能够在FI获得的真实样本相关联的复基带样本；

·均衡校准模块7；

·装置5，用于计算与覆盖区有关的那组抗干扰复加权系数；

·模块6，用于将这样计算出来的那组加权系数应用于从N个数字化路径获得的有用样本，这N个数字化路径与辅助传感器的路径和主传感器的路径对应；

·然后将已加权信号称为8。

图3所示自适应滤波器是每条路径具有单个复系数的滤波器。这些系数足以用来处理阵列中所谓的窄带信号。

图4示意性地说明仅仅根据当前时隙的观察情况，将一组加权系数应用于跳频或频率规避信号的每个时隙得到的结果。

保护频带的功能为：

·分析干扰情况；

·截获给链路带来麻烦的所有干扰信号；

·计算要应用于被观察信号的那组加权系数。

基于辅助传感器对用于形成主传感器或其它传感器波束的初始阵列（专用阵列）的干扰进行分析的可选系统具有如下功能：

·检测干扰信号并且，如果合适，确定干扰信号的位置；

·如果合适，提供辅助传感器的指向；

·优化可用于处理的N–1个辅助传感器的选择。在没有用于分析干扰情况的系统的情况下，将辅助传感器选择为全向的，并且数量多于或等于要处理的干扰源的最大数量。

接收路径校准均衡子系统的功能为：

·将响应估计为接收链的差分频率（校准）；

·从中导出均衡滤波器的冲击响应，用于补偿这些差分响应（均衡）。

空间滤波子系统（图3中的单元5和6）的功能是：

·将保护频带与有用频带隔离开；

·计算适合于当前频率规避时隙的抗干扰加权系数；

·将加权系数应用于观察到的信号。

操作顺序

抗干扰系统执行如下示例性步骤：

·选择要用来插入到有用频带之间的保护频带；

·选择辅助传感器；

·根据干扰情况的可选特性，

·对接收路径进行校准和均衡；

·针对信号的每个时隙：

-对每个传感器后的时隙进行解扩；

-将解扩时隙变换成每个传感器后的第一中频FI1；

-变换成每个传感器后第二中频FI2，并对已解扩时隙的每个子带进行数字化；

-针对每个传感器的扩展时隙的整个频带进行模拟滤波（扩展时隙由其中插入了保护频带的时隙组成）；

-为每个传感器对时隙的扩展块进行数字化，可以按照例如如下两个选项来执行：

-选项1：

■总频带的数字化；

■扩展块的数字滤波；

-选项2：

■每个扩展块的模拟滤波；

■一个一个地对扩展块进行数字化（串行或并行）；

-时隙可用样本组合的存储；

-对于每个扩展的时隙块（用保护频带扩展的块）和每个传感器：

-构建有关的基带样本；

-通过对所考虑的扩展块的有用子带和保护子带进行离散傅立叶变换（FFT）来进行隔离；

-选择受到干扰的所考虑的扩展块的频率样本；

-选择时隙扩展块组合的保护频带的被干扰频率样本矢量（与传感器的组合有关）；

-基于选择的样本矢量计算那组加权系数。这一计算采用例如具有NRA类型的OLS的解，它具有目标在于避免抑制覆盖区内弱干扰的坚固约束；

-用计算出来的那组加权系数对时隙的扩展块组合的基带矢量样本进行空间滤波。这样，就生成了没有干扰的所有扩展块。然后进行频率去复用，隔开扩展块中每个站的贡献。

选择保护频带

如上所述，本发明的思想是利用插入有用或站频带之间的保护或分析频带，从而基于与这些保护频带有关的观察结果，计算空间滤波的那组加权系数。

更加一般地，确定插入到信号中的保护频带的面积，从而能够例如以给定百分比确保截获带来麻烦的干扰信号（污染通信的那些）。

例如，构造保护频带以使得如果波形容忍（100–PB_max）%的受污染时隙，那么能够保证以PB_max%的概率截获带来麻烦的干扰。

对于给定时隙，例如，用来获得上述结果的技术方案之一包括：

·在频谱上将有用信号分组，使之成为P_u1块相等频带B_u1，这些频带B_u1包括P_u2个子块频带B_u2（B_u1=P_u2×B_u2），这个频带与吞吐量相关联，在这个吞吐量以下，基于天线处理的抗干扰被认为很有必要；

·在频谱上在每个有用子块P_u2之间以及在时隙的开头和末尾插入频带的保护频带B_g1；

·除了保护频带B_g1以外，对于每个有用块频带B_u1，在频谱上在有用子块（子块频带B_u2）之间插入一个或多个保护块频带B_g2，其宽度略微大于B_u2，对于不同的有用块B_u1具有不同的位置（相等的频带B_u1的有用块P_u1），从而肯定地截获给谱线带来麻烦的干扰；有用块加上它的保护频带被称为扩展块；

·为此，时隙的P_u1个扩展块是连续的，也就是说它们之间的间隔为零；此外，每个扩展块每一末端的两个保护频带对于相邻扩展块而言是共用的。

插入保护频带的这种方式在图5和6中说明。图5给出扩展块的示意性方案，其中B_g1＝0.37%B_u2，B_g2=1.26%B_u2。图6给出P_u1=4个连续块上扩展块的相对结构。

这种方案具有如下特征：按照与NRA通过保护频带的参数化有关的因子，为波束增大要数字化的频带。这些参数有：

·有用块的频带，因此时隙中有用块的数量；

·保护块B_g1的频带和数量；

·保护块B_g2的频带和数量。

必须确定这些参数，从而保证以PB_max%的概率截获干扰。此外，由于每个时隙中这一结构是不变的，因此能够从一个时隙到另一个时隙对波形进行确定性的多路复用/去复用。

按照例如如下方式选择辅助传感器：

·它们的数量必须大于或等于所考虑时隙中要抑制的干扰的数量；

·对于存在的每个干扰，至少一个辅助传感器拥有的幅度响应比主传感器在这个方向上的幅度响应更大。

因此必须事先已知或者估计出要处理的干扰的最小数量，从而能够正确地确定辅助路径的数量。

此外，在没有对干扰情况进行具体分析的情况下，预计可以采用全向辅助传感器。然而，选择指向干扰的辅助传感器能够提高系统的性能，这种方式是比较理想的。在这种情况下，在配置辅助路径之前，需要分析干扰情况。

通过分析R1时隙上保护频带的内容，可以在初始化阶段分析干扰情况以确定干扰特征。可以用本领域技术人员熟知的各种类型的分析。

接收链的校准和均衡

可以采用与所使用的硬件结构相兼容的任何技术来校准和均衡接收链。本发明可以采用文献[3]所描述的技术。

计算和应用加权系数

加权系数的计算和空间滤波步骤至少执行如下步骤之一：

·隔离有用频带和保护频带；

·对隔离步骤中获得的样本的电平进行门限处理；

·计算加权系数；

·应用加权系数；

·重新初始化。

隔离有用频带和保护频带

对于每个时隙和时隙的每个扩展块，隔离扩展块的有用频带和保护频带的操作可以通过对这个扩展块的基带样本进行离散傅立叶变换（DFT）来获得。

用K表示基带矢量样本x(k)（1≤k≤K）的数量，这些基带矢量样本来自对扩展块的整个频带B_e的数字化，如果必要，在其中添加了零，以便使样本数量等于2的幂，并且最大分辨率对应于分析子带的一部分。在这以后，如果N_p是DFT的点数，N_r是DFT的实现次数，那么样本的初始数量符合：K=N_pN_r。对于第r次实现，对N_p个矢量样本x(k)（(r–1)N_p+1≤k≤rN_p）进行DFT会生成N_p个频率矢量样本的序列x^r(f_j)（1≤i≤N_p）。

在这种情况下，如果每个扩展块的有用（子）带的数量是U_b，保护（子）带的数量被表示为G，那么对于DFT的N_r次实现中的每一个，隔离有用和保护频带的操作包括：

·对于扩展块的每个有用频带u（1≤u≤U_b），隔离N_u个相关联的频率样本x^r(f_ul)(1≤l≤N_u)；

·对于扩展块的每个保护频带g（1≤g≤G），隔离N_g个有关的频率样本x^r(f_gm)(1≤m≤N_g)。

样本电平的门限处理

在后续处理中只考虑扩展块中电平超过某个门限的保护频带频率样本，目的是避免不必要地增大背景噪声电平。

更加准确地说，仅仅考虑扩展块中满足如下条件的保护频带的矢量频率样本：

其中Threshold（门限）是事先选择的固定参数。

然后，用M_g表示扩展块中保护频带g里所考虑的频率矢量样本的数量。在存在门限处理的情况下，M_g≤N_g。

计算加权系数

与所用NRA方案相关的处理是OLS-NRA类型的处理，在这种处理中，增加人工噪声，如果合适的话，防止覆盖区内不希望抑制的弱干扰被抑制。

考虑如下情况：传感器1是主传感器，选择N–1个（最多3个）辅助传感器，要在每个时隙计算的N维的所述组抗干扰加权系数w，由下式给出：

其中c是一个矢量，它的第一个分量等于1，其余分量等于0：c^T=(1,0,..,0),其中

是如下公式定义的矩阵（N,N）：

$\hat{R}\&CenterDot;\mathrm{\&delta;}=\hat{R}+\mathrm{\&delta;I}---\left(5\right)$

其中δ是添加的人工噪声的功率，

是时隙中P_u1个扩展块的保护频带组合上选择的频率样本上的单独的噪声加干扰的相关矩阵的估计，它由下式定义：

其中x^r(f_lgm)对应于为了FFT的实现r在扩展块l的保护频带g上选择的矢量样本m。

注入的人工噪声为：

δ=αδ_ref   (7)

其中α是常数，使得10log₁₀(α)必须被调整到某个电平；δ_ref对应于基准人工噪声的功率，它依赖于覆盖区和辅助传感器，并且有：

$\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}\frac{\mathrm{\&pi;}_{.}{\left|\right|J\left(i\right)\left|\right|}^2}{{{\mathrm{\&sigma;}}_i}^2+{\mathrm{\&delta;}}_{\mathrm{ref}}}=1---\left(8\right)$

其中π是要保护的干扰的最大功率，J(i)是这一干扰的方向矢量的分量i，σ_i ²是传感器i的背景噪声功率。

应用加权系数

在这以后，在那组加权系数w和基带矢量样本x(k)（1≤k≤K）的基础之上，对于每个扩展块，最好的方式包括：

·通过样本x(k)的空间滤波，生成所考虑的没有干扰的扩展块的基带样本，y(k)（1≤k≤K），由下式给出：

·发送与扩展块相关的这些样本给通道去复用系统以便滤波和解调。

重新初始化

如果检测到干扰情形发生改变，或者抗干扰措施无效，就应当重新选择要数字化的辅助传感器。

参考文献

[1]K.BAKHRU,D.J.TORRIERI,“The maximin algorithm for adaptive arrays andfrequency hopping communications”,IEEE Trans Ant Prop,Vol AP-32,N°9,pp.919-928,Sept1984

[2]D.J.TORRIERI,K.BAKHRU,“An anticipative adaptive array forfrequency-hopping communications”,IEEE Trans Aerosp Elect System,VolAES-24,N°4,pp.449-456,July1988

[3]C.DONNET,P.CHEVALIER,"Procédéet dispositif de tarage-égalisation d'unsystème de réception"[Method and device for gauging-equalizing a receptionsystem],N°02.12010,Sept.2002.

Claims (9)

1.通信系统中的抗干扰方法，其中的链路是跳频类型的，信号包括几个频率时隙，这一系统包括至少一个主传感器和一个或多个辅助传感器，其特征在于它至少包括如下步骤：

·在跳频信号的有用频带之间插入一个或多个保护频带，插入的保护频带的总面积被选择成满足选定的干扰截获概率值，扩展时隙是由几个扩展块形成的，所述扩展块包括有用块和插入的保护频带；

·选择插入的保护频带中的电平高于给定门限的信号；

·通过考虑所选信号上单独的噪声加干扰的相关矩阵，为所述信号的每个时隙确定一组空间滤波加权系数；

·由计算出来的该组加权系数对所述频率时隙的扩展块的组合的基带信号进行滤波，从而生成没有干扰的扩展块。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于插入所述有用频带之间的保护频带的数量和位置被选择成将有用发射机与干扰区分开，并且保证如果波形容忍(100–PB_max)%的干扰时隙，那么带来麻烦的干扰的截获概率为PB_max%。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述保护频带是通过以下步骤来选择的：

·在频谱上将所述有用频带分组，使之成为P_u1块相等频带B_u1，这些频带B_u1本身包括P_u2个子块频带B_u2，其中B_u1=P_u2×B_u2，这个频带与吞吐量相关联，在这个吞吐量以下，基于天线处理的抗干扰被认为很有必要；

·在频谱上在每个有用子块之间并且在时隙的开头和末尾插入频带的保护频带B_g1；

·除了保护频带B_g1以外，对于每个有用块频带B_u1，在频谱上在有用子块之间，并且对于不同的有用块频带B_u1在不同的位置插入一个或多个略微大于B_u2的保护块频带B_g2，从而肯定地截获给谱线带来麻烦的干扰；有用块加上该有用块的保护频带被称为扩展块；

·使得时隙的P_u1个扩展块是连续的，也就是说它们之间的间隔为零；此外，每个扩展块每一末端的两个保护频带对于相邻扩展块而言是共用的。

4.如以上权利要求中任意一个权利要求所述的方法，其特征在于所述加权系数的确定至少包括以下步骤：

·对于每个时隙，并且对于所述时隙的每个扩展块，隔离所述有用频带和保护频带的步骤包括如下步骤：

-令K是基带矢量样本x(k)的数量，其中1≤k≤K，这些基带矢量样本来自对扩展块的整个频带B_e的数字化；

-令N_p是DFT的点数，N_r是DFT的实现次数，对于第r次实现，N_p个矢量样本x(k)的DFT生成N_p个频率矢量样本的序列x^r(f_i)，其中(r–1)N_p+1≤k≤rN_p，1≤i≤N_p；

-令U_b是有用频带或有用子频带的数量并且G是每个扩展块的保护频带或保护子频带的数量，那么对于DFT的N_r次实现中的每一次，隔离有用和保护频带的操作包括：

对于扩展块的每个有用频带u，其中1≤u≤U_b，隔离N_u个相关联的频率样本x^r(f_ul)，其中1≤l≤N_u；

对于扩展块的每个保护频带g，其中1≤g≤G，隔离N_g个有关的频率样本x^r(f_gm)，其中1≤m≤N_g。

5.如权利要求1-3中任意一个权利要求所述的方法，其特征在于使用在扩展块的保护频带的矢量频率样本的基础之上确定的门限：

x^r(f_gm),满足

x^r(f_gm)≥Threshold   （3）

其中Threshold是事先选择的固定参数。

6.如权利要求1-3中任意一个权利要求所述的方法，其特征在于要在每个时隙计算的N维的所述阻抗干扰加权系数w，由下式给出：

其中c是一个矢量，它的第一个分量等于1，其余分量等于0：c^T=(1,0,..,0),其中

是如下公式定义的矩阵（N,N）：

$\hat{R}\&CenterDot;\mathrm{\&delta;}=\hat{R}+\mathrm{\&delta;I}---\left(5\right)$

其中δ是添加的人工噪声的功率，

仅仅是时隙中P_u1个扩展块的保护频带组合上选择的频率样本上的噪声加干扰的相关矩阵的估计，它由下式定义：

其中x^r(f_lgm)对应于为了FFT的实现r在扩展块l的保护频带g上选择的矢量样本m，Nr是DFT的实现次数，G是每个扩展块的保护频带或保护子频带的数量，M_g表示频率矢量样本的数量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于人工噪声的功率为如下形式：

δ=αδ_ref   (7)

其中α是常数，使得10log₁₀(α)必须被调整到某个电平；δ_ref对应于基准人工噪声的功率，它依赖于覆盖区和辅助传感器，并且有：

$\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}\frac{\mathrm{\&pi;}_{.}{\left|\right|J\left(i\right)\left|\right|}^2}{{{\mathrm{\&sigma;}}_i}^2+{\mathrm{\&delta;}}_{\mathrm{ref}}}=1---\left(8\right)$

其中π是要保护的干扰的最大功率，J(i)是这一干扰的方向矢量的分量i，σ_i ²是传感器i的背景噪声功率。

8.如权利要求1-3中任意一个权利要求所述的方法，其特征在于所述信号是频率规避信号。

9.如权利要求1～8之一所述的方法的使用，其特征在于所述链路是卫星应用中的频率规避上行链路。

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