CN101451624A - 数字的位置发送器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数字的位置发送器,用于操纵在工艺设备中的具有定位器的调节机构,其中位置发送器具有一个调节器,该调节器具有用于抑制干扰信号的死带。建议,死带(31)与额定值(30)不对称地相应落后于额定值的改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字的位置发送器,该位置发送器用于操纵在工艺设备中的具有定位器的调节机构。
背景技术
在本公开内容中采用的术语“数字的位置发送器”代表一种系统,该系统根据多个输入信号控制一个或多个输出信号。一部分输入信号体现静态的或动态的额定状态。另一部分输入信号表示静态的或动态的实际状态的特征。输出信号用于使实际状态与额定状态一致。为此算法在微控制器上的软件中实施。总之,在采用或不采用辅助能量的情况下,输出信号控制调节机构的位置。
输入信号叠加干扰参数。输入信号的噪声以及在调节机构中的磁滞、保持电阻和滑线电阻属于这种干扰参数。这种干扰参数导致(尤其在高的追求的定位精确性的情况中)定位器的不期望的振动。这通过死带抵制,只要在额定状态与实际状态之间的静态的或动态的差值的绝对值未超过确定的临界值,那么抑制位置发送器的输出信号的改变。死带不仅对额定值的而且对实际状态的改变有效。
数字的位置发送器包括一个数字的调节器,该调节器配备有死带,该死带对称地包围额定值。只要这种数字的位置发送器连接到调节回路中,如果额定状态的(尤其小的)改变之后不进行调节机构并且从而实际状态的改变,那么该位置发送器对于叠加的控制表现出误差。对于这种控制存在误差,因为调节机构“未反应”。根据安全性需求的不同情况,该安全性需求在工艺设备处于安全状态之后跟随故障报警,其中技术过程在任何情况中不必要地被干扰。
发明内容
因此本发明的目的是提出允许在叠加干扰的输入信号和小的额定值改变时用数字的位置发送器引导过程的措施。
按本发明该目的用权利要求1的措施解决。本发明的有利的结构在从属权利要求中描述。
本发明由已知的数字的位置发送器出发,该位置发送器具有一个用于抑制干扰信号的死带。
按本发明设定,死带与额定值不对称地相应落后于额定值的改变。这在上升的额定值的情况中意味着,死带的上边缘与额定值一致并且死带的下边缘通过额定值减去死带的宽度构成。在下降的额定值的情况中死带的下边缘与额定值一致并且死带的上边缘通过额定值加上死带的宽度构成。
有利地实现,在保持用于干扰补偿的死带的情况下每个额定值改变导致调节机构的位置并且从而导致实际状态的改变。
作为改善本发明的其他的措施设定,对于额定状态的改变定义一个单独的仅用于抑制输入噪音的死带。
附图说明
下面借助于实施例详细解释本发明。为此必要的附图如下:
图1显示具有数字的位置调节器的由压力介质运行的调节驱动装置的原理图,
图2显示具有按本发明的位置发送器的配属的死带的额定值的时间曲线,
图3显示具有已知的位置发送器的配属的死带的额定值的时间曲线。
具体实施方式
在图1中未进一步描述的工艺设备的一个局部表示的管道1安装一个作为调节机构的过程阀2。过程阀2在其内部具有一个与阀座3共同作用的关闭体4,用于控制流过的过程介质5的量。关闭体4由一个气动的调节驱动装置6通过一个升降杆7直线地操纵。调节驱动装置6通过一个轭架8与过程阀2连接。一个数字的位置发送器9设置在轭架8上。升降杆7的升降通过一个位置接收器10报告给位置发送器9。探测的升降与在控制电子装置18中的通过通信接口11输送的额定值比较并且调节驱动装置6根据确定的调节偏差进行控制。位置发送器9的控制电子装置18具有一个I/P转换器,用于将电的调节偏差转换成相当的控制压力。位置发送器9的I/P转换器通过一个压力介质输送装置19与调节驱动装置6连接。
在图2中描述额定值30和配属的死带31的时间曲线。死带31相应不对称地落后于额定值30的改变。在对于所有t<T1和t>T2时的上升的和接着恒定的额定值30中,死带31的上边缘与额定值30一致。在对于所有T1<t<T2时的下降的和接着恒定的额定值30中,死带31的下边缘与额定值30一致。在时刻T1和T2额定制改变的方向变换的情况中,重新调节死带31。
为了比较,在图3中对照对于已知的位置发送器的额定值30的相同的时间曲线的死带31。死带31相应对称地包围额定值30;额定值30与其时间曲线无关地位于其死带31的中间。
附图标记列表
1 管道
2 过程阀
3 阀座
4 关闭体
5 过程介质
6 调节驱动装置
7 阀杆
8 轭架
9 位置发送器
10 位置接收器
11 通信接口
18 控制电子装置
19 压力介质输送装置
30 额定值
31 死带。
Claims (2)
1.数字的位置发送器,用于操纵具有定位器的调节机构,其中位置发送器具有一个调节器,该调节器具有用于抑制干扰信号的死带,其特征在于:死带(31)与额定值(30)不对称地相应落后于额定值的改变。
2.按权利要求1所述的位置发送器,其特征在于:对于额定值(30)的改变设置一个第二死带。
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