CN101447363B - 高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置及应用方法，该装置圆筒型直线感应电机的主轴分别与高压断路器动触头、电网故障检测单元和控制单元连接，控制单元分别连接逆变单元和电网故障检测单元。该装置的应用方法为由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元得到速度曲线；由控制单元控制逆变单元进而驱动圆筒型直线感应电机运动最终控制高压断路器动触头按速度曲线进行开/合闸运动。本发明利于提高高压断路器关合、开断能力，高压断路器的机械和电气寿命及可靠性。通过应用方法可以产生反向操动力来取代传统缓冲装置的作用，达到简化机构的目的。

Description

高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置及应用方法

技术领域

本发明涉及输变电设备技术领域，特别涉及一种高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置及应用方法，，用于与高压开关设备相配合使用的圆筒型直线感应电动机操动机构及高压断路器动触头运动行程特性的控制。 

背景技术

传统的高压断路器操动机构主要是由连杆、锁扣以及能量供应系统等几部分组成，环节多、累计运动公差大且响应缓慢、可控性差、效率低。响应时间一般要几十毫秒。另外这些操动机构的动作时间分散性也比较大，对于交流控制信号甚至大于10ms，即使采用直流操作，动作时间的分散性也在毫秒级，而且只能实现断路器动作要求，不能实现对操动过程的调节和控制，因此上述操动机构中高压断路器的动触头运动特性难以达到理想的水平。 

发明内容

针对现有高压开关操动技术中存在的问题，本发明提出一种在电网发生一些临时故障时通过圆筒型直线感应电机驱动高压断路器来对电力系统进行有效保护的全方位的控制装置及应用方法。 

该装置包括高压断路器、圆筒型直线感应电机，其中圆筒型直线感应电机的主轴分别与高压断路器动触头、电网故障检测单元和控制单元连接，控制单元分别连接逆变单元和电网故障检测单元。 

逆变单元包括三相电源、不可控二级管桥式整流模块、IPM模块、第一电阻Ron、开关、第二电阻R1、分压电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电阻Rb、IGBT元件、二极管和霍尔元件，其中三相电源与不可控二级管桥式整流模块相连，实现三相电源转化为IPM所需的直流电源，不可控二级管桥式整流模块直流侧正极经第一电阻Ron连接IPM模块的共集电极，不可控二级管桥式整流模块直流侧负极连接IPM模块的共发射极，其中第一电阻Ron与开关并联，开关的控制信号端接到DSP芯片初始化模块中所设置的管脚上，当圆筒型直线感应电机运行时输出控制指令，开关闭合短接第一电阻Ron，在IPM模块的共集电极和共发射极之间并联由第二电阻R1和分压电阻R2串联组成的支路I、由第一电容C1和第二电容C2串联组成的支路II和由第三电阻Rb和IGBT元件串联组成的支路III，其中第一电阻Ron的作 用是在圆筒型直线感应电机运行前，使滤波第一电容C1、第二电容C2预先有一较小的充电电流，避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击，保护整流模块和滤波电容，在支路I中分压电阻R2的引出端与控制单元中的过压检测电路的输入端相连；当电路中直流电压泵升时，此时DSP芯片通过电压检测到以后，控制支路III中的放电驱动电路驱动IGBT导通，把电能消耗在第三电阻Rb上，在支路II中第一电容C1的阳极与IPM模块的共集电极相连，IPM模块的共发射极与第二电容C2的阳极相连；在支路III中，IGBT元件的发射极和集电极之间与二极管相并联，IGBT元件的基极连接控制单元中的放电驱动电路的输出端；IPM模块的输入端连接控制单元中的IPM的隔离驱动电路的输出端，IPM模块输出的三相端经过霍尔元件与控制单元中的电平转换电路输入端相连。 

控制单元包括过压检测电路、DSP芯片、放电驱动电路、IPM的隔离驱动电路、电平转换电路、旋转编码器、仿真器和上位PC机，其中过压检测电路的输出端与DSP芯片保护模块中的关于过电压保护功能所设定的管脚相连，放电驱动电路的输入端连接DSP芯片保护模块所设定的引脚，IPM的隔离驱动电路的输入端与DSP芯片上的PWM1～PWM6六个输出管脚相连，电平转换电路的输出端与DSP芯片上的模拟输入端口相连，电平转换电路是把霍尔元件输出的信号转化为DSP所接受的信号，旋转编码器的码盘转轴通过小滑轮与圆筒型直线感应电机连接，实现旋转编码器对本发明中的电机进行速度和位置的检测，旋转编码器的A、B相输出端与DSP芯片上的QEP1、QEP2端口相连，通过DSP速度测量模块进行计算，DSP芯片通过仿真器与上位PC机相连。 

电网故障检测单元包括电网故障检测电路，电网故障检测电路与控制单元中的DSP芯片电网故障检测模块所设定的管脚相连。 

一种高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法，按如下步骤： 

步骤一、由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线； 

步骤二、由控制单元控制逆变单元，再由逆变单元驱动圆筒型直线感应电机运动； 

步骤三、由圆筒型直线感应电机主轴的运动来控制高压断路器动触头按速度曲线进行开/合闸运动。 

其中步骤一由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线的控制方法，按如下步骤： 

步骤1、控制系统开始运行，通过上位PC机对DSP芯片下载程序，DSP芯片的CPU调用SCI通信模块来对通讯协议进行设定；控制系统通电运行，CPU调用初始化模块对DSP芯片各个端口以及定时器进行初始化设置； 

步骤2、DSP芯片的CPU检测电网故障检测模块是否有中断，当电网故障检测电路检测到电网故障时，申请中断进入步骤3，当无故障中断时，返回步骤2. 

步骤3、CPU检查是否有过电压信号，如果有转步骤7，如果没有转步骤4. 

步骤4、DSP芯片针对检测信号判断出故障类型，再通过查询故障类型与速度曲线表来确定所对应的速度曲线，并作为速度给定，如果此时电网出现了三相短路故障，CPU计算出三相短路故障类型的速度给定曲线； 

步骤5、DSP芯片通过查询故障类型与速度曲线表来计算出所对应的速度曲线与电机速度检测信号进行比较，DSP芯片调用速度测量模块计算出速度调节器给定，然后再通过DSP芯片依次调用PI调节模块、矢量变换模块、电流采样模块、磁链角计算模块、电压空间矢量模块进行控制算法运算，运算出SVPWM占空比之后，通过管脚PWM1～PWM6把生成的SVPWM控制信号送到IPM模块； 

步骤6、通过IPM模块逆变形成圆筒型直线感应电机所需要的初级铁心电压信号，从而驱动圆筒型直线感应电机动作，再由圆筒型直线感应电机驱动高压断路器动触头，使动触头按照速度曲线进行动作； 

步骤7、在逆变电路直流侧通过分压电阻R2与过压保护电路相连，当直流侧出现泵升过电压时，过压保护电路给DSP芯片信号，使DSP芯片保护模块申请中断，然后DSP芯片生成控制信号传送给放电驱动电路。 

上述步骤所引用的模块主要的功能为： 

初始化模块，用于设置系统时钟，设定串行口格式，并允许串行口接收中断，初始化各种I/O接口，初始化各个定时器，设置为全比较模式，并设置死区时间，A/D采样初始化，选择采样通道，对模拟输入端口清空，对各个变量相对应的存储单元的初始化赋值； 

SCI通信模块，用于根据PC机发出字符，DSP芯片接收数据，当接收的标识符为“1”，则设置转速给定值，当接收的标识符为“2”，则设置d轴电流PI参数，当接收的标识符为“3”，则设置q轴电流的PI参数，当接收的标识符为“4”，则设置转速调节的PI参数，当接收的标识符为“5”时，接收系统运行标识位，当该位为“1”时启动系统的运行； 

电流采样模块，用于通过电平转换电路输入到DSP芯片的A/D口的信号进行处理； 

电路保护模块，用于根据接受过压检测信号，判断是否过压，如果过压就对放电驱动电路给定控制信号，使其对电路进行保护； 

速度测量模块，用于进入伺服中断，对电机速度信号进行读取，并与给定的理想信号比较，给定速度调节器输入量； 

PI调节模块，用于完成速度调节器和电流调节器功能； 

矢量变换模块，用于进行坐标变换，规定算法； 

磁链角计算模块，用于完成间接磁链角计算，结合矢量变换计算出控制量； 

电压空间矢量模块，用于根据结合控制量，确定SVPMWM占空比； 

电网故障检测模块，用于根据电网检测电路检测电网故障的信号，来判断故障类型，由于每种故障类型对应一种速度曲线，因此要与事先编入的故障类型与速度曲线表对应，然后给出相应的速度曲线。 

其中步骤三由圆筒型直线感应电机主轴的运动来控制高压断路器动触头按速度曲线进行开/合闸运动的控制方法，按如下步骤： 

1)中断入口； 

2)现场保护； 

3)电机速度的读取； 

4)与理想曲线比较； 

5)确定控制单元下一步的输出值； 

6)确定占空比； 

7)更新PWM寄存器； 

8)现场恢复； 

9)返回。 

本发明通过圆筒型直线感应电机的控制有利于提高断路器关合、开断能力，以及断路器的机械、电气寿命和可靠性。此外，通过控制可以让机构产生反向操动力来取代传统操动机构的缓冲装置的作用，达到简化机构的目的。 

附图说明

图1是本发明中机构模型连接简图； 

图2是本发明圆筒型直线感应电机控制系统结构图； 

图3是本发明高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法程序流程图； 

图4是高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法步骤一控制程序流程图； 

图5是高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法步骤三控制程序流程图； 

图6是本发明旋转编码器与它的输出模式； 

图7是本发明RS-232和TMS320F2812硬件连接图； 

图8是本发明合闸时与分闸时动触头的速度曲线； 

图9是本发明电平转换电路原理图； 

图10是本发明电网故障检测电路原理图； 

图11是本发明过压检测电路原理图； 

图12是本发明放电驱动电路原理图； 

图1中：1逆变单元、2控制单元、3电网故障检测单元、4圆筒型直线感应电机、5高压断路器； 

图2中：6三相电源、7不可控二级管桥式整流模块、8IPM模块、29霍尔元件、9过压检测电路、10放电驱动电路、11IPM的隔离驱动电路、12DSP芯片、13电平转换电路、14旋转编码器、15电网故障检测电路、16仿真器、17上位PC机； 

图7中：18光源、19聚光源、20光电盘、21光挡板、22光电管、23整形放大、24数值显示装置、25小滑轮、26格层、27夹缝、28码盘转轴。 

具体实施方式

本发明DSP芯片型号为TMS320F2812，IPM隔离驱动电路中采用IPM接口专用高速型号HCPL-4504光电耦合器，放电驱动电路型号为PM300DSA120，霍尔元件型号为LT10-C，旋转编码器采用OMRON的增量式旋转编码器型号为E6B2-CWZ6C，DSP与上位PC机通过符合RS-232标准的驱动芯片SP3223EEY进行通讯传输。 

该装置如图1所示包括高压断路器5、圆筒型直线感应电机4，圆筒型直线感应电机4的主轴分别与高压断路器5动触头、电网故障检测单元3和控制单元2连接，控制单元2分别连接逆变单元1和电网故障检测单元3。 

逆变单元1如图2所示包括三相电源6、不可控二级管桥式整流模块7、IPM模块8、第一电阻Ron、开关、第二电阻R1、分压电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电阻Rb、IGBT元件、二极管和霍尔元件29，其中三相电源6与不可控二级管桥式整流模块7相连，不可控二级管桥式整流模块7直流侧正极经第一电阻Ron连接IPM模块8的共集电极，不可控二级管桥式整流模块7直流侧负极连接IPM模块8的共发射极，其中第一电阻Ron与开关并联，开关的控制信号端接到DSP芯片12初始化模块中所设置的管脚上，在IPM模块8的共集电极和共发射极之间并联由第二电阻R1和分压电阻R2串联组成的支路I、由第一电容C1和第二电容C2串联组成的支路II和由第三电阻Rb和IGBT元件串联组成的支路III，在支路I中分压电阻R2的引出端与控制单元2中的过压检测电路9的输入端相连；在支路II中第一电容C1的阳极与IPM模块8的共集电极相连，IPM模块8的共发射极与第二电容C2的阳极相连；在支路III中，IGBT元件的发射极和集电极之间与二极管相并联，IGBT元件的基极连接控制单元2中的放电驱动电路10的输出端，；IPM模块8的输入端连接控制单元2中的IPM的隔离驱动电路11的输出端，IPM模块8输出的三相端经过霍尔元件29与控制单元2中的电平转换电路13输入端相连。 

控制单元2如图2所示包括过压检测电路9、DSP芯片12、放电驱动电路10、IPM的隔离驱动电路11、电平转换电路13、旋转编码器14、仿真器16和上位PC机17，其中过压检测电路9的输出端与DSP芯片12保护模块中的关于过电压保护功能所设定的管脚相连，放电驱动电路10的输入端连接DSP芯片12保护模块所设定的引脚，IPM的隔离驱动电路11的输入端与DSP芯片12上的PWM1～PWM6六个输出管脚相连，电平转换电路13的输出端与DSP芯片12上的模拟输入端口相连，旋转编码器14如图7所示的码盘转轴28通过小滑轮25与圆筒型直线感应电机4连接，旋转编码器14的A、B相输出端与DSP芯片12上的QEP1、QEP2端口相连，DSP芯片12通过仿真器16与上位PC机17相连。 

电网故障检测单元3如图2和图8所示包括电网故障检测电路15，电网故障检测电路15与控制单元2中的DSP芯片12电网故障检测模块所设定的管脚相连。 

高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法如图3所示，按如下步骤： 

步骤一、由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线； 

步骤二、由控制单元控制逆变单元，再由逆变单元驱动圆筒型直线感应电机运动； 

步骤三、由圆筒型直线感应电机主轴的运动来控制高压断路器动触头按速度曲线进行开/合闸运动。 

其中步骤一由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线的控制方法，按如下步骤： 

步骤1、控制系统开始运行，通过上位PC机对DSP芯片下载程序，DSP芯片的CPU调用SCI通信模块来对通讯协议进行设定；控制系统通电运行，CPU调用初始化模块对DSP芯片各个端口以及定时器进行初始化设置； 

步骤2、DSP芯片的CPU检测电网故障检测模块是否有中断，当电网故障检测电路检测到电网故障时，申请中断进入步骤3，当无故障中断时，返回步骤2. 

步骤3、CPU检查是否有过电压信号，如果有转步骤7，如果没有转步骤4. 

步骤4、DSP芯片针对检测信号判断出故障类型，再通过查询故障类型与速度曲线表来确定所对应的速度曲线如图8所示，并作为速度给定，如果此时电网出现了三相短路故障，CPU计算出三相短路故障类型的速度给定曲线； 

步骤5、DSP芯片通过查询故障类型与速度曲线表来计算出所对应的速度曲线如图8所示与电机速度检测信号进行比较，DSP芯片调用速度测量模块计算出速度调节器给定，然后再通过DSP芯片依次调用PI调节模块、矢量变换模块、电流采样模块、磁链角计算模块、电压 空间矢量模块进行控制算法运算，运算出SVPMWM占空比之后，通过管脚PWM1～PWM6把生成的SVPWM控制信号送到IPM模块； 

步骤6、通过IPM模块逆变形成圆筒型直线感应电机所需要的初级铁心电压信号，从而驱动圆筒型直线感应电机动作，再由圆筒型直线感应电机驱动高压断路器动触头，使动触头按照速度曲线进行动作； 

步骤7、在逆变电路直流侧通过分压电阻R2与过压保护电路相连，当直流侧出现泵升过电压时，过压保护电路给DSP芯片高电平信号，使DSP芯片保护模块申请中断，然后DSP芯片生成SVPWM调制信号传送给放电驱动电路。 

上述步骤所引用的模块主要的功能为： 

所述的初始化模块，用于设置系统时钟，设定串行口格式，并允许串行口接收中断，初始化各种I/O接口，初始化各个定时器，设置为全比较模式，并设置死区时间，A/D采样初始化，选择采样通道，对模拟输入端口清空，对各个变量相对应的存储单元的初始化赋值；所述的SCI通信模块，用于根据PC机发出字符，DSP芯片接收数据，当接收的标识符为“1”，则设置转速给定值，当接收的标识符为“2”，则设置d轴电流PI参数，当接收的标识符为“3”，则设置q轴电流的PI参数，当接收的标识符为“4”，则设置转速调节的PI参数，当接收的标识符为“5”时，接收系统运行标识位，当该位为“1”时启动系统的运行；所述的电流采样模块，用于通过电平转换电路输入到DSP芯片的A/D口的信号进行处理；所述的电路保护模块，用于根据接受过压检测信号，判断是否过压，如果过压就对放电驱动电路给定控制信号，使其对电路进行保护；所述的速度测量模块，用于进入伺服中断，对电机速度信号进行读取，并与给定的理想信号比较，给定速度调节器输入量；所述的PI调节模块，用于完成速度调节器和电流调节器功能；所述的矢量变换模块，用于进行坐标变换，规定算法；所述的磁链角计算模块，用于完成间接磁链角计算，结合矢量变换计算出控制量；所述的电压空间矢量模块，用于根据结合控制量，确定SVPMWM占空比；所述的电网故障检测模块，用于根据电网检测电路检测电网故障的信号，来判断故障类型，由于每种故障类型对应一种速度曲线，因此要与事先编入的故障类型与速度曲线表对应，然后给出相应的速度曲线。 

Claims (3)

1.一种高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置，包括高压断路器、圆筒型直线感应电机，其特征在于：圆筒型直线感应电机的主轴分别与高压断路器动触头、电网故障检测单元和控制单元连接，控制单元分别连接逆变单元和电网故障检测单元；

所述的逆变单元包括三相电源、不可控二级管桥式整流模块、IPM模块、第一电阻(Ron)、开关、第二电阻(R1)、分压电阻(R2)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电阻(Rb)、IGBT元件、二极管和霍尔元件，其中三相电源与不可控二级管桥式整流模块相连，不可控二级管桥式整流模块直流侧正极经第一电阻(Ron)连接IPM模块的共集电极，不可控二级管桥式整流模块直流侧负极连接IPM模块的共发射极，其中第一电阻(Ron)与开关并联，开关的控制信号端接到DSP芯片初始化模块中所设置的管脚上，在IPM模块的共集电极和共发射极之间并联由第二电阻(R1)和分压电阻(R2)串联组成的支路I、由第一电容(C1)和第二电容(C2)串联组成的支路II和由第三电阻(Rb)和IGBT元件串联组成的支路III，在支路I中分压电阻(R2)的引出端与控制单元中的过压检测电路的输入端相连；在支路II中第一电容(C1)的阳极与IPM模块的共集电极相连，IPM模块的共发射极与第二电容(C2)的阳极相连；在支路III中，IGBT元件的发射极和集电极之间与二极管相并联，IGBT元件的基极连接控制单元中的放电驱动电路的输出端；IPM模块的输入端连接控制单元中的IPM的隔离驱动电路的输出端，IPM模块输出的三相端经过霍尔元件与控制单元中的电平转换电路输入端相连；

所述的控制单元包括过压检测电路、DSP芯片、放电驱动电路、IPM的隔离驱动电路、电平转换电路、旋转编码器、仿真器和上位PC机，其中过压检测电路的输出端与DSP芯片保护模块中的关于过电压保护功能所设定的管脚相连，放电驱动电路的输入端连接DSP芯片保护模块所设定的引脚，IPM的隔离驱动电路的输入端与DSP芯片上的PWM1～PWM6六个输出管脚相连，电平转换电路的输出端与DSP芯片上的模拟输入端口相连，旋转编码器的码盘转轴通过小滑轮与圆筒型直线感应电机连接，旋转编码器的A、B相输出端与DSP芯片上的QEP1、QEP2端口相连，DSP芯片通过仿真器与上位PC机相连；

所述的电网故障检测单元包括电网故障检测电路，电网故障检测电路与控制单元中的DSP芯片电网故障检测模块所设定的管脚相连。

2.权利要求1所述的高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法，其特征在于按如下步骤：

步骤一、由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线；

步骤二、由控制单元控制逆变单元，再由逆变单元驱动圆筒型直线感应电机运动；

步骤三、由圆筒型直线感应电机主轴的运动来控制高压断路器动触头按速度曲线进行开/合闸运动；

所述的步骤一由电网故障检测单元将测得的电网电压和电流信号反馈给控制单元，由控制单元获取速度曲线的控制方法，按如下步骤：

步骤1、控制系统开始运行，通过上位PC机对DSP芯片下载程序，DSP芯片的CPU调用SCI通信模块来对通讯协议进行设定；控制系统通电运行，CPU调用初始化模块对DSP芯片各个端口以及定时器进行初始化设置；

步骤2、DSP芯片的CPU检测电网故障检测模块是否有中断，当电网故障检测电路检测到电网故障时，申请中断进入步骤3，当无故障中断时，返回步骤2；

步骤3、CPU检查是否有过电压信号，如果有转步骤7，如果没有转步骤4；

步骤4、DSP芯片针对检测信号判断出故障类型，再通过查询故障类型与速度曲线表来确定所对应的速度曲线，并作为速度给定，如果此时电网出现了三相短路故障，CPU计算出三相短路故障类型的速度给定曲线；

步骤5、DSP芯片通过查询故障类型与速度曲线表来计算出所对应的速度曲线与电机速度检测信号进行比较，DSP芯片调用速度测量模块计算出速度调节器给定，然后再通过DSP芯片依次调用PI调节模块、矢量变换模块、电流采样模块、磁链角计算模块、电压空间矢量模块进行控制算法运算，运算出SVPWM占空比之后，通过管脚PWM1～PWM6把生成的SVPWM控制信号送到IPM模块；

步骤6、通过IPM模块逆变形成圆筒型直线感应电机所需要的初级铁心电压信号，从而驱动圆筒型直线感应电机动作，再由圆筒型直线感应电机驱动高压断路器动触头，使动触头按照速度曲线进行动作；

步骤7、在逆变电路直流侧通过分压电阻(R2)与过压保护电路相连，当直流侧出现泵升过电压时，过压保护电路给DSP芯片信号，使DSP芯片保护模块申请中断，然后DSP芯片生成控制信号传送给放电驱动电路。

3.根据权利要求2所述的高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置的应用方法，其特征在于所述的初始化模块，用于设置系统时钟，设定串行口格式，并允许串行口接收中断，初始化各种I/O接口，初始化各个定时器，设置为全比较模式，并设置死区时间，A/D采样初始化，选择采样通道，对模拟输入端口清空，对各个变量相对应的存储单元的初始化赋值；所述的SCI通信模块，用于根据PC机发出字符，DSP芯片接收数据，当接收的标识符为“1”，则设置转速给定值，当接收的标识符为“2”，则设置d轴电流PI参数，当接收的标识符为“3”，则设置q轴电流的PI参数，当接收的标识符为“4”，则设置转速调节的PI参数，当接收的标识符为“5”时，接收系统运行标识位，当该位为“1”时启动系统的运行；所述的电流采样模块，用于通过电平转换电路输入到DSP芯片的A/D口的信号进行处理；所述的速度测量模块，用于进入伺服中断，对电机速度信号进行读取，并与给定的理想信号比较，给定速度调节器输入量；所述的PI调节模块，用于完成速度调节器和电流调节器功能；所述的矢量变换模块，用于进行坐标变换，规定算法；所述的磁链角计算模块，用于完成间接磁链角计算，结合矢量变换计算出控制量；所述的电压空间矢量模块，用于根据结合控制量，确定SVPMWM占空比；所述的电网故障检测模块，用于根据电网检测电路检测电网故障的信号，来判断故障类型，由于每种故障类型对应一种速度曲线，因此要与事先编入的故障类型与速度曲线表对应，然后给出相应的速度曲线。

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