CN101426438A - 用于在骨锚中固定延伸的脊柱连接构件的装置 - Google Patents

Abstract

包括可与椎骨接合的锚定组合器(10，210)，以及可通过锚定组合器(10，210)的接受器(20，218)进行位置调整的连接元件(12)的设备和方法。组合器(10，210)包括啮合构件(40，40’，140)，用于在接受器(20，218)中啮合连接元件(12)。啮合构件(40，40’，140)包括多个延伸的弧形突出构件(56，58，156，158)，围绕啮合构件(40，40’，140)的旋转中心进行延伸，从啮合构件(40，40’，140)的端面(60，160)凸出，以便将连接构件(12)可靠地啮合进接受器(20，218)中。

Description

用于在骨锚中固定延伸的脊柱连接构件的装置

背景技术

伸长连接元件，诸如棒、板、系索、绳索、缆和其他器件，已经被沿着脊柱移植，并且，被连接于在一个或者多个脊柱运动节段间啮合的两个或者多个骨锚之间。这样的连接元件可以被放置于各个骨锚中，放置的方法有从上到下方法，侧面至侧面方法，或者连续的首尾相接方法。在任何情况下，期望在骨锚中牢固地啮合连接元件，以维持连接元件——当啮合在骨锚间时——所提供的脊柱稳定效果。

固定螺丝(set screw)、螺母(nuts)、螺帽(caps)和其它啮合元件(engaging member)可以被啮合到骨锚中，以便将连接元件维持在其中。然而，期望增强啮合构件和连接元件之间的啮合关系，以阻止或者抵抗连接元件相对于骨锚的运动。此外，增强啮合构件与连接元件的啮合，可阻止啮合构件在啮合到骨锚上之后发生“退回(backing out)”或者从其上松开。

发明内容

本发明，总的来说，涉及将伸长连接元件固定式地啮合在锚定组合器(anchor assembly)的接受器中的设备和方法。锚定组合器包括一个可接合到骨性结构上的锚构件，以及该接受器包括，当连接元件沿着骨性结构放置时，用于接受连接元件的通道。锚定组合器包括啮合构件，它啮合接受器和连接元件，以便将连接元件固定在接受器中。

根据一个方面，沿着脊柱啮合连接构件的锚定组合器包括一个可啮合到椎体上的锚构件，一个位于锚构件的近端上的接受器，和一个啮合构件。接受器定义了通过其接受连接元件的通道，和从所述通道延伸出来的内螺纹构形(internal thread profile)。啮合构件包括一个旋转中心，和一个端面，该端面具有多个绕着旋转中心从其延伸出来的延伸型的、弧形的突出构件(projecting member)。突出构件被构造为：当其以螺纹方式接合到接受器的内螺纹构形上时，与连接元件接触，使连接元件的外表面变形。

根据一个方面，脊柱移植物组合器(spinal implant assembly)包括锚构件，位于锚构件近端上的接受器，该接受器定义了通过其中用于接受连接元件的通道，以及从所述通道延伸出来的内螺纹构形。啮合构件可以通过螺纹方式与接受器的内螺纹构形啮合。啮合构件包括一个旋转中心，和一个端面，该端面具有多个绕着旋转中心延伸出来的伸长的、弧形的突出构件。当啮合构件与接受器的内螺纹构形通过螺纹方式啮合时，突出构件啮合到连接元件的外表面上。多个突出构件中的第一个突出构件包括从端面延伸出来的第一高度，突出构件中的第二个突出构件包括从端面延伸出来的第二高度。第一高度大于第二高度。

下面将进一步讨论这些方面和其它方面。

附图说明

图1是具有一个连接元件的锚组合器的一部分的剖面图。

图2是图1的锚定组合器的啮合构件的端视图。

图3是沿着图2的啮合构件的第一部分的远端的旋转轴的剖面图。

图4是沿着图2的啮合构件的第一部分的远端的旋转轴的剖面图，具有啮合到仿形连接元件(contoured connecting element)上的啮合构件。

图5是剖面性质视图，显示：在另一个实施方案中的锚定组合器中，啮合到连接元件上的啮合构件的第一部分。

图6是另一个实施方案的啮合构件的透视图，其可以啮合到另一种锚定组合器中的连接元件上。

图7是图6的啮合构件的端视图。

图8是沿着图7的线8-8的剖面图。

图9是图6的啮合构件的第一远端突出构件的详细剖面图。

图10是图6的啮合构件的第二远端突出构件的详细剖面图。

发明详述

为了促进理解本公开原理的目的，现在将参考在附图中图解说明的实施方式，特定的语言将被用于说明同一事物。然而，可以理解的是，发明的范围不意欲因此受限制。所述图示说明的器件的任何变化和进一步的此等改良，和此处所述说明的发明原理的进一步应用，正如对通常本发明所属技术领域的普通技术人员而言那样，是可以想到的。

提供了在锚定组合器中固定连接元件的设备和方法，用于脊柱和其它骨头稳定化手术程序。锚定组合器包括啮合构件，具有多个远端突出构件；当啮合构件与锚定组合器的接受器啮合时，这些远端突出构件刺入连接元件的外表面，使连接元件的外表面变形，咬入、侵入连接元件的外表面，与连接元件的外表面相互适合或者相互交插，以便牢固地啮合连接元件。多个突出构件可以是伸长的、有弧度的，以便至少部分地绕着啮合构件的旋转中心延伸。

在一个实施方案中，所述突出构件的至少一个具有从啮合构件的远端面延伸出来的高度，该高度大于突出构件中第二个突出构件的高度。在另一个实施方案中，突出构件绕着啮合构件的旋转中心形成同心圆环。仍然在另一个实施方案中，突出构件之一在位于其旋转中心一侧上的啮合构件的一部分的周围延伸，另一个突出构件在位于与该一侧相对的旋转中心的另一侧上的啮合构件的一部分的周围延伸。突出构件可以从远端面延伸出不同的高度，以促进与连接元件外表面的多位点啮合，即使连接元件在接受器中是仿形的(contoured)或者弯曲的。

参考图1，所示为锚定组合器10的一部分的剖面图。锚定组合器10包括伸长连接元件12，被置于接受器20的通道30中。接受器20连接到从其远端延伸出来的锚构件100上。啮合构件40啮合到接受器20上，可以沿着接受器20运动，以接触连接元件12，将连接元件12固定在接受器20中，而锚构件100则被啮合到下面的骨性结构上。

接受器20包括一对臂22、24，两个臂总体彼此平行地延伸，两个臂之间定义出通道30。臂22、24可分别包括内螺纹构形36、38，以便螺纹啮合住啮合构件40。臂22、24也分别包括外凹槽26、28，以便为手术过程中抓住接受器20和/或锚定组合器10的工具提供位点。臂22、24从靠下的碗状部分39从近端延伸出来，碗状部分39枢轴式接纳锚构件100的近端头部118。碗状部分39定义出远端开口32，与通道30交通连接；锚构件100通过远端开口32延伸出来。锁紧件34可以在轴向锁紧接受器20中的锚构件100，不会让头部118通过远端开口32。锁紧构件34可以是一个与接受器20分离的部件，如开口环，或者可以被以接受器20的一个整合部分而形成，如远端开口32周围的凸缘或者唇状物。

座椅构件70可以被提供，与另外一个锚构件100的头部118临近，在连接元件12和头部118之间。座椅构件70包括一个主体72和相对的座椅表面78，主体72具有一个凹曲形的下表面74，用于接受头部118，对着座椅表面78可固定连接元件12。座椅构件70也可以包括一个中心孔76，驱动工具可以通过该中心孔76而被调整位置，从而以便啮合头部118，并且将锚构件100固定到骨结构上。座椅表面78可以是平的，如所示那样，或者可以包括一个凹曲度或者其它形状，以便可至少部分地在其中接受连接元件12。

啮合构件40包括用于啮合接受器20的第一部分42，和从第一部分42近端方向延伸出来的第二部分44。也考虑到没有第二部分44的实施方案，并且也可配置出，如图5中的啮合构件40’所示。在所图解示出的实施方案中，第一部分42包括一个圆柱体，其具有外螺纹构形54，设置为沿着臂22、24通过螺纹方式啮合螺纹构形36、38。第二部分44可设置为类似于圆柱状的头部或者尾部的构件，其具有平滑的外表面和近端的、内部工具槽48，沿着啮合构件40的中心旋转轴41从其中轴向延伸出来。近端工具槽48可接受驱动工具(没有示出)，并且促进旋转力的应用，以便将啮合构件40紧紧地啮合在连接元件12上。在第一部分和第二部分42、44之间，可以提供折断区域46，以允许第二部分44可以被移除，这样仅剩下第一部分42啮合到接受器上，如图5中关于啮合构件40’所示。

第一部分42也包括一个内部的、远端工具槽52，其绕着旋转中心41沿轴向延伸。远端工具槽52可被工具啮合，以允许进一步啮紧或者脱离第一部分42——当被啮合到臂22、24上时。远端工具槽52的截面尺寸可以比较小，这样使尺寸大小可啮合近端工具槽48的驱动工具不会进入到远端工具槽52中，这样有助于第二部分44从第一部分42上分离。然而，不排除处于部分42、44之间的连续尺寸变化的工具槽。在所示图解的实施方案中，在近端工具槽48和远端工具槽52之间提供了圆柱体槽部分50。槽部分50可以被定位于与折断区域46临近处，或者沿着折断区域46，这为围绕折断区域46提供了均匀的壁厚度，从而当施加了足够的力矩时，第二部分44可从第二部分42上易于脱离。在啮合构件40的制造过程中，可以通过控制或改变折断区域46上的壁厚度，来控制或者改变阈值力矩。

槽48和52可包括任何合适的构型，用于与驱动工具啮合，将驱动力传送给啮合构件40，包括六角形、星形、十字形、切口形或者其它非圆形形状。其它实施方案考虑到，可忽略一个或多个工具槽48和52，啮合构件40可设置为用工具来进行外部啮合。

第一部分42包括一个远端面60，可以对着处于接受器20的通道30中的连接元件12调整位置。远端工具槽52可穿过远端面60开口，尽管不必须是这样的。第一部分42进一步包括从远端面60向远端方向延伸出来的第一突出构件56和第二突出构件58。如图4中所示，突出构件56、58可啮合连接元件12的外表面14，以便将啮合构件40紧咬在连接元件12上。突出构件56和58可防止连接元件12相对于接受器20滑动——至少当啮合到连接元件20上时，在沿着通道30延伸的方向上的滑动。

如图2进一步所示，突出构件56、58绕着啮合构件40的旋转中心41延伸，形成在中心41周围的完全延伸或者基本上完全延伸的同心环。突出构件56和58进一步在通过端面60开口，在远端工具槽52周围延伸。可以考虑到，突出构件可包括沿着他们的各自长度的中断，如图3所示的切口59。然而，应该考虑到，突出构件56和58中的每一个都是沿着它们的各自长度是基本上连续的。

如图1-4所示，突出构件56、58可包括沿着其各自长度的横剖面，定义为V形，分别从端面60到外端62、64，沿着远端方向逐渐变小。突出构件56、58可以包括与各个外端62、64相对的基础部分，它与第一部分42一起在远端面60整体形成。进一步，第一突出构件56包括从远端面60远端延伸的高度h1，其低于从远端面60延伸的第二突出构件58的高度h2。高度变化可促进突出构件56、58与连接元件12在锚定组合器10的通道30中的啮合，其中连接元件可以是仿形的、有曲面的、碗状的、或者其他非线性的。外端62、64可以被尖端化，沿着各自的突出构件56和58形成伸长点或边缘。对于外端62、64，也可以考虑其它构形。

例如，如图4中所示，连接元件12的纵向部分为碗状，这样连接元件12的凸出侧被定向指向啮合构件40。当远端面60与弯曲的连接元件12的顶点或者其它部分接触时，啮合构件40进一步推进到接受器20中是不容易达到的，这是由于连接元件12提供的抗性。应该理解到，连接元件12的所有部分或者一部分是不可压缩的，基本上不可压缩的，或者是可压缩的。应该理解到，啮合构件40可以与非曲线或者线性连接元件一起使用。

当远端面60接触上与旋转中心41临近的连接元件12时，啮合构件40的进一步推进受到抵制。与中心41最近的突出构件56可以基本上埋入连接元件12中，或者以其他方式与其基本上接触。由于突出构件58的位置远离旋转中心41，在这里它与连接元件12的顶点接触，与突出构件56具有相同高度的突出构件不能啮合或者充分啮合连接元件12，这是由于：在所示实施方案中，连接元件12从旋转中心41和近端面60上弯曲下来。然而，突出构件58的更大高度允许其埋入或者以其他方式基本上啮合连接元件12，甚至当近端面60与连接元件12在旋转中心41接触时。进一步，通过在啮合构件40的旋转中心41周围提供突出构件，突出构件56、58的部分通常能与通道30中的连接元件12对齐，以接触连接元件12，而不管啮合构件40相对于连接元件12的旋转位置。

图6-10显示了另一个实施方案的啮合构件140，其与啮合构件40类似，但包括从其远端表面160延伸出来的另一个实施方案的突出结构。啮合构件140包括具有外螺纹构形的远端第一部分142，和近端第二部分144，可提供在折断区域146与第一部分142可移动结合的头部。啮合构件140包括第一部分142和第二部分144之间的中间部分143。第二部分144定义出近端工具槽148，第一部分142定义出远端工具槽152。圆柱槽部分150可在与折断区域146临近的工具槽148、152之间延伸。工具槽和折断区域，可以基本上按照如上关于啮合构件40讨论的进行构造。

第一部分142包括远端表面160，具有第一突出构件156，其沿着端面160、部分地绕着啮合构件140的旋转中心141延伸。第一部分142也包括第二突出构件158，其沿着端面160在旋转中心141周围部分地延伸。突出构件166、168以基本上非重叠关系，在旋转中心141周围延伸；以及在所示的实施方案中，工具槽152在端面160上有开口。第一突出构件156位于旋转中心141的第一侧，第二突出构件158位于旋转中心141的与第一侧相对的第二侧。在所示实施方案中，突出构件156、158在旋转中心141周围延伸不超过一半。第一突出构件156包括端壁169，其与突出构件158的临近的端壁167之间有间距，突出构件156和158的相对端168和166被放置在围绕旋转中心141彼此径向对齐的位置。

在所示实施方案中，第一和第二突出构件156和158中的每一个沿着圆弧延伸，该圆弧是由从旋转中心141延伸出的半径定义的。第一突出构件156与旋转中心141的距离可以比第二突出构件158更近，即由旋转中心141的较小半径的圆弧定义。其它实施方案考虑到，突出构件156、158中的一个或者两个沿着非圆形路径在中心141周围延伸，如卵形或者椭圆路径，或者该路径包括每一个可包括线形和/或曲线节段的路径。也可以考虑到与中心141相对的其它空间位置安排。

第一突出构件156可包括从远端面160延伸到外端162的高度h3，第二突出构件158可包括从远端面160延伸到外端164的高度h4。高度h4可大于高度h3。突出构件156和158与远端面160之间可变的高度，以及与旋转中心141的可变间距，可提供增强仿形的或弯曲的连接元件的啮合能力，正如上面关于啮合构件40所讨论的。外端162、164可被切去顶端，以提供沿着各自突出构件156、158的平坦表面构形，从而阻止形成锐利尖端，这种情况可能在原处发生断裂。然而，不排除使用沿着外端162和164的尖锐的、伸长的尖或边缘。

突出构件156和158可包括端壁，该端壁是倾斜的或者斜面的，以促进啮合构件140相对连接元件12的旋转，不会有端壁抓住或者悬挂在连接元件12上。例如，突出构件158包括尾缘端壁167，其具有从远端面160延伸到突出构件158的外端164的斜面。突出构件158的前端166和突出构件156的前端169也可以是斜面的，以便适应啮合构件140从连接构件12上去啮合。突出构件156的前端169可以是向上倾斜的，形成一个刀锋边缘，以促进突出构件156进入到连接元件12中。突出构件156的尾端168可伸出到与其前端166临近的突出构件158中。虽然考虑到突出构件156、158的有限重叠，但是突出构件156、158以基本上非重叠关系绕着旋转中心141延伸。

如图1所示，锚构件100可以是骨螺钉，其有近端头部118和伸长的茎杆112(在图1中所示仅仅是近端部分)，从头部118起、沿着纵轴111向远端延伸。茎杆112包括外螺纹构形116，也可包括所示的沿轴向长度延伸的腔隙117。茎杆112也可以是实心的，没有腔隙。腔隙117，如果提供的话，在头部118近端开口进入到工具槽119中，以接受驱动工具，从而促进驱动锚构件100进入到骨性结构中，如椎体。头部118可以用锁紧构件34被枢轴方式地捕获在接受器20中。枢轴式安排允许：多轴锚构件的位置与接受器相对进行定位，连接元件在多个角度与另一个相对。这样的可变位置确定可促进连接元件放置到接受器20中，甚至当解剖学条件禁止或者在锚定组合器之间的连接元件的线性排列中产生困难时。啮合构件40、40’、140可提供连接元件12的增强啮合，即使连接元件12通过接受器20的外形被构造，以适应病人的解剖特征。

此处讨论的锚构件可以是多轴的，如图1所示，或者是单轴的，如图5所示。单轴锚定组合器提供了接受器相对于锚构件的固定定位。在图5中，锚定组合器210包括锚构件212，其具有与接收器构件218整体形成或构造的外部有螺纹的茎干216。接受器构件218包括臂222、224，它们形成通道220，以接受通过所述通道的连接元件12。连接元件12可在通道220中对着接受器218的底部就位。臂222、224可有内部螺纹，以便：在与连接元件12啮合时，通过螺纹方式啮合住啮合构件40、40’或者140。

其它实施方案考虑到用于锚构件的其它形式。在其它实施方案中，远端锚构件可以是下述形式：钩、U形钉、缆、系索、缝合锚、中间体融合移植物、人工盘移植物、螺钉，或者可与骨性组织啮合的其它结构。接受器定义了通道，通道可以接受连接元件，如棒、系索、线、缆、板或者其它伸长的联接构件，其可以在一个或多个额外的锚定组合器之间延伸，这些锚定组合器被固定到一个或多个额外的椎骨或其它骨结构上。

锚构件可以被配置为椎弓根螺丝钉、螺栓或其它构件，其尺寸和外形被设置为适合啮合椎骨的椎弓根。锚构件也被设置，以啮合病人体中椎骨的其它部分或其它骨结构。进一步，除了啮合构件40、40’、140外，可提供紧定螺钉、垫圈、顶架、帽或其它结构，用于在接受器20中啮合和/或在接受器20周围啮合，以便将连接元件12固定到其上。

接受器20可以被设置为在通道30中接受连接元件12，并且连接元件12从顶部加载到接受器20中，或者以末端方式加载到接受器20中。另外，接受器可以被设置，以便连接元件在与啮合构件40、40’、140啮合之前，被侧载或者底部加载到其上。进一步，连接元件12可以沿着脊柱被啮合到两个或者多个锚构件10、210上，并且提供对多个脊柱运动节段的稳定作用。连接元件也可以被设置位置，以便与啮合到脊柱上的单个锚定组合器10、210啮合，或者用于涉及单个椎骨的程序。

连接元件12可以是与一个或多个锚定组合器可连接的脊柱棒，以便刚性稳定脊柱。连接元件12也可以是弹性的，以允许连接元件连接到其上的脊柱运动节段或多个脊柱运动节段的运动。也可以考虑到，连接元件12可包括多个组件。可以考虑连接元件12的多个不同形式，包括板、线、柱、缆，和其它能在锚定组合器的接受器中与啮合构件40、40’、140啮合的器件。连接元件12可以是脊柱棒，例如，包括金属、金属合金(metal allow)、塑料、聚合物、织物、布或丝网材料中的任何一种或组合。

虽然本发明被示例说明，并且在附图和前面的描述中被详细地描述，但是同样内容应该被认为是示例性的且在特性上是非限定性的。进入本发明精神内的所有的改变和修改，被希望是受到保护的。

Claims (26)

1.一种锚定组合器，用于沿着脊柱啮合连接元件，所述锚定组合器包括：

可与椎体啮合的锚构件；

位于所述锚构件之近端的接受器，所述接受器定义出：一个通道，用于接受通过该通道的连接元件，以及内螺纹构形，从所述通道延伸出来的；和

啮合构件，可与所述内螺纹构形通过螺纹方式啮合，其中所述啮合构件包括旋转中心和一个端面，该端面具有多个伸长的、弧形的突出构件，绕着所述旋转中心延伸，所述突出构件被构造，以便——当所述啮合构件通过螺纹方式与所述接受器的所述内螺纹构形啮合时，随着所述突出构件与连接元件接触，使所述连接元件的外表面发生变形。

2.如权利要求1的组合器，其中所述啮合构件包括具有圆柱主体的第一部分，具有外螺纹在其周围延伸，和从所述第一部分延伸出的第二部分，其中，一旦将阈值力矩应用到与所述第一部分相对的所述第二部分上，所述第二部分是可以从所述第一部分上分离的。

3.如权利要求2的组合器，其中所述第一部分包括所述旋转中心周围的第一工具槽，其被构造以啮合驱动工具，并且，所述第二部分包括围绕所述旋转中心的第二个、更大的工具，与所述第一个工具槽在轴向交通。

4.如权利要求1的组合器，其中所述连接元件是弹性脊柱棒。

5.如权利要求1的组合器，其中所述多个突出构件包括第一突出构件和第二突出构件，每一个突出构件形成一个完全在所述啮合构件的所述旋转中心周围延伸的环。

6.如权利要求5的组合器，其中所述第一突出构件和第二突出构件在所述旋转中心周围形成同心环。

7.如权利要求6的组合器，其中所述第一突出构件和第二突出构件中的每一个包括总体上是V型的横剖面构形，横向到其一定长度，所述V型构形具有与所述端面一起整体形成的基础，从所述端面逐渐变细小到与所述基础相对的所述突出构件的外端。

8.如权利要求7的组合器，其中所述突出构件中每一个突出构件的外端被尖锐化，以便沿着所述突出构件形成延伸的顶峰。

9.如权利要求6的组合器，其中所述第一突出构件具有从所述端面延伸的第一高度，并且所述第二突出构件具有从所述端面延伸的第二高度，所述第一高度大于所述第二高度。

10.如权利要求9的组合器，其中所述第一突出构件在所述第二突出构件周围延伸。

11.如权利要求5的组合器，其中所述啮合构件包括内部工具槽，在其所述端面上有开口，并且，所述突出构件在所述工具槽周围延伸。

12.如权利要求1的组合器，其中所述突出构件中第一个突出构件在所述旋转中心周围部分地延伸，是在所述啮合构件的所述旋转中心的第一侧上，以及，所述突出构件中的第二个在所述旋转中心周围部分地延伸，是与所述第一侧相对的、所述啮合构件的所述旋转中心的第二侧上，并且与所述第一突出构件处于基本上非重叠的关系下。

13.如权利要求12的组合器，其中所述第一个突出构件具有从所述端面延伸的第一高度，和所述第二突出构件具有从所述端面延伸的第二高度，所述第一高度大于所述第二高度。

14.如权利要求13的组合器，其中所述第一突出构件距离所述旋转中心的距离比所述第二突出构件远。

15.如权利要求12的组合器，其中所述第一突出构件和第二突出构件中的每一个包括总体是V字型的横剖面构形，横亘到其一定长度，所述构形从所述端面上起逐渐变细小。

16.如权利要求15的组合器，其中所述第一突出构件和第二突出构件中的每一个包括至少一个端壁，该端壁沿着斜面从所述各个突出构件的外端延伸到所述啮合构件的所述端面。

17.如权利要求12的组合器，其中所述啮合构件包括在所述端面上有开口的一个内部工具槽，以及所述突出构件在所述工具槽的周围延伸。

18、一种脊柱移植物组合器，包括：

可与椎体啮合的锚构件；

位于所述锚构件之近端的接受器，所述接受器定义出：一个通道，以及从所述通道延伸出来的内螺纹构形；

位于所述接受器的所述通道内的长连接构件，所述连接构件构造成沿着一脊柱的至少两个椎骨定位；以及

啮合构件，可与所述接受器的所述内螺纹构形通过螺纹方式啮合，其中所述啮合构件包括旋转中心和一个端面，该端面具有多个伸长的、弧形的突出构件，绕着所述旋转中心延伸，当通过螺纹方式与所述接受器的所述内螺纹构形啮合时，所述突出构件与所述连接构件的外表面啮合，其中所述多个突出构件中的第一个包括从所述端面延伸的第一高度，而所述多个突出构件中的第二个包括从所述端面延伸的第二高度，其中所述第一高度大于所述第二高度。

19.如权利要求18的组合器，其中所述多个突出构件包括第一和第二突出构件，第一突出构件和第二突出构件中的每一个包括总体上是V型的横剖面构形，横向到其一定长度，所述V型构形从所述端面逐渐变细小到与所述端面隔开的所述突出构件的外端。

20.如权利要求19的组合器，其中每一个所述第一突出构件和第二突出构件形成一个围绕所述旋转中心延伸的环，其中所述第一突出构件围绕所述第二突出构件延伸。

21.如权利要求20的组合器，其中所述啮合构件包括在所述端面上有开口的一个内部工具槽，以及所述突出构件在所述工具槽的周围延伸。

22.如权利要求19的组合器，其中所述突出构件中的第一个在所述旋转中心周围部分地延伸，该旋转中心是在所述啮合构件的所述旋转中心的第一侧上，以及，所述突出构件中的第二个在所述旋转中心周围部分地延伸，该旋转中心是在与所述第一侧相对的、所述啮合构件的所述旋转中心的第二侧上，并且与所述第一突出构件处于基本上非重叠的关系。

23.如权利要求22的组合器，其中所述第一突出构件和第二突出构件中的每一个包括至少一个端壁，该端壁沿着斜面从所述各个突出构件的外端延伸到所述啮合构件的所述端面。

24.如权利要求23的组合器，其中所述啮合构件包括内部工具槽，在其所述端面上有开口，并且，所述突出构件在所述工具槽周围延伸。

25.如权利要求19的组合器，其中：

所述第一高度大致沿着所述第一突出构件的一段长度是基本恒定的；以及

所述第二高度大致沿着所述第二突出构件的一段长度是基本恒定的。

26.如权利要求18的组合器，其中所述啮合构件包括一近端折断部分和一远端部分，后者具有一带有外螺纹的圆柱体，所述突出构件从所述远端延伸。

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