CN101425827A - 一种运动物体发射能量校准的方法和装置 - Google Patents

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CN101425827A CNA2007101654807A CN200710165480A CN101425827A CN 101425827 A CN101425827 A CN 101425827A CN A2007101654807 A CNA2007101654807 A CN A2007101654807A CN 200710165480 A CN200710165480 A CN 200710165480A CN 101425827 A CN101425827 A CN 101425827A
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Abstract

本发明公开一种运动物体发射能量校准的方法和装置，其中装置包括：服务器和运动物体，服务器用于将测量上行链路噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给运动物体；同时用于通过接收到某个运动物体数据包信号强度决定该运动物体能量校准偏差值，并根据预定策略决定是否需要通过下行信道发送该偏差值给运动物体；运动物体用于接收到服务器发送上述信息后，该运动物体通过干扰水平值、能量校准偏差值、路径损耗、信噪比和消息决定变量值，校准得到该运动物体发射能量。使运动物体通过服务器发送控制消息和自身信道环境变化情况来校准发射能量，从而利用有限能量，减小对其它运动物体上行干扰，提高数据通信系统上行链路质量。

Description

一种运动物体发射能量校准的方法和装置
技术领域
本发明属于数据通信领域中的一种运动物体发射能量校准的方法和装置，具体地说，是涉及一种运动物体根据网络情况校准自身发射能量的方法和装置。
背景技术
数据通信系统中，服务器是指给运动物体提供服务的设备，服务器通过上下行链路与运动物体进行通信，下行是指服务器到运动物体的方向，上行是指运动物体到服务器的方向。多个运动物体可同时通过上行链路向服务器发送数据，也可以通过下行链路同时从服务器接收数据。
上行方向上，运动物体如果一直以自己能够支持的最大能量在上行信道上发送数据，则会造成能量的浪费，并会影响其它运动物体的上行传输质量，因此与服务器通信的运动物体根据所处的信道环境校准发射能量。
由于运动物体发射能量的高低会对其它运动物体的上行质量产生影响，所以如何采用合理的能量校准方式控制运动物体的发射能量，同时合理的能量校准方式也可以有效地降低运动物体的能量损耗，增加运动物体的工作时间。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种运动物体发射能量校准的方法和装置，以实现运动物体通过校准自身的发射能量来提高数据通信系统上行链路服务质量的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了一种运动物体发射能量校准的方法，包括以下步骤：
(1)服务器将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给运动物体；同时所述服务器通过接收到的某个运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，并根据预定策略决定是否需要通过下行信道发送该偏差值给运动物体；
(2)所述运动物体接收到服务器发送的上述信息后，该运动物体通过所述干扰水平值、能量校准偏差值、路径损耗、信噪比和消息决定变量值，校准得到该运动物体的发射能量。
本发明所述的方法，其中，所述信噪比为服务器按照某种编码方式和重复增益的发送数据包给接收端得到的符合某种误包率的信噪比；
所述消息决定变量值为运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值；
所述预定策略，为服务器未能成功接收运动物体发送的数据包时，服务器根据接收到的运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值，该值等于该运动物体的目标信号强度减去其接收信号强度后除以校准因子后的值，其中当校准因子取值为1时，则所述服务器需要通过下行信道向该运动物体发送该能量校准偏差值；如果校准因子取值为0，则所述服务器不需要通过下行信道给该运动物体发送该能量校准偏差值。
本发明所述的方法，其中，所述步骤(1)中服务器将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给该运动物体，为服务器通过设定上行链路静默期在未分配的上行链路资源上测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道周期将该值发送给该运动物体。
本发明所述的方法，其中，所述步骤(1)中服务器通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，进一步包括：所述服务器如果可以成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收成功消息；如果未能成功解码运动物体发送的上行数据包，则服务器向运动物体发送接收失败消息，并通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值。
其中，所述步骤(2)中进一步包括：如果所述服务器反馈未能成功接收运动物体的上行数据包的消息给该运动物体，则消息决定变量值等于运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值加上校准步长值；如果服务器反馈成功接收运动物体的上行数据包的消息给该运动物体，则消息决定变量值等于运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值减去校准步长值。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种运动物体发射能量校准的装置，包括：服务器和运动物体，其中，
所述服务器，用于将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给运动物体；同时用于通过接收到的某个运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，并根据预定策略决定是否需要通过下行信道发送该偏差值给运动物体；
所述运动物体，用于接收到服务器发送的上述信息后，该运动物体通过所述干扰水平值、能量校准偏差值、路径损耗、信噪比和消息决定变量值，校准得到该运动物体的发射能量。
本发明所述的装置，其中，所述服务器包括：射频模块、编解码模块、噪声信号干扰测量模块、能量校准偏差值生成模块、数据包编码格式生成模块，其中，
所述射频模块，用于发射下行信号给所述运动物体，或接收所述运动物体的上行信号给所述编解码模块或噪声信号干扰测量模块；
所述编解码模块，用于解码所述射频模块送来的信息或把待传输信息编码后交给所述射频模块，该模块把解码的相关信息发给数据包编码格式生成模块和能量校准偏差值生成模块；
所述数据包编码格式生成模块，用于生成上行链路数据包的编码格式信息，并把该信息发给编解码模块；
所述能量校准偏差值生成模块，用于生成上行链路的能量校准偏差值，并把该值发给编解码模块。
本发明所述的装置，其中，所述运动物体包括：射频模块、编解码模块、能量校准模块，其中，
所述射频模块，用于接收所述服务器发送的信号并做校准、干扰消除处理给所述编解码模块；
所述编解码模块，用于对所述射频模块传送过来的信号进行解码处理，解码处理将与能量校准有关的信息发送给能量校准模块，也可用于将待传输的数据进行编码并按照能量校准模块要求的发射能量调整后发给射频模块；
所述能量校准模块，用于根据编解码模块发送的能量校准有关的信息，生成该运动物体可用的发射能量值发给编解码模块。
本发明所述的装置，其中，所述运动物体的信噪比为服务器按照某种编码方式和重复增益的发送数据包给接收端得到的符合某种误包率的信噪比；
所述运动物体的消息决定变量值为运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值；
所述服务器的预定策略，为服务器未能成功接收运动物体发送的数据包时，服务器根据接收到的运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值，该值等于该运动物体的目标信号强度减去其接收信号强度后除以校准因子后的值，其中当校准因子取值为1时，则所述服务器需要通过下行信道向该运动物体发送该能量校准偏差值；如果校准因子取值为0，则所述服务器不需要通过下行信道给该运动物体发送该能量校准偏差值。
本发明所述的装置，其中，所述服务器，进一步用于当成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收成功消息；如果未能成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收失败消息，并通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值。
采用上述方法和装置，使运动物体通过服务器发送的控制消息以及自身的信道环境变化情况来校准自身的发射能量，从而可有效地利用有限的能量，减小对其它运动物体的上行干扰，最终提高数据通信系统的上行链路服务质量。
附图说明
图1是本发明实施例中所述的一种运动物体发射能量校准的方法大致流程图；
图2是本发明实施例中所述的一种运动物体发射能量校准的方法具体实施流程图；
图3是本发明实施例所述的一种运动物体发射能量校准的装置中服务器结构示意图；
图4是是本发明实施例所述的一种运动物体发射能量校准的装置中运动物体结构示意图。
具体实施方式
本发明在这里提供了一种在CDMA网络中自动PN规划的方法，以解决在手工PN规划中工作量大，规划质量难以保证的问题；以及解决当前存在的自动PN规划方法中不支持同站PN指配规则，邻PN指配过度约束、没有考虑传播时延和不支持现有网络PN指配质量进行分析等的问题。以下对具体实施方式进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
为了解决上述问题，本发明实施例提出一种自动PN规划的方法，包括以下步骤：
如图1所示，描述了自动PN规划的主流程。
在步骤101中，由用户设置PN规划的区域，设置参与PN规划、分析的扇区，以及这些扇区的参数设置。
在步骤102中，由用户设置在PN规划中需要考虑的约束因素和条件设置以及规划模式、PN规划迭代次数门限值等。
本发明所述的方法，其中，所述的规划模式包括站点模式和扇区模式，其中，所述扇区模式以扇区为单位进行PN指配，所述站点模式以站点为单位进行PN指配，在所述站点模式下，用户可以设定同一站点下的扇区间的PN指配规则。
在步骤103中，计算PN规划区域内每一个栅格到每一个参与PN规划、分析的扇区的导频强度(Ec)和路径时延。
在步骤104中，根据用户设置决定进行PN规划，如果是进行PN分析，则转入步骤111。
在步骤105中，基于上述约束因素和条件设置开始一次PN规划迭代。
在步骤106中，基于上述约束因素和条件设置确定当前所有待指配PN的扇区或站点的优先级，随后计算所有允许指配的PN(或PN组)的优先级，并将优先级最高的PN(或PN组)分配给优先级最高的扇区或站点。如此，循环往复，直到所有扇区或站点都完成分配。
在步骤107中，根据最大干扰功率系数(CMIP)，(如图2所示)判断是否当前的PN分配结果是否发生同PN或邻PN干扰，发生干扰的情况下转入步骤110，没有发生干扰的情况下转入步骤108。
在步骤108中，根据迭代次数是否小于设定的门限值，决定是否允许增大同PN的复用门限(Re-Use)距离。
在步骤109中，增大允许的同PN的复用门限(Re-Use)距离。
在步骤110中，输出PN规划的最佳结果。
在步骤111中，计算并输出PN指配质量(如图3所示)。
如图2所示，描述了一个扇区同与其覆盖有交叠的其他扇区间，由同PN或邻PN引起的最大干扰功率系数(CMIP)的计算步骤。
在步骤201中，设置CMIP的初始值为0。
在步骤202中，取一个当前扇区的潜在干扰扇区。
本发明所述的方法，其中，步骤202所述潜在干扰扇区，是指覆盖有交叠且PN相同的扇区或PN相邻的扇区。
在步骤203中，取当前扇区和一个潜在干扰扇区交叠区域的一个栅格。
在步骤204中，分别计算该栅格与当前扇区和一个潜在干扰扇区的总相位偏移。
本发明所述的方法，其中，步骤204所述总相位偏移，是指由路径时延引起的相位偏移与PN相位偏移之和。
在步骤205中，以当前扇区和潜在干扰扇区中Ec强的作为参考导频，再以激活集搜索窗宽度、总相位偏移、DSV(Delay Spread Value)判断是否有干扰进入搜索窗。
在步骤206中，如果发生干扰进入激活集搜索窗，转入步骤207；否则，转入步骤208。
在步骤207中，计算当前干扰功率系数并保存CMIP。
本发明所述的方法，其中，步骤207所述的干扰功率系数的计算方法为：两个扇区中Ec强的一个作为Server，令C＝Ec_Server-Ec_Interf，如果C<T_干扰门限，并且Ec_Server>＝T_Server门限，并且Ec_Interf>＝T_Interf门限，则认为存在干扰，干扰功率系数＝T干扰门限-C。否则，干扰功率系数＝0。本段描述中，所有变量的单位为dB。
本发明所述的方法，其中，步骤207所述CMIP，是指一个扇区同与其覆盖有交叠的其他扇区间，由同PN或邻PN引起的最大干扰功率系数。
在步骤208中，如果当前扇区和一个潜在干扰扇区还存在没有计算过干扰功率系数的栅格，转入步骤203；否则，转入步骤209。
在步骤209中，如果当前扇区还存在没有计算过干扰功率系数的潜在干扰扇区，转入步骤202；否则，转入步骤210。
在步骤210中，输出当前扇区与所有潜在干扰扇区覆盖交叠区域的栅格中的CMIP。
如图3所示，描述了计算并输出PN指配质量的步骤：
在步骤301中，在整个规划区内取一个栅格。
在步骤302中，取该栅格上Ec最强的扇区作为该栅格的最佳覆盖扇区(下文简称为Best Server)。
在步骤303中，如果该栅格的Best Server存在，转入步骤304；否则，转入步骤308。
在步骤304中，当前作为Best Server的扇区的总所属栅格数+1。
在步骤305中，计算并保存当前栅格的CMIP。
在步骤306中，如果该栅格的CMIP>0，转入步骤307；否则，转入步骤308。
在步骤307中，当前作为Best Server扇区的存在干扰的栅格数+1。
在步骤308中，如果整个规划区内还存在未计算PN指配质量的栅格，转入步骤301；否则，转入步骤309。
在步骤309中，输出PN指配质量。
本发明所述的方法，其中，步骤309所述PN指配质量，是指对于每个扇区计算归属于该扇区没有发生PN干扰的栅格占归属于该扇区的总栅格的百分比，以及规划区域内发生干扰的栅格的位置和其CMIP。
下面结合上述附图，对本发明实施例再作详细的说明。以一个新建的100个站点(300个扇区)的CDMA网络PN规划为例，介绍本发明的实现过程。
第一步：设定本次PN规划的地理区域，因为区域选择影响PN规划结果，应该尽可能的包含这100个站点的有效覆盖区域；设定参与本次PN规划的站点及其下属扇区，以及这些站点、扇区的导频发射功率、邻区设置、激活集搜索窗宽度、DSV等属性。
第二步：设置在PN规划中需要考虑的约束因素和条件设置。这些条件和约束可包括：Pilot_Inc，规划模式，允许进行指配的PN(或PN组)，邻区间和邻区的邻区间同PN的复用限制，最小允许的同PN复用距离门限，最小允许的同PN复用距离增长迭代门限等。例如Pilot_Inc＝3，规划模式为站点模式，邻区间和邻区的邻区间同PN的复用限制为禁止复用，最小允许的同PN复用距离门限为10Km，允许进行指配的PN组为下表所示的51组。
 
PN组序列号号 PN1 PN2 PN3
1 3 171 339
2 6 174 342
3 9 177 345
4 12 180 348
...... ...... ...... ......
48 144 312 480
 
49 147 315 483
50 150 318 486
51 153 321 489
第三步：计算并保存区域内每一个栅格到每一个扇区的导频强度(Ec)和路径时延。
第四步：计算所有待指配PN的站点的指配优先级，和所有允许进行指配的PN组的优先级，将优先级最高的PN组分配给优先级最高的站点。
所述的扇区或站点的优先级，对于某个扇区是指与该扇区发生覆盖交叠的扇区数量，数量越大，则该扇区优先级越高，交叠扇区数量相同时，与交叠扇区的距离之和越小的扇区优先级越高。当处于站点模式时，站点的优先级是站点下各扇区优先级之和。
所述的PN(或PN组)优先级，由高到低依次分类为：
1)没有发生邻区的PN复用，且没有发生最小设定复用距离内的复用，且没有发生覆盖有交叠扇区间复用，且没有发生相邻PN干扰。同属本优先级分类内的PN(或PN组)，已经使用的次数越少，优先级越高。
2)发生最小设定复用距离内的复用，或者发生覆盖有交叠扇区间复用，或者发生相邻PN干扰。同属本优先级分类内的PN(或PN组)，发生PN干扰的最大干扰功率系数(下文简称CMIP，其计算方法如图3所示)越小，优先级越高。
3)发生与邻区间的同PN复用，或者发生与邻区的邻区间的同PN复用。
完成一个站点的PN指配后，更改站点指配状态为已指配。再次计算所有待指配PN的站点的指配优先级，和所有允许进行指配的PN组的优先级，将优先级最高的PN组分配给优先级最高的站点，如次，循环往复，直到所有站点完成PN指配。
第五步：判断第四步完成的PN指配方案中是否产生了PN干扰，即是否有足够强度的干扰信号进入搜索窗
所述的干扰进入搜索窗的判断方法是：设将A扇区作为参考导频，判断B扇区是否对其产生PN干扰(包括同PN干扰和邻PN干扰)。设该栅格相对扇区A的路径时延为D_Path，扇区A的PN为Offset_A，则该栅格相对于扇区A的总相位偏移为TD_A＝D_Path+Offset_A*64，同理，可得到栅格相对于扇区B的总相位偏移为TD_B，同时令扇区A的激活集搜索窗宽度为S，令DSV为D，分别计算扇区A的激活集搜索窗范围P_A＝TD_A±S/2，以及扇区B信号到达的范围P_B＝TD_B±D/2，如果P_A和P_B的范围发生重叠，则认为有干扰进入搜索窗。本段描述中，所有变量的单位为CDMA系统中的码片(chip)。
如没有产生干扰，则增大最小允许的同PN复用距离门限，再次执行第四步；如果已经产生干扰或者已经达到迭代次数门限，则记录PN规划的最佳结果。
所述PN规划的最佳结果，是指在没有迭代或第一次迭代就发生干扰的情况下的PN规划结果；在多次迭代的情况下，同PN复用距离最大且没有发生干扰的PN规划结果。
第六步：遍历规划区域内所有栅格，按照Ec强度的原则，将各个栅格互斥的归属于对于该栅格Ec最强的扇区(Best Server)。计算各个扇区在作为Best Server的栅格中发生PN干扰的栅格比例，将这一比例作为该扇区指配质量，扇区指配质量＝(1-本扇区发生干扰的bin/本扇区总的bin)*100％。此外，还需计算规划区域内发生干扰的栅格的位置和其CMIP。
第七步：输出所有扇区的PN规划结果，以及对现有PN规划方案的质量分析(包括各扇区指配质量和规划区域内发生干扰的栅格的位置和其CMIP)。
本发明所述方法的有益效果在于：
1、可以自动化的完成空白、增容网络的PN规划。
2、可以自动化的完成对一种PN规划方案的质量分析。
3、即可以以扇区为单位指配PN，以得到最佳PN指配质量；又可以以站点为指配单位，从而支持业界常用的同站扇区间的PN指配规则。有很强的适应性。
4、在PN干扰计算中，即考虑了同PN引起的干扰，也考虑了邻PN引起的干扰，提高了PN干扰计算的可信度。
5、采用迭代的方法使得同PN的复用距离尽可能增大，提高了PN规划质量。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种运动物体发射能量校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)服务器将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给运动物体；同时所述服务器通过接收到的某个运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，并根据预定策略决定是否需要通过下行信道发送该偏差值给运动物体；
(2)所述运动物体接收到服务器发送的上述信息后，该运动物体通过所述干扰水平值、能量校准偏差值、路径损耗、信噪比和消息决定变量值，校准得到该运动物体的发射能量。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信噪比为服务器按照某种编码方式和重复增益的发送数据包给接收端得到的符合某种误包率的信噪比；
所述消息决定变量值为运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值；
所述预定策略，为服务器未能成功接收运动物体发送的数据包时，服务器根据接收到的运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值，该值等于该运动物体的目标信号强度减去其接收信号强度后除以校准因子后的值，其中当校准因子取值为1时，则所述服务器需要通过下行信道向该运动物体发送该能量校准偏差值；如果校准因子取值为0，则所述服务器不需要通过下行信道给该运动物体发送该能量校准偏差值。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中服务器将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给该运动物体，为服务器通过设定上行链路静默期在未分配的上行链路资源上测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道周期将该值发送给该运动物体。
4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中服务器通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，进一步包括：所述服务器如果可以成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收成功消息；如果未能成功解码运动物体发送的上行数据包，则服务器向运动物体发送接收失败消息，并通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值。
5、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中进一步包括：如果所述服务器反馈未能成功接收运动物体的上行数据包的消息给该运动物体，则消息决定变量值等于运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值加上校准步长值；如果服务器反馈成功接收运动物体的上行数据包的消息给该运动物体，则消息决定变量值等于运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值减去校准步长值。
6、一种运动物体发射能量校准的装置，其特征在于，包括：服务器和运动物体，其中，
所述服务器，用于将测量的上行链路的噪声信号的干扰水平值，通过下行信道按照一定周期将该值发送给运动物体；同时用于通过接收到的某个运动物体数据包的信号强度决定该运动物体的能量校准偏差值，并根据预定策略决定是否需要通过下行信道发送该偏差值给运动物体；
所述运动物体，用于接收到服务器发送的上述信息后，该运动物体通过所述干扰水平值、能量校准偏差值、路径损耗、信噪比和消息决定变量值，校准得到该运动物体的发射能量。
7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述服务器包括：射频模块、编解码模块、噪声信号干扰测量模块、能量校准偏差值生成模块、数据包编码格式生成模块，其中，
所述射频模块，用于发射下行信号给所述运动物体，或接收所述运动物体的上行信号给所述编解码模块或噪声信号干扰测量模块；
所述编解码模块，用于解码所述射频模块送来的信息或把待传输信息编码后交给所述射频模块，该模块把解码的相关信息发给数据包编码格式生成模块和能量校准偏差值生成模块；
所述数据包编码格式生成模块，用于生成上行链路数据包的编码格式信息，并把该信息发给编解码模块；
所述能量校准偏差值生成模块，用于生成上行链路的能量校准偏差值，并把该值发给编解码模块。
8、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动物体包括：射频模块、编解码模块、能量校准模块，其中，
所述射频模块，用于接收所述服务器发送的信号并做校准、干扰消除处理给所述编解码模块；
所述编解码模块，用于对所述射频模块传送过来的信号进行解码处理，解码处理将与能量校准有关的信息发送给能量校准模块，也可用于将待传输的数据进行编码并按照能量校准模块要求的发射能量调整后发给射频模块；
所述能量校准模块，用于根据编解码模块发送的能量校准有关的信息，生成该运动物体可用的发射能量值发给编解码模块。
9、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动物体的信噪比为服务器按照某种编码方式和重复增益的发送数据包给接收端得到的符合某种误包率的信噪比；
所述运动物体的消息决定变量值为运动物体根据自身数据发送和能量消耗情况对发送能量进行的校准的值；
所述服务器的预定策略，为服务器未能成功接收运动物体发送的数据包时，服务器根据接收到的运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值，该值等于该运动物体的目标信号强度减去其接收信号强度后除以校准因子后的值，其中当校准因子取值为1时，则所述服务器需要通过下行信道向该运动物体发送该能量校准偏差值；如果校准因子取值为0，则所述服务器不需要通过下行信道给该运动物体发送该能量校准偏差值。
10、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述服务器，进一步用于当成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收成功消息；如果未能成功解码运动物体发送的上行数据包，则向运动物体发送接收失败消息，并通过接收到的该运动物体数据包的信号强度决定能量校准偏差值。
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CN110679183A (zh) * 2017-06-01 2020-01-10 昕诺飞控股有限公司 为提供相似照明服务的照明设备组确定值班时间表
CN110679183B (zh) * 2017-06-01 2023-08-22 昕诺飞控股有限公司 为提供相似照明服务的照明设备组确定值班时间表

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