CN101413295A - 自适应变频调谐质量阻尼减振装置及其自适应变频方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一般建筑物构造领域，具体地说是一种用于能对高层或高耸建筑的振动进行控制的自适应变频调谐质量阻尼减振装置以及一种自适应变频方法。克服现有的调谐质量阻尼器无法同时满足对被控结构多个频率的振动进行较好控制、结构简单且不需要外部能量支持的缺陷。包括调谐质量阻尼器，该调谐质量阻尼器包括质量块、阻尼器和弹性构件，其中，所述的自适应变频质量阻尼减振装置还包括具有特定固有频率的小弹簧质量系统，该系统由弹性构件和小质量块组成，小弹簧质量系统通过变刚度驱动系统与调谐质量阻尼器连接，各变刚度驱动系统之间通过并联或串联方式连接。其实现了在多个频率对被控结构的振动进行较好地控制，结构简单，制作方便，工作时不需要外部能源，成本低。

Description

自适应变频调谐质量阻尼减振装置及其自适应变频方法

技术领域

本发明涉及一般建筑物构造领域，具体地说是一种用于能对高层或高耸建筑的振动进行控制的自适应变频调谐质量阻尼减振装置以及一种自适应变频方法。

背景技术

近年来，随着技术的进步，建筑物中大量使用高强、轻质建材，并且随着其高度越来越高，建筑物的结构阻尼不断降低，在诸如强风、地震等动载荷作用下，高层或高耸建筑会产生较为强烈的振动，不仅会让使用者感到不适，并引起心里恐慌，同时过大的振动还会导致建筑结构的失效和破坏，为此人们提出了机构振动控制方法。结构振动控制可分为被动控制、主动控制和混合控制三种。主动控制是在有外加能量供给情况下，控制力是控制装置按某种控制规律，利用外加能量主动施加的；被动控制是指在无外加能量供给情况下，控制力是在控制装置随结构一起振动或变形时，引起装置自身的运动或变形而被动产生的；混合控制是在结构上同时应用被动控制和主动控制，或者是同时应用不止一种方式的主、被动控制装置。

结构的被动控制不需要能量，原理和装置都比较简单，实现起来比较容易，适用性、可靠性较好，因此在土木工程中应用较多。调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper，简称TMD)是被动控制中常用的一种设备，其由弹性构件、阻尼装置和质量块组成，一般支撑或悬挂在被控工程结构上，用于减小被控工程结构在某一频率下的振动幅度。其控制机理是：当结构在外激励作用下产生振动时，带动TMD系统一起振动，TMD系统相对运动产生的惯性力反作用到被控结构上，使其对被控结构的振动产生抑制作用，从而达到减小工程结构振动的目的，并且只有当TMD的固有频率被调频到与被控结构自振频率相同或相近时，才会产生较好的减振效果。实际工程结构常常有多个振动频率，而单个TMD系统因其频率的单一性，只能对被控工程结构某一个频率的振动进行比较好的控制，对其它频率的振动没有抑制效果。为此，人们又提出了采用多个TMD来达到在多个频率下有减振效果的多重调谐质量阻尼器，简称MTMD，或采用传感控制系统改变调谐质量阻尼器工作频率的半主动调谐质量阻尼器，简称SATMD的方法。MTMD系统虽然提高了响应频点的个数，然而其中每个TMD的响应带宽并没有实质性的变化，某一工作频率下，MTMD的多个子系统只有部分起减振作用，个别子系统可能不起作用，甚至起相反作用，并且MTMD中的每个子系统为独立的TMD，造价昂贵，结构复杂，重量和体积都比较大，不适合工程实际应用的需要。SATMD结构复杂，需外部能量支持，在许多场合难以应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的调谐质量阻尼器无法同时满足对被控结构多个频率的振动进行控制、结构简单且不需要外部能量支持的缺陷，提出了一种自适应变频调谐质量阻尼减振装置和自适应变频方法，实现了在多个频率对被控结构的振动进行较好地控制，结构简单，制作方便，工作时不需要外部能量，成本低。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种自适应变频调谐质量阻尼减振装置，包括调谐质量阻尼器，该调谐质量阻尼器包括质量块、阻尼器和弹性构件，其中，所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置还包括具有特定固有频率的小弹簧质量系统，该系统由弹性构件和小质量块组成，小弹簧质量系统通过变刚度驱动系统与调谐质量阻尼器连接，各变刚度驱动系统之间通过并联或串联方式连接。

本发明中，所述的弹性构件可以为弹性杆，也可以为弹簧。

所述的小弹簧质量系统可以由附加弹簧和小质量块组成，其中附加弹簧的一端固定，另一端与小质量块连接，小质量块与变刚度驱动系统连接；也可以采用附加弹性杆和小质量块，其中附加弹性杆的一端固定，另一端设有小质量块，小质量块与变刚度驱动系统连接。

所述的变刚度驱动系统可以采用气压驱动系统和液压缸，液压缸活塞两侧腔室分别通过液压管路与储油罐连接，液压管路上设有气动液压阀，气压驱动系统包括气泵和储气罐，气泵的驱动装置与所述的小弹簧质量系统连接，储气罐的进气口与气泵连通，出气口与液压缸管路上的气动液压阀连接。液压缸活塞杆的端部可以设有固结装置，固结于弹性杆外表面，或者将液压缸固定在距离可调整的两隔板之间，液压缸与连接两隔板的弹簧并联。当小弹簧质量系统的固有频率与被控结构的工作频率相同时，小弹簧质量系统的小质量块发生共振，振动产生的能量使气泵动作，产生压缩气体，当压缩气体的压力达到一定值后，液压管路上的气动液压阀阀门状态改变，液压缸中活塞杆的动作情况发生变化，从而改变调谐质量阻尼器的固有频率。所述的气泵或储气罐上设有排气阀，用于气动液压阀阀门的复位。

变刚度驱动系统也可以采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路与储油罐连接，液压管路上设有电磁液压阀，发电机的驱动端与小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。当小质量块与被控结构产生共振后，其振动产生的动能使发电机发电，产生的电能使电磁液压阀的阀门状态改变，液压缸活塞杆的动作情况发生变化，从而改变调谐质量阻尼器的固有频率。

本发明还包括一种采用上述装置的自适应变频方法，当所述的调谐质量阻尼器的固有频率与被控结构的某一工作频率相同时，调谐质量阻尼器在自身频率下起减振作用，此时变刚度驱动系统和小弹簧质量系统不动作；当被控结构的某一工作频率与小弹簧质量系统的固有频率相同时，小弹簧质量系统中的小质量块产生共振，振动产生的动能驱动变刚度驱动系统动作，改变调谐质量阻尼器的固有频率，并与被控结构的工作频率相同。

本发明的有益效果是：本发明利用小弹簧质量系统作为频率敏感响应及驱动装置，通过变刚度驱动系统改变调谐质量阻尼器的固有频率，使之与被控结构的振动频率相同，从而使整个系统能够在多个频率上起到减振作用，在多个频率上控制被控结构的振动；并且该装置仍采用单TMD系统，通过设置多个小弹簧质量系统控制TMD的固有频率，从而控制被控结构在多个频率上的振动，结构简单，重量轻，占用空间小；另外，该装置制作方便，工作时无需外部能量，成本低，适用于工程实际应用。

附图说明

图1为实施例1中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图；

图2为实施例1中设有多个小弹簧质量系统时减振装置的结构示意图；

图3为实施例3中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图；

图4为实施例3中调谐质量阻尼器的同侧设有多个小弹簧质量系统时减振装置的结构示意图；

图5为实施例3中调谐质量阻尼器的两侧分别设有小弹簧质量系统时减振装置的结构示意图；

图6为实施例5中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图；

图7为实施例7中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图；

图8为实施例9中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图；

图9为实施例11中自适应变频调谐质量阻尼减振装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明由调谐质量阻尼器1、变刚度驱动系统2和具有特定固有频率的小弹簧质量系统3组成，其中，调谐质量阻尼器1包括弹性杆5和质量块4，其中弹性杆5的一端固定，顶端设有质量块4，调谐质量阻尼器的固有频率与被控结构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹性杆7和固定在弹性杆顶端的小质量块6，附加弹性杆7的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸14活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，储气罐10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸活塞杆15的端部设有固结装置16，该装置固结与弹性杆5的外表面。如图2所示，为了使整个系统在多个频率上控制被控结构的振动，可沿弹性杆5竖直方向设有多个具有特定固有频率的小弹簧质量系统和对应的变刚度驱动系统。

利用该装置在多个频率上控制被控结构的振动的工作过程如下所述：如图2所示，当被控结构的振动频率与调谐质量阻尼器1的自身固有频率相同时，调谐质量阻尼器1在其自身频率下起减振作用，此时小弹簧质量系统3和3’中的小质量块6和6’没有响应，变刚度驱动系统3和3’不工作，此时液压管路上的气动液压阀均处于关闭状态，液压缸活塞杆5不能往复移动；当被控结构工作在频率f₁时，具有相同固有频率的小弹簧质量系统3中的小质量块6与之产生共振，振动产生的动能使气泵8中的驱动活塞压缩气体，当压缩气体的压力达到一定值后，气动液压阀11的阀门打开，液压缸活塞杆15可以做自由往复移动，从而改变了调谐质量阻尼器1的固有频率，使之与被控结构的工作频率f₁相同，此时调谐质量阻尼器1在频率f₁下起减振作用。储气罐10上设有排气阀9，其排气速度远小于气泵工作时的充气速度，当气泵8中的驱动活塞压缩气体时，排气阀9对压缩气体的压力影响不大；当被控结构的工作频率变为f₂后，小质量块6停止振动，气泵8中的驱动活塞不再压缩气体，随着压缩气体从排气阀9中排出，气泵8和储气罐10中气体的压力逐渐减小，当减小到一定值后，气动液压阀11的阀门状态复位，即重新关闭，液压缸活塞杆15停止动作。与此同时，固有频率为f₂的小弹簧质量系统3’中的小质量块6’发生共振，振动产生的动能使气泵8’中的驱动活塞压缩气体，控制液压管路12’上气动液压阀11’的阀门状态发生改变，液压缸活塞杆15’可以自由往复移动，从而使调谐质量阻尼器的固有频率相应地变为f₂，在频率f₂下起减振作用，被控结构的工作频率再次发生变化后，小质量块6’停止振动，气泵8’和储气罐10’中的压缩空气从排气阀9’中排出，压力的减小使气动液压阀11’复位，液压缸活塞杆15’停止往复移动。

本实施例中，气动液压阀11阀门的初始状态除了可以呈关闭状态外，也可以为打开状态，当变刚度驱动系统工作时，气动液压阀的阀门关闭，同样可以达到改变调谐质量阻尼器固有频率的目的。

为了使调谐质量阻尼器能够在多个频率上起到减振作用，沿弹性杆5竖直方向设有多个具有特定固有频率的小弹簧质量系统和对应的变刚度驱动系统，通过液压缸活塞杆动作情况的变化，改变调谐质量阻尼器的固有频率，从而在多个频率上起到减振作用。整个自适应变频调谐质量阻尼减振装置中只采用一个调谐质量阻尼器，根据具体的工作需要设置多个小弹簧质量系统，且每个小弹簧质量系统的质量仅为几十公斤即可保证变刚度驱动系统的正常工作，因此该装置结构简单，重量轻，占用空间小，且不需要任何外界能量。

实施例2

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，其中发电机的驱动端与小弹簧质量系统中的小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。当被控结构的振动频率与调谐质量阻尼器的固有频率相同时，小弹簧质量系统不动作，调谐质量阻尼器在其自身频率下起减振作用；当被控结构的振动频率与其中一个小弹簧质量系统的固有频率相同时，该系统中的小质量块共振产生的动能驱动与之连接的发电机发电，产生的电能使电磁液压阀的阀门状态改变，液压缸活塞杆的动作情况随之发生变化，从而改变了调谐质量阻尼器的固有频率，使之能够在多个频率下起到减振作用。

其它同实施例1。

实施例3

如图3所示，调谐质量阻尼器包括质量块4、弹簧18和阻尼器17，其固有频率与被控结构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹簧19和与附加弹簧19连接的小质量块6，附加弹簧19的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，储气罐10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸14固定在距离可调整的两隔板20之间，与连接两隔板20的弹簧18’并联后，与调谐质量阻尼器的弹簧18和阻尼器17串联连接。为了使整个减振装置在多个频率上控制被控结构的频率，如图4所示，可以在调谐质量阻尼器1的同一侧设置多个小弹簧质量系统和对应的变刚度驱动系统，多个变刚度驱动系统之间串联连接。也可以如图5所示，在调谐质量阻尼器1的两侧分别设有多个小弹簧质量系统和变刚度驱动系统。

利用该装置在多个频率上控制被控结构振动的工作过程如下所述：如图4所示，当被控结构的振动频率与调谐质量阻尼器1的自身固有频率相同时，调谐质量阻尼器1在其自身频率下起减振作用，此时小弹簧质量系统3中的小质量块6和6’没有响应，变刚度驱动系统2和2’不工作，液压管路上的气动液压阀均处于打开状态，液压缸活塞杆15和15’可以自由往复移动，此时整个调谐质量阻尼器的固有频率由弹簧18、18’、18”和阻尼器17及液压缸14、14’决定；当被控结构的工作频率为f₁时，具有相同固有频率的小弹簧质量系统3中的小质量块6发生共振，振动产生的动能使气泵8中的驱动活塞压缩气体，当压缩气体的压力达到一定值后，气动液压阀11的阀门关闭，液压缸活塞杆15停止动作，与其连接的两隔板20之间的距离固定，两隔板之间的弹簧18’不再起作用，此时调谐质量阻尼器的固有频率由弹簧18、18”和阻尼器17及液压缸14’决定，其固有频率相应地变为f₁，即与被控结构的工作频率f₁相同，此时调谐质量阻尼器1在频率f₁下起减振作用。储气罐10上设有排气阀9，其排气速度远小于气泵工作时的充气速度，当气泵8中的驱动活塞压缩气体时，排气阀9对压缩气体的压力影响不大；当被控结构的工作频率变为f₂后，小质量块6停止振动，气泵8中的驱动活塞停止压缩气体，随着压缩气体从排气阀9中排出，气泵8和储气罐10中气体的压力逐渐减小，当减小到一定值后，气动液压阀11的阀门状态复位，即重新打开，液压缸活塞杆15恢复自由往复移动，弹簧18’重新起作用。与此同时，固有频率为f₂的小弹簧质量系统3’中的小质量块6’发生共振，振动产生的动能使气泵8’中的驱动活塞压缩气体，控制液压管路12’上的气动液压阀11’的阀门关闭，液压缸活塞杆15’停止动作，与其并联的弹簧18”不再起作用，调谐质量阻尼器1的固有频率由弹簧18、18’和阻尼器17及液压缸14决定，固有频率相应地变为f₂，从而在频率f₂下起减振作用。被控结构的工作频率再次变化后，小质量块6’停止振动，压缩气体从储气罐10’上的排气阀9’中排出，压力的减小使气动液压阀11’复位，液压缸活塞杆15’恢复自由往复移动，弹簧18”重新起作用；之后的自适应变频过程如前所述。根据实际工程需要，可以设置多个小弹簧质量系统和对应的变刚度驱动系统。

本实施例中，气动液压阀11中阀门的初始状态除了可以呈打开状态外，也可以为关闭状态，当变刚度驱动系统工作时，气动液压阀的阀门打开，同样可以达到改变调谐质量阻尼器固有频率的目的。

其它同实施例1。

实施例4

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞的两侧腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，其中发电机的驱动端与小弹簧质量系统的小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。当被控结构的振动频率与调谐质量阻尼器的固有频率相同时，小弹簧质量系统不动作，调谐质量阻尼器在其自身频率下起减振作用；当被控结构的工作频率与其中一个小弹簧质量系统的固有频率相同时，小弹簧质量系统中的小质量块振动产生的动能使与之连接的发电机发电，产生的电能使电磁液压阀的阀门状态改变，液压缸活塞杆的动作状态随之发生变化，同时改变了与液压缸并联的弹簧的作用状态，从而使调谐质量阻尼器的固有频率变化，能够在被控结构的工作频率下起减振作用。

其它同实施例3。

实施例5

如图6所示，调谐质量阻尼器1包括弹簧18、阻尼器17、弹性杆5和质量块4，其中弹性杆5的一端固定，顶端设有质量块4，弹簧18和阻尼器17分别与弹性杆5连接，该调谐质量阻尼器1的固有频率与被控结构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹簧19和与弹簧一端连接的小质量块6，附加弹簧19的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，气缸10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸14的左侧与隔板20固定连接，右侧通过液压缸活塞杆15与隔板20固定连接，液压缸14与弹簧18’并联连接后，与弹簧18和阻尼器17串联连接。变刚度驱动系统2工作时，通过改变液压缸活塞杆15的动作情况，决定其左右两侧隔板20之间的距离，并改变与其并联的弹簧18’的作用状态，使调谐质量阻尼器1的固定频率发生变化，达到在多个频率控制被控结构振动的目的。

其它同实施例3。

实施例6

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，其中发电机的驱动端与小弹簧质量系统的小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。

其它同实施例5。

实施例7

如图7所示，调谐质量阻尼器1中包括弹性杆5和质量块4，其中弹性杆5的一端固定，顶端设有质量块4，该调谐质量阻尼器1的固有频率与被控结构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹簧19和与附加弹簧19一端连接的小质量块6，附加弹簧19的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，储气罐10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸活塞杆15的端部设有固结装置16，该装置固结与弹性杆5的外表面。

其它同实施例1。

实施例8

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括往小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，发电机驱动端与小弹簧质量系统的小质量块连接，其产生的电能直接驱动电磁液压阀动作。

其它同实施例7。

实施例9

如图8所示，调谐质量阻尼器1包括质量块4、弹簧18和阻尼器17，该调谐质量阻尼器的固有频率与被控机构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹性杆7和设在附加弹性杆7顶端的小质量块6，附加弹性杆7的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，储气罐10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸14固定在距离可调整的两隔板20之间，与弹簧18’并联后，与调谐质量阻尼器1的弹簧18和阻尼器17串联连接。

其它同实施例3。

实施例10

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，其中发电机的驱动端与小弹簧质量系统的小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。

其它同实施例9。

实施例11

如图9所示，调谐质量阻尼器1包括弹簧18、阻尼器17、弹性杆5和质量块4，其中弹性杆5的一端固定，顶端设有质量块4，弹簧18和阻尼器17分别与弹性杆5连接，该调谐质量阻尼器1的固有频率与被控结构的某一工作频率相同。小弹簧质量系统3包括附加弹性杆7和设在附加弹性杆7顶端的小质量块6，附加弹性杆7的另一端固定。变刚度驱动系统2由气压驱动系统和液压缸14组成，液压缸活塞两侧的腔室分别通过液压管路12与储油罐13连接，液压管路12上设有气动液压阀11，气压驱动系统包括气泵8和储气罐10，气泵8中的驱动活塞与小质量块6连接，储气罐10的进气口与气泵8连通，出气口与液压管路12上的气动液压阀11连接。液压缸14固定在两隔板20之间，与弹簧18’并联后，与弹簧18和阻尼器17串联连接。

其它同实施例5。

实施例12

本实施例中，变刚度驱动采用电驱动方式，即变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧的腔室均通过液压管路与储油罐连通，液压管路上设有电磁液压阀，其中发电机的驱动端与小弹簧质量系统的小质量块连接，其产生的电能驱动电磁液压阀动作。

其它同实施例11。

Claims (10)

1、一种自适应变频调谐质量阻尼减振装置，包括调谐质量阻尼器，该调谐质量阻尼器包括质量块、阻尼器和弹性构件，其特征在于：所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置还包括具有特定固有频率的小弹簧质量系统，该系统由弹性构件和小质量块组成，小弹簧质量系统通过变刚度驱动系统与调谐质量阻尼器连接，各变刚度驱动系统之间通过并联或串联方式连接。

2、根据权利要求1所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的小弹簧质量系统由附加弹簧和小质量块组成，附加弹簧的一端固定，另一端与小质量块连接，小质量块与变刚度驱动系统连接。

3、根据权利要求1所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的小弹簧质量系统由附加弹性杆和小质量块组成，附加弹性杆的一端固定，另一端设有小质量块，小质量块与变刚度驱动系统连接。

4、根据权利要求1所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的变刚度驱动系统包括气压驱动系统和液压缸，液压缸活塞两侧腔室分别通过液压管路与储油罐连接，液压管路上设有气动液压阀，所述的气压驱动系统包括气泵和储气罐，气泵的驱动装置与小质量块连接，储气罐的进气口与气泵连通，出气口与气动液压阀连接。

5、根据权利要求4所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的气泵或储气罐上设有排气阀。

6、根据权利要求4所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的液压缸活塞杆的顶部设有固结装置，该装置固结于弹性杆外表面。

7、根据权利要求4所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的液压缸固定于两隔板之间，并与连接两隔板的弹性构件并联。

8、根据权利要求1所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的变刚度驱动系统包括小型发电机和液压缸，液压缸活塞两侧腔室分别通过液压管路与储油罐连接，液压管路上设有电磁液压阀，发电机的驱动端与小弹簧质量系统连接，其输出的电能驱动电磁液压阀动作。

9、根据权利要求1所述的自适应变频调谐质量阻尼减振装置，其特征在于：所述的弹性构件为弹簧或弹性杆。

10、一种采用如权利要求1至9任一项所述自适应变频调谐质量阻尼减振装置的自适应变频方法，其特征在于：当所述的调谐质量阻尼器的固有频率与被控结构的某一工作频率相同时，调谐质量阻尼器在其自身频率下起减振作用；当被控结构的某一工作频率与小弹簧质量系统的固有频率相同时，小弹簧质量系统中的小质量块发生共振，振动产生的动能驱动变刚度驱动系统动作，改变调谐质量阻尼器的固有频率，并与被控结构的工作频率相同。

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