CN101408946B - 自动识别模具出库和入库动作的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动识别模具出库和入库动作的系统及方法，该方法包括如下步骤：输入模具资料到数据库中，所述模具资料包括模具的存储位置；当叉车和模具进入或离开架设在仓库中的天线的感应范围时，获取读写器通过天线读取的所述叉车的电子编码、模具的电子编码和所述叉车和模具的状态值；根据所述叉车的电子编码、模具的电子编码及所述叉车和模具的状态值，自动判断所述模具是出库还是入库；根据所述模具的出库或入库动作，更新数据库中所述模具的存储位置。利用本发明可以自动识别模具的出库和入库动作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动识别模具出库和入库动作的系统及方法。
背景技术
目前针对模具的出库、入库管理，是采用人工的方法，即通过在模具上面编号、刷不同颜色的油漆来区分。但是，当模具数量增多时，(如同时管理上千套模具时)，人工管理的方法不能自动追踪模具移动情况及出库、入库情况，浪费时间耽误生产。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动识别模具出库和入库动作的系统，其可自动识别模具的出库和入库动作。
鉴于以上内容，还有必要提供一种自动识别模具出库和入库动作的方法，其可自动识模具的出库和入库动作。
一种自动识别模具出库和入库动作的系统，该系统包括天线、读写器、应用服务器和数据库，所述天线和读写器架设在用于存储模具的仓库中，所述读写器和应用服务器通过网络相连，所述模具和模具承载装置分别贴有一个标签，每个标签存储有一个唯一的电子编码，当模具承载装置和模具进入或离开所述天线的感应范围时，读写器通过所述天线读取所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值，所述应用服务器包括：资料输入模块，用于输入模具资料到所述数据库中，所述模具资料包括模具的存储位置；资料获取模块，用于获取读写器读取的所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值；判断模块，用于根据所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码及所述模具承载装置和模具的状态值，自动判断所述模具是出库还是入库；更新模块，用于根据所述模具的出库或入库动作，更新数据库中所述模具的存储位置。
一种自动识别模具出库和入库动作的方法，包括如下步骤：输入模具资料到数据库中，所述模具资料包括模具的存储位置；当模具承载装置和模具进入或离开架设在仓库中的天线的感应范围时，获取读写器通过天线读取的所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值；根据所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码及所述模具承载装置和模具的状态值，自动判断所述模具是出库还是入库；根据所述模具的出库或入库动作，更新数据库中所述模具的存储位置。
相较于现有技术，所述的自动识别模具出库和入库动作的系统及方法，可以自动识别模具的出库和入库动作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明自动识别模具出库和入库动作的系统较佳实施例的硬件架构图。
图2是图1中所示应用服务器的功能模块图。
图3是本发明自动识别模具出库和入库动作的方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明自动识别模具出库和入库动作的系统较佳实施例的硬件架构图。该系统主要包括模具承载装置，本实施例以叉车10为例说明、模具20、读写器30、仓库40、外侧天线41、内侧天线42、应用服务器60和数据库61。所述仓库40为U型仓库，所述模具20存储在仓库40的仓库架上。所述仓库40中安装有两根天线，即外侧天线41和内侧天线42，所述外侧天线41架设在仓库40的入口处，所述内侧天线42架设在仓库40的里侧，每根天线的感应范围(即数据读取范围)为3-5米半径的球形，每根天线都有一个唯一的编码，每一天线编码对应一个特定的仓库。从降低成本考量，在其它实施例中，可以两个仓库共用一个读写器30。所述读写器30通过网络50与所述应用服务器60相连，所述应用服务器60连接有数据库61。为了保证本发明的实施，所述内侧天线42的感应范围不能超过所述仓库40的入口处。
所述叉车10和模具20上分别贴有一个标签，所述标签是一种无源标签，由耦合元件及芯片组成，每个标签存储有一个唯一的电子编码，用于区分不同的叉车和模具。所述外侧天线41和内侧天线42用于在所述标签和读写器30之间传递信息。
所述数据库61用于存储所述叉车10、模具20和天线(包括外侧天线41和内侧天线42)的资料，所述叉车的资料包括叉车的电子编码和叉车状态等，所述叉车状态的资料是叉车10在天线感应过程中由天线获取的资料。所述叉车的电子编码是指贴在所述叉车10上的标签的电子编码，每个标签存储有一个唯一的电子编码，通过该电子编码可以识别不同的叉车。所述叉车状态包括未接收状态和已接收状态，所述未接收状态是指叉车未被天线感应到，所述已接收状态是指叉车已经被天线感应到。所述模具的资料包括模具ID、模具的电子编码、模具状态、模具名称和模具存储位置(即模具存储的仓库)等，所述模具状态的资料是模具20在天线感应过程中由天线获取的资料。所述模具的电子编码是指贴在所述模具20上的标签的电子编码，每个标签存储有一个唯一的电子编码，通过该电子编码可以识别不同的模具。所述模具状态包括未接收状态和已接收状态，所述未接收状态是指模具未被天线感应到，所述已接收状态是指模具已经被天线感应到。所述天线的资料包括天线的编码和天线所在仓库等。
当所述叉车10进入外侧天线41的感应范围后，所述叉车10和模具20上的标签通过天线将标签中的电子编码传送给所述读写器30，读写器30将该叉车10和模具20的电子编码传送给应用服务器60。应用服务器60根据所述叉车10和模具20的电子编码记录下所述叉车10和模具20的移动状态，根据所述叉车10和模具20的移动状态自动监视所述模具的出库、入库动作。
如图2所示，是图1中所示应用服务器60的功能模块图。所述应用服务器60包括资料输入模块210、资料获取模块211、判断模块212和更新模块213。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此在本发明以下对软件描述中都以模块描述。
所述资料输入模块210用于输入叉车10、模具20和天线(包括外侧天线41和内侧天线42)的资料到所述数据库61中。所述输入的叉车资料包括叉车的电子编码等，所述输入的模具资料包括模具ID、模具的电子编码、模具名称和模具存储位置(即模具存储的仓库)等，所述输入的天线资料包括天线的编码和天线所在仓库等。
所述资料获取模块211用于当所述叉车10和模具20进入或离开所述外侧天线41或内侧天线42的感应范围时，获取读写器30读取的所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、天线(外侧天线41或内侧天线42)的编码和所述叉车10和模具20的状态值。
所述判断模块212用于根据所述叉车10和模具20的状态值，自动判断所述模具是出库还是入库。所述判断算法如表1所示：
表1
| A代表叉车标签，B代表模具标签；状态值1代表真，即天线感应到标签，状态值0代表假，即天线未感应到标签。 | 入库 | 出库 | ||
| 外侧天线 | 内侧天线 | 外侧天线 | 内侧天线 | |
| A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | A(0)，B(1或0) | A(0)，B(1) | |
| A(1)，B(1) | A(0)，B(0) | A(1)，B(1或0) | A(0)，B(1) | |
| A(1)，B(1)或A(0)，B(0) | A(1)，B(1) | A(1)，B(1或0) | A(1)，B(1) | |
| A(1)，B(1或0) | A(0)，B(1) | A(1)，B(1) | A(0)，B(0) | |
| A(0)，B(1或0) | A(0)，B(1) | A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | |
| 空叉车巡视 | 实叉车巡视 | |||
| 外侧天线 | 内侧天线 | 外侧天线 | 内侧天线 | |
| A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | |
| A(1)，B(0) | A(0)，B(0) | A(1)，B(1) | A(0)，B(0) | |
| A(1或0)，B(0) | A(1)，B(0) | A(1)，B(1)或A(0)，B(0) | A(1)，B(1) | |
| A(1)，B(0) | A(0)，B(0) | A(1)，B(1) | A(0)，B(0) | |
| A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | A(0)，B(0) | A(0)，B(0) |
在上述表1中有4种判断算法：入库判断算法、出库判断算法、空叉车巡视判断算法和实叉车巡视判断算法。当满足每一种算法的所有判断条件时(且从上至下的先后顺序也相同)，则判断模块212判断所述模具是出库还是入库。其中，所述空叉车巡视是模具出库的一种特殊情况，即操作员开着空叉车10进入仓库40后，没有找到想要的模具，然后又开着空叉车离开了仓库。所述实叉车巡视是模具入库的一种特殊情况，即操作员开着载有模具的叉车10进入仓库40后，发现该模具不应该存放于该仓库，然后又开着载有该模具的叉车离开了仓库。
在本发明中，当所述叉车10和模具20进入或离开所述外侧天线41或内侧天线42的感应范围时，所述读写器30会将所述外侧天线41或内侧天线42读取的所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、天线(外侧天线41或内侧天线42)的编码及所述叉车10和模具20的状态值发送给应用服务器60。如上述表1中所示，所述叉车10和模具20的状态值用0或1表示。状态值1代表所述叉车10或模具20进入天线(外侧天线41或内侧天线42)的感应范围内，即天线感应到所述叉车10的标签或模具20的标签。状态值0代表所述叉车10或模具20离开天线(外侧天线41或内侧天线42)的感应范围内，即天线没有感应到所述叉车10的标签或模具20的标签。然后，应用服务器60通过调用虚拟内存将这些字符串存储下来，通过表1中的判断算法判断模具的出库、入库动作，并更新数据库61中模具资料表的模具存储位置栏位，然后释放这部份内存。
所述更新模块213用于根据所述模具20的出库或入库动作，更新数据库61中所述模具20的存储位置(即模具存储的仓库)。如果所述模具20是入库动作，则更新数据库61中所述模具20的存储位置为当前仓库，所述仓库由资料获取模块211获取的天线编码确定，通过该天线编号可以唯一确定该天线所在的仓库，即所述模具20存储的当前仓库。如果所述模具20是出库动作，则将数据库61中所述模具20的存储位置设置为空。如果是空叉车巡视或实叉车巡视，则数据库61中所述模具20的存储位置不做更改。
如下所述，是以模具入库动作为例，通过前述自动识别模具出库和入库动作的系统，监控所述模具入库动作的步骤。
当载有模具20的叉车10进入所述外侧天线41的感应范围后，所述读写器30读取所述所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、所述叉车10和模具20的状态值及所述外侧天线41的编码发送给应用服务器60。如表1中的入库判断算法所示，所述外侧天线41监控到的叉车10和模具20的状态值由A(0)，B(0)变为A(1)，B(1)，A代表叉车10的标签，B代表模具20的标签，所述叉车10和模具20的初始状态值为A(0)，B(0)。此时内侧天线42还没有感应到所述叉车10和模具20，内侧天线42监控到的叉车10和模具20的状态值仍然为A(0)，B(0)。当外侧天线41或内侧天线42监控到所述叉车10或模具20的状态值发生改变时，所述读写器30会读取当前叉车10或模具20的状态值，传送给应用服务器60。资料获取模块211获取所述外侧天线41监控到的叉车10、模具20的状态值A(1)，B(1)和外侧天线41的编码后，会激活4个字符串，所述4个字符串用于记录叉车10和模具20的状态值，假设为str1、str2、str3和str4。其中，所述字符串str1用于存储外侧天线41监控所述叉车10获得的状态值，所述字符串str2用于存储外侧天线41监控所述模具20获得的状态值，所述字符串str3用于存储内侧天线42监控所述叉车10获得的状态值，所述字符串str4用于存储内侧天线42监控所述模具20获得的状态值。所述4个字符串str1、str2、str3和str4的初始值为空。当资料获取模块211获取所述外侧天线41监控到的叉车10和模具20的状态值A(1)，B(1)后，将字符串str1、str2、str3和str4分别赋值为1、1、0和0，即str1＝1、str2＝1、str3＝0、str4＝0。
当叉车10进入到仓库40后，内侧天线42开始感应到所述叉车10和模具20，内侧天线42监控到的叉车10和模具20的状态值由A(0)，B(0)变为A(1)，B(1)。此时，外侧天线41可能已经感应不到所述叉车10和模具20，则外侧天线41监控到的叉车10和模具20的状态值为A(1)，B(1)或A(0)，B(0)，假设为A(1)，B(1)。资料获取模块211获取所述外侧天线41监控到的状态值A(1)，B(1)和内侧天线42监控到的状态值A(1)，B(1)后，在字符串str1、str2、str3和str4后分别增加字符数值1、1、1和1，即str1＝11、str2＝11、str3＝01、str4＝01。
叉车10将模具20存放于仓库40后开始离开仓库，当内侧天线42感应不到所述叉车10时，内侧天线42监控到的叉车10和模具20的状态值由A(1)，B(1)变为A(0)，B(1)。此时，外侧天线41可能已经感应不到所述模具20，则外侧天线41监控到的叉车10和模具20的状态值为A(1)，B(1或0)，假设为A(1)，B(0)。资料获取模块211获取所述外侧天线41监控到的状态值A(1)，B(0)和内侧天线42监控到的状态值A(0)，B(1)后，在字符串str1、str2、str3和str4后分别增加字符数值1、0、0和1，即str1＝111、str2＝110、str3＝010、str4＝011。
当叉车10离开外侧天线41的感应范围后，外侧天线41监控到的叉车10和模具20的状态值由A(1)，B(0)变为A(0)，B(0)。此时，内侧天线42监控到的叉车10和模具20的状态值仍为A(0)，B(1)。资料获取模块211获取所述外侧天线41监控到的状态值A(0)，B(0)和内侧天线42监控到的状态值A(0)，B(1)后，在字符串str1、str2、str3和str4后分别增加字符数值0、0、0和1，即str1＝1110、str2＝1100、str3＝0100、str4＝0111。
当在设定的时间内(例如1分钟)外侧天线41或内侧天线42感应不到所述叉车10的状态值变化时，资料获取模块211获取此时4个字符串的数值。判断模块212根据所述4个字符串的数值和表1中的判断算法，判断所述模具20为入库动作。具体而言，根据表1中入库判断算法：如果str1＝1110，str2＝1111，str3＝0100，str4＝0111或者str1＝1110，str2＝1100，str3＝0100，str4＝0111或者str1＝1010，str2＝1011，str3＝0100，str4＝0111或者str1＝1010，str2＝1000，str3＝0100，str4＝0111，则判断模块212判断所述模具20为入库动作。
更新模块213更新数据库61中所述模具20的存储位置为当前仓库，所述仓库由资料获取模块211获取的外侧天线41的编码确定，通过该外侧天线41的编号可以唯一确定该天线所在的仓库，即所述模具20存储的当前仓库。
如图3所示，是本发明自动识别模具出库和入库动作的方法较佳实施例的流程图。首先，步骤S401，用户通过资料输入模块210输入叉车10、模具20和天线(包括外侧天线41和内侧天线42)的资料到所述数据库61中。
所述输入的叉车资料包括叉车的电子编码等。所述叉车的电子编码是指贴在所述叉车10上的标签的电子编码。所述输入的模具资料包括模具ID、模具的电子编码、模具名称和模具存储位置(即模具存储的仓库)等。所述模具的电子编码是指贴在所述模具20上的标签的电子编码。所述输入的天线的资料包括天线的编码和天线所在仓库等。
步骤S402，当所述叉车10和模具20进入或离开所述外侧天线41或内侧天线42的感应范围时，所述读写器30读取所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、天线(外侧天线41或内侧天线42)的编码和所述叉车10和模具20的状态值，并通过网络50将其传送给所述应用服务器60。然后，资料获取模块211获取所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、天线(外侧天线41或内侧天线42)的编码和所述叉车10和模具20的状态值。
步骤S403，判断模块212根据所述叉车10和模具20的状态值，自动判断所述模具是出库还是入库。所述判断算法如表1所示。
在表1中有4种判断算法：入库判断算法、出库判断算法、空叉车巡视判断算法和实叉车巡视判断算法。当满足每一种算法的所有判断条件时(且从上至下的先后顺序也相同)，则判断模块212判断所述模具是出库还是入库。其中，所述空叉车巡视是模具出库的一种特殊情况，即操作员开着空叉车进入仓库后，没有找到想要的模具，然后又开着空叉车离开了仓库。所述实叉车巡视是模具入库的一种特殊情况，即操作员开着载有模具的叉车进入仓库后，发现该模具不应该存放于该仓库，然后又开着载有该模具的叉车离开了仓库。
在本发明中，当所述叉车10和模具20进入或离开所述外侧天线41或内侧天线42的感应范围时，所述读写器30会将所述外侧天线41或内侧天线42读取的所述叉车10的电子编码、模具20的电子编码、天线(外侧天线41或内侧天线42)的编码及所述叉车10和模具20的状态值发送给应用服务器60。如上述表1中所示，所述叉车10和模具20的状态值用0或1表示。状态值1代表所述叉车10或模具20进入天线(外侧天线41或内侧天线42)的感应范围内，即天线感应到所述叉车10的标签或模具20的标签。状态值0代表所述叉车10或模具20离开天线(外侧天线41或内侧天线42)的感应范围内，即天线没有感应到所述叉车10的标签或模具20的标签。然后，应用服务器60通过调用虚拟内存将这些字符串存储下来，通过表1中的判断算法判断模具的出库、入库动作，并更新数据库61中模具资料表的模具存储位置栏位，然后释放这部份内存。
步骤S404，更新模块213根据所述模具20的出库或入库动作，更新数据库61中所述模具20的存储位置(即模具存储的仓库)。如果所述模具20是入库动作，则更新数据库61中所述模具20的存储位置为当前仓库，所述仓库由资料获取模块211获取的天线编码确定，通过该天线编号可以唯一确定该天线所在的仓库，即所述模具20存储的当前仓库。如果所述模具20是出库动作，则将数据库61中所述模具20的存储位置设置为空。如果是空叉车巡视或实叉车巡视，则数据库61中所述模具20的存储位置不做更改。
Claims (10)
1.一种自动识别模具出库和入库动作的系统，其特征在于，该系统包括天线、读写器、应用服务器和数据库，所述天线和读写器架设在用于存储模具的仓库中，所述读写器和应用服务器通过网络相连，所述模具和模具承载装置分别贴有一个标签，每个标签存储有一个唯一的电子编码，当模具承载装置和模具进入或离开所述天线的感应范围时，读写器通过所述天线读取所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值，所述天线包括架设在仓库入口处的外侧天线和架设在仓库里侧的内侧天线，所述应用服务器包括：
资料输入模块，用于输入模具资料到所述数据库中，所述模具资料包括模具的存储位置；
资料获取模块，用于获取读写器读取的所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值，该状态值包括0和1，状态值1代表天线感应到模具承载装置或模具的标签，状态值0代表天线未感应到模具承载装置或模具的标签；
判断模块，用于根据入库判断算法和出库判断算法，自动判断所述模具是出库还是入库，用A代表模具承载装置标签，B代表模具标签，其中：
入库判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1或0)、A(0)，B(1或0)，或A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1或0)、A(0)，B(1或0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(1)、A(0)，B(1)，则判断所述模具是入库；
出库判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(1或0)、A(1)，B(1或0)、A(1)，B(1或0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(1)、A(0)，B(1)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述模具是出库；及
更新模块，用于根据所述模具的出库或入库动作，更新数据库中所述模具的存储位置。
2.如权利要求1所述的自动识别模具出库和入库动作的系统，其特征在于，所述模具承载装置是一种叉车。
3.如权利要求1所述的自动识别模具出库和入库动作的系统，其特征在于，如果所述模具是入库动作，则更新模块更新数据库中所述模具的存储位置为当前仓库；如果所述模具是出库动作，则将数据库中所述模具的存储位置设置为空。
4.如权利要求2所述的自动识别模具出库和入库动作的系统，其特征在于，所述判断模块还用于根据空叉车巡视判断算法和实叉车巡视判断算法来判断所述叉车是空叉车巡视还是实叉车巡视，其中：
空叉车巡视判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(1或0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述叉车是空叉车巡视；
实叉车巡视判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，或A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述叉车是实叉车巡视。
5.如权利要求4所述的自动识别模具出库和入库动作的系统，其特征在于，如果是空叉车巡视或实叉车巡视，则数据库中所述模具的存储位置不做更改。
6.一种自动识别模具出库和入库动作的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
输入模具资料到数据库中，所述模具资料包括模具的存储位置；
当模具承载装置和模具进入或离开架设在仓库中的天线的感应范围时，获取读写器通过天线读取的所述模具承载装置的电子编码、模具的电子编码和所述模具承载装置和模具的状态值，所述模具承载装置和模具的电子编码存储在贴在模具承载装置和模具上的标签中，所述天线包括架设在仓库入口处的外侧天线和架设在仓库里侧的内侧天线，该状态值包括0和1，状态值1代表天线感应到模具承载装置或模具的标签，状态值0代表天线未感应到模具承载装置或模具的标签；
根据入库判断算法和出库判断算法，自动判断所述模具是出库还是入库，用A代表模具承载装置标签，B代表模具标签，其中：
入库判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1或0)、A(0)，B(1或0)，或A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1或0)、A(0)，B(1或0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(1)、A(0)，B(1)，则判断所述模具是入库；
出库判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(1或0)、A(1)，B(1或0)、A(1)，B(1或0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(1)、A(0)，B(1)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述模具是出库；及
根据所述模具的出库或入库动作，更新数据库中所述模具的存储位置。
7.如权利要求6所述的自动识别模具出库和入库动作的方法，其特征在于，所述模具承载装置是一种叉车。
8.如权利要求6所述的自动识别模具出库和入库动作的方法，其特征在于，如果所述模具是入库动作，则更新数据库中所述模具的存储位置为当前仓库；如果所述模具是出库动作，则将数据库中所述模具的存储位置设置为空。
9.如权利要求7所述的自动识别模具出库和入库动作的方法，其特征在于，还包括根据空叉车巡视判断算法和实叉车巡视判断算法来判断所述叉车是空叉车巡视还是实叉车巡视，其中：
空叉车巡视判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(1或0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(0)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述叉车是空叉车巡视；
实叉车巡视判断算法为，如果外侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，或A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)，并且内侧天线读取的模具承载装置和模具的状态值依次为A(0)，B(0)、A(0)，B(0)、A(1)，B(1)、A(0)，B(0)、A(0)，B(0)，则判断所述叉车是实叉车巡视。
10.如权利要求9所述的自动识别模具出库和入库动作的方法，其特征在于，如果是空叉车巡视或实叉车巡视，则数据库中所述模具的存储位置不做更改。
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