CN101383983A - 定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明系揭露一种定位方法,包含下列步骤:(a)一定位方透过一定位平台获得一被定位方的一大略范围;(b)该定位方到达该大略范围内,向该被定位方发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组;(c)该被定位方接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组,并且传送一对讲讯号至该定位方;以及(d)该定位方接收该对讲讯号,并且根据该对讲讯号的强度判断与该被定位方之间的距离。藉此,该定位方可精确定位该被定位方。
Description
技术领域
本发明系关于一种定位方法,且特别是有关于一种利用对讲功能做精确定位的方法。
背景技术
无线通讯为近年来数字通讯研究的重点之一,并且随着无线通讯技术的进步,各种便利的服务已陆续被各界所应用,例如无线网络、无线射频身份辨识技术以及无线定位系统等。其中,无线定位系统由于应用范围广泛,为一般民众所使用。藉由无线定位系统,除了可了解自身目前位置外,对于追踪特定对象,例如掌握老人以及小孩行踪,也有相当大的帮助。
特别地,个人手持式电话系统(Personal Handy-phone System,PHS)的定位功能可用于追踪特定对象位置,其原理系利用被追踪对象附近数个通讯基地台发送位置讯息来进行定位。并且,因为个人手持式电话系统的通讯装置容易携带,在寻找与追踪特定对象方面相当方便。
然而,由于个人手持式通讯系统通讯基地台讯号涵盖的范围大约为五百公尺,所得到的位置误差范围大约为一百公尺,因此,此种定位方式只能找到被追踪对象位置的大致范围,无法精确定位。另一方面,应用全球定位系统(Global Position System,GPS)所得的位置误差范围可小于十公尺,但与个人手持式电话系统(Personal Handy-phone System,PHS)的通讯装置相比较,全球定位系统较不容易随身携带,并且只能在室外使用。
因此,本发明提供一种定位方法,以解决上述定位方法的精确度问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种定位方法,可精确定位。
本发明的另一个目的是提供一种定位系统,可精确定位。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种定位方法,包含下列步骤:
(a)一定位方透过一定位平台获得一被定位方的一大略范围;
(b)该定位方到达该大略范围内,向该被定位方发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组;
(c)该被定位方接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组,并且传送一对讲讯号至该定位方;以及
(d)该定位方接收该对讲讯号,并且根据该对讲讯号的强度判断与该被定位方之间的距离。
所述的定位方法进一步包含下列步骤:
(a1)该定位方发送一定位请求讯息至该定位平台;
(a2)该定位平台根据该定位请求讯息发送一定位讯息至该被定位方;
(a3)该被定位方根据该定位讯息分别自数个通讯基地台获得一位置讯息;
(a4)该被定位方将该数个位置讯息传送至该定位平台;以及
(a5)该定位平台根据该数个位置讯息决定该大略范围,并且将关于该大略范围的信息传送至该定位方。
该通讯基地台系一个人手持式电话系统通讯基地台。
所述的定位方法进一步包含下列步骤:
(e)该定位方与该被定位方透过该对讲群组进行对话。
该对讲请求简讯进一步包含一对讲群组密码,并且该被定位方根据该对讲群组密码加入该对讲群组。
当该定位方与该被定位方的距离较近时,该对讲讯号强度较强,并且当该定位方与该被定位方的距离较远时,该对讲讯号强度较弱。
该定位平台系一个人手持式电话系统定位平台。
本发明还提供一种定位系统,用以供一第一通讯装置定位一第二通讯装置的一精确位置,该定位系统包含:
数个通讯基地台,分别连接至该第二通讯装置,用以将关于该第二通讯装置的一位置讯息传送至该第二通讯装置;以及
一定位平台,分别连接至该第一通讯装置以及该第二通讯装置,用以自该第二通讯装置接收该位置讯息,根据该位置讯息产生关于该位置讯息的一大略范围,并且提供该大略范围至该第一通讯装置;
其中,当该第一通讯装置进入该大略范围内,该第一通讯装置向该第二通讯装置发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组,该第二通讯装置接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组,并且传送一对讲讯号至该第一通讯装置,并且该第一通讯装置根据该对讲讯号的强度判断与该第二通讯装置之间的距离。
该第一通讯装置能发送一定位请求讯息至该定位平台。
该定位平台能根据该定位请求讯息发送一定位讯息至该第二通讯装置。
该第二通讯装置能根据该定位讯息分别自该通讯基地台获得该位置讯息。
该第一通讯装置能透过该对讲群组与该第二通讯装置进行对话。
该对讲请求简讯进一步包含一对讲群组密码,并且该第二通讯装置能根据该对讲群组密码加入该对讲群组。
当该第一通讯装置与该第二通讯装置的距离较近时,该对讲讯号强度较强,并且当该第一通讯装置与该第二通讯装置的距离较远时,该对讲讯号强度较弱。
该第一通讯装置系一个人手持式电话系统通讯装置。
该第二通讯装置系一个人手持式电话系统通讯装置。
该通讯基地台系一个人手持式电话系统通讯基地台。
该定位平台系一个人手持式电话系统定位平台。
相较于先前技术,本发明的精确定位方法,改善个人手持式电话系统的定位功能只能定位到被追踪者位置大约一百公尺的范围,换言之,可精确地定位被追踪者的位置。藉由此精确定位方法,对于掌握被追踪者的位置,具有显著的效果。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1系绘示根据本发明的一具体实施例的定位方法的步骤流程图。
图2A系绘示上述具体实施例中定位方获得被定位方位置的大略范围的方法的步骤流程图。
图2B系绘示根据本发明的一具体实施例的定位方法的步骤流程图。
图3A系绘示根据本发明另一具体实施例的定位系统的示意图。
图3B系绘示上述具体实施例中,第一通讯装置进入第二通讯装置位置的大略范围的示意图。
具体实施方式
请参阅图1,图1系手持式绘示根据本发明的一具体实施例的定位方法的流程图。如图1所示,本发明的定位方法(positioning method)主要可包含下列步骤:步骤S1系定位方透过定位平台获得被定位方的大略范围。于步骤S2中,定位方到达前述的大略范围内,向被定位方发送对讲请求简讯(talk-back request short message),并且开启对讲群组(talk-back group)。于步骤S3中,被定位方接收对讲请求简讯后,加入对讲群组,并且同时发送对讲讯号(talk-backsignal)至定位方。最后,于步骤S4中,定位方根据所接收的对讲讯号的强度,判断与被定位方之间的距离。距离较近时,对讲讯号强度较强,相对地,距离较远时对讲讯号强度较弱。藉此,定位方可准确定位被定位方。
于实际应用中,对讲请求简讯可包含对讲群组密码(talk-back group code),因此,被定位方可根据对讲群组密码加入定位方所开启的对讲群组中。
请参阅图2A,图2A系绘示根据上述具体实施例的步骤S1中,定位方获得被定位方大略范围的方法的流程图。如图2A所示,首先,于步骤S10中,定位方发送定位请求讯息(positionrequest message)至定位平台。接着,于步骤S12中,定位平台根据定位请求讯息发送定位讯息(positioning message)至被定位方。于步骤S14中,被定位方根据该定位讯息从数个通讯基地台接收位置讯息,并且,于步骤S16中,被定位方将位置讯息发送至定位平台。最后,于步骤S18中,定位平台根据位置讯息决定大略范围,并将关于大略范围的信息传送至定位方。藉此,定位方可获得被定位方的大略范围。
进一步请参阅图2B,图2B系绘示根据本发明的一具体实施例的定位方法的步骤流程图。如图2B所示,本发明的方法可进一步包含步骤S5,该定位方与该被定位方透过该对讲群组进行对话。藉此,定位方可进一步了解被定位方的确切位置以及目前状况。
于实际应用中,被定位方可从三个或三个以上的通讯基地台接收位置讯息,并且,越多的通讯基地台可提供越准确的位置讯息。
请参阅图3A,图3A系绘示根据本发明另一具体实施例的定位系统(positioning system)1的示意图。如图3A所示,根据本发明的定位系统1包含第一通讯装置C1、第二通讯装置C2、数个通讯基地台10以及定位平台12。通讯基地台10系与第二通讯装置C2连接。定位平台12则与第一通讯装置C1以及第二通讯装置C2连接。
于此具体实施例中,第一通讯装置C1可发出定位请求讯息至定位平台12,并且,当定位平台12接收到定位请求讯息后,发送定位讯息至第二通讯装置C2。接着,第二通讯装置C2由数个通讯基地台10处接收位置讯息,其中,数个通讯基地台10的数量系预先决定的。第二通讯装置C2接收到位置讯息后,将此位置讯息传送至定位平台12。定位平台12根据接收到的位置讯息,产生关于此位置讯息的大略范围14,并且,提供大略范围14至第一通讯装置C1。
之后,第一通讯装置C1进入大略范围14内(如图3B所示),向第二通讯装置C2发送对讲请求简讯C10并且开启对讲群组,其中,对讲请求简讯C10包含对讲群组密码。当第二通讯装置C2接收到对讲请求讯号C10后,根据对讲群组密码加入对讲群组与第一通讯C1装置进行对话,同时传送对讲讯号C2至第一通讯装置C1。第一通讯装置C1可藉由对讲讯号C20的强度,判断与第二通讯装置C2之间的距离。当距离较近时,对讲讯号C20强度较强,相对地,距离较远时对讲讯号C20强度较弱。藉此,第一通讯装置C1可定位第二通讯装置C2的精确位置。
值得一提的是,于上述两个具体实施例中,本发明的第一通讯装置C1、第二通讯装置C2、通讯基地台10以及定位平台12皆属于个人手持式电话系统的装置或单元。与全球移动通讯系统(Global System for Mobile communication,GSM)比较,个人手持式电话系统的通讯基地台讯号所能涵盖的范围较小,并且通讯基地台分布较密,因此定位出的位置其大略范围较小(其尺度大约为一百公尺)。另外,与全球定位系统比较,全球定位系统所获得的大略范围较小(其尺度大约为十公尺)。然而,全球定位系统的终端(客户使用端)并不像个人手持式电话系统的通讯装置一样容易携带,此外,全球定位系统于室内无法收到卫星讯号,因此在室内无法得到大略范围。综上所述,本发明的定位方法系使用个人手持式电话系统以及对讲功能以精确定位。
当然,于实际应用中,本发明的第一通讯装置C1、第二通讯装置C2、通讯基地台10以及定位平台12也可以属于其它适当的通讯系统的装置或单元,并不受限于前述的个人手持式电话系统。
相较于先前技术,本发明的精确定位方法,改善个人手持式电话系统的定位功能只能定位到被追踪者位置大约一百公尺的范围,换言之,可精确地定位被追踪者的位置。藉由此精确定位方法,对于掌握被追踪者的位置,具有显著的效果。
藉由以上较佳具体实施例的详述,系希望能更加清楚描述本发明的特征与精神,而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地,其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。因此,本发明所申请的专利范围的范畴应该根据上述的说明作最宽广的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。
Claims (18)
1、一种定位方法,包含下列步骤:
(a)一定位方透过一定位平台获得一被定位方的一大略范围;
(b)该定位方到达该大略范围内,向该被定位方发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组;
(c)该被定位方接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组,并且传送一对讲讯号至该定位方;以及
(d)该定位方接收该对讲讯号,并且根据该对讲讯号的强度判断与该被定位方之间的距离。
2、如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(a1)该定位方发送一定位请求讯息至该定位平台;
(a2)该定位平台根据该定位请求讯息发送一定位讯息至该被定位方;
(a3)该被定位方根据该定位讯息分别自数个通讯基地台获得一位置讯息;
(a4)该被定位方将该数个位置讯息传送至该定位平台;以及
(a5)该定位平台根据该数个位置讯息决定该大略范围,并且将关于该大略范围的信息传送至该定位方。
3、如权利要求2所述的定位方法,其特征在于,该通讯基地台系一个人手持式电话系统通讯基地台。
4、如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(e)该定位方与该被定位方透过该对讲群组进行对话。
5、如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该对讲请求简讯进一步包含一对讲群组密码,并且该被定位方根据该对讲群组密码加入该对讲群组。
6、如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,当该定位方与该被定位方的距离较近时,该对讲讯号强度较强,并且当该定位方与该被定位方的距离较远时,该对讲讯号强度较弱。
7、如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该定位平台系一个人手持式电话系统定位平台。
8、一种定位系统,用以供一第一通讯装置定位一第二通讯装置的一精确位置,该定位系统包含:
数个通讯基地台,分别连接至该第二通讯装置,用以将关于该第二通讯装置的一位置讯息传送至该第二通讯装置;以及
一定位平台,分别连接至该第一通讯装置以及该第二通讯装置,用以自该第二通讯装置接收该位置讯息,根据该位置讯息产生关于该位置讯息的一大略范围,并且提供该大略范围至该第一通讯装置;
其中,当该第一通讯装置进入该大略范围内,该第一通讯装置向该第二通讯装置发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组,该第二通讯装置接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组,并且传送一对讲讯号至该第一通讯装置,并且该第一通讯装置根据该对讲讯号的强度判断与该第二通讯装置之间的距离。
9、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该第一通讯装置能发送一定位请求讯息至该定位平台。
10、如权利要求9所述的定位系统,其特征在于,该定位平台能根据该定位请求讯息发送一定位讯息至该第二通讯装置。
11、如权利要求10所述的定位系统,其特征在于,该第二通讯装置能根据该定位讯息分别自该通讯基地台获得该位置讯息。
12、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该第一通讯装置能透过该对讲群组与该第二通讯装置进行对话。
13、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该对讲请求简讯进一步包含一对讲群组密码,并且该第二通讯装置能根据该对讲群组密码加入该对讲群组。
14、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,当该第一通讯装置与该第二通讯装置的距离较近时,该对讲讯号强度较强,并且当该第一通讯装置与该第二通讯装置的距离较远时,该对讲讯号强度较弱。
15、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该第一通讯装置系一个人手持式电话系统通讯装置。
16、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该第二通讯装置系一个人手持式电话系统通讯装置。
17、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该通讯基地台系一个人手持式电话系统通讯基地台。
18、如权利要求8所述的定位系统,其特征在于,该定位平台系一个人手持式电话系统定位平台。
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