CN101382781A - 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置 - Google Patents

通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101382781A
CN101382781A CNA2007100769131A CN200710076913A CN101382781A CN 101382781 A CN101382781 A CN 101382781A CN A2007100769131 A CNA2007100769131 A CN A2007100769131A CN 200710076913 A CN200710076913 A CN 200710076913A CN 101382781 A CN101382781 A CN 101382781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
chip microcomputer
automatic feed
state relay
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100769131A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101382781B (zh
Inventor
刘学平
牛强
向东
段广洪
汪劲松
毛乐山
林喜荣
夏必忠
陈进
丁晓宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Graduate School Tsinghua University
Original Assignee
Shenzhen Graduate School Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Graduate School Tsinghua University filed Critical Shenzhen Graduate School Tsinghua University
Priority to CN200710076913A priority Critical patent/CN101382781B/zh
Publication of CN101382781A publication Critical patent/CN101382781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101382781B publication Critical patent/CN101382781B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括单片机、霍尔电流传感器、用于控制振动器通断的双向可控硅及连接于双向可控硅控制极的RC电路以及固态继电器。它用霍尔电流传感器检测电机电流并转化为数字信号，基于模糊控制理论与单片机内设定的标准值进行比较，利用单片机产生脉宽调制信号，控制固态继电器的通断时间，达到实现进料的自适应控制的目的。同时该自动进料装置设计了标定功能，可针对不同的应用环境，更改单片机内设定的标准值。可广泛应用于根据电机负载控制自动进料的场合，如破碎机，磨粉机等，对实现该类设备的自动化具有重要意义。

Description

通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动进料装置的控制装置，特别涉及一种单片机控制的闭环反馈自动进料控制装置，属于单片机技术在破碎、粉碎等工程控制领域中的应用。
背景技术
本发明创造申请日前，一般的振动进料装置是通过人工进行电动机电流采样，根据电流采样结果，手动调节振动送料器控制电路中的可变电阻值，以达到调整双向可控硅的导通角控制振动送料器振幅的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，以实现诸如破碎机、磨粉机等能通过检测电机电流来实现进料自适应控制，并进而实现全自动化生产。
本发明的技术方案如下:
本发明通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置包括用于控制振动器通断的双向可控硅，及连接于双向可控硅控制极用于控制该双向可控硅通断的RC电路，还包括单片机、霍尔电流传感器、固态继电器和标定电路，霍尔电流传感器安装于使用本振动送料器的机器的电机某一相绕组上、并连接至单片机一输入端，所述固态继电器串接于所述RC电路中，固态继电器的控制端连接于单片机的PWM输出端，所述标定电路包括依次串接于电源和地之间的第一电阻、可变电阻和第二电阻，可变电阻的滑动端接单片机的另一输入端；所述单片机将采样值和预置于其内部的标准值进行比较、判断，并通过软件产生脉宽调制信号从PWM输出端输出，控制固态继电器的通断时间，进而控制双向可控硅的通断，从而达到控制本振动送料器上物料传输速度的目的。
上述自动进料控制装置的控制方法如下:
用霍尔传感器提取电机中某一相的电流信号，通过A/D采样输入单片机，单片机分析采样的数据后，通过模糊控制程序将采样值与单片机内设定的标准值进行比较、判断，产生脉宽调制信号控制固态继电器的通断时间，从而达到控制振动器起振频率，实现进料的自适应控制的目的。
它可以通过改变标定电路中可变电阻的电阻值，从而改变作为标准值的电压信号的值，达到标定的功能。
本发明创造的有益效果是:
弱电控强电，实现了振动进料装置全闭环的电流反馈控制；保证了电动机运行的稳定性和安全性；为破碎、粉碎等工程设备的自动化设计与实现提供了有益的尝试。
本自动进料控制装置通过检测电机工作电流实现进料的自适应控制，闭环实现了根据电机负载控制进料速度的过程。它设计了标定电路，针对不同的应用环境，可通过改变标定电路中可变电阻的电阻值来更改单片机内设定的标准值，应用简单方便，可广泛应用于根据电机负载控制自动进料的场合，如破碎机，磨粉机等，对实现该类设备的自动化具有重要意义。典型应用例如废旧线路板的自动磨粉进料控制。
附图说明
图1为典型实施例自动进料控制装置的电气原理图。
具体实施方式
参阅图1，本通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括用于控制电磁振动器通断的双向可控硅Q1，及连接于该双向可控硅Q1控制极用于控制该双向可控硅通断的RC电路，该RC电路由电阻Ra1和电容C2串联而成，该自动进料控制装置还包括单片机U1、霍尔电流传感器U2、固态继电器S12和标定电路，霍尔电流传感器U2安装于使用本振动送料器的机器的电机某一相绕组上、并连接至单片机U1的一输入端，所述固态继电器S12串接于所述RC电路中，固态继电器S12的控制端连接于单片机U1的PWM输出端，所述标定电路包括依次串接于电源和地之间的第一电阻Rq1、可变电阻Rq2和第二电阻Rq3，可变电阻Rq2的滑动端接单片机U1的另一输入端；所述单片机U1将采样值和预置于其内部的标准值进行比较、判断，并通过软件产生脉宽调制信号从PWM输出端输出，控制固态继电器S12的通断时间，进而控制双向可控硅Q1的通断，从而达到控制本振动送料器上物料传输速度的目的。
图1中，输出A和输出B用于连接电磁振动器，电阻R1和电容C1对双向可控硅Q1起保护作用，MYG是压敏电阻，所述RC电路的电阻Ra1是可调电阻。
本实施例中，单片机U1采用ATMEL公司研制开发的高速8位单片机ATmega128。霍尔电流传感器U2与设备电机相连，提取电流信号，并通过相应的转换电路转换成单片机U1可读取的电压信号，接入单片机U1的AD输入端。标定电路也直接接入单片机U1的另一AD输入端。单片机U1的PWM输出端与固态继电器S12的控制端直接相连。本发明创造的采样数据分析功能以及输出端口控制功能均由单片机软件自动实现。
本自动进料控制装置适用于根据电机负载来控制自动进料的场合，如破碎机、磨粉机、废旧线路板的自动磨粉进料控制等。其自动进料控制方法如下:
它用霍尔传感器U2提取电机中某一相的电流信号，通过A/D采样输入单片机U1，单片机U1分析采样的数据后，通过模糊控制程序将采样值与单片机内设定的标准值进行比较、判断，产生脉宽调制信号控制固态继电器S12的通断时间，进而通过控制双向可控硅Q1的通断来控制振动器起振频率，实现进料的自适应控制的目的。它可以在电机的负载过大时减慢进料速度，以减小电机的负载，保证电机安全、稳定运行；而在电机负载过小时加快进料速度，以提高效率。
它具有标定功能，针对不同的应用环境，可以通过改变标定电路中可变电阻Rq2的电阻值，从而改变作为标准值的电压信号的值，达到标定的功能。

Claims (4)

1、一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括用于控制振动器通断的双向可控硅，及连接于双向可控硅控制极用于控制该双向可控硅通断的RC电路，其特征在于:还包括单片机、霍尔电流传感器、固态继电器和标定电路，霍尔电流传感器安装于使用本振动送料器的机器的电机某一相绕组上、并连接至单片机一输入端，所述固态继电器串接于所述RC电路中，固态继电器的控制端连接于单片机的PWM输出端，所述标定电路包括依次串接于电源和地之间的第一电阻、可变电阻和第二电阻，可变电阻的滑动端接单片机的另一输入端；所述单片机将采样值和预置于其内部的标准值进行比较、判断，并通过软件产生脉宽调制信号从PWM输出端输出，控制固态继电器的通断时间，进而控制双向可控硅的通断，从而达到控制本振动送料器上物料传输速度的目的。
2、根据权利要求1所述的通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，其特征在于:它适用于根据电机负载来控制自动进料的场合。
3、权利要求1所述自动进料控制装置的自动进料控制方法，其特征在于:它是用霍尔传感器提取电机中某一相的电流信号，通过A/D采样输入单片机，单片机分析采样的数据后，通过模糊控制程序将采样值与单片机内设定的标准值进行比较、判断，产生脉宽调制信号控制固态继电器的通断时间，从而达到控制振动器起振频率，实现进料的自适应控制的目的。
4、根据权利要求3所述的自动进料控制方法，其特征在于:通过改变标定电路中可变电阻的电阻值，从而改变作为标准值的电压信号的值，达到标定的功能。
CN200710076913A 2007-09-05 2007-09-05 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置 Expired - Fee Related CN101382781B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710076913A CN101382781B (zh) 2007-09-05 2007-09-05 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710076913A CN101382781B (zh) 2007-09-05 2007-09-05 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101382781A true CN101382781A (zh) 2009-03-11
CN101382781B CN101382781B (zh) 2010-05-26

Family

ID=40462657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710076913A Expired - Fee Related CN101382781B (zh) 2007-09-05 2007-09-05 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101382781B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101987305A (zh) * 2010-08-31 2011-03-23 湖南三德科技发展有限公司 锤式破碎机进料刮擦防堵塞机构
CN101987306A (zh) * 2010-08-31 2011-03-23 湖南三德科技发展有限公司 锤式破碎机的自动进料机构
CN102870528A (zh) * 2012-09-05 2013-01-16 华南农业大学 带控制装置的挖穴机及控制方法
CN102886297A (zh) * 2012-10-08 2013-01-23 铜陵市久泰重型工矿设备有限公司 自动给料机
CN103105812A (zh) * 2013-02-01 2013-05-15 王德强 棉花加工进料智能控制系统
CN107716511A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 秦皇岛鹰翔环保科技有限公司 生活有机垃圾处理系统
CN115420450A (zh) * 2022-08-21 2022-12-02 哈尔滨工业大学 基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101912807B (zh) * 2010-08-20 2012-07-25 纪文刚 一种自动控制破碎机进料的方法及控制器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2368608Y (zh) * 1998-07-20 2000-03-15 四川省美创机械电子开发公司 球磨机负荷自动控制仪
CN2709390Y (zh) * 2004-06-15 2005-07-13 丹阳仅一包装设备有限公司 微振动惯性前送水平式输送机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101987305A (zh) * 2010-08-31 2011-03-23 湖南三德科技发展有限公司 锤式破碎机进料刮擦防堵塞机构
CN101987306A (zh) * 2010-08-31 2011-03-23 湖南三德科技发展有限公司 锤式破碎机的自动进料机构
CN101987305B (zh) * 2010-08-31 2012-07-11 湖南三德科技发展有限公司 锤式破碎机进料刮擦防堵塞机构
CN102870528A (zh) * 2012-09-05 2013-01-16 华南农业大学 带控制装置的挖穴机及控制方法
CN102870528B (zh) * 2012-09-05 2014-09-24 华南农业大学 带控制装置的挖穴机及控制方法
CN102886297A (zh) * 2012-10-08 2013-01-23 铜陵市久泰重型工矿设备有限公司 自动给料机
CN103105812A (zh) * 2013-02-01 2013-05-15 王德强 棉花加工进料智能控制系统
CN107716511A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 秦皇岛鹰翔环保科技有限公司 生活有机垃圾处理系统
CN115420450A (zh) * 2022-08-21 2022-12-02 哈尔滨工业大学 基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101382781B (zh) 2010-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101382781B (zh) 通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置
CN100487991C (zh) 智能大功率半导体激光器驱动装置
CN103079319B (zh) 一种基于微控制器的单线制射频调光器
CN203102140U (zh) 可动态调整功率的装置
CN107422771B (zh) 电压调节电路及其控制方法
AU2003288024A1 (en) Transmission stage comprising phases and an amplitude regulating loop
EP1204199A3 (en) Mains frequency synchronous burst mode power supply
CN201023954Y (zh) 振动给料装置
CN100456178C (zh) 一种单片机控制的闭环反馈自动进料装置
CN203926087U (zh) 燃气热水器用直流风机控制装置
CN111293699A (zh) 一种实现线损电压完全补偿的方法与智能供电电路
CN205721468U (zh) 一种恒流源电路
CN102570805A (zh) 降压转换器
CN205783126U (zh) 恒流驱动电路及包含该电路的家用燃气设备
CN202655768U (zh) 一种送丝调速装置
CN209055869U (zh) 一种线性稳压电路
CN105843315A (zh) 一种恒流源控制方法以及一种恒流源电路
CN202421928U (zh) 一种背光电源控制电路及控制装置
CN209364750U (zh) 一种商标机电热割刀的电流控制电路
CN101298187B (zh) 智能化自动调整高频电流的高频塑料熔接机
CN102525253A (zh) 具有功率调节功能的ih电磁电饭煲
CN101572414B (zh) 三相中频电源远程电压补偿三闭环反馈调节装置
CN105375541A (zh) 交换式充电电路
CN207442728U (zh) 一种给料机双变频控制系统
CN213661198U (zh) 用于电源模块的自动调节过压保护电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20160905

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee