CN101369731B - 一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法 - Google Patents

一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法，整套控制器将根据一次设备接线的不同，完成所处工作模式的判断，并进行模拟量采集、触发同步、控制以及调节策略的整体切换，所述调节策略根据工作模式的不同采用不同的调节方法。实现了对可重构型电力电子装置两种完全不同工作模式的综合调节控制，整套调节控制策略方法在同一套控制硬件平台中完成，稳定可靠，节省了硬件的投资成本。

Description

一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法
技术领域
本发明涉及可重构型静态无功补偿(SVC)/直流融冰复合装置的调节控制方法。
背景技术
输电线路覆冰灾害给电力系统、国民经济乃至全社会造成的重大损失，随着电力电子技术的不断发展，应用电力电子整流技术直流融冰方案具有非常广泛的发展应用空间。由于冰灾发生的时间和频度都较小，若直流融冰设备仅能够作为融冰装置使用，其经济性较差。为提高设备的利用率，保持设备的健康水平，根据实际的需要，可以在大功率晶闸管变流技术的基础上，开发兼顾直流融冰和静态无功补偿(SVC)两种用途可重构的电力电子装置，以满足220kV及以上电压等级输电线路融冰及无功补偿的需要。
应用电力电子技术的可重构型SVC/直流融冰复合装置在输电线路没有融冰需求时，作为动态无功补偿装置使用，其功能相当于常规的SVC装置，可以为系统提供动态无功支撑，阻尼系统低频振荡，提高系统稳定极限和输送能力。而当输电线路需要融冰时，经过简单的主接线重构，可以较方便的改为直流融冰装置，将覆冰线路作为负载，施加直流电源，用较低电压为输电线路提供必要的直流融冰电流来加热导线使线路覆冰融化。
为了实现两种不同工况下，可重构型SVC/直流融冰复合装置能够稳定运行，需要专门的调节控制方法，使得装置发挥应有的作用。
发明内容
本发明的目的是提出实用可靠，适合可重构型SVC/直流融冰复合装置与电力系统稳定运行特性的调节控制方法，并在同一套硬件设备中加以实现。
为实现上述目的，采用以下技术方案：整套控制器将根据一次设备接线不同，完成所处工作模式判断，并进行模拟量采集、触发同步、控制以及调节策略的整体切换。所采用的调节策略根据工作模式的不同采用不同的调节方法。
SVC工作模式下，调节控制的主要目标为保证500kV系统电压的稳定性，为系统提供最大的无功支撑。
直流融冰工作模式下，调节控制的目标主要为在确保融冰线路以及装置正常的情况下在设置融冰时间内输出恒定的融冰电流。
因此，本发明提出了一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法，其特征在于整套控制器根据一次设备接线的不同，完成所处工作模式的判断，并进行模拟量采集、触发同步、控制以及调节策略的整体切换，所述调节策略根据工作模式的不同采用不同的调节方法，在静态无功补偿工作模式下，调节控制的目标为保证500kV系统电压的稳定性，为系统提供最大的无功支撑；在直流融冰工作模式下，调节控制的目标为在确保融冰线路以及装置正常的情况下，在设置融冰时间内输出恒定的融冰电流。
根据静态无功补偿装置在电力系统中的运行特性，其调节策略可分为稳态调节、暂态调节两种模式，其中系统在正常运行方式下，静态无功补偿进行稳态调节，稳态调节充分利用变电站内电抗器、电容器组的调节作用，静态无功补偿的补偿容量作为无功备用，调节过程中通过控制电容器、电抗器支路投切及改变晶闸管可控电抗器TCR支路触发角度实现协调控制；当调节控制系统检测到系统电压和系统有功功率均有较大幅度下跌时，静态无功补偿进入暂态调节过程，晶闸管可控电抗器TCR支路调节至最大触发角，以此对系统电压进行强制补偿。
所述直流融冰模式下的调节策略采用两种方法：按照步长角度调节和采用比例积分控制PI闭环直流电流调节与触发角控制相结合调节。
所述直流融冰模式具有投入运行、退出运行和紧急停运三种工作模式，该三种工作模式分别进行流程化控制。
具体调节控制方法如下：
1、静态无功补偿SVC工作模式下调节方案
静态无功补偿SVC工作模式下，装置接线图如图1所示。阀VT2，VT5构成A相反并联阀，阀VT3与VT6构成B相反并联阀，阀VT1与VT4构成C相反并联阀。同相反并联阀中两个阀的触发脉冲相差180度，由同一个触发逻辑单元输出触发脉冲。测量系统采用了软锁相技术，利用坐标变换的方式，快速跟踪系统电压频率，与系统电压保持频率一致。通过采集35kV母线线电压，生成35kV线电压过零同步脉冲作为触发同步，控制器采用等触发角控制，即在交流系统三相对称的情况下，三相阀中，各相阀按照各自的触发同步过零点生成相等的触发角度。
静态无功补偿SVC模式下，调节控制的主要目标为保证500kV系统电压的稳定性，为系统提供最大的无功支撑。其控制策略应保证在系统各种不同运行方式下，实现系统无功平衡、电压稳定、阻尼振荡等功能。根据静态无功补偿SVC装置在电力系统当中的运行特性，其调节策略可分为稳态调节、暂态调节两种情况。
系统正常运行方式下，SVC进行稳态调节，稳态调节充分利用变电站内电抗器、电容器组的调节作用，SVC的补偿容量作为无功备用，调节过程中通过控制电容器、电抗器支路投切及改变晶闸管可控电抗器(TCR)支路触发角度实现协调控制。
当调节控制系统检测到系统电压和系统有功功率均有较大幅度下跌，SVC进入暂态调节过程，晶闸管可控电抗器(TCR)支路调节至最大触发角，以此对系统电压进行强制补偿；
2、融冰工作模式调节方案
直流融冰模式下，装置接线图如图2所示。阀VT1，VT3，VT5为共阴极组，阀VT4，VT6，VT2构成共阳极组。同相的共阴极阀与共阳极阀，触发脉冲相差180度，由同一触发逻辑单元输出触发逻辑。测量系统采用了软件锁相技术，能够快速跟踪系统电压频率，与系统电压保持频率一致，通过采集整流变压器高压侧35kV相电压，生成35kV相电压过零脉冲作为自然换相点触发同步。触发过程采用等相位间隔的触发方式。整个系统采用一个相位同步——交流A相基波正序电压，按照同步参考信号，六个触发脉冲平均分配一个工频周期时间，产生对应于每个阀的等相位间距触发脉冲的参考点。以这些参考点为起点，使用同步计数脉冲对相应的计数器计数，当计的数达到调节器来的表示触发角的数值时，就发出相应的触发脉冲。
直流融冰模式下的具体调节策略采用两种方法：(1)按照步长角度调节；(2)采用比例积分控制(PI)闭环直流电流调节与触发角控制相结合。两种方式可以通过上位机后台工作站进行切换选择。
(1)按步长调节
目标设定值按照一定速率增减，调节器根据测量值与设定值之间的差值，按照设定每次调节的步长范围，即每次调节角度αn，进而逐步达到良好输出结果的一种方式。调节流程图如图3所示。按步长调节方式调节简单可靠，输出波动小，可以提前设定调节步长和时间间隔来减小响应时间。
(2)PI(比例积分控制)闭环直流调节与触发角控制相结合
触发角控制：直流融冰设计有几种触发角定值，包括最小触发角为αimin，最大触发角αmax，闭环调节最大触发角αimax，停运安全闭锁触发角αlock。
PI(比例积分控制)闭环直流电流控制：为了保持融冰电流恒定，融冰装置需要采用闭环电流控制，参见图4。由图4可见，PI(比例积分控制)直流电流的闭环控制由PI(比例积分控制)调节器及非线性补偿环节组成：
●PI(比例积分控制)调节器：直流电流调节器采用比例积分特性，其放大倍数和时间常数经由仿真试验确定。电流差值经过PI(比例积分控制)调节器，输出触发角相应的误差值。电流调节器阶跃试验指标：超调量小于30％，响应时间小于50ms。
●非线性补偿：换流器的直流电压(电流)与触发角之间存在COS非线性关系，触发角在不同的值下进行不同量的变化时，得到的直流电压(电流)变化量是不同的；为了正确控制直流电压(电流)的变化率，避免调节振荡，在控制系统的触发角发出之前需要经过非线性补偿环节进行线性处理。
非线性补偿环节可以有不同的实现方式，但基本原理是由式(1)推出的：
Figure G2008102235839D00041
按式(1)线性处理后，可以得到在0～180度变化的换流器触发角。
在直流融冰特殊工况下，装置要求在一定时间内输出恒定的电流，而且，为了保证线路能够承受大电流的加热过程，避免过高的电流变化冲击。直流融冰工作模式需要按照一定次序严格执行零起动，快速退出的工作原则。为此，直流融冰模式下具有投入运行、退出运行、紧急停运三种工作模式，三种工作模式分别进行流程化控制：
a.融冰装置投入运行
融冰装置投入运行按下面步骤进行：发出直流融冰起动命令后，控制器首先投入触发角控制，触发角由闭锁安全触发角αlock解锁，立即降到90度，快速朝最小触发角αimin减小，当直流电流满足投入PI(比例积分控制)闭环调节门槛电流Ip要求后，投入PI(比例积分控制)闭环电流控制，进行融冰电流闭环调节，此时触发角范围为αimin~αimax，超过这一范围，通过投切无功设备进行容量调整；
b.融冰装置退出运行
融冰装置退出运行按下面步骤进行：发出直流融冰停止命令后，减小控制器输入的参考电流，当输出直流电流降至闭环调节门限电流Ip后，投入触发角控制，逐渐快速抬升触发角，当触发角大于最大触发角定值αmax时，切除最小滤波器组以及相应的无功补偿装置，最后，将角度移至闭锁安全触发角αlock执行闭锁；
c.紧急停运
融冰装置在进行任何保护动作(或人工启动)后，都需经过紧急停运时序退出运行，与电源(电网)隔离。紧急停运的基本时序是：当紧急停运命令发出后，立即调整触发角，紧急移相至最大触发角定值αmax，切除全部滤波器和无功补偿装置，跳开交流侧开关，当直流电流小于停运门槛电流Iq或者经停运时间定值Tn延时后，紧急移相至闭锁安全触发角αlock闭锁触发脉冲。
本发明所具有的优点：
1、为静态无功补偿SVC工作模式制定完善的系统调节控制策略；
2、可以快速可靠的跟踪直流输出电流，对直流融冰模式进行流程式控制调节；
3、在同一套硬件控制平台上通过整体切换的形式，实现了对可重构型电力电子装置两种完全不同工作模式的调节控制，节省了硬件的投资成本。
附图说明
图1是依据本发明的调节控制方法在静态无功补偿SVC工作模式下的电气接线图；
图2是依据本发明的调节控制方法在融冰工作模式下的电气接线图；
图3是依据本发明的调节控制方法的融冰工作模式下的角度步长调节方法；
图4是依据本发明的调节控制方法的融冰工作模式下的PI(比例积分控制)闭环直流电流调节方法。
具体实施方式
如图1所示，阀VT2，VT5构成A相反并联阀，阀VT3与VT6构成B相反并联阀，阀VT1与VT4构成C相反并联阀，整组阀构成的电气连接为一个晶闸管控制电抗器(TCR)形式，晶闸管控制电抗器(TCR)接入变电站35kV母线，同时接入35kV母线的还有滤波器支路以及原有的电抗器支路。整个装置工作在静止无功补偿(SVC)工作模式。
静止无功补偿(SVC)工作模式下的控制策略：1、以变电站500kV母线电压及35kV母线电压稳定性为稳态调节目标；2、稳态调节充分利用站内原有的电抗器支路进行调节，当母线电压大于调节目标电压时，将投入电抗器支路，使之下降，当母线电压小于调节目标电压时，将退出电抗器支路，使之抬升，晶闸管控制电抗器(TCR)做为动态调节部分进行辅助性调节；3、当系统故障，出现电压的大幅度跌落时，将迅速抬升晶闸管控制电抗器(TCR)支路的触发角，为系统提供较大的无功支撑。
通过改变晶闸管阀电气连接，如图2所示，阀VT1，VT3，VT5为共阴极组，阀VT4，VT6，VT2构成共阳极组，整组阀被分为两个整流器分别进行工作，整流装置通过整流变压器接入35kV母线，变压器为Y-d11接法，直流输出母线DC+，DC-接入实际融冰线路，以该线路作为实际输出负载。整个装置工作在直流融冰工作模式。
直流融冰工作模式下，选择按照步长角度调节的控制方式，设置融冰目标电流后，起动融冰，解锁晶闸管阀。此时，晶闸管触发角迅速减小，并根据实际输出电流不断调整，直至满足目标输出。
选择PI(比例积分控制)闭环直流调节与触发角控制相结合的控制方式，设置融冰目标电流后，起动融冰，解锁晶闸管阀。此时，晶闸管触发角迅速减小，当直流电流满足投入PI(比例积分控制)闭环调节门限电流Ip要求后，投入PI(比例积分控制)闭环电流控制，进行融冰电流闭环调节，此时触发角范围为αimin~αimax。当到达融冰时间后，装置将迅速减小控制器参考电流，当输出直流电流降至闭环调节门限电流Ip后，投入触发角控制，逐渐快速抬升触发角，当触发角大于最大触发角定值αmax时，切除最小滤波器组以及相应的无功补偿装置，最后，将角度移至闭锁安全触发角αlock执行闭锁；自动退出融冰状态。
在融冰过程中，模拟进行紧急退出流程。按下控制器的“紧急退出”按钮，控制器紧急移相至最大触发角αmax，此时装置工作在逆变状态，直流电流迅速降低，切除全部滤波器和无功补偿装置，跳开交流侧开关，当直流电流小于停运门槛电流Iq或者经停运时间定值Tn延时后，紧急移相至闭锁安全触发角αlock闭锁触发脉冲，整个过程迅速而可靠。
根据以上内容可以看到，针对可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法完全符合电力系统运行实际情况，简单实用，安全可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权力要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种可重构型静态无功补偿/直流融冰复合装置的调节控制方法，其特征在于根据一次设备接线的不同，完成所处工作模式的判断，并进行模拟量采集、触发同步、控制以及调节策略的整体切换，所述调节策略根据工作模式的不同采用不同的调节方法，在静态无功补偿工作模式下，调节控制的目标为保证500kV系统电压的稳定性，为所述系统提供最大的无功支撑；在直流融冰工作模式下，调节控制的目标为在确保融冰线路以及装置正常的情况下，在设置融冰时间内输出恒定的融冰电流；根据静态无功补偿工作模式下该装置在所述系统中的运行特性，其调节策略可分为稳态调节、暂态调节两种模式，其中所述系统在正常运行方式下，静态无功补偿进行稳态调节，稳态调节充分利用变电站内电抗器、电容器组的调节作用，静态无功补偿的补偿容量作为无功备用，调节过程中通过控制电容器、电抗器支路投切及改变晶闸管可控电抗器TCR支路触发角度实现协调控制；当检测到所述系统的电压和所述系统的有功功率均有较大幅度下跌时，静态无功补偿进入暂态调节过程，晶闸管可控电抗器TCR支路调节至最大触发角，以此对所述系统的电压进行强制补偿。
2.如权利要求1所述的调节控制方法，其特征在于所述直流融冰工作模式下的调节策略采用两种可以切换选择的方法：按照步长角度调节和采用比例积分控制PI闭环直流电流调节与触发角控制相结合调节。
3.如权利要求2所述的调节控制方法，其特征在于所述直流融冰工作模式具有投入运行、退出运行和紧急停运三种工作模式，该三种工作模式分别进行流程化控制。
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