CN101365516A - 具有倾斜功能的室内锻炼脚踏车 - Google Patents

Abstract

用于体育锻炼、伤害复原和增加平衡的脚踏车装备，该装备设计为静止的锻炼脚踏车。装备包括构造为被支撑在地板上的第一下部稳定的框架和旋转地连接在悬臂固定在第一框架上的轴上的第二上部框架。上部框架具有与飞轮的旋转运动交叉的相对于下部框架的可调节的倾斜运动。通过扭转手把实现上部框架的稳定。

Description

具有倾斜功能的室内锻炼脚踏车

技术领域

本发明涉及用于人的肌肉的锻炼和复原的训练装备，并且特别地适合于与执行训练锻炼时的不稳定性和控制平衡期间的训练的原理相关的设计。

本发明提供用于室内锻炼脚踏车的新的设计和功能。脚踏车为不稳定的可倾斜的，具有用于控制不稳定性的系统，模拟骑普通的可移动的自行车的感觉。

背景技术

众所周知，骑自行车对于大多数人有很大的好处。其结合人的心血管的锻炼与肌肉的强度(主要是下半身)和总的平衡系统。大多数人需要要求平衡和身体控制的活动，这样的活动包括跳舞、攀登、滑雪、冲浪、悬挂式滑翔、皮艇、骑自行车等。大脑平衡控制系统需要激励肌肉，这使得人的身体实现多个躯体的任务。在身体中存在“小的”肌肉单元，如果在活动、训练和锻炼期间被激励达到受控的不稳定性，这些“小的”肌肉单元影响较大的肌肉群以更好地运行。

具有公布号WO2005/046806的PCT申请披露了用于体育锻炼、预防性的锻炼和伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼脚踏车，与测力计脚踏车或自转脚踏车或自行车相似。装备包括构造为被支撑在地板上的第一下部稳定的框架和相对于下部框架可倾斜的第二上部框架。上部框架具有与飞轮的旋转运动交叉的相对于下部框架的可调节的倾斜运动。转向器被引导通过上部框架，其中，转向器的伸长的零件与地板接触，该零件具有轮悬挂状设计，包括连杆机构、减震器、弹簧和轮。通过转向器的运动稳定上部框架。

然而，描述的现有技术的装备存在一些问题。具有前悬挂的转向构造相当复杂并且提供装备的昂贵的零件。悬挂依靠在与框架相同的地板表面上。由于悬挂具有应运动的旋转的轮或球，这提出对地板表面的平滑度的某些需求，使得如果地板倾斜、用石头铺、覆盖有地毯、具有裂缝或不平坦的区域的板、皱领状混凝土等，此现有技术的装备不能满意地运行。现有技术的另一个问题为倾斜轴线放置得相当低并且提出非常不稳定的装备。

发明内容

本发明将示出对上述现有技术的改进，实现的运动利用相同的原理，但是使用不同的方法和机械构造实现模拟自然的骑自行车经历的希望的效果。

因此，发明人希望示出如何设计完备的锻炼脚踏车装备，其具有提供受控的不稳定性以激发使用者的力量的功能，和为使用者提供关于伤害的复原和防止的好处，和提供用于增加平衡技巧的装置。

附图说明

将参考附图描述本发明的特征，附图通过示例示出了本发明的优选的实施例，其中：

图1示出了根据现有技术的锻炼脚踏车装备的透视图，

图2a-2b示出了现有技术的功能性，

图3示出了与自行车和本发明相关的原理，

图4示出了根据本发明的脚踏车装备的第一实施例，

图5a-5b示出了关于图4所示的脚踏车的稳定性的细节，

图6示出了根据本发明的脚踏车装备的第二实施例的透视图，

图7示出了图6所示的实施例的侧视图，

图8示出了本发明的第二实施例的变体，

图9，10和11示出了提供本发明的第三实施例的弹簧机构的变体，

图12示出了再一个弹簧变体，

图13-14a-c示出了当使用如图9-11所示的弹簧时用于调节倾斜动作的调节机构，

图15示出了当使用由橡胶制造的弹簧时用于调节倾斜动作的弹簧机构和调节机构，

图16a示出了根据本发明的第四实施例的侧视图并且图16b示出了其变体，

图17示出了第四实施例的分解图，

图18示出了第四实施例的细节，

图(19a-19b)和(20a-20b)示出了根据本发明的第五实施例，

图21和22示出了提供根据本发明的第六实施例的室内脚踏车装备的侧视图和顶视图，

图23示出了本发明的方块图，

图24a-24b示出了在两个不同的位置在图21、22中看到的脚踏车的变体。

具体实施方式

图1示出了现有技术的静止的室内锻炼脚踏车装备，包括相对于地板稳定的第一下部框架1，第一下部框架1支撑第二上部框架2，第二上部框架2可倾斜地接附到第一框架1。如图2和3所示，第二上部框架2相对于第一下部框架和地板通过轴线4可倾斜，连接两个框架1和2的轴承(没有示出)定位在框架的前部零件5和后部零件6内，轴承为例如滑动轴承、销或球轴承。倾斜运动通过箭头7指示。飞轮10可旋转地紧固到上部框架2，连接到驱动装置，如皮带或链条11，其经由嵌齿或链轮齿12通过具有踏板14和15的曲柄13将运动传递到飞轮。驱动装置与自行车和现有技术的驱动装置机械上相似，并且由此没有在图上更加详细地示出，从而不再更进一步地说明。座位17以熟悉的方式固定在上部框架2上。

现在将参考图2a-2b描述根据现有技术的脚踏车装备的平衡控制和稳定系统。如图2a-2b所示，装备具有转向器和手把23，其中，转向杆24能够相对于上部框架2如通过箭头25指示地扭转，并且能够在如通过箭头26指示的长度的方向运动。两个圆柱的减震器28和29可运动地紧固到转向杆24的下部零件且在转向杆24的两侧上，减震器为液压型或气体型。两个轮30和31可旋转地紧固在链接棒32和33上，链接棒32和33在接合处34内在转向杆24的两侧上铰接且在转向杆24的端部部分处。减震器28和29定位在在接合处34’处的转向杆24和在接合处36和37处到链接棒32和33之间。这形成可运动的轮悬挂状单元35，其中，轮30和31总是与地板接触。如图2b中更进一步地示出的，转向杆24还能够如通过箭头26指示地相对于上部框架2滑动，其中，此运动是有弹性的，杆与弹簧27连接。

图2a和2b示出了处于倾斜的情形的脚踏车，其中，转向器朝向倾斜的方向扭转。使用中，脚踏车的顶部框架2将倾向于向一个或另一个方向倾斜。和具有两个轮的可移动的自行车一样，使用者将在上部框架2倾向于倾斜的方向扭转手把23以便将框架平衡在竖直的位置，悬挂单元35的轮31和30总是与地板接触。减震器28和29为上部框架2提供灵活性、不稳定性和倾斜运动，通过扭转转向器23并且从而扭转悬挂单元35控制运动。上部框架2的倾斜压缩减震器28和29中的一个并且拔出另一个。扭转转向器促进更进一步地缩短减震器中的一个，但是当减震器完全压缩时，更进一步地扭转转向器将使得减震器推动上部框架2向上回到竖直的位置。

当飞轮10静止或者缓慢旋转时，锻炼脚踏车最不稳定。当旋转速度增加时，飞轮的陀螺效应将提供锻炼脚踏车的稳定效果，并且对于通过扭转手把稳定上部框架2的倾斜运动的需要最小。使用者还可以通过将重量分布在框架的每侧上坐或站同时踩踏板稳定锻炼脚踏车。换句话说，用法对于掌握使用任何可移动的两轮自行车的技术的任何人是熟悉的。

如图3所示，对于平衡自行车的原理技术熟悉的任何人应该知道叉40和转向杆41旋转轴线42在转向杆41(叉40和前轮44固定到转向杆41)和相对于表示水平线或轴线45(尽管很少，在鸟瞰透视图中为直线)的(自行车的)行进的线的垂直的轴线43之间通常成20-45度角。前轮旋转的轴线46同样相对于轴线42成大约20度角(轴线47)。

在现有技术中模拟当扭转转向杆和叉时自行车的前轮的运动，其中，转向杆24轴线24’定位为相对于90度垂直轴线成大约20度角。

如在上面的描述和图1到2a-2b中披露的，现有技术的装备的前悬挂构造依赖被放置在平坦的和均匀的地板表面上。本发明将披露这样的解决方案，其中，转向机构从地板抬起，相对于框架的稳定的零件工作，并且不依赖当前的地板或地板表面，从而避免上面讨论的问题。

图4示出了表示室内的静止的锻炼脚踏车的本发明的第一实施例，包括相对于地板稳定的第一下部框架51，第一下部框架51支撑第二上部框架52，第二上部框架52可倾斜地接附到第一框架51。第二上部框架52相对于第一下部框架和地板通过轴线54可倾斜，连接两个框架51和52的轴承(没有示出)定位在框架的前部零件55和后部零件56内，轴承为例如滑动轴承、销或球轴承。倾斜运动通过箭头57指示。飞轮60可旋转地紧固到上部框架52，连接到驱动装置，如皮带或链条61，其经由嵌齿或链轮齿62通过具有踏板64和65(不可见)的曲柄63将运动传递到飞轮。驱动装置与自行车和现有技术的驱动装置机械上相似，并且由此没有在图上更加详细地示出，从而不再更进一步地说明。座位67以熟悉的方式固定在上部框架52上。

装备具有转向器和手把73，其中，转向杆74能够相对于框架51、52如通过箭头75指示地扭转，框架52具有板90，其轮悬挂设备85工作。两个圆柱的减震器78和79可运动地紧固到转向杆74的下部零件且在转向杆74的两侧上，减震器中为液压型或气体型。参考图4和5a-5b，两个轮或滚子80、80’和81、81’可旋转地紧固在链接棒82和83上，链接棒82和83在接合处84内在转向杆74的两侧上可运动地铰接且在转向杆74的端部部分处。减震器78和79定位在在接合处84’处的转向杆74和在接合处86和87处到链接棒82和83之间。这形成可运动的轮悬挂状单元85，其中，轮80、80’和81、81’与板90接触。

图5a示出了具有定位在杯状支撑件92和93内的球80和81的悬挂单元85。图5b示出了具有与在办公椅上使用的相似的能扭转的轮94和95的悬挂单元。

图6-7示出了表示室内的静止的锻炼脚踏车的本发明的第二实施例，包括相对于地板稳定的第一下部框架101，第一下部框架101支撑第二上部框架102，第二上部框架102可倾斜地接附到第一框架101。第二上部框架102相对于第一下部框架和地板通过轴线104可倾斜，连接两个框架101和102的轴承(没有示出)定位在框架的前部零件105和后部零件106内，轴承为例如滑动轴承、销或球轴承。前面的连接点105距离地板比后面的连接点106高，使得倾斜轴线104相对于地板倾斜。倾斜运动通过箭头107指示。飞轮110可旋转地紧固到上部框架102连接到驱动装置，连接到驱动装置，如皮带或链条111，其经由嵌齿或链轮齿112通过具有踏板114和115(不可见)的曲柄113将运动传递到飞轮110。驱动装置与对于图1-5披露的驱动装置机械上相同，并且由此没有在图上更加详细地示出，从而不再更进一步地说明。座位117以熟悉的方式固定在上部框架102上。

装备具有转向器和手把123，其中，转向杆124可旋转地连接到上部框架102，旋转轴线127相对于垂直轴线128的角度为大约20度，当扭转手把123时转向杆124相对于框架101、102的旋转通过箭头125指示。转向杆124具有横梁126，朝向每个端部横梁126接附有弹簧或圆柱体减震器。

两个弹簧130和131(如图6和7所示)或圆柱的减震器132、133(如图8所示)可运动地紧固到转向杆124的下部零件且在转向杆124的两侧上，减震器为液压型或气体型。弹簧以伸展张力固定到横梁126并且固定到框架101’的弯曲的前面的零件。弹簧130、131构造为具有能够当未使用时将上部框架102保持在竖直的中间位置的力，如图6所示。当人坐在座位117上并且脚在踏板上时，人的重量将推动框架向一侧或另一侧倾斜，弹簧130或131中的一个压缩，另一个伸展。为了使得上部框架102平衡在竖直的中间位置，如通过箭头125指示地朝向倾斜的方向扭转手把123。弹簧130、131将随后在一侧压缩并且在另一侧上伸展的情形中受力，在倾斜的相反的方向推动转向杆124和框架102，从而向竖直的中间位置或者向相反的倾斜的方向运动框架102和人。图8示出了如图6和7所示的本发明的第二实施例，但是用圆柱体减震器132、133代替弹簧130、131，产生与上面对于所述图6和7的文字中披露的相同的效果。减震器132、131到横梁126和框架101’的连接为球轴承型，允许当垂直状地伸展或压缩时减震器中的每个相对于水平状的方向独立地运动。

关于本发明的锻炼脚踏车的倾斜动作的替代的实施例在接下来的图9-12中示出。由于弹簧130和131(如图6和7所示)、或圆柱的减震器132、133(如图8所示)以垂直状的方式固定，图9-11示出了这样的解决方案，其中，弹簧160、161连接在固定到前面的框架零件101的框架162上，弹簧水平地张紧转向杆124，具有固定在水平的弹簧160、161之间的突出的零件164，相对于转向器和转向杆的旋转轴线偏心。当如上文中所述扭转转向杆时，抵消上部框架的倾斜。图11示出了弹簧160和161具有用于调节的装置，突出弹簧的有螺纹的螺栓165、166具有旋钮167、168，当扭转时，旋钮167、168能够调节弹簧的张力，从而影响本发明的锻炼自行车的倾斜动作。

图12示出了根据本发明的用于倾斜动作的再一个实施例。片弹簧170固定到转向杆124，相对于转向器和转向杆的旋转轴线偏心，并且定位在固定到框架101’的前面的零件的突出的零件171、172之间。倾斜动作的效果如上文中所述。

图13示出了具有与图9-11所示的相似的倾斜动作的在上文中对于图7描述的本发明的实施例。如图14a所示的弹簧200水平地定位，连接到前面的框架101’和中间的棒202。棒202可滑动地定位在转向杆124的下部零件上，棒202与有螺纹的螺栓205和旋钮206连接。扭转旋钮调节弹簧200相对于转向杆124的旋转轴线210的位置。如果弹簧处于如通过数字215指示并且如图14c所示的位置，到转向杆124的弹簧连接点在转向杆124的旋转轴线210的直线上。此情形使得使用者当扭转手把123时不能大量控制框架102的倾斜。当扭转旋钮206时，弹簧沿轴线207运动并且可以定位在如图13所示的213或214，还在图14a和14b中示出。图15中示出了使用橡胶弹簧211，211的解决方案。

图16a示出了表示通常称作旋转器的室内锻炼脚踏车装备的本发明的第四实施例的侧视图。框架180旋转地连接到构造为被放置在地板上的下部框架181。下部框架在一个后面的端部处定位硬的轴182，上部框架180连接到硬的轴182上，轴确定尺寸为承载具有转向器、和棒183、184、座位185、飞轮186、曲柄187和全部其它零件的上部框架的全部重量和负载加上使用者的重量，构造为悬臂。轴182放置为朝向脚踏车的前面的端部倾斜并且在轴的前部零件处具有垂直地向下突出的零件188，弹簧189、189’连接到零件188。弹簧为盘绕型或橡胶型。转向器183旋转地连接到上部框架块前面的端部，轴线是垂直的但是成如上文中披露的实施例上提出的角度。具有用于固定弹簧189、189’的支架191’的可调节的棒191定位到转向器183的底部零件。通过扭转旋转192以在上文中参考图13和14描述的方式沿轴线178调节。数字197指示现有技术中已知的用于阻力的装置。图16b示出了对第四实施例的变更，框架181在框架的基底处具有接合处193，允许框架零件181’和180向前倾斜。通过橡胶、弹簧、和或圆柱的液压的或气体的减震器194控制运动。这允许这样的解决方案，其中，脚踏车装备具有允许装备的上部零件的通过箭头195指示的一定的垂直运动的弹簧动作。图17示出了第四实施例的部分分解图，并且图18示出了脚踏车的转向器平衡系统的细节。

接下来将参考附图19a-19b和20a-20b描述本发明的第五实施例。此实施例使用重物代替弹簧以便控制本发明的倾斜动作。如图19a-19b所示，本发明提供室内的静止的锻炼脚踏车，包括相对于地板稳定的第一下部框架221，第一下部框架221支撑第二上部框架222，第二上部框架222可倾斜地接附到第一框架221。第二上部框架222相对于第一下部框架和地板通过轴线224可倾斜，轴承(没有示出)在框架的后面的零件处以悬臂的方式连接两个框架221和222，轴承为例如滑动轴承、销或球轴承。倾斜轴线224相对于地板倾斜。倾斜运动通过箭头227指示。飞轮230可旋转地紧固到上部框架222，连接到驱动装置，如皮带或链条231，其经由嵌齿或链轮齿232通过具有踏板234和235的曲柄233将运动传递到飞轮230。座位237以熟悉的方式固定在上部框架222上。

装备具有转向器和手把243，其中，转向杆244可旋转地连接到上部框架222。重物246在框架222和倾斜轴线224下面固定到转向杆244的后面的零件。当使用时，上部框架222将倾斜，并且通过将手把243旋转到倾斜的侧，在相反的方向偏移重物246并且从而在相反的倾斜方向推动框架竖直。如图16a和16b所示，如果上部框架222如通过箭头250指示地向左倾斜，朝向左251扭转手把，重物246偏移到右252，从而朝向右推动框架222竖直。248指示调节旋钮，调节旋钮与通过转向器244并且到达重物246的有螺纹的螺栓连接，以调节重物246相对于转向器的旋转轴线的位置。

本领域中的普通技术人员应该理解，定位在锻炼脚踏车转向器上的重物能够在不偏离本发明的范围的情况下从所示的变化。

与自行车不同，现有技术或本发明在向前的方向相对于地板或地面(大地)都不具有速度，但是现有技术和本发明的飞轮将给出模拟运动方向和在向前的运动中的自行车的轮的速度的陀螺效应。

对于根据本发明的锻炼脚踏车的使用者，可以选择地调节其倾斜功能或如果不需要倾斜功能时简单地将上部框架锁定在固定的位置是有利的。本领域中的普通技术人员能够想到许多方法，但是在此情况中作为解决方案，提供了可旋转地螺纹连接通过框架102并且配合到框架101’内的孔141内的锁定螺栓和旋钮140。图7示出了将框架102锁定到框架101、101’以防止倾斜运动的螺栓140。如通过图6和7所示的箭头144、145指示地扭转旋钮和螺栓140将从与框架101’接合释放它。

根据本发明的锻炼脚踏车具有为飞轮的旋转提供阻力从而产生对装备的使用者的阻力的系统。如图6所示，通过数字150指示的机构可以为其技术装置用于当前市场上的测力计脚踏车和自转脚踏车上的现有技术。通常，这为一种类型的制动系统，使用轮或盘表面上的皮带或制动块，或者为直接影响飞轮的电磁系统，诸如涡电流制动系统。熟悉现有技术的本领域中的普通技术人员已知，阻力机构应该与优选地具有CPU和屏幕的接口控制台160连接，使用者从接口控制台监控和调节任务和选项，系统还具有传感器151，传感器151读取飞轮110的旋转。参考现有技术的这样的系统可适应于本发明。

参考图21-24描述本发明的第六实施例。图21示出了所述实施例的侧视图，除了用于如通过箭头272指示地调节框架180的上部零件的倾斜的装置270以外，所述实施例与图16-18所示的相似。用于调节倾斜的装置270包括优选地为电动的马达、马达和齿轮、或通过使用液压系统中。如图21所示，上部框架零件固定到可以通过电动马达274驱动的齿轮273。马达通过电池或直接从电力网供电，并且通过使用者和或计算机控制，计算机与屏幕和用于输入的装置一起形成人机接口系统，其优选地形成为在训练脚踏车的上部零件上的控制台275(这里称作接口控制台)。

图23为示出了本发明的人接口结构的方块图。接口控制台300(之前275)包括CPU301、用于显示的装置302和用于输入的装置303。控制来自电池或来自电力网的功率的功率控制器304与CPU301连接，CPU301发信号控制功率控制器将功率分配给马达305以进行倾斜调节和动作，并且控制对飞轮306的阻力。用于读取倾斜角度的传感器308定位在脚踏车框架上的旋转装置309处。可以从接口控制台300发信号控制马达305以调节装备框架310的倾斜。这应用于实现上部框架310的不同的角度以模拟骑自行车上山和下山时装备的运动的功能，如同可移动的自行车在道路上或地形内。训练脚踏车的CPU将具有模拟不同的地形的不同的程序312。CPU将发信号控制马达305以根据程序模拟的地形调节倾斜，并且发信号控制阻力机构307以当在程序312中运行爬山时增加阻力。阻力或制动系统307能够为电磁型，诸如涡电流制动系统。

倾斜控制功能应用于本发明的第六实施例，并且应该注意，对于图23描述的全部其它功能应用于本申请中的全部实施例。

使用者可以将锻炼装备调节到任何希望的阻力，与使用具有屏幕和用于输入的装置的接口控制台300的任何程序无关，在希望的水平激活产生阻力的机构307。锻炼装备还具有传感器313，传感器313测量飞轮306的旋转，并且传感器313连接到CPU301，CPU301用于计算旋转以模拟距离，并且计算相对于时间单元的训练的量。

图24a示出了处于下山位置的第六实施例；图24b示出了处于上山位置的第六实施例。这里提出的调节装置为直接连接上部和下部框架的旋转马达270。

本发明为使用者提供室内的训练和锻炼脚踏车，该脚踏车模拟两轮的可移动的自行车，在使用期间容易根据使用者的需要和不稳定性和阻力的需要调节。

Claims (24)

1.用于体育锻炼、伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼自行车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-框架的第一前面的零件与水平的横梁固定在一起，横梁在每个端部部分处具有与转向器的零件接触的水平定向的弹簧，相对于旋转轴线偏心地定位，转向器能够相对于第一和第二框架旋转扭转。

(图9-11，13-15)

2.根据权利要求1所述的训练装备，其中，上部第二框架在第一方向的倾斜将缩短弹簧之一并且伸展相反的弹簧或到达这样的位置，其中与倾斜运动相同的方向拧转向器在所述的弹簧内给出阻力或推动第二框架回到初始位置和或在与第一方向相反的方向推动第二框架。

3.用于体育锻炼、预防性的锻炼和伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼自行车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-转向器与片弹簧固定在一起，相对于旋转轴线偏心地定位，并且定位在框架的第一前面的零件的两个静止的突出之间，转向器能够相对于第一和第二框架旋转扭转。

(图12)

4.根据权利要求3所述的训练装备，其中，上部第二框架在第一方向的倾斜将弯曲弹簧到达这样的位置，其中在与倾斜运动相同的方向拧转向器在所述的弹簧内给出阻力，推动第二框架回到初始位置和或在与第一方向相反的方向推动第二框架。

5.用于体育锻炼、伤害复原和增加平衡的脚踏车装备，该装备设计为静止的锻炼脚踏车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-第二框架旋转地连接在悬臂固定在第一框架上的轴上，

-转向器与水平地在每侧上的弹簧连接并且连接到悬臂的轴。

(图16-18)

6.根据权利要求5所述的脚踏车装备，其中，扭转转向器的平衡控制的水平是可调节的，转向器具有可滑动的棒，弹簧接附到可滑动的棒，棒在纵向的定位决定相对于转向器的弹簧上的动量。

7.根据权利要求1和5所述的训练装备，其中，弹簧为盘绕型或如橡胶的弹性的材料。

8.根据权利要求5所述的脚踏车装备，其中，悬臂的轴和第二框架的角度是可调节的，悬臂的轴固定到的第一框架的垂直的零件为到框架的水平的零件的旋转的接合处。

(图21，22，24)

9.根据权利要求8所述的脚踏车装备，其中，弹簧和或气体或液压的减震器固定在框架的垂直的和水平的零件之间，允许第二上部框架相对于地板和下部框架的一些垂直的运动。

10.根据权利要求8所述的脚踏车装备，其中，能够通过使用诸如电动马达、具有齿轮的电动马达、液压的泵和圆柱的减震器的自动化装置调节角度。

11.根据权利要求10所述的脚踏车装备，其中，包括CPU、屏幕和输入装置的接口控制台固定在或靠近脚踏车的手把，并且其中，接口控制台设置为用于激活自动化装置以调节悬臂的轴和第二框架的角度。

(图23)

12.根据权利要求11所述的脚踏车装备，其中，接口控制台具有模拟不同的地形的锻炼程序，从而在锻炼程序进行期间改变悬臂的轴的角度和飞轮上的阻力。

13.用于体育锻炼、伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼自行车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的总体长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-转向器被引导通过第二框架，其中，诸如杆的转向器的伸长的零件具有与固定到第一框架的板或轨道接触的零件，所述零件具有轮悬挂状设计，并且其中，转向器和轮悬挂能够相对于第一和第二框架旋转扭转。

(图4-5)

14.根据权利要求13所述的训练装备，其中，与第一框架接触的转向器的所述零件具有轮悬挂状设计，并且包括具有用于靠在地板上旋转运动的装置的两个棒链接件，其中，棒链接件彼此独立地连接到杆，并且与液压型或气体型的减震器连接，减震器又连接到所述杆，使得棒链接件能够垂直地运动，用于靠在第一框架上旋转运动的与棒链接件连接的装置为一对轮、旋转轮或球。

15.根据权利要求13和14所述的训练装备，其中，上部第二框架在第一方向的倾斜将缩短减震器之一到达这样的位置，其中与倾斜运动相同的方向拧转向器在所述的减震器内给出阻力，其在与第一方向相反的方向并且向竖直的位置推动第二框架。

16.用于体育锻炼、伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼自行车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-具有手把的转向器被引导通过与横梁固定在一起的第二框架，横梁在每个端部部分具有在下部端部处连接到第一框架的零件的弹簧或圆柱体减震器，转向器能够相对于第一和第二框架旋转扭转。

(图6-8)

17.根据权利要求16所述的训练装备，其中，倾斜轴线相对于地板倾斜。

18.根据权利要求16所述的训练装备，其中，上部第二框架在第一方向的倾斜将缩短弹簧或减震器之一并且伸展相反的弹簧或减震器到达这样的位置，其中与倾斜运动相同的方向拧转向器给出所述的弹簧或减震器内的阻力，推动第二框架回到初始位置和或在与第一方向相反的方向推动第二框架。

19.用于体育锻炼、预防性的锻炼和伤害复原和增加平衡的训练装备，该装备设计为静止的锻炼脚踏车，其中，装备具有构造为被支撑在地板上的第一稳定的框架和相对于第一框架与沿框架的长度的轴线交叉地可倾斜的第二框架，第二框架具有转向器和具有用于控制第二框架的倾斜运动的装置的手把，其特征在于：

-具有固定到转向器的零件的重物构件，然而，扭转转向器将重物定位在倾斜运动的轴线的一侧或另一侧。

20.根据权利要求19所述的用于体育锻炼的训练装备，其中，重物构件定位在转向器的后面并且在倾斜运动的所述轴线下方。

21.根据权利要求1、3、5、13、16和19中的任何一项所述的训练装备，其中，通过将上部第二框架锁定到第一下部框架的设备选择地防止上部第二框架倾斜，锁定设备例如为具有螺纹旋钮的螺栓，将第二框架固定到第一框架。

22.根据权利要求1、3、5、13、16和19中的任何一项所述的训练装备，其中，第二框架具有与用于从具有踏板的曲柄设备传送运动的装置和用于其的阻力和调节的装置接附的飞轮。

23.根据权利要求11和22所述的训练装备，其中，用于执行对飞轮的阻力的训练装备机构通过接口控制台与CPU连接，使用者操作接口控制台以获得锻炼的希望的阻力，所述机构至少从以下中选择：

-包括具有围绕飞轮的张紧机构的皮带的制动设备

-包括可调节地推靠在飞轮上的制动块的制动设备

-包括影响飞轮的旋转自由度的电磁体的制动设备。

24.根据权利要求23所述的训练装备，其中，锻炼装备具有传感器，传感器测量飞轮的旋转，并且传感器连接到CPU，用于计算旋转以模拟在时间单元内的距离。

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