CN101364777A - 马达启动电路及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达启动电路及其方法，其中该电路主要包括一转速控制单元、一电压转换单元、一驱动单元及一开关单元；其主要利用开关单元作为启动马达运转的控制机制，当欲启动马达运转时，导通开关单元，以提供一设定的控速电压信号输出至驱动单元，并以全速启动马达运转；且在马达启动运转后关闭开关单元，并使马达以低转速持续运转。

Description

马达启动电路及其方法

技术领域

本发明涉及一种马达启动电路及其方法，特别涉及一种可维持低转速并顺利启动马达运转的启动电路及方法。

背景技术

如图1及图2所示，现有的马达启动电路1主要包括转速控制单元11、电压转换单元12及驱动单元13。其中，该转速控制单元11提供转速控制信号并输出至该电压转换单元12，且该电压转换单元12会将该转速控制信号(PWM信号)转换为模拟直流电平的控速电压信号并输出至该驱动单元13，且由该驱动单元13产生驱动信号以启动马达20运转，进而带动风扇21旋转。

该驱动单元13具有警告信号脚位131，且在该马达20停止转动时会发出一信号以通知系统。再者，当马达20停止运转时，一旦要重新启动则需要较大的启动力量，才可以顺利启动该马达20运转，因此，一般马达启动电路1在其转速设定上，首先会以全速或较高的转速控制信号来启动马达20运转，之后再调降该马达20的转速至最低，以使该马达20能维持低消耗功率及低噪音，惟如此方式，在马达20启动时仍相当的耗损电力，且会产生较大的噪音，而不符合环保及节能的要求。然而，若以低转速来启动马达20运转，则恐有马达20启动不良的情形发生。

因此，如何提供一种于低转速的状态下启动马达运转，并维持该马达的低噪音、低消耗功率及高效能特性，已成为本发明的重要课题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种马达的启动电路及其方法，以可以在较低的马达转速下产生一全速启动该马达的电压信号，使该马达在启动运转后，仍可维持低速运转。

于是，为达上述目的，本发明的马达启动电路包括一转速控制单元、一第一电压转换单元、一驱动单元、一开关单元、一转速显示单元及一温度控制单元。其中，转速控制单元提供一转速控制信号，用以调制马达的转速；而第一电压转换单元电性连接于转速控制单元，以将转速控制信号转换为一第一控速电压信号并输出；而驱动单元电性连接于该第一电压转换单元，用于接收该第一控速电压信号，且在该马达停止转动时，产生一使能信号并输出；以及开关单元分别电性连接于转速控制单元、第一电压转换单元及驱动单元，且在同时接收转速控制信号及使能信号后导通，以取得一第二控速电压信号后输出至驱动单元；其中，驱动单元依据第二控速电压信号产生一驱动信号以启动马达运转，且当马达启动运转后停止产生使能信号以关闭开关单元，并依据第一控速电压信号驱动马达持续运转。

为达上述目的，本发明的马达启动电路包括一转速控制单元、一第一电压转换单元、一第二电压转换单元、一驱动单元、一开关单元、一转速显示单元及一温度控制单元。其中，转速控制单元提供一转速控制信号，用以调制该马达的转速；而第一电压转换单元电性连接于转速控制单元，以将转速控制信号转换为一第一控速电压信号并输出；第二电压转换单元电性连接于转速控制单元，以将转速控制信号转换为一电压信号并输出；而驱动单元电性连接于该第一电压转换单元，用于接收第一控速电压信号，且在该马达停止转动时，产生一使能信号并输出；以及开关单元分别电性连接于第二电压转换单元、驱动单元及第一电压转换单元，且在同时接收电压信号及使能信号后导通，以取得一第二控速电压信号后输出至驱动单元；而驱动单元则依据第二控速电压信号产生一驱动信号以启动马达运转，且当马达启动运转后停止产生使能信号以关闭开关单元，并依据第一控速电压信号驱动马达持续运转。

上述的转速控制单元及转速控制信号分别为一脉宽调制产生电路及一脉宽调制信号，且转速控制信号为一低转速信号。此外，第一电压转换单元及第二电压转换单元皆为一数字/模拟转换电路，用于将转速控制信号经由数字/模拟转换为具有直流电平的电压信号。

上述的驱动单元具有一电压信号脚位、一警告信号脚位及一驱动信号脚位，其中，电压信号脚位电性连接于第一电压转换单元及开关单元，且警告信号脚位及驱动信号脚位分别与开关单元及马达电性连接；此外，开关单元包括一第一开关元件及一第二开关元件，且第一开关元件分别电性连接于第一电压转换单元、驱动单元的警告信号脚位及第二开关元件，而第二开关元件再分别电性连接转速控制单元(或第二电压转换单元)及一地端。其中，第一开关元件依据使能信号而导通，以及第二开关元件依据转速控制信号(或电压信号)而导通，且当第一开关元件及第二开关元件同时导通时，使驱动单元的电压信号脚位直接与该地端电性连接；再者，开关单元更包括一电阻，电性连接第一开关元件及第二开关元件。

上述的第二控速电压信号为设定马达全速转动的电压值，其在驱动单元的电压信号脚位上的设定电压为0～0.5V或2.5V一3V间；此外，在马达停止转动时，其在电压信号脚位上的设定电压为3V或0V。

上述的转速显示单元电性连接于驱动单元，且用以显示马达转速；以及温度控制单元电性连接于开关单元，当温度控制单元检测到四周的温度超过一设定的温度值时，导通开关单元，使驱动单元的电压信号脚位取得第二控速电压信号；此外，温度控制单元至少包括一具有负温度系数或正温度系数的热敏电阻器。

本发明并揭示一种马达启动方法，首先当马达停止运转时，由一驱动单元产生一使能信号并输出，且由一第一电压转换单元将一转速控制单元输出的一转速控制信号转换为一第一控速电压信号，并在一开关单元同时接收使能信号及转速控制信号时，导通开关单元，使驱动单元取得一第二控速电压信号，并依据第二控速电压信号启动马达运转；最后，当马达启动运转时，驱动单元停止产生使能信号，以关闭开关单元，而使驱动单元取得第一控速电压信号，并依据第一控速电压信号驱动马达持续运转。

本发明另揭示一种马达启动方法，首先当马达停止运转时，由一驱动单元产生一使能信号并输出，且由一第一电压转换单元将一转速控制单元输出的一转速控制信号转换为一第一控速电压信号；再由一第二电压转换单元将转速控制单元输出的转速控制信号转换为一电压信号，并在一开关单元同时接收使能信号及电压信号时，导通开关单元，使驱动单元取得一第二控速电压信号，并依据第二控速电压信号启动马达运转；最后，当马达启动运转时，驱动单元停止产生使能信号，以关闭开关单元，而使驱动单元取得第一控速电压信号，并依据第一控速电压信号驱动马达持续运转。

上述方法更包括由一转速显示单元显示马达转速，以及由一温度控制单元在检测到四周的温度超过一设定的温度时，导通开关单元，使驱动单元取得第二控速电压信号，并依据第二控速电压信号启动马达运转。

此外，转速控制信号为一低转速信号，以及第二控速电压信号为使该马达全速转动的电压信号，且该电压信号的设定值为0-0.5V或2.5V-3V间。

附图说明

图1为一种现有马达启动电路结合马达及风扇的方块图；

图2为图1所示的现有马达启动电路的电路图；

图3为本发明马达启动电路结合马达及风扇的电路方块图；

图4为图3所示的本发明马达启动电路的电路图；

图5为本发明设定电压与转速相对关系的曲线图；

图6为本发明的占空比与转速相对关系的曲线图；

图7为本发明马达启动电路的另一较佳实施例结合马达及风扇的电路方块图；

图8为图7所示的本发明马达启动电路的另一较佳实施例的电路图；

图9为本发明马达启动电路的又一较佳实施例的电路方块图；以及

图10(a)-(d)为本发明马达启动电路的各单元动作的波形示意图。

附图符号说明

1    马达启动电路    11    转速控制单元

12   电压转换单元    13    驱动单元

131  警告信号接脚    20    马达

21   风扇            30    马达启动电路

31   转速控制单元    32    电压转换单元

321  节点            322   节点

33   驱动单元        331   接脚

332  接脚            333   接脚

34   开关单元        341   开关元件

342  开关元件        343   电阻

344  地端            35    电压转换单元

36   转速显示单元    37    温度控制单元

40   马达            50    风扇

M    信号            P     信号。

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依据本发明较佳实施例的一种马达启动电路及其方法。

请参照图3及图4所示，本发明较佳实施例的马达启动电路30用于连接一马达40，及该马达40连接一风扇50，且该马达启动电路30用以启动该马达40运转，进而使该马达40连接的风扇50旋转；其中，该马达启动电路30主要包括一转速控制单元31、一电压转换单元32、一驱动单元33及一开关单元34。

本发明的转速控制单元31主要提供一转速控制信号，且在本实施例中该转速控制单元31为一脉宽调制(PWM)产生电路，而转速控制信号为一脉宽调制信号，用于调制该马达40的转速。该转速控制单元31可以将转速控制信号以脉宽调制的方式切成多个规则分布的小方波，且由等效原则得知该转速控制信号的振幅会被等效成较小的振幅，因此，当等效的转速控制信号输入至该驱动单元33时，可以直接使马达40的转速降低。

该电压转换单元32主要具有一输入节点321及一输出节点322，其中，该输入节点321分别与该开关单元34的一第二开关元件342及该转速控制单元31电性连接，且该输出节点322则分别与该开关单元34的一第一开关元件341及该驱动单元33的一电压信号脚位331电性连接。电压转换单元32在本实施例中是一数字/模拟转换电路，其主要是将自该转速控制单元31接收的该转速控制信号经由数字/模拟(D/A)转换为一具有模拟直流电平的控速电压信号，并藉由该输出节点322输出该控速电压信号至该驱动单元33的电压信号脚位331。

该驱动单元33在本实施例中是一驱动IC，除具有电压信号脚位331外，更包括一警告信号(Alarm signal)脚位332及一驱动信号脚位333，且该警告信号脚位332及该驱动信号脚位333分别与该开关单元34的第一开关元件341及该马达40电性连接。其中在该驱动单元33接收该控速电压信号后，会判读该控速电压信号的电压值，以藉由该驱动信号脚位333输出相应的驱动信号给该马达40，进而驱动该马达40做出相应的动作(如停止或运转)。在本实施例中，该转速控制信号(PWM信号)及其经D/A转换后的该控速电压信号与该驱动单元33设定的转速的相对关系尤如图5及图6所示；其中，在图5中，该转速控制信号的占空比(Duty Cycle)与该驱动单元33设定马达40的转速呈现正比关系，亦即占空比越小，设定马达40的转速越低，占空比越高，设定马达40的转速越高；其中，当该占空比为100％时，该马达40以全速(Full Speed)运转，以及当该占空比为0％时，其设定马达40的转速为0，即该马达40停止运转。

如图6所示，本实施例中在该输出节点322上的等效电压(VTH)设定范围介于0V至3V间，且该等效电压与该驱动单元33设定马达40的转速呈现反比关系，亦即等效电压越大，设定马达40的转速越低，等效电压越小，则设定马达40的转速就越高；其中在等效电压为0V至0.5V之间时，该马达40是以全速进行运转，且一旦等效电压为3V时，其设定马达40的转速为0，即停止该马达40运转；此时，当控制该马达40的转速为0时，该驱动单元33会产生一“高(HI)电平”的使能信号，并经由该警告信号脚位332输出该使能信号。

该开关单元34包括该第一开关元件341、第二开关元件342及一电阻元件343，该第一开关元件341及第二开关元件342在本实施例中可为晶体管或场效晶体管(FET)；而每一开关元件341、342皆具有一第一接脚、第二接脚及控制接脚，其中，该第一开关元件341的第一接脚与该电压转换单元32的输出节点322电性连接，第二接脚电性连接该电阻元件343的一端，及该控制接脚与该驱动单元33的警告信号脚位332电性连接；而该第二开关元件342的第一接脚与该电阻元件343的另一端电性连接，该第二接脚则连接一地端344，以及该控制接脚则与该转速控制单元31的输出端及该电压转换单元32的输入节点321电性连接。

再者，该第一开关元件341与第二开关元件342的控制接脚可分别依据该警告信号脚位332输出的“高(HI)电平”的使能信号及该转速控制单元31输出的转速控制信号而导通，且当第一开关元件341及第二开关元件342同时导通时，将使该电压转换单元32的输出节点322经由该电阻元件343而与该地端344电性连接，且由于该电阻元件343为一小阻值的电阻，因此，可以藉由控制该电阻元件343的阻值而将该输出节点322上的电压值控制在0V至0.5V之间，并输出至该驱动单元33，且该驱动单元33依据该电压值(其中0V至0.5V为设定该马达全速转动的设定值)输出一驱动信号至该马达40，使马达40依据该驱动信号以全速启动运转。

此外，由于该电阻元件343为一小阻值的电阻，因此，该电阻元件343亦可不需使用，而将该第一开关元件341的第二接脚直接与该第二开关元件342的第一接脚电性连接。然而，其主要目的在于当两开关元件341、342导通时，使该输出节点322直接与该地端344电性连接，以得到0V的接地电压，且该0V的电压可使该驱动单元33以全速启动该马达40运转。

另外，在其它实施例中，该驱动单元33亦可设定0V为停止该马达40运转及设定2.5V-3V间为使该马达40全速运转，而并不以本实施为限制。

请参阅图7及图8所示，为本发明马达启动电路30的另一较佳实施例，其中，最主要是将该开关单元34的第二开关元件342的控制由上述实施例以数字信号(PWM信号)控制方式改为以模拟信号的控制方式，因此，本实施例是在该转速控制单元31及该开关单元34之间设置了一电压转换单元35，其中该电压转换单元35分别与该转速控制单元31及该第二开关元件342的控制脚电性连接，以将该转速控制单元31输出的转速控制信号转换为一模拟直流电平的电压信号并输出，进而导通该第二开关元件342。此时，该开关单元34在同时接收电压信号及使能信号后导通，将使该电压转换单元32的输出节点322经由该电阻元件343而与该地端344电性连接，以使该输出节点322上得到一介于0V至0.5V之间的电压值，并输出至该驱动单元33，且该驱动单元33依据该电压值(其中0V至0.5V为设定该马达全速转动的设定值)输出一驱动信号至该马达40，使马达40依据该驱动信号以全速启动运转。

上述以电压转换单元35的模拟信号控制该第二开关元件342导通的方式，由于可以藉由该电压转换单元35的电阻及电容元件调整转速控制信号(PWM信号)的占空比(Duty Cycle)及第二开关元件342的工作电压，而使该马达的启动可以得到进一步控制，例如设定该转速控制信号(PWM信号)的占空比为15％时启动马达运转，因此，调整该电压转换单元35的电阻及电容元件的值，而控制该第二开关元件342于该占空比为15％时导通，因此，透过上述的控制方式可以使马达40的效率更佳。

请参阅图9所示，为本发明马达启动电路30又一实施例的电路方块图，其中该马达启动电路30尚包括一转速显示单元36，且该转速显示单元36电性连接于该驱动单元33，其主要是当马达40运转时显示该马达40转速值。另外，该马达启动电路30更可包括一温度控制单元37，该温度控制单元37电性连接于该开关单元34，且当该温度控制单元37检测到周遭的温度超过一设定的温度值时，即导通该开关单元34使该输出节点322上的等效电压(VTH)达到该设定的0V至0.5V范围间并输出至该驱动单元33，以启动该马达40运转，使该风扇50旋转，进而驱散周遭的热温度，而达到散热的作用。其中该温度控制单元37可以为一热敏电阻器，且该热敏电阻器可以为负温度系数或正温度系数。

以下是依据本发明较佳实施例的马达启动方法的叙述。本发明较佳实施例的马达启动方法，可应用于上述较佳实施例的该马达启动电路30，在此是以应用于该马达启动电路30为例。

如图10所示，是说明本实施例的该马达启动电路30的各单元动作时序如下：在该马达40处于停止状态时，该驱动单元33的警告信号接脚332会产生一使能信号(如图8(a)，图中显示一高(HI)电平的使能信号，T1+T2为第一开关元件(SW1)341导通时间)输出至该开关单元34的第一开关元件341的控制接脚，并进而导通第一开关元件341。

其中，当该马达40欲从停止状态启动运转时，首先该转速控制单元31会产生一低转速的转速控制信号(如图8(b)，图中显示一Duty Cycle为25％的PWM信号)后输出，且该开关单元34的第二开关元件342的控制接脚在收到该转速控制信号后即导通，且由于该开关单元34的第一及第二开关元件341及342在同时接收到该使能信号及该转速控制信号时而导通(T2为开关单元34导通时间)，即使与该输出节点322连接的驱动单元33的电压信号接脚331可以取得所连接的一低阻抗的电阻元件343上的等效电压(VTH)(设定为小于0.5V)或是经由一地端344取得一接地电压(0V)(如图8(c)，图中显示为在T1时间内时，该VTH为3V，及在T2时间内时，该VTH为0.5V，其中，T1时间为马达40停止时间及T2时间为马达40启动时间(亦即开关单元34导通时间))，且该驱动单元33在接收到一介于0V至0.5V范围的电压值后，产生一全速的驱动信号，并藉由该驱动信号接脚333输出至该马达40，进而以全速的动力启动该马达40运转，使风扇50旋转。

此时，当该马达40启动运转后，该驱动单元33会停止由该警告信号接脚332输出该使能信号至该第一开关元件341的控制接脚，且使该第一开关元件341不会导通，及该驱动单元33的电压信号脚位331与该开关单元34呈开路状态。因此，该驱动单元33仅能由该电压信号接脚331取得该电压转换单元32输出的控速电压信号，以驱动该马达40运转，其中，该控速电压信号为自该转速控制单元31输出的转速控制信号并经由该电压转换单元32以D/A转换后所产生的模拟直流的电压电平信号，且该转速控制信号为一低转速的PWM信号(如图8(d)，图中显示为马达40在T2时间时会依信号M(MOTOR)以高速(4000rpm)启动，待启动运转后，则会依转速信号P(PWM)以低速(4000rpm)持续运转，其中信号M为驱动单元33针对开关单元34所提供0-0.5V电压信号对应设定的转速驱动信号，及信号P为转速控制单元31所提供转速控制信号)。

综上所述，本发明的马达启动电路及其方法主要是提供一开关单元34作为启动马达40运转的控制机制，且利用该驱动单元33的警告信号接脚332作为启动该开关单元34的控制信号之一，当欲启动该马达40运转时，配合该转速控制单元31输出的转速控制信号而导通该开关单元34，以提供一设定的电压信号输出至该驱动单元33，并以全速力量启动该马达40换极而运转。此外，在该马达40启动运转后会关闭该开关单元20，使该驱动单元33依据该转速控制单元31输出的低转速控制信号而驱动马达40以低转速持续运转；其中，本发明不需利用该转速控制单元31产生一高转速或全速的转速控制信号以启动马达40运转，之后再设定降低至最低转，即可于低转速控制信号的状态下启动该马达40运转，并达到低转速特性、低消耗功率及高效能的目的。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括在本发明的申请专利范围中。

Claims (20)

1.一种马达启动电路，连接一马达，包括：

一转速控制单元，用于提供一转速控制信号；

一第一电压转换单元，电性连接于该转速控制单元，用于将该转速控制信号转换为一第一控速电压信号，并输出该第一控速电压信号；

一驱动单元，电性连接于该第一电压转换单元，用于用以接收该第一控速电压信号，且在该马达停止转动时，产生一使能信号并输出；以及

一开关单元，分别电性连接于该转速控制单元、该第一电压转换单元及该驱动单元，且在同时接收该转速控制信号及该使能信号后导通，以取得一第二控速电压信号输出至该驱动单元；

其中，该驱动单元依据该第二控速电压信号产生一驱动信号以启动该马达运转，且当该马达启动运转后停止产生该使能信号以关闭该开关单元，并依据该第一控速电压信号驱动该马达持续运转。

2.一种马达启动电路，连接一马达，包括：

一转速控制单元，用于提供一转速控制信号，用以调制该马达的转速；

一第一电压转换单元，电性连接于该转速控制单元，用于将该转速控制信号转换为一第一控速电压信号，并输出该第一控速电压信号；

一第二电压转换单元，电性连接于该转速控制单元，用于将该转速控制信号转换为一电压信号并输出；

一驱动单元，电性连接于该第一电压转换单元，用于接收该第一控速电压信号，且于该马达停止转动时，产生一使能信号并输出；以及

一开关单元，分别电性连接于该第二电压转换单元、该驱动单元及该第一电压转换单元，且在同时接收该电压信号及该使能信号后导通，以取得一第二控速电压信号后输出至该驱动单元；

其中，该驱动单元依据该第二控速电压信号产生一驱动信号以启动该马达运转，且当该马达启动运转后停止产生该使能信号以关闭该开关单元，并依据该第一控速电压信号驱动该马达持续运转。

3.如权利要求1或2所述的马达启动电路，其中，该转速控制单元为一脉宽调制产生电路，该转速控制信号为一脉宽调制信号，且该转速控制信号为一低转速信号。

4.如权利要求2所述的马达启动电路，其中，该第一电压转换单元及该第二电压转换单元皆为一数字/模拟转换电路，用于将该转速控制信号经由数字/模拟转换为具有直流电平的电压信号。

5.如权利要求1或2所述的马达启动电路，其中，该驱动单元具有一电压信号脚位、一警告信号脚位及一驱动信号脚位，其中，该电压信号脚位电性连接于该第一电压转换单元及该开关单元，且该警告信号脚位及该驱动信号脚位分别与该开关单元及该马达电性连接。

6.如权利要求5所述的马达启动电路，其中，该第二控速电压信号为设定该马达全速转动的电压值，其在该电压信号脚位上的设定电压为0-0.5V或2.5V-3V间，且在该马达停止转动时，该电压信号脚位的设定电压为3V或0V。

7.如权利要求5所述的马达启动电路，其中，该开关单元包括一第一开关元件及一第二开关元件，该第一开关元件分别电性连接于该第一电压转换单元、该驱动单元的该警告信号脚位及该第二开关元件，该第二开关元件再分别电性连接该转速控制单元及一地端，且该第一开关元件依据该使能信号而导通，以及该第二开关元件依据该转速控制信号而导通。

8.如权利要求5所述的马达启动电路，其中，该开关单元包括一第一开关元件及一第二开关元件，该第一开关元件分别电性连接于该第一电压转换单元、该驱动单元的该警告信号脚位及该第二开关元件，该第二开关元件再分别电性连接该第二电压转换单元及一地端，且该第一开关元件依据该使能信号而导通，以及该第二开关元件依据该电压信号而导通。

9.如权利要求7或8所述的马达启动电路，其中，当该第一开关元件及第二开关元件同时导通时，使该驱动单元的该电压信号脚位直接与该地端电性连接。

10.如权利要求7或8所述的马达启动电路，其中，该开关单元更包括一电阻，电性连接该第一开关元件及该第二开关元件。

11.如权利要求1或2所述的马达启动电路，其更包括一转速显示单元，电性连接于该驱动单元，用以显示该马达转速。

12.如权利要求1或2所述的马达启动电路，其更包括一温度控制单元，电性连接于该开关单元，当该温度控制单元检测到温度超过一设定的温度值时，导通该开关单元以取得该第二控速电压信号并输出至该驱动单元。

13.如权利要求12所述的马达启动电路，其中，该温度控制单元包括一负温度系数或正温度系数的热敏电阻器。

14.一种马达启动方法，包括：

当一马达停止运转时，产生一使能信号输出；

接收一转速控制信号；

转换该转速控制信号，以取得一第一控速电压信号；

在同时接收该使能信号及该转速控制信号时，取得一第二控速电压信号；

依据该第二控速电压信号启动该马达运转；

当该马达启动运转时停止产生该使能信号；以及

依据该第一控速电压信号驱动该马达持续运转。

15.一种马达启动方法，包括：

当一马达停止运转时，产生一使能信号输出；

接收一转速控制信号；

转换该转速控制信号，以取得一第一控速电压信号；

转换该转速控制信号，以取得一电压信号；

在同时接收该使能信号及该电压信号时，取得一第二控速电压信号；

依据该第二控速电压信号启动该马达运转；

当该马达启动运转时停止产生该使能信号；以及

依据该第一控速电压信号驱动该马达持续运转。

16.如权利要求14或15所述的马达启动方法，其中，该使能信号经由一驱动单元产生，且该转速控制信号是由一第一电压转换单元转换，以取得该第一控速电压信号。

17.如权利要求15所述的马达启动方法，其中，该转速控制信号由一第二电压转换单元转换，以取得一电压信号。

18.如权利要求14所述的马达启动方法，其中，该使能信号及该转速控制信号由一开关单元同时接收时，导通该开关单元，使一驱动单元取得该第二控速电压信号。

19.如权利要求15所述的马达启动方法，其中，该使能信号及该电压信号是由一开关单元同时接收时，导通该开关单元，使一驱动单元取得该第二控速电压信号。

20.如权利要求14或15所述的马达启动方法，其中，该第二控速电压信号为使该马达全速转动的电压信号，且该第二控速电压信号的设定值为0-0.5V或2.5V-3V间。

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