CN101364271B - 手写汉字笔画的识别方法和识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔画的识别技术领域，尤其涉及手写汉字笔画的识别方法和识别装置。识别方法包括：获取手写汉字笔画；判断所述笔画是否有拐点，如果是，识别出所述笔画为折笔；否则，以所述笔画的起点为直角坐标系原点，获取所述笔画的起点与末点形成的角度A；根据角度A的范围，识别出横笔、竖笔、点笔、撇笔。本技术方案通过笔画拐点和笔画起点与末点形成角度的判断，可以准确将手写笔画识别为符合国家标准所规定的折笔、横笔、竖笔、点笔、撇笔等5种笔画。

Description

手写汉字笔画的识别方法和识别装置 

技术领域

本发明涉及笔画的识别技术领域，尤其涉及手写汉字笔画的识别方法和识别装置。 

背景技术

现有的手写识别技术是在用户书写的同时，按手写方向(时间先后顺序)记录象素点的坐标，以及手写方向的向量值，按笔画(又称为笔划)将其分割为不同的序列集合，对这些记录进行处理使各序列集合内的各象素点标准化；然后，将手写字体序列集合与标准字库内的标准字体序列集合进行比较，取相似度最高的汉字，作为识别结果返回给用户。 

从以上现有技术可以看出，它以整体手写汉字的手写序列集合相似度作为识别汉字的标准，而不考虑各笔画类型固有的特性以及GB13000.1标准中的分类规范，现有技术主要应用于汉字整体的识别。《GB13000.1字符集汉字笔顺规范》将汉字的笔画依据笔势和走向归类为五种：横、竖、撇、点、折。现有的手写识别技术无法识别手写汉字笔画，从而不能对手写汉字的书写正确性与可识别性进行进一步的判定与评估。 

发明内容

本发明提供一种手写汉字笔画的识别方法和识别装置，以实现准 确地识别手写汉字笔画。 

一种手写汉字笔画的识别方法，包括：获取手写汉字笔画；判断笔画是否有拐点，如果是，识别出笔画为折笔；否则，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A；确定角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；确定角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；确定角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔；确定角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出笔画为撇笔。 

其中，判断笔画是否有拐点具体为：按手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。 

其中，识别出笔画为折笔具体为：判断拐点是否超过一个，如果是，识别出笔画为折笔；否则，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出笔画为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔；判断第一笔段是否为竖笔具体为：以第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定角度E的范围为，(3π/2+γ)，则识别出第一笔段为竖笔；判断第二笔段是否为勾笔具体为：以第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出第二笔段为勾笔。 

其中，识别出笔画为撇笔具体为：获得手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，识别出笔画为点笔，否则，识别出笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。 

其中，α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。 

一种手写汉字笔画的识别装置，包括：笔画获取单元，用于获取手写汉字笔画；拐点确定单元，用于判断笔画获取单元获取的笔画是否有拐点，如果是，识别出笔画为折笔；否则，发出获取起点与末点形成的角度A的信息；角度获取单元，用于接收到拐点确定单元发出的获取起点与末点形成的角度A的信息时，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A；横笔确定单元，用于确定角度获取单元获取的角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；竖笔确定单元，用于确定角度获取单元获取的角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中， β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；点笔确定单元，用于确定角度获取单元获取的角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔；撇笔确定单元，用于确定角度获取单元获取的角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出笔画为撇笔。 

其中，拐点确定单元判断笔画获取单元获取的笔画是否有拐点具体为：按手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。 

其中，拐点确定单元识别出笔画为折笔具体为：判断拐点是否超过一个，如果是，识别出笔画为折笔；否则，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出笔画为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔；判断第一笔段是否为竖笔具体为：以第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定角度E的范围为，(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)，则识别出第一笔段为竖笔；判断第二笔段是否为勾笔具体为：以第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出第二笔段为勾笔。 

其中，撇笔确定单元识别出笔画为撇笔具体为：获得手写汉字的 最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，识别出笔画为点笔，否则，识别出笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。 

其中，α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。 

从以上的技术方案可以看出，在本发明中，获取手写汉字笔画；判断笔画是否有拐点，如果是，识别出笔画为折笔；否则，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A；确定角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；确定角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；确定角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔；确定角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出笔画为撇笔。本技术方案通过笔画拐点和笔画起点与末点形成角度的判断，可以准确将手写笔画识别为符合国家标准所规定的折笔、横笔、竖笔、点笔、撇笔等5种笔画，从而可以对手写汉字的书写正确性与可识别性进行进一步的判定与评估。 

附图说明

图1为本发明实施例二的手写汉字笔画的识别方法流程图； 

图2为本发明实施例二的手写“热”字示意图； 

图3为本发明实施例三的手写汉字笔画的识别装置示意图。 

具体实施方式

实施例一： 

本实施例的手写汉字笔画的识别方法，包括：获取手写汉字笔画；判断笔画是否有拐点，如果是，识别出笔画为折笔；否则，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A；确定角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；确定角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；确定角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔；确定角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出笔画为撇笔。 

上述获取手写汉字笔画的方法可以为，使用者在触摸屏上写字，触摸屏将触摸压力转换为象素点，把该象素点作为手写汉字笔画；也可以为使用者在白纸上写字，扫描该白纸上的字体，转换为象素点，把该象素点作为手写汉字笔画。在本实施例中，建立绝对直角坐标系，即在获取象素点的平面内预先建立坐标系，该坐标系的原点可以为平面的中间点，也可以为平面的右下角的点，每个获取的象素点都有自己的绝对坐标。 

上述判断笔画是否有拐点的方法很多。判断拐点第一种方法，按 手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的在绝对直角坐标系中的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点，即C为拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。上述判断过程可以为一个叠加式检测的过程，比如，手写汉字笔画在手写方向上有10个象素点，则首先获得第1、2、3个象素点进行判断是否有拐点，然后再获得第2、3、4个象素点进行判断是否有拐点，然后再获得第3、4、5个象素点进行判断是否有拐点，如此类推。(第1个象素点与第2个象素点距离+第2个象素点与第3个象素点距离)＞第1个象素点与第3个象素点距离×σ，则说明第1个象素点为拐点。在分辨率比较高，象素点比较密集的情况下，也可以按间隔获取象素点，比如在手写方向上有100个象素点，可以以5的倍数来获取象素点，第1次用于判断拐点的3个象素点为第1、5、10个象素点，第2次用于判断拐点的3个象素点为第5、10、15个象素点，如此类推。 

判断拐点第二种方法，根据象素点坐标的变化规律来判断，如果笔画没有拐点，连续的象素点的x轴和y轴坐标呈规律性变化，如果笔画出现拐点时，将打破规律变化，比如，手写汉字笔画在手写方向上有10个象素点，前5个象素点的x轴和y轴坐标呈递增变化，当第6个点的x轴坐标递增变化，而y轴坐标减小时，则可以判断出第6个点为拐点。 

需要指出的是，除上述两种判断拐点方法外，还可以有其它方法 判断笔画的拐点；因为不管坐标原点在什么地方，象素点间的距离，和象素点的变化规律都是不变的，所以上述的两种方法对坐标原点的位置没有限制，即可以使用绝对直角坐标系，也可以使用相对直角坐标系。 

为了表示起点与末点形成的角度A，本实施例引入了相对直角坐标系，以笔画的起点为直角坐标系原点，从而可以获取笔画的起点与末点形成的角度，即起点与末点的连线在该直角坐标系中的角度。 

上述对α、β、γ参数定义了取值范围。比如横笔，标准横笔与x轴为0度角，而手写汉字笔画与x轴可能存在一个偏差角；当允许的偏差角过小时，可能导致偏差角稍大的手写横笔无法识别为横笔，而当允许的偏差角过大时，可能会将不是手写横笔而被错误地识别为横笔。本技术方案对各参数定义了取值范围，在实际应用本技术方案的时候，可以根据具体情况进行调整，比如，对于小学生，他们写字不规范，允许稍大的偏差角。 

实施例二： 

在本实施例中，把具有一个拐点的竖勾归属于竖笔，把短撇归属于点笔。请参考图1，为本实施例的手写汉字笔画的识别方法流程图。 

获取手写汉字笔画，按手写方向依次获取3个象素点，判断笔画是否有拐点。按手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值 范围为，1.00≤σ≤1.11。 

如果手写汉字笔画有拐点，判断拐点是否超过一个，如果是，，识别出笔画为折笔，否则，该笔画有一个拐点，即该笔画包括第一笔段和第二笔段，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出笔画为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔。判断第一笔段是否为竖笔具体为：以第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定角度E的范围为，(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)，则识别出第一笔段为竖笔。判断第二笔段是否为勾笔具体为：以第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出第二笔段为勾笔。通过上述方法，可以把竖勾这种特殊的折笔归属于竖笔。 

如果手写汉字笔画没有拐点，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A。确定角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25。确定角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21。确定角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔。确定角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则获得整个手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离， 记为X；因为象素点分布在直角坐标系上，故可以计算出两象素点间的距离；判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，说明该笔画相对于整个手写汉字来说是短撇，把该短撇识别为点笔，即该笔画为点笔，否则，识别出笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。通过上述方法，可以把短撇这种特殊的撇笔归属于点笔。 

对于无法识别为折笔、横笔、竖笔、点笔、撇笔的情况，可以作为特例处理，比如提示识别错误。 

请参考图2，为实施例的手写“热”字示意图。参数取值如下，α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。对该手写“热”进行笔画识别的过程如下： 

第一笔画起点与末点形成的角度A为0.0339，角度在0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π范围内，故第一笔画为横笔。 

第二笔画使用上述按手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点的方法，判断出存在一个拐点。然后，该笔画的第一笔段的起点与末点形成的角度E为4.6592，角度在(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)范围内，故第一笔段为竖笔；第二笔段的起点与末点形成的角度F为2.2730，角度在π/2≤F＜π范围内，故第二笔段为勾笔，从而可以判断出第二笔画为竖笔。 

第三笔画起点与末点形成的角度A为0.3875，角度在0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π范围内，故第三笔画为横笔。 

第四笔画使用上述拐点判断方法，可以判断出有2个拐点，故第四笔画为折笔。 

第五笔画起点与末点形成的角度A为4.2591，角度在π≤A＜(3π/2-β)范围内，然后进一步判断其为撇笔还是点笔；获得整个手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得第五笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；X/Y为0.5562，ρ取0.19，X/Y＞ρ，故第五笔画为撇笔。 

第六笔画起点与末点形成的角度A为5.3004，角度在(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)范围内，故第六笔画为点笔。 

第七笔画起点与末点形成的角度A为4.3594，角度在π≤A＜(3π/2-β)范围内，然后进一步判断其为撇笔还是点笔；获得整个手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得第七笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；X/Y为0.1298，ρ取0.19，X/Y＜ρ，故第七笔画为短撇，即为点笔。 

第八笔画起点与末点形成的角度A为5.5602，角度在(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)范围内，故第八笔画为点笔。 

第九笔画起点与末点形成的角度A为5.4978，角度在(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)范围内，故第九笔画为点笔。 

第十笔画起点与末点形成的角度A为5.5503，角度在(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)范围内，故第十笔画为点笔。 

如果把横、竖、撇、点、折笔分别用序号1、2、3、4、5表示，则该“热”字的笔顺为1215344444。 

需要指出的是，本实施例的参数值为：α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。作为另一个实施例，参数值可以为：α的值为0.05，β的值为0.1，γ的值为0.11；σ的值为1.00，ρ的值为0.15。作为另一个实施例，参数值可以为：α的值为0.25，β的值为0.2，γ的值为0.21，σ的值为1.11，ρ的值为0.20。 

实施例三： 

请参考图3，为本实施例的手写汉字笔画的识别装置示意图。本实施例的手写汉字笔画的识别装置100，包括：笔画获取单元101，用于获取手写汉字笔画；拐点确定单元102，用于判断笔画获取单元101获取的笔画是否有拐点，如果是，识别出笔画为折笔；否则，发出获取起点与末点形成的角度A的信息；角度获取单元103，用于接收到拐点确定单元102发出的获取起点与末点形成的角度A的信息时，以笔画的起点为直角坐标系原点，获取笔画的起点与末点形成的角度A；横笔确定单元104，用于确定角度获取单元103获取的角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；竖笔确定单元105，用于确定角度获取单元103获取的角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；点笔确定单元106，用于确定角度获取单元103获取的角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出笔画为点笔；撇笔确定单元107，用于确定 角度获取单元103获取的角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出笔画为撇笔。 

其中，拐点确定单元102判断笔画获取单元101获取的笔画是否有拐点具体为：按手写方向依次获取手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。 

其中，拐点确定单元102识别出笔画为折笔具体为：判断拐点是否超过一个，如果是，识别出笔画为折笔；否则，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出笔画为竖笔，如果否，识别出笔画为折笔；判断第一笔段是否为竖笔具体为：以第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定角度E的范围为，(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)，则识别出第一笔段为竖笔；判断第二笔段是否为勾笔具体为：以第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出第二笔段为勾笔。 

其中，撇笔确定单元107识别出笔画为撇笔具体为：获得手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取M和N的最大值，记为Y；获得手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，识别出笔 画为点笔，否则，识别出笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。 

本实施例中，α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。 

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (8)

1.一种手写汉字笔画的识别方法，其特征在于，包括：

获取手写汉字笔画；

判断所述笔画是否有拐点，如果是，识别出所述笔画为折笔；否则，以所述笔画的起点为直角坐标系原点，获取所述笔画的起点与末点形成的角度A；

确定所述角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出所述笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；

确定所述角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出所述笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；

确定所述角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出所述笔画为点笔；

确定所述角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出所述笔画为撇笔；

所述判断所述笔画是否有拐点具体为：

按手写方向依次获取所述手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别出所述笔画为折笔具体为：

判断所述拐点是否超过一个，如果是，识别出所述笔画为折笔；否则，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出所述笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出所述笔画为竖笔，如果否，识别出所述笔画为折笔；

所述判断第一笔段是否为竖笔具体为：以所述第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取所述第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定所述角度E的范围为，(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)，则识别出所述第一笔段为竖笔；

所述判断第二笔段是否为勾笔具体为：以所述第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取所述第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定所述角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出所述第二笔段为勾笔。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述识别出所述笔画为撇笔具体为：

获得所述手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取所述M和N的最大值，记为Y；

获得所述手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；

判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，识别出所述笔画为点笔，否则，识别出所述笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于：α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。

5.一种手写汉字笔画的识别装置，其特征在于，包括：

笔画获取单元，用于获取手写汉字笔画；

拐点确定单元，用于判断所述笔画获取单元获取的笔画是否有拐点，如果是，识别出所述笔画为折笔；否则，发出获取起点与末点形成的角度A的信息；

角度获取单元，用于接收到所述拐点确定单元发出的获取起点与末点形成的角度A的信息时，以所述笔画的起点为直角坐标系原点，获取所述笔画的起点与末点形成的角度A；

横笔确定单元，用于确定所述角度获取单元获取的角度A的范围为，0≤A＜π/2或(2π-α)≤A＜2π，则识别出所述笔画为横笔；其中，α的取值范围为，0.05≤α≤0.25；

竖笔确定单元，用于确定所述角度获取单元获取的角度A的范围为，(3π/2-β)≤A＜(3π/2+γ)，则识别出所述笔画为竖笔；其中，β的取值范围为，0.1≤β≤0.2，γ的取值范围为，0.11≤γ≤0.21；

点笔确定单元，用于确定所述角度获取单元获取的角度A的范围为，(3π/2+γ)≤A＜(2π-α)，则识别出所述笔画为点笔；

撇笔确定单元，用于确定所述角度获取单元获取的角度A的范围为，π≤A＜(3π/2-β)，则识别出所述笔画为撇笔；

所述拐点确定单元判断所述笔画获取单元获取的笔画是否有拐点具体为：

按手写方向依次获取所述手写汉字笔画的3个象素点B、C、D的坐标，确定(BC+CD)＞BD×σ，则判断出B、C、D间有拐点；其中，BC表示象素点B与象素点C间的距离，CD表示象素点C与象素点D间的距离，BD表示象素点B与象素点D间的距离，σ的取值范围为，1.00≤σ≤1.11。

6.根据权利要求5所述的识别装置，其特征在于，所述拐点确定单元识别出所述笔画为折笔具体为：

判断所述拐点是否超过一个，如果是，识别出所述笔画为折笔；否则，判断第一笔段是否为竖笔，如果否，识别出所述笔画为折笔，如果是，判断第二笔段是否为勾笔，如果是，识别出所述笔画为竖笔，如果否，识别出所述笔画为折笔；

所述判断第一笔段是否为竖笔具体为：以所述第一笔段的起点为直角坐标系原点，获取所述第一笔段的起点与末点形成的角度E，确定所述角度E的范围为，(3π/2-β)≤E＜(3π/2+γ)，则识别出所述第一笔段为竖笔；

所述判断第二笔段是否为勾笔具体为：以所述第二笔段的起点为直角坐标系原点，获取所述第二笔段的起点与末点形成的角度F，确定所述角度F的范围为，π/2≤F＜π，则识别出所述第二笔段为勾笔。

7.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述撇笔确定单元识别出所述笔画为撇笔具体为：

获得所述手写汉字的最上与最下象素点间的距离M，获得最左与最右象素点间的距离N，获取所述M和N的最大值，记为Y；

获得所述手写汉字笔画起点与末点象素点间的距离，记为X；

判断X/Y＜ρ是否成立，如果是，识别出所述笔画为点笔，否则，识别出所述笔画为撇笔；其中，X/Y表示X除以Y，ρ的取值范围为，0.15≤ρ≤0.20。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于：α的值为0.1，β的值为0.17，γ的值为0.17，σ的值为1.01，ρ的值为0.19。

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