CN101357641B - 非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及铁路计轴系统领域的一种非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置和方法。技术方案是，在现有计轴系统的磁头传感器下面安装非接触式涡流传感器，用以辅助检测是否有列车经过。当列车经过涡流传感器时，涡流传感器向控制中心主机发送一个信号，该信号作为是否有列车经过的辅助判断条件，与现有计轴系统的判断条件一起确定是否有列车经过。涡流传感模块独立运行，当涡流传感器故障时，系统自动将涡流传感器辅助判断的条件剥离，计轴系统仍能正常计轴。采用非接触式涡流传感器，能够将铁锹、金属物体、独轮小车经过铁轨时的产生的干扰排除，从而大大提高计轴系统的抗干扰能力。

Description

非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置及方法

技术领域

本发明涉及铁路计轴系统领域，尤其是一种采用非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置及方法。

背景技术

计轴是利用磁头传感器感应列车车轮经过的信号，来判断区段是否有车占用的信号设备。目前，通用的计轴系统采用磁头传感器感应列车车轮信号。它主要由磁头传感器、电子检测盒、计轴电缆和控制中心主机组成。如图1所示，电子检测盒检测第一磁头传感101和第二磁头传感器102的信号，然后将检测的信号通过计轴电缆104传输到控制中心的主机。当列车经过第一磁头传感器和第二磁头传感器时，第一磁头传感器101和第二磁头传感器102传感器信号波形如图2所示，当有列车经过磁头传感器时，磁头就会产生一个低电平波形，与磁头传感器相连的电子检测盒就会检测到磁头传感器发出的信号，然后将检测到的信号通过计轴电缆传输到控制中心的主机，主机中的软件通过信号波形判断出当前是否有车经过。

但是，现有计轴系统存在的问题是：当铁路施工人员持铁锹滑过磁头传感器时，容易对磁头判别是否有车经过造成干扰，这种金属物的干扰问题一直没有得到很好的解决。

发明内容

为了解决现有计轴系统存在的问题，本发明提供一种在现有计轴系统的磁头传感器附近增加非接触式涡流传感器，来辅助判断是否有列车经过的装置及方法，从而提高现有计轴系统的抗干扰能力。

本发明的技术方案是：一种非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是所述装置由卡具、非接触式涡流传感器、非接触式涡流传感器信号处理板和非接触式涡流传感器信号接收板四部分组成；其中卡具固定在铁轨上，非接触式涡流传感器安装在卡具上，非接触式涡流传感器与非接触式涡流传感器信号处理板通过线径为0.5毫米的两芯双绞屏蔽电缆连接，非接触式涡流传感器信号接收板通过计轴电缆与非接触式涡流传感器信号处理板相连；

当有重物经过铁轨时，铁轨因受压触发非接触式涡流传感器，使非接触式涡流传感器产生信号；

非接触式涡流传感器信号处理板检测到非接触式涡流传感器产生的信号，传送给非接触式涡流传感器信号接收板；

非接触式涡流传感器信号接收板对非接触式涡流传感器信号处理板发送的信号进行处理，判断经过铁轨的物体的重量是否大于等于列车的重量。

所述非接触式涡流传感器信号接收板通过CAN总线与控制中心主机连接。

所述非接触式涡流传感器信号处理板由电平转换与硬件滤波模块、CPU模块、MODEM模块、输出信号放大模块、信号通道差分防雷模块组成；各模块在同一个印制电路板上，通过PCB布线方式连接。

所述非接触式涡流传感器信号接收板由四路FSK信号输入接口电路、FSK/TTL电平转换电路、多路扩展串口电路、FSK信号控制与状态读取模块、LED状态显示模块、机笼以及槽位地址读取模块、中央处理器和双CAN输出模块组成；各模块在同一个印制电路板上，通过PCB布线方式连接。

所述非接触式涡流传感器发生故障时，非接触式涡流传感器会自动将非接触式涡流传感器辅助判断的条件从计轴系统中剥离，计轴系统仍能正常计轴。

一种非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的方法，其特征是所述方法包括下列步骤：

步骤1：在非接触式涡流传感器信号接收板的中央处理器的WJB软件板中设置阈值，用于判断经过铁轨的物体的重量，以此作为有无列车经过的辅助判断条件；

步骤2：当有重物经过铁轨时，铁轨因受压触发非接触式涡流传感器，使非接触式涡流传感器产生信号；

步骤3：非接触式涡流传感器信号处理板检测到非接触式涡流传感器产生的信号，将信号进行处理，并通过计轴电缆传送给非接触式涡流传感器信号接收板；

步骤4：非接触式涡流传感器信号接收板对非接触式涡流传感器信号处理板发送的信号进行处理，并利用步骤1设置的阈值，在中央处理器中，判断经过铁轨的物体的重量是否大于等于列车的重量；之后通过CAN总线将结果传送到控制中心主机；

步骤5：在控制中心主机中，判断非接触式涡流传感器信号接收板发送来的信号是否发生偏差，如果发生偏差，则表明非接触式涡流传感器发生故障，这时控制中心主机自动将非接触式涡流传感器辅助判断的条件从计轴系统中剥离；

步骤6：如果非接触式涡流传感器信号接收板发送来的信号没有发生偏差，则控制中心主机接收的非接触式涡流传感器信号接收板对信号的处理结果，是有无列车经过的辅助判断条件；同时，控制中心主机接收磁头传感器产生的信号，考察是否有金属物体经过铁轨，这是有无列车经过的主判断条件；当主判断条件和辅助判断条件同时满足时，即有金属物体经过铁轨，并且物体的重量大于等于列车的重量，则表明有列车经过铁轨；不能同时满足这两个条件时，说明无列车经过铁轨。

所述步骤1的阈值依据空车列车经过铁轨时，铁轨产生的形变量设置；阈值设置为0.03mm，大于等于该值表明经过铁轨的物体的重量大于等于列车的重量。

本发明的效果是：车轮与铁锹都是金属物体，他们经过铁轨，其重量差距极大，采用非接触式涡流传感器计轴系统，可以通过设置适当阈值辅助判断当前波形变化是否有车经过。可以将金属物体、独轮小车等类似物体经过时，产生的干扰降至最低，提高计轴系统的抗干扰能力。

附图说明

图1是计轴系统原理图。图中，第一磁头传感器101、第二磁头传感器102、两芯双绞屏蔽电缆103、计轴电缆104、铁轨105、枕木106。

图2是计轴系统磁头传感器电平变化波形图。图中，(a)是车轮压过磁头传感器之前，第一磁头传感器和第二磁头传感器相应的电平波形图；(b)是车轮压过第一磁头传感器和第二磁头传感器时，相应的电平波形图；(c)是车轮压过第一磁头传感器和第二磁头传感器之后，相应的电平波形图。图中，第一磁头传感器101、第二磁头传感器102、铁轨105、车轮201、车轮运行方向202、车轮压过第一磁头传感器之前的电平波形203及车轮压过第二磁头传感器之前的电平波形204、车轮压过第一磁头传感器时的电平波形205及车轮压过第二磁头传感器时的电平波形206、车轮压过第一磁头传感器之后的电平波形207及车轮压过第二磁头传感器之后的电平波形208。

图3是采用非接触式涡流传感器计轴系统原理图。图中，第一磁头传感器101、第二磁头传感器102、铁轨105、枕木106、非接触式涡流传感器301、0.5毫米的两芯双绞屏蔽电缆302、计轴电缆104。

图4是涡流传感器信号处理板总体框图。图中，非接触式涡流传感器输入信号401、涡流传感器信号处理板处理后的输出信号402、12V输出电压403、5V输出电压404、24V输入电压405、涡流传感器信号处理板406。

图5是涡流传感器信号接收板总体框图。图中，涡流传感器信号处理板处理后的输出信号402、12V输出电压501、5V输出电压502、CAN隔离电源输出电压503、涡流传感器信号接收板504、24V输入电压505。

图6是非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的方法的流程图。

图7是涡流传感器信号处理板电平转换与滤波模块电路图；

图8是涡流传感器信号处理板CPU模块电路图；

图9是涡流传感器信号处理板Modem模块电路图；

图10是涡流传感器信号处理板输出信号模块电路图；

图11是涡流传感器信号处理板24V转5V电源模块电路图；

图12是涡流传感器信号处理板24V转12V电源模块电路图；

图13是涡流传感器信号接收板FSK信号输入输出接口模块电路图；

图14是涡流传感器信号接收板FSK/TTL电平转换模块电路图；

图15是涡流传感器信号接收板多路扩展串口模块电路图；

图16是涡流传感器信号接收板中央处理器模块电路图；

图17是涡流传感器信号接收板LED显示模块电路图；

图18是涡流传感器信号接收板CAN通信模块电路图；

具体实施方式

图1是计轴系统原理图，图中电子检测盒用来检测第一磁头传感器101和第二次头传感器102的信号，然后将检测的信号通过计轴电缆104传输到控制中心主机。

图2计轴系统磁头传感器电平变化波形图。图中(a)，当车轮201沿着车轮运行方向202行进，没有压过第一磁头传感器101和第二磁头传感器102时，两个磁头传感器的电平波形图如(a)所示，第一磁头传感器电平波形203和第二磁头传感器电平波形204。

图中(b)，当车轮201沿着车轮运行方向202行进，压过第一磁头传感器101和第二磁头传感器102时，两个磁头传感器的电平波形图如(b)所示，第一磁头传感器电平波形205和第二磁头传感器电平波形206。

图中(c)，当车轮201沿着车轮运行方向202行进，压过第一磁头传感器101和第二磁头传感器102之后，两个磁头传感器的电平波形图如(c)所示，第一磁头传感器电平波形207和第二磁头传感器电平波形208。

由图2可知。目前计轴系统检测有无列车经过的方法，就是通过对两个磁头传感器输出的电平信号进行判断。

图3是采用非接触式涡流传感器计轴系统原理图。图中涡流传感器301采用非接触式涡流传感器，两芯双绞屏蔽电缆302采用0.5毫米双绞屏蔽电缆。涡流传感器信号处理板可以置于电子检测盒中，也可以单独放置，涡流传感器信号处理板通过计轴电缆104与涡流传感器信号接收板连接。

以下结合附图6，详细介绍非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰方法的实现过程：

步骤601：在涡流传感器信号接收板的中央处理器的WJB软件板中设置阈值，用于判断经过铁轨的物体的重量。因列车空车单轮的最轻重量为5吨，经过铁轨造成铁轨的形变可以达到0.07mm。实际可以适当将该值取小一些，经实测，可以采用0.03mm作为阈值。当涡流传感器传输到涡流传感器信号接收板的信号大于等于此阈值，则说明经过铁轨的物体的重量大于等于列车空车的重量，由此可以判断经过铁轨的物体为列车；否则，经过的物体不是列车。

步骤602：当有列车经过装有非接触式涡流传感器的铁轨时，因铁轨受压变形从而导致非接触式涡流传感器产生信号。

步骤603：涡流传感器信号处理板检测到非接触式涡流传感器输入的信号后，对此信号进行处理，而后，经过计轴电缆传向涡流传感器信号接收板。

步骤604：涡流传感器信号处理板处理后的输出信号，通过计轴电缆传输到涡流传感器信号接收板。涡流传感器信号接收板对信号进行处理，并在中央处理器中，将采集并处理的涡流传感器的信号与设置的阈值进行比较，得出结果；而后通过双CAN输出模块将结果传输到控制中心主机。

步骤605：在控制中心主机中，判断涡流传感器信号接收板发送来的信号是否发生偏差，如果发生偏差，则表明涡流传感器发生故障，这时跳到步骤608，即控制中心主机自动将涡流传感器辅助判断的条件从计轴系统中剥离；

步骤606：还是在控制中心主机中，如果涡流传感器信号接收板发送来的信号没有发生偏差，则控制中心主机接收的涡流传感器信号接收板对信号的处理结果，是有无列车经过的辅助判断条件；同时，控制中心主机接收磁头传感器产生的信号，考察是否有金属物体经过铁轨，这是有无列车经过的主判断条件；当主判断条件和辅助判断条件同时满足时，即有金属物体经过铁轨，并且物体的重量大于等于列车的重量，则表明有列车经过铁轨，执行步骤607，输出结果并结束过程；不能同时满足这两个条件时，说明无列车经过铁轨，跳回到步骤602重新对涡流传感器进行信号监测。

涡流传感器信号处理板总体框图如图4所示。涡流传感器信号处理板406由电平转换与硬件滤波模块、CPU模块、MODEM模块、输出信号放大模块、信号通道差分防雷模块组成。电平转换与硬件滤波模块完成涡流传感器0~24V电压信号转换为0~5V信号，并通过阻容组成无源硬件滤波电路，同时带有5V电源保护；CPU模块完成模数转换、软件滤波功能以及串行通信功能；MODEM模块将CPU输出的串行电平信号转换为FSK信号；输出信号放大部分通过提高电平，增大传输电压，提高传输距离；信号通道差分防雷模块，对处理后的信号进行防雷保护；电源模块主要是将24V输入电压405，转换为12V输出电压403和5V输出电压404，分别为涡流传感器信号处理板406的各个电路或者模块供电。其中：

1)电平转换与滤波模块：

如图7所示，电平转换与滤波模块采用电阻分压的方式，采用20K与5K1电位器以及1uF电容组成分压与硬件滤波，当电位器电阻为4K时，分压恰好为1/6分压；这时滤波系统T为14000×0.1×10-6＝1.4×10-3S＝1.4mS，对于300mm长度，当车速到达200公里时，通过这一段距离所需时间为5.4ms，低于该速度，所以这个硬件滤波是安全的。采用5V稳压管作为AD输入口的电压保护。

2)CPU模块

如图8所示，CPU部分采用微芯公司(Microchip)的PIC30F3012芯片，该芯片具有分辨率为12位的AD换转通道，同时可以满足室外-40~85℃的温度范围。可以直接对0~5V信号进行采集。该芯片采用DIP-18的封装。CPU的周边电路有晶振电路、RESET电路以及调试口电路组成。同时带有运行显示LED电路。晶振电路采用8.192M直插晶振。

3)Modem模块

如图9所示，MODEM电路采用MSAM7512BRS芯片，该MODEM传输波特率为1200Bitds/S，采用3.579545M晶振，采用跳线实现传输模拟信号电平，平时可以不用。该电路为芯片推荐电路。

4)输出信号放大模块

MODEM输出放大电路采用该芯片推荐电路，电路图如图10所示，用于提高传输电压与功率，有利于远程传输。通过调整其阻容匹配值，实现传输电平与检测电平的调整。平时传输电平为5V峰峰值，通过这一放大，可以将传输电平调整到24V峰峰值，提高传输距离。放大器选用LM248，供电采用±12V直流。功率输出后，采用音频变压器进行隔离，同时，对于差模高压信号，采用P6KE39CA双向TVS管作为保护，共模采用室内单端防雷与隔变压器相接合的方式进行。

5)24V转5V电源和24V转12V电源

电源部分采用EAK电源板输出24V直流电源，并将该电源转换为+5V直流与±12V两种形式。+5V电源采用汇众电源BLS24S-2W微形电源模块，如图11所示，该模块采用DIP-14封装。体积小，温度适应性好。同时±12V转换电源采用汇众BLS24D12-2W微型模块，如图12所示，这些模块也可以采用金升阳的B2405D-2W与A2412D-2W直接替换，其封装与管脚定义完全相同。

涡流传感器信号接收板总体框图如图5所示。涡流传感器信号处理板处理后的输出信号402，通过计轴电缆传输到涡流传感器信号接收板504。涡流传感器信号接收板504由四路FSK信号输入接口电路、FSK/TTL电平转换电路、多路扩展串口电路、FSK信号控制与状态读取模块、LED状态显示模块、机笼以及槽位地址读取模块、中央处理器、双CAN输出模块组成。四路FSK信号输入接口电路完成FSK信号防雷保护、交流信号隔离与FSK信号放大等功能；FSK/TTL转换电路即MODEM芯片电路，将接收到的FSK信号解调为TTL电平信号；多路扩展串口是将输入的多路MODEM输出的串口信号集成到一路串口上，同时提供调测串口；FSK信号控制与状态读取模块是用于控制MODEM芯片的状态；LED状态显示模块用于显示电源状态、CPU工作动态显示、外部四路涡流信号显示、应变状态显示；机笼以及槽位地址读取模块用于获取机笼背板和槽位在通信网络中的标识；中央处理器采用89C51单片机，同时外扩32KRAM；在中央处理器中，将采集并处理的涡流传感器的信号与设置的阈值进行比较，得出结果；而后通过双CAN输出模块将结果传输到控制中心主机。电源模块主要是将24V输入电压505，转换为12V输出电压501和5V输出电压502，分别为涡流传感器信号接收板504(除双CAN输出模块)的各个电路或者模块供电。CAN隔离电源输出电压503单独为双CAN输出模块供电。其中：

1)FSK信号输入输出接口电路

如图13，四路FSK信号输入接口电路采用CE4093音频隔离变压器进行信号隔离，同时在输入端采用P6KE39CA双极性TVS管作板级防雷保护。P6KE39CA对于共模采用输入端双线对地方式进行防雷保护，同时采用一路作差模防雷保护，由于信号传输中的交流最大峰峰值为24VAC，所以采用P6KE39CA(典型作用电压为39V)可以起到很好的防雷保护作用。其它部分采用与发射部分相同的信号放大电路，增强接收信号的幅值，提高接收灵敏度，同时为了使该电路适用于多种距离场合，采用不同的拔码开关，联通不同的电阻值，从而使信号可以有多种不同的放大方式，对于近距离(＜500m)采用10K电阻，中距(小于1.5km)，远距(大于1.5km)采用三种不同的电阻值对传输信号进行放大。

2)FSK/TTL电平转换电路

FSK/TTL电平转换电路采用MSM7512BRS的MODEM芯片，如图14所示。该芯片与处理板信号发送部分相同。该板采用相同的四路接收MODEM芯片，生成四路串口信号。同时通过中央处理器设置MODEM芯片的工作方式为接收状态，实时接收WCB发送的FSK信号。

3)多路扩展串口电路

多路扩展串口读入采用GM公司的GM8125扩展串口芯片，同时国内成都国腾公司生产该型芯片，如图15所示。该芯片可以完成一扩五串口功能，这样可以提供四路FSK输入信号串口与一路调测串口用于检测板子接收信号的状态，也可以通过调测串口进行仿外部信号输入，同时开发阶段的程序调试工作，在大批生产时，可以将这些跳线块采用断路块焊接短路，通过跳线设置，可以将上位机信真涡流应变输入信号传给GM8125，同时可以选择输入串口的通道，也可以将所有的通道同时选中，这样可以仿真任意多路信号同时输入的效果。

4)中央处理器电路

中央处理器部分由复位电路、CPU电路、晶振电路、并行接口电路、32KRAM电路组成，是该板的控制核心，为该板提供控制总线、数据总线与地址总线。如图16，复位电路采用MAX706，同时采用74HC14施密特反向器产生正向复位信号，对CPU使用，直接输入的复位信号提供给SJA1000，同时CPU通过T1口向MAX706提供看门狗信号，防止看门狗电路复位；CPU采用89C51CPU；晶振采用11.0592MHz的有源晶振；地址总线采用HC573提供；32KRAM采用CY62256。

5)LED显示电路

如图17，LED状态显示电路用于显示电源状态、CPU工作状态、四路信号输入状态显示、外部涡流传感器压力状态显示。电源状态显示+12V电源、-12V电源、+5V电源；CPU工作状态直接采用看门狗电路子的信号输出，动态显示CPU运转情况；四路动态串行输入状态显示采用上拦电阻方式，从MODEM芯片的TTL电平输出端取信号，同时压力状态显示部分采用74HC377芯片直接显示。

6)CAN通信电路

如图18，CAN通信电路采用双SJA1000方式，并采用CAN电源隔离方式，双SJA1000是采用同一个中央处理器控制，CAN模块包含CAN隔离电源、SJA1000CAN收发器、高速光耦6N137、CAN电平转换芯片PCA82C250T组成，外接120欧姆匹配电阻。同时采用P6KE16CA双向TVS管进行高压保护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是所述装置由卡具、非接触式涡流传感器、非接触式涡流传感器信号处理板和非接触式涡流传感器信号接收板四部分组成；其中卡具固定在铁轨上，非接触式涡流传感器安装在卡具上，非接触式涡流传感器与非接触式涡流传感器信号处理板通过线径为0.5毫米的两芯双绞屏蔽电缆连接，非接触式涡流传感器信号接收板通过计轴电缆与非接触式涡流传感器信号处理板相连；

当有重物经过铁轨时，铁轨因受压触发非接触式涡流传感器，使非接触式涡流传感器产生信号；

非接触式涡流传感器信号处理板检测到非接触式涡流传感器产生的信号，传送给非接触式涡流传感器信号接收板；

非接触式涡流传感器信号接收板对非接触式涡流传感器信号处理板发送的信号进行处理，判断经过铁轨的物体的重量是否大于等于列车的重量。

2.根据权利要求1所述的非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是所述非接触式涡流传感器信号接收板通过CAN总线与控制中心主机连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是所述非接触式涡流传感器信号处理板由电平转换与硬件滤波模块、CPU模块、MODEM模块、输出信号放大模块、信号通道差分防雷模块组成；各模块在同一个印制电路板上，通过PCB布线方式连接。

4.根据权利要求1所述的非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是非接触式所述涡流传感器信号接收板由四路FSK信号输入接口电路、FSK/TTL电平转换电路、多路扩展串口电路、FSK信号控制与状态读取模块、LED状态显示模块、机笼以及槽位地址读取模块、中央处理器和双CAN输出模块组成；各模块在同一个印制电路板上，通过PCB布线方式连接。

5.根据权利要求1所述的非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的装置，其特征是所述非接触式涡流传感器发生故障时，非接触式涡流传感器会自动将非接触式涡流传感器辅助判断的条件从计轴系统中剥离，计轴系统仍能正常计轴。

6.一种非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的方法，其特征是所述方法包括下列步骤：

步骤1：在非接触式涡流传感器信号接收板的中央处理器的WJB软件板中设置阈值，用于判断经过铁轨的物体的重量，以此作为有无列车经过的辅助判断条件；

步骤2：当有重物经过铁轨时，铁轨因受压触发非接触式涡流传感器，使非接触式涡流传感器产生信号；

步骤3：非接触式涡流传感器信号处理板检测到非接触式涡流传感器产生的信号，将信号进行处理，并通过计轴电缆传送给非接触式涡流传感器信号接收板；

步骤4：非接触式涡流传感器信号接收板对非接触式涡流传感器信号处理板发送的信号进行处理，并利用步骤1设置的阈值，在中央处理器中，判断经过铁轨的物体的重量是否大于等于列车的重量；之后通过CAN总线将结果传送到控制中心主机；

步骤5：在控制中心主机中，判断非接触式涡流传感器信号接收板发送来的信号是否发生偏差，如果发生偏差，则表明非接触式涡流传感器发生故障，这时控制中心主机自动将非接触式涡流传感器辅助判断的条件从计轴系统中剥离；

步骤6：如果非接触式涡流传感器信号接收板发送来的信号没有发生偏差，则控制中心主机接收的非接触式涡流传感器信号接收板对信号的处理结果，是有无列车经过的辅助判断条件；同时，控制中心主机接收磁头传感器产生的信号，考察是否有金属物体经过铁轨，这是有无列车经过的主判断条件；当主判断条件和辅助判断条件同时满足时，即有金属物体经过铁轨，并且物体的重量大于等于列车的重量，则表明有列车经过铁轨；不能同时满足这两个条件时，说明无列车经过铁轨。

7.根据权利要求6所述的非接触式涡流传感器提高计轴系统抗干扰的方法，其特征是所述步骤1的阈值依据空车列车经过铁轨时，铁轨产生的形变量设置；阈值设置为0.03mm，大于等于该值表明经过铁轨的物体的重量大于等于列车的重量。

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