CN101333965B - 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法 - Google Patents

一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101333965B
CN101333965B CN2008101174715A CN200810117471A CN101333965B CN 101333965 B CN101333965 B CN 101333965B CN 2008101174715 A CN2008101174715 A CN 2008101174715A CN 200810117471 A CN200810117471 A CN 200810117471A CN 101333965 B CN101333965 B CN 101333965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
gasket
damping
flat
whirling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101174715A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101333965A (zh
Inventor
韩树军
丁水汀
郑东亚
杜发荣
陶智
徐国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN2008101174715A priority Critical patent/CN101333965B/zh
Publication of CN101333965A publication Critical patent/CN101333965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101333965B publication Critical patent/CN101333965B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,主要是通过轴向预紧力或波形垫片压缩量、波形垫片刚度、转子转速、转子质量以及不平衡量信息在标量系统中利用能量相等原理,精确计算衰减涡动需要的库仑阻尼垫片厚度、数量以及安装形式,结合阻尼橡胶,对转子的阻尼进行调节并装配结构,从而精确控制发动机转子的涡动以达到微小型涡轮喷气发动机在较高转速下稳定工作的要求。其优点主要有:库伦阻尼计算精确,涡动衰减控制精确;采用的阻尼结构简单,质量轻且调节方便;适用范围广,针对微小型发动机不同形式的涡动以及各频率下的涡动均有效。

Description

一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法
技术领域
本发明属于微小型发动机技术领域,涉及一种转子涡动控制方法,更特别涉及一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法。
背景技术
在发动机工作过程中,转子的振动控制是整个发动机稳定运行的一个重要保障。转子涡动对整个发动机稳定运行的影响不容忽视,特别是对于最高转速达到80000~160000rpm的微小型高速转子,涡动的影响已经远远超过了其它因素对发动机稳定工作的影响,轻则会产生碰摩,重则会造成轴承烧坏或转轴疲劳变形。形成涡动的原因有很多,如转子不平衡量质量引起的离心力和弯矩、叶轮顶隙力、转轴与圆盘配合面的摩擦、转轴的材料内阻、轴承油膜力、间隙变化过程中轻微碰摩造成的冲击以及在高速运行中轴承内外圈接触点连线不过轴承滚珠中心产生陀螺力矩。传统处理振动的方法是在轴承座处增加高阻尼结构或加装挤压油膜阻尼器,而针对微小型涡轮喷气发动机转子,这些高阻尼装置增加了发动机的结构复杂性,有效载荷将会大大降低从而影响发动机的性能指标。
发明内容
为了避免发动机因转子涡动带来的损坏,加强发动机运转的稳定性,同时也为了简化结构,增加发动机有效载荷,本发明提供一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,该方法根据标量系统内的阻尼计算结果,在轴承外圈沿轴向布置若干不同厚度的平垫片以及波形垫片,沿径向布置阻尼橡胶的组合方式调整转子系统阻尼,使转子的涡动能量快速衰减以达到系统稳定的效果。
所述的微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,包括如下步骤:
步骤一、通过进行阻尼计算,确定平垫片的个数。
根据公式(1)计算转子系统涡动能量WW,计算公式如下:
WW=t3×mR×R×(0.4×2πn/60)2/2+t4×WQ                  (1)
其中,n为发动机转子转速,m为不平衡质量,R为不平衡质量半径,WQ为气隙力造成的涡动功,t3、t4分别为调整参数,0.8<t3<1.2,0.8<t4<1.2。
测量轴承座套以及轴的对应两轴肩的长度,根据两长度之间的差值算出转子轴向的初始垫片压缩空间,再根据轴向预紧力要求得出波形垫片初始压缩量x,得出所需平垫片总厚度,利用如下公式计算垫片阻尼耗散功WH
W H = t 1 × Σ i = 1 N f i [ K ( x - a ) ] S i + t 2 × W D - - - ( 2 )
其中,fi为摩擦系数,Si为摩擦接触面积,WD为阻尼橡胶耗散功,K为波形垫片静刚度,x为波形垫片初始压缩量,a为发动机运转时轴向位移量,t1、t2分别为调整参数,0.8<t1<1.2,0.8<t2<1.2,N为摩擦接触面个数。
在标量系统中根据垫片阻尼耗散功WH与涡动能量WW相等,即WW=WH,计算出摩擦接触面个数N。单独一个平垫片会产生两个摩擦接触面,而两个平垫片相接触则会有三个摩擦接触面,由此确定平垫片个数。
针对最后确定的平垫片个数对应不同的摩擦系数,以此可以判断各垫片的安装次序。
步骤二、根据步骤一中的平垫片个数进行结构安装。
在本发明中,转子上阻尼的分配通过改变垫片以及阻尼橡胶的布置形式实现,按照步骤一中确定的安装次序对平垫片与波形垫片进行组合安装。
本发明的控制方法主要有以下一些优点:
(1)库伦阻尼计算精确,涡动衰减控制精确;
(2)采用的阻尼结构简单,质量轻且调节方便,在实现转子涡动精确控制而使发动机转子稳定的同时,能在较长时间内承受高负荷而不致产生蠕变或破坏,大大减轻了发动机重量,增加了有效载荷;
(3)适用范围广,针对微小型发动机不同形式的涡动以及各频率下的涡动均有效。
附图说明
图1是本发明涡动控制方法流程图;
图2是本发明转子静子支承示意图;
图3是本发明转子阻尼结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法进行详细说明;
本发明提供一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,主要是通过轴向预紧力或波形垫片压缩量、波形垫片刚度、转子转速、转子质量以及不平衡量信息在标量系统中利用能量相等原理,精确计算衰减涡动需要的库仑阻尼垫片厚度、数量以及安装形式,结合阻尼橡胶,对转子的阻尼进行调节并装配结构,从而精确控制发动机转子的涡动以达到微小型涡轮喷气发动机在较高转速下稳定工作的要求。该方法流程图如图1所示,具体包括如下步骤:
步骤一、通过进行阻尼计算,确定平垫片的个数。
根据公式(1)计算转子系统涡动能量WW,计算公式如下:
WW=t3×mR×R×(0.4×2πn/60)2/2+t4×WQ              (1)
其中,n为发动机转子转速,m为不平衡质量,R为不平衡质量半径,WQ为气隙力造成的涡动功,t3、t4分别为调整参数,0.8<t3<1.2,0.8<t4<1.2。
测量轴承座套11以及轴12的对应两轴肩长度,算出转子轴向的初始垫片压缩空间,再根据轴向预紧力要求得出波形垫片初始压缩量x,得出平垫片总厚度,利用如下公式计算垫片阻尼耗散功WH
W H = t 1 × Σ i = 1 N f i [ K ( x - a ) ] S i + t 2 × W D - - - ( 2 )
其中,fi为摩擦系数,Si为摩擦接触面积,WD为橡胶阻尼耗散功,K为波形垫片静刚度,x为波形垫片初始压缩量,a为发动机运转时轴向位移量,t1、t2分别为调整参数,并且有0.8<t1<1.2,0.8<t2<1.2,N为摩擦接触面个数。
在标量系统中根据阻尼耗散功WH与涡动能量WW相等,即WW=WH,计算出摩擦接触面个数N。单独一个平垫片会产生两个摩擦接触面,而两个平垫片相接触则会有三个摩擦接触面,由此确定平垫片个数。
针对最后确定的平垫片个数对应不同的摩擦系数,以此可以判断各垫片的安装次序。
步骤二、根据步骤一中的平垫片个数进行结构安装。
在本发明中,转子上阻尼的分配通过改变垫片以及阻尼橡胶的布置形式实现,按照步骤一中确定的安装次序对平垫片与波形垫片进行组合安装。
实施例1
下面通过一个具体的实施例来说明本发明的微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,按照如下步骤进行:
步骤一、通过进行阻尼计算,确定平垫片的的个数。
根据公式(1)计算转子系统涡动能量WW,计算公式如下:
WW=t3×mR×R×(0.4×2πn/60)2/2+t4×WQ               (1)
其中,n=1.2×105rpm,m=1×10-4Kg,R=1×10-3m,WQ=3.5×10-2J,t3=1,t4=1。
测量轴承座套11以及轴12的对应两轴肩长度,算出转子轴向的初始垫片压缩空间为5.34×10-3m,再根据轴向预紧力要求得出波形垫片初始压缩量x=1.3×10-3m,得出平垫片总厚度为9×10-4m,利用如下公式计算垫片阻尼耗散功WH
W H = t 1 × Σ i = 1 N f i [ K ( x - a ) ] S i + t 2 × W D (2)
= t 1 × [ K ( x - a ) ] [ f a S a + f b S b + f c S c + f d S d ( M - 2 ) ] + t 2 × W D
其中,fa为平垫片与轴套间摩擦系数,fb为平垫片与波行垫片间摩擦系数,fc为平垫片与油环间摩擦系数,fd为平垫片与平垫片间摩擦系数。fa=0.1,fb=0.08,fc=0.12,fd=0.14,Sa=1.15×10-4m2,Sc=1.51×10-4m2,Sd=3.3×10-4m2,WD=2×10-2J,K=1.15×105N/m,a=1.5×10-4m,t1=1、t2=1,M为平垫片个数。
在标量系统中根据阻尼耗散功WH与涡动能量WW相等,即WW=WH,得:
M=4
本领域内公知地,单独一个平垫片会产生两个摩擦接触面积,而两个平垫片相接触则会有三个摩擦接触面,由此推断四个平垫片加上一个波形垫片,可以产生摩擦接触面的个数6个。再根据平垫片总厚度9×10-4m,确定四个平垫片厚度分别为3×10-4m、2×10-4m、2×10-4m、2×10-4m。
针对四个平垫片一个波形垫片的情况,所述的六个摩擦接触面为:轴承座套11与平垫片间接触面一个、平垫片与波形垫片间接触面两个、平垫片与油环间接触面一个、平垫片与平垫片间接触面两个。因此安装次序可以采用两平垫加一波垫再加两平垫的形式。
所述的安装次序也可以是一个平垫加一个波形垫片垫再加三个平垫的次序;还可以是三个平垫加一个波形垫片再加一个平垫。
步骤二、根据步骤一中的平垫片个数进行结构安装。
在本发明中,转子上阻尼的分配通过改变垫片以及阻尼橡胶的布置形式实现,按照步骤一中确定的安装次序对平垫片与波形垫片进行组合安装。
以采用两平垫加一波垫再加两平垫的安装次序来具体的说明一种安装方式,参见附图1、图2,为:
首先将轴承座套11和后承力机匣13等静子件装配起,同时将涡轮14、后端螺母15、
后端高速角推力球轴承16以及轴12等转子件装配起,最后将转子件从轴承座套11中穿过使后端高速角推力球轴承16落位。
把第一阻尼平垫片1、第二阻尼平垫片2放入轴12和轴承座套11中间的空隙中,如图2所示,接着顺序放入波形垫片3、第三阻尼平垫片4、第四阻尼平垫片5、油环6。
将阻尼橡胶8装入轴承座套11对应槽中,再压入前端高速角推力球轴承7,然后装上离心叶轮10,最后利用限力扳手拧上前端螺母9。
对于安装次序为一个平垫加一个波形垫片垫再加三个平垫的次序、三个平垫加一个波形垫片再加一个平垫的次序,与实施例1具有相同的安装方式,只是安装的平垫片和波形垫片的次序不一样。

Claims (4)

1.一种涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,其特征在于,
步骤一、通过进行阻尼计算,确定平垫片的个数:
根据公式(1)计算转子系统涡动能量WW,计算公式如下:
WW=t3×mR×R×(0.4×2πn/60)2/2+t4×WQ    (1)
其中,n为发动机转子转速,m为不平衡质量,R为不平衡质量半径,WQ为气隙力造成的涡动功,t3、t4分别为调整参数,0.8<t3<1.2,0.8<t4<1.2;
测量轴承座套(11)以及轴(12)的对应两轴肩长度,算出转子轴向的初始垫片压缩空间,再根据轴向预紧力要求得出波形垫片初始压缩量x,得出平垫片总厚度,利用如下公式计算垫片阻尼耗散功WH
W H = t 1 × Σ i = 1 N f i [ K ( x - a ) ] S i + t 2 × W D - - - ( 2 )
其中,fi为摩擦系数,Si为摩擦接触面积,WD为橡胶阻尼耗散功,K为波形垫片静刚度,x为波形垫片初始压缩量,a为发动机运转时轴向位移量,t1、t2分别为调整参数,并且有0.8<t1<1.2,0.8<t2<1.2,N为摩擦接触面个数;
在标量系统中根据阻尼耗散功WH与涡动能量WW相等,即WW=WH,计算出摩擦接触面个数N;单独一个平垫片产生两个摩擦接触面,而两个平垫片相接触则有三个摩擦接触面,由此确定平垫片个数;
针对最后确定的平垫片个数对应不同的摩擦系数,以此判断各垫片的安装次序;
步骤二、根据步骤一中的平垫片个数进行结构安装。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,其特征在于:在结构安装中,阻尼的分配通过改变垫片以及阻尼橡胶的布置形式实现。
3.根据权利要求2所述的一种涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,其特征在于:所述的布置形式为两平垫片加一波形垫片再加两平垫片,阻尼橡胶装入轴承座套对应槽中。
4.根据权利要求2所述的一种涡轮喷气发动机转子涡动控制方法,其特征在于:所述的布置形式为一个平垫片加一个波形垫片再加三个平垫片,阻尼橡胶装入轴承座套对应槽中;或者三个平垫片加一个波形垫片再加一个平垫片,阻尼橡胶装入轴承座套对应槽中。
CN2008101174715A 2008-07-31 2008-07-31 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法 Expired - Fee Related CN101333965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101174715A CN101333965B (zh) 2008-07-31 2008-07-31 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101174715A CN101333965B (zh) 2008-07-31 2008-07-31 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101333965A CN101333965A (zh) 2008-12-31
CN101333965B true CN101333965B (zh) 2010-06-09

Family

ID=40196787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101174715A Expired - Fee Related CN101333965B (zh) 2008-07-31 2008-07-31 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101333965B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107748818A (zh) * 2017-10-24 2018-03-02 北京理工大学 一种微小型转子发动机边界层厚度的预测方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1395085A (zh) * 2002-07-22 2003-02-05 西安交通大学 高速旋转机械半速涡动在线稳定性特征提取与监测方法
CN1621799A (zh) * 2004-12-20 2005-06-01 杨金福 滑动轴承转子系统稳定性判别与控制技术

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1395085A (zh) * 2002-07-22 2003-02-05 西安交通大学 高速旋转机械半速涡动在线稳定性特征提取与监测方法
CN1621799A (zh) * 2004-12-20 2005-06-01 杨金福 滑动轴承转子系统稳定性判别与控制技术

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107748818A (zh) * 2017-10-24 2018-03-02 北京理工大学 一种微小型转子发动机边界层厚度的预测方法
CN107748818B (zh) * 2017-10-24 2020-08-11 北京理工大学 一种微小型转子发动机边界层厚度的预测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101333965A (zh) 2008-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vance et al. Machinery vibration and rotordynamics
Vance et al. Experimental measurement of Alford’s force in axial flow turbomachinery
Bab et al. Annihilation of non-stationary vibration of a gas turbine rotor system under rub-impact effect using a nonlinear absorber
CN107860581B (zh) 一种模块化发动机转子不平衡振动综合试验台
CN105952833A (zh) 一种偏心自适应调节的密封阻尼减振装置
Stosiak Vibration insulation of hydraulic system control components
WO2023124045A1 (zh) 发动机曲轴的减振方法、装置、设备、介质及程序产品
US5215432A (en) Stator vane damper
Tiwari et al. A review of the experimental estimation of the rotor dynamic parameters of seals
CN101333965B (zh) 一种微小型涡轮喷气发动机转子涡动控制方法
Li et al. Study on the bistable vibration behaviour of a rod-fastened rotor-bearing system
CN103758916B (zh) 一种阻尼减振器
US9394914B2 (en) Cage positioned tilting pad bearing
CN103199631B (zh) 利用涡动能量的转子储能系统及储能方法
US5879237A (en) Device for damping rotational fluctuation and torsional vibration of rotary shaft
Tammineni et al. A review on recent advancements in an automotive turbocharger rotor system supported on the ball bearings, oil film and oil-free bearings
CN101949386B (zh) 一种离心压缩机稳定性控制装置
Ouyang et al. Simulation and experimental investigations on water-lubricated squeeze film damping stern bearing
CN110630686A (zh) 一种涡旋式挤压油膜阻尼器
CN104734459B (zh) 磁涡流节能调速器
CN104410206B (zh) 一种磁电机总成
Eshleman Torsional vibration of machine systems
Hong et al. Vibration characteristics of rotor system considering gear meshing
Eshleman et al. Torsional vibration in reciprocating and rotating machines
Tangpong et al. Distributed friction damping of traveling wave vibration in rods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100609

Termination date: 20110731