CN101330605A - 一种保护特定区域物品的自动监视装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护特定区域物品的自动监视装置，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一输入输出设备。本发明采用一种利用实时视觉分析算法实现区域物品保护功能的方法，方法包括以下四个步骤：(1)DSP处理器初始化；(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；(3)对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定；(4)通过网络输入输出设备输出报警信号。该系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有多重网络接入功能，有效的实现了区域物品保护的功能。
Description
技术领域
本发明属于电子设备领域，涉及一种保护特定区域物品的自动监视装置。
背景技术
随着视频监控需求的迅速增长、监控规模的日益扩大，人工监视已远远不能满足监控要求，视频监控系统的“智能化”变得越来越迫切。
监控规模的不断扩大、视觉分析任务的不断增多使基于PC中心服务器的集中式视觉分析处理模式呈现出了越来越突出的局限性——计算机资源和网络通讯带宽严重不足，越来越需要在摄像头前端对监控视频图像进行实时高效的本地处理，只将有关的报警状态和图像数据通过网络传输给中心服务器。嵌入式智能网络摄像机作为智能视频监控系统的前端“眼睛”，其图像获取、分析处理和网络通讯能力对整个监控系统起着越来越重要的作用。特定区域物品保护功能是典型的智能分析任务，其视频监控需求非常广泛。
发明内容
本发明提供了一种保护特定区域物品的自动监视装置。
一种保护特定区域物品的自动监视装置，包括
一视频输入设备，用于获得视频数据；
一视觉分析系统，由通过DPRAM接口模块相连接的嵌入式CPU和DSP处理器组成，用于处理视频输入系统获得的视频数据；
一输入输出系统，用于将视觉分析系统处理后的视频数据输出和输入用于控制视觉分析系统的指令；
所述的视觉分析终端，包括：
嵌入式CPU，用于网络通讯；
DSP处理器，用于运动目标侦测和报警；
DPRAM接口模块，用于嵌入式CPU和DSP处理器进行数据和命令的交互，该DPRAM模块的两个访问口能够实现快速的异步同时访问；
视频AD转换器，设有视频输入接口，通过PPI数据总线与DSP处理器连接，用于视频模拟信号到数字信号的转换；
第一数据存储器，数据存储器1的数据总线、地址总线、控制线与DSP处理器的EBIU总器线连接，用于数据的存储和算法运行时刻临时变量的存储；
程序存储器，程序存储器的数据总线、地址总线、控制线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于程序代码的存储；
第二数据存储器，数据存储器2的数据总线、地址总线、控制线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于数据的存储和网络交互代码运行时刻临时变量的存储；
有线以太网控制器，有线以太网控制器芯片的地址总线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于有线以太网的接入控制，通过有线RJ45接口与局域网或公用网络与远端中心服务器进行网络连接；
CF卡硬件电路控制逻辑，通过EBIU总线与嵌入式CPU相连；
无线GPRS卡，无线GPRS卡与CF卡接口总线进行相连，用于通过无线GPRS网络与中心服务器进行网络连接；
所述的视频输入设备为摄像机，通过视频输入接口与视频AD转换器相连，用于视频的输入；
所述的输入输出系统包括一个远端中心服务器，用于视觉分析系统的控制。
为实现特定区域物品保护功能，所述的DSP处理器执行以下步骤：
(1)DSP处理器初始化；
(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；
(3)对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定，判定是否处于警戒状态，若处于警戒状态执行步骤(4)，若不处于警戒状态执行步骤(2)；
(4)通过网络输入输出设备输出报警信号；
所述的对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定的方法如下：
定义下面式子：
式中t-τ2≤i＜t，τ2表示运动目标区域保持停留的时间，可以动态设定，B表示监控区域，□(Om i∩A)
表示第i时刻运动目标区域m的前景像素集合与B取交集后的像素数目，Om i表示第i时刻运动目标区域m的前景像素集合，NT2是预设门限参数，根据灵敏度进行动态设定。
若式(1)对t-τ1≤i＜t均成立，则判定第t时刻需监视的运动目标区域物品被移走、替代或恶意遮挡，处于警戒状态；否则不处于警戒状态。
本发明系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能，有效的实现了区域物品保护功能。
附图说明
图1为本发明一种保护特定区域物品的自动监视装置的连接示意图，其中：1-视觉分析系统，2-视频输入设备，3-局域以太网，4-远端中心服务器，5-无线GPRS卡，6-监控人员；
图2为本发明一种保护特定区域物品的自动监视装置的视觉分析系统的内部结构图。
图3是本发明的技术方案流程图；
具体实施方式
如图1所示，一种保护特定区域物品的自动监视装置包括视觉分析系统1，视觉分析系统1外部接有摄像机2，网络输入输出设备包括局域以太网3、远端中心服务器4、无线GPRS卡5，视觉分析系统1通过接入的局域以太网3和远端中心服务器4进行通讯，并通过无线GPRS卡5与远端中心服务器4进行联系，将运动检测信息传输给远端中心服务器4，中心服务器4的显示器显示监测信息，监控人员6通过远端中心服务器4的显示器借助于局域以太网3，对视觉分析终端1进行控制(初始化、训练和检测)。
如图2所示为所述的视觉分析系统的内部结构框图，包括：
嵌入式CPU，用于网络通讯；
DSP处理器，用于运动目标区域的侦测和报警；
DPRAM接口模块，用于嵌入式CPU和DSP处理器进行数据和命令的交互，该DPRAM模块的两个访问口能够实现快速的异步同时访问；
视频AD转换器，设有视频输入接口，通过PPI数据总线与DSP处理器连接，用于视频模拟信号到数字信号的转换；
第一数据存储器SDRAM，数据存储器1的数据总线、地址总线、控制线与DSP处理器的EBIU总线连接，用于数据的存储和算法运行时刻临时变量的存储；
程序存储器FLASH，程序存储器的数据总线、地址总线、控制线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于程序代码的存储；
第二数据存储器SDRAM，数据存储器2的数据总线、地址总线、控制线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于数据的存储和网络交互代码运行时刻临时变量的存储；
有线以太网控制器，有线以太网控制器芯片的地址总线与嵌入式CPU的EBIU总线连接，用于有线以太网的接入控制，通过有线RJ45接口与局域网或公用网络与远端中心服务器进行网络连接；
CF卡硬件电路控制逻辑，通过EBIU总线与嵌入式CPU相连；
无线GPRS卡，无线GPRS卡与CF卡接口总线进行相连，用于通过无线GPRS网络与中心服务器进行网络连接；
如图3所示，为实现特定区域物品保护功能，所述的DSP处理器执行以下步骤：
(1)DSP处理器初始化；
(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；
(3)对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定，判定是否处于警戒状态，若处于警戒状态执行步骤(4)，若不处于警戒状态执行步骤(2)；
对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定的方法如下：
定义下面式子：
式中t-τ2≤i＜t，τ2表示目标保持停留的时间，可以动态设定，B表示监控区域，□(Om i∩A)
表示第i时刻运动目标m的前景像素集合与B取交集后的像素数目，Om i表示第i时刻运动目标m的前景像素集合，NT2是预设门限参数，根据灵敏度进行动态设定。
若式(1)对t-τ1≤i＜t均成立，则判定第t时刻需监视的目标物品被移走、替代或恶意遮挡，处于警戒状态；否则不处于警戒状态。
(4)通过网络输入输出设备输出报警信号。
Claims (3)
1.一种保护特定区域物品的自动监视装置，包括：
一视频输入设备，用于获得视频数据；
一视觉分析系统，由通过DPRAM接口模块相连接的嵌入式CPU和DSP处理器组成，用于处理视频输入系统获得的视频数据；
一输入输出设备，用于将视觉分析系统处理后的视频数据输出和输入用于控制视觉分析系统的指令；
为实现特定区域物品保护的功能，所述的DSP处理器执行以下步骤：
(1)DSP处理器初始化；
(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；
(3)对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定，判定是否处于警戒状态，若处于警戒状态执行步骤(4)，若不处于警戒状态执行步骤(2)；
(4)通过网络输入输出设备输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种保护特定区域物品的自动监视装置，其特征在于，所述的嵌入式CPU采用实时操作系统RTOS，所述的DSP处理器采用定时中断循环驱动模式。
3.根据权利要求1所述的一种保护特定区域物品的自动监视装置，其特征在于，步骤(3)中对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定的方法如下：
定义下面式子：
式中t-τ2≤i＜t，τ2表示运动目标区域保持停留的时间，可以动态设定，B表示监控区域，□(Om i∩A)表示第i时刻运动目标区域m的前景像素集合与B取交集后的像素数目，Om i表示第i时刻运动目标区域m的前景像素集合，NT2是预设门限参数，根据灵敏度进行动态设定；
若式(1)对t-τ1≤i＜t均成立，则判定第t时刻需监视的运动目标区域物品被移走、替代或恶意遮挡，处于警戒状态；否则不处于警戒状态。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101201657A CN101330605A (zh) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 一种保护特定区域物品的自动监视装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2008101201657A CN101330605A (zh) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 一种保护特定区域物品的自动监视装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101330605A true CN101330605A (zh) | 2008-12-24 |
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ID=40206162
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| CNA2008101201657A Pending CN101330605A (zh) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 一种保护特定区域物品的自动监视装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101330605A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101848369B (zh) * | 2009-12-04 | 2012-10-03 | 四川川大智胜软件股份有限公司 | 一种基于自适应双背景模型的视频禁停事件检测方法 |
| CN105302199A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-03 | 华北水利水电大学 | 一种城市环艺全自动监控系统 |
-
2008
- 2008-07-30 CN CNA2008101201657A patent/CN101330605A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101848369B (zh) * | 2009-12-04 | 2012-10-03 | 四川川大智胜软件股份有限公司 | 一种基于自适应双背景模型的视频禁停事件检测方法 |
| CN105302199A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-03 | 华北水利水电大学 | 一种城市环艺全自动监控系统 |
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