CN101325527A - 基于fsk调制方式的传感器无线传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种通信技术领域的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，包括：信息采集模块、本地信息处理模块，这两个模块均包含单片机和FSK天线装置，信息采集模块单片机端口包括无线通信协议模块、通信流程模块；本地信息处理模块单片机端口包括轮询机制模块。所述信息采集模块通过单片机定时采集传感器数据、并保存，当FSK天线装置收到本地主系统的命令时，单片机应用无线通信协议模块以及通信流程模块，并通过FSK天线装置把数据传送至本地信息处理模块；本地信息处理模块通过轮询机制模块定时轮询各单片机，接收从FSK天线装置终端传来的数据，并保存和处理。本发明能保证多个传感器间数据的独立，数据传递过程的稳定性。

Description

基于FSK调制方式的传感器无线传输系统

技术领域

本发明涉及一种通信技术领域的传输系统，具体是一种基于FSK调制方式的传感器无线传输系统。

背景技术

相对于有线传输系统，无线传输有着显而易见的优势。传感器通过无线传输将会获得更大的自由度，同时可以避免大多数由线路造成的故障。要实现信号的无线传输，需要额外考虑天线的功率损耗，编码调制解调，信号的干扰和纠错，以及在复杂环境下的稳定性问题。这些因素将决定无线传输实现的距离及可靠性，同时成本因素也限制了方案的选择。随着微电子技术、传感器技术、无线通信技术以及计算机技术的发展，无线传感器网络作为一种新兴的计算机网络，具有了越来越广泛的应用领域，可以应用在军事领域、环境领域、医疗应用、车辆监测等众多领域中。

经对现有技术的文献检索发现，赵秋等在《微计算机信息》(2006年第22卷第11期)上发表的《一种扭矩传感器的无线数据传输系统》中，提出了一种一种扭矩传感器无线数据传输的设计方法，设计的GPIB接口板面向程控仪器，软件控制只能针对完全符合IEEE488.2接口规范的系统，使用时虽然只需要针对不同仪器的功能编写少量程序，即可添加到程控仪器中以组成自动测试系统，但不够通用，且系统费用过高，不具有广泛的应用价值。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一个基于FSK调制方式下的无线通信系统，用户可以直接通过无线方式，将多个传感器采集后的数据输送到本地系统，以利于后期的数据保存和处理，以保证多个传感器间数据的独立，数据传递过程的稳定性。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：信息采集模块、本地信息处理模块，其中：信息采集模块和本地信息处理模块均包含单片机和FSK天线装置，但处理的方式、实现的功能不同。信息采集模块的单片机端口包括：无线通信协议模块、通信流程模块；本地信息处理模块的单片机端口包括：轮询机制模块。信息采集模块的单片机端口连接外部设备传感器，传感器用于提供数据信息；本地信息处理模块的单片机端口连接外部设备本地主系统，本地主系统负责控制数据采集命令的发送与接收。

所述信息采集模块通过单片机定时采集传感器数据、并保存，当FSK天线装置收到与本地信息处理模块连接的本地主系统的命令时，则单片机应用无线通信协议模块以及通信流程模块，并通过FSK天线装置把数据传送至本地信息处理模块。

所述本地信息处理模块通过轮询机制模块定时轮询各个单片机，接收从FSK天线装置终端传来的数据，并保存和处理。

所述无线通信协议模块实现本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收。在连接本地信息处理模块的本地主系统和连接信息采集模块的各个传感器上，都加装单片机以对数据、命令进行编码，然后通过本地信息处理模块的单片机输出端口与FSK天线装置收发的天线相连。本地主系统轮流查询各个传感器，并记录下由传感器发回的数据。

所述通信流程模块，负责维护信息采集模块与本地信息处理模块之间数据传输秩序。

所述FSK天线装置通过选取无线传输系统的空中接口，保持信息采集模块和本地信息处理模块的单片机分别与与各个传感器和本地系主统的数据交流。FSK天线装置采用FSK通信方式，从本地主系统连接到传感器采用RS 485总线实现。RS 485是一种串行通讯协议，以帧为单位双向传递数据。该通讯协议用于传递各子系统测量数据，并向下传递控制信号。

本发明中，信息采集模块和本地信息处理模块无线传输连接，为了保证FSK天线实现远距离的通讯，需要使用RS485协议对数据、命令预编码，并且添加纠错的能力。同时，本地信息处理模块的单片机采用轮询的方式，能够保证多个传感器在传输数据时彼此互不干扰。此外，本地信息处理模块的本地主系统采用双机热备份系统。

所述信息采集模块的单片机，使用51单片机的终端连接各个传感器，保持与各个传感器的数据交流；该单片机处理从各个传感器获取的数据，并应用无线通信协议模块以及通信流程模块，通过特定的编码方式将数据与命令打包，经过编码的数据具有校验纠错的功能，适合在FSK天线装置环境中传输。同时使用8021辅助芯片扩展单片机IO口，使其能够与FSK天线装置相连。

所述本地信息处理模块包含的FSK天线装置和单片机及其连接方式同信息采集模块。

所述本地信息处理模块的单片机，使用51单片机的终端连接本地主系统，保持单片机与本地主系统的数据交流，通过轮询机制模块定时轮询各个单片机接收信息情况，并处理从本地主系统获取的数据，通过特定的编码方式将数据与命令打包，经过编码后数据具有校验纠错的功能，并在FSK天线装置环境中传输。本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收，通过无线通信协议模块实现。

所述无线通信协议模块用于实现本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收。在无线通信协议模块的网络接口层，实现硬件层面的交互，传递电平信息；传输层在互连网络层实现帧的结构并做一个简单的封装，使其能够传递命令与信息；最高层的应用层是将主程序调用无线通信协议模块的实现。由于无线通信的干扰比较大，因此在制定无线通信协议模块的过程中，既不能为了保证信息的准确信，降低通信错误率，而将通信协议制定得过于繁琐，实时性较差，也不能过于简单，导致信息失真，误码率很大。

所述通信流程模块，负责维护信息采集模块与本地信息处理模块之间数据传输秩序。当系统刚初始化完毕，没有任何命令发送时，信息采集模块中的单片机端口和本地信息处理模块中的单片机端口分别发送闲置命令给对方，占用信道。信息采集模块中的单片机端口用户输入命令之后，本地信息处理模块中的单片机端口通过接收规范接收，当收到有效命令时，根据接收命令的不同采取不同的措施：如果需要返回数据，则立即返回数据命令；如果不需要返回命令，则直接控制下面子系统。返回命令后，信息采集模块中的单片机端口接收规范接收，当发现是有效命令时，则将数据显示给用户，并将发送命令置为闲置命令。

本地信息处理模块中的单片机端口是指某台接收信号的单片机。信息采集模块中的单片机端口是用来保存数据，和处理数据的总处理器。本地信息处理模块中的单片机端口和信息采集模块中的单片机端口可通过无线系统传送信号。

所述轮询机制模块，是指本地信息处理模块通过轮询机制模块定时轮询各个单片机的信息，在同时控制多个传感器时，使得整个无线通讯具有严格的控制。其中轮询机制模块的核心调用程序为轮询线程，即通过循环重复地检查各个线路通道的调用状态。轮询是效率最低的线程管理方法。为了避免通讯过程中同频率的干扰，本地主系统是将传感器至于默认静默状态，在接收到本地系统的指令后，相应传感器才返回数据。

所述轮询机制模块，在连接信息采集模块的传感器的中断处理程序驱动时(即传感器接收到信号)，调度轮询线程，并记录对处理包的请求，然后从传感器中断返回；当传感器中断返回后，信息采集模块并不打开传感器中断，系统不会被后续到达的数据包打扰，直到轮询机制模块处理了所有等待处理的包；一旦某个传感器接口上的所有包被处理完成，轮询机制模块便会激活该传感器的中断，从而使得后续到达的包能够产生中断，被轮询机制模块响应；在轮询机制模块中，通过修改包接收处理部分程序可以使得轮询机制模块收到的包很快得到处理，而不是在信息采集模块的队列上排队等待；当轮询机制模块发现信息采集模块上有数据等待接收处理时，它便会调用与信息采集模块连接传感器的接收包处理程序，接收包处理程序会直接调用上层的IP处理程序，而不是把包放在队列等待软中断的处理。轮询机制模块对接收到的数据包的响应是通过调度轮询线程来实现的；频繁的数据到达并不会引发频繁的CPU中断，数据包只有通过轮询线程调度相应的包收发处理程序而得到进一步的处理。

本发明本地主系统采用双机热备份系统的形式，以防止本地主系统发生故障影响全局通信在故障时可以自动切换。

所述双机热备份是指由两个独立的模块组成的系统，两个独立模块都能独立完成规定的同样功能。双机热备份系统中，每一个模块相当于一个单机。正常工作时，两个模块都加电工作，不过其中只有一个模块的输出能经过切换去控制被控对象，即其输出是有效的，另一模块的输出是无效的。每个模块都有自检测自诊断功能，当模块发现自身出现故障时，就给出控制信号，驱使切换开关进行适当切换并给出故障报警和提示。双机热备系统在工作时有如下几种工作模式：①一个模块工作，另一模块热备，两模块都无故障；②一个模块工作，另一模块待修，系统可以完成规定功能；③两个模块都故障，系统失效。当系统出现不可测故障时，可能会给出危险输出。保守地认为双机热备系统工作模块出现不可测故障时一定会给出危险输出，系统处于非故障安全状态。

与现有技术相比，本发明中单片机处理从本地系统(或各个传感器)获取的数据，通过编码方式将数据与命令打包，经过编码的数据具有校验纠错的功能，适合在FSK无线环境中传输。本发明通过轮询机制模块实现1对30的多设备的通讯轮询的次序间隔，单片机为发布轮询，控制首发节奏的中枢。无线信道通常将面对较有线环境下更复杂的状况，在出现错误或者丢失信号时，需要能够及时的报警，本发明有实现异常情况下处理功能。

附图说明

图1为本发明系统结构框图；

图2为FSK天线装置与信息采集模块中的单片机的连接框图；

图3为RS485协议示意图；

图4为无线通信协议模块的流程图；

图5为轮询机制模块示意图；

图6双机热备份系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例包括信息采集模块和本地信息处理模块，在信息采集模块中包含：单片机、FSK天线装置，该单片机同时连接FSK天线装置和外部设备传感器；在本地信息处理模块中含有：单片机、FSK天线装置，该单片机同时连接FSK天线装置和外部设备本地主系统。

本地主系统和各个传感器上，都加装单片机以对数据、命令进行编码，然后通过单片机输出端口与FSK无线收发天线相连。

信息采集模块是通过单片机定时采集传感器数据、并保存，当FSK收到本地主系统的命令时，则单片机应用无线通信协议模块以及通信流程模块后，通过FSK天线装置把数据传送至本地信息处理模块；

本地信息处理模块是指通过轮询机制定时轮询各个单片机，接收从FSK终端传来的数据，并保存和处理；

本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收，通过通信协议模块实现。

以下对本实施例的各个部分进行详细的说明：

1、信息采集模块

(1)FSK天线装置

基于系统的整体考量，选取SR106FSK天线装置作为无线传输系统的空中接口。深圳市金富顶实业有限公司生产的SR106FSK是一款基于FSK调制的成熟天线，具有无线接收和发送信号的功能，其信号能够最大能够覆盖1000米范围。但鉴于实际情况及遮蔽物的考虑，留有少许余地。

(2)单片机

如图2所示，信息采集模块中的FSK天线装置与单片机的连接方式，使用51单片机的终端连接各个传感器，保持单片机与各个传感器的数据交流，同时使用8021辅助芯片扩展单片机IO口，使其能够与天线相连。图中，利用英特尔公司生产的Intel8251型单片机的串行通道与FSK天线装置连接，Intel8251采用11.0592MHZ晶振经ALE6分频后，产生1.8432MHZ的时钟频率，作为8251的时钟输入，若设定8251通信波特率为1200bps，波特率因子为16，则需要19.2KHZ的接收/发送时钟频率，该频率由单片机的P1.6脚产生。8251的RESET脚接单片机的P1.5，以便产生硬中断信号。单片机的中断程序采用查询方式发送信息采集模块中所采集的数据信号，中断方式接收传感器的数据信号，所以RXRDY接单片机外部中断INTO，TXRDY接单片机的P3.4。

(3)无线通信协议模块(RS485协议)

如图3所示，参照OSI七层协议标准、TCP/TP协议四层标准，以及RS485主从通信协议(V1.0)：在网络接口层，实现硬件层面的交互，传递电平信息；传输层于互连网络层实现帧的结构并做一个简单的封装，使其能够传递命令与信息；最高层的应用层是主程序调用通信协议的实现。由于该协议将要分发各子系统部分，为了尽量保证通信协议的松散低耦合结构，通信协议主体纳入单独文件，然后分发使用。RS485的一个特点是包含检错纠错功能。经过实际的反复尝试，发现采用74汉明码纠错的效果并不好，起不到纠错的作用，因此接收处理采用反复接收、比较的方法，也即一定要收到连续多次同样的有效的命令才会判定该命令为有效命令。这样有判定有一定的好处：简化了通信协议，提高了接收效率；简化了程序。

无线通信协议模块负责信息采集模块中传感器和本地信息处理模块中本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收。该模块采用FSK通信方式，由于无线通信的干扰比较大，因此在制定通信协议的过程中，既不能为了保证信息的准确信，降低通信错误率，而将无线通信协议模块制定得过于繁琐，实时性较差。也不能过于简单，导致信息失真，误码率很大。在传统的FSK调制方式中，两个载波频率转换期间，已调信号存在相位和频率突变，造成系统频带利用率不高和信号频谱衰减太慢。用电导率仪DDS进行标准FSK调制，可使其相位连续，但由于存在频率瞬间突变，在已调信号相位路径中将产生拐点，这仍使得信号频谱衰减过慢。将电导率仪DDS与无码间干扰和抖动-交错正交相移键控FPGA相结合的FSK调制方式中，通过DDS线性扫频使得频率瞬间突变转换成频率渐变，消除了已调信号相位路径中的拐点，使频谱主瓣以外衰减加快，进而满足通信系统对减小邻道辐射干扰的要求。从本地主系统连接到传感器中，采用RS 485总线实现。RS 485是一种串行通讯协议，以帧为单位双向传递数据。该无线通信协议模块意在传递各子系统测量数据，并向下传递控制信号。

(4)通信流程模块

如图4所示，当系统刚初始化完毕，没有任何命令发送是，信息采集模块中的单片机端口和本地信息处理模块中的单片机端口分别发送闲置命令给对方，占用信道。通信流程模块，负责维护信息采集模块与本地信息处理模块之间数据传输秩序。当信息采集模块中的单片机端口用户输入命令之后，本地信息处理模块中的单片机端口通过接收规范接收，当收到有效命令时，根据接收命令的不同采取不同的措施：如果需要返回数据，则立即返回数据命令；如果不需要返回命令，则直接控制下面子系统。返回命令后，信息采集模块中的单片机端口接收规范接收，当发现是有效命令时，则将数据显示给用户，并将发送命令置为闲置命令。

为了解决可能出现的无线通信中的差错问题，保证要发送信息的完整性，本实施例采用自动请求重发(ARQ)方式，通信流程模块在数据的开头和结尾加发头识别信号OCH(00001100)和尾识别信号OAH(00001010)作为监督码元，若在接收端检测出错码，则要求重发，仅当认为接收到完整的一帧信息时，才将需要的4位BCD码送去显示，这样就能够有效的识别无效信号和噪声，正确的接收到有效信号。

2、本地信息处理模块

(1)FSK天线装置

同上述信息采集模块中的FSK天线装置相同。

(2)单片机

使用51单片机的终端连接本地主系统，保持单片机与本地主系统的数据交流。其型号选择、FSK天线装置与单片机的接线方式同上述信息采集模块中的单片机相同。

(3)轮询机制模块

如图5所示，本地主系统一次查询传感器1，传感器1返回结果，然后本地系统查询传感器2……。对于同时控制30个传感器，整个无线通讯系统需要对时序做严格的控制。如果本地系统发出查询指令后，相应传感器没有应答，可以认为其出现故障，此时本地再次发出指令，若仍然无响应，则可报警。为了避免通讯过程中同频率的干扰，该系统是将传感器至于默认静默状态，进在接收到本地系统的指令后，相应传感器才返回数据。在对30个传感器进行循环一轮循环后，本地主系统收集到了各个组件的数据，可以打包传到后方系统中，等待一定间隔后，可以重新进行一次轮询。

轮询机制模块负责本地信息处理模块定时轮询各个单片机的信息，在对同时控制多个传感器时，使得整个无线通讯具有严格的控制。

轮询机制模块的核心调用程序为轮询线程，即通过循环重复地检查各个线路通道的调用状态。轮询是效率最低的线程管理方法。为了避免通讯过程中同频率的干扰，本地主系统是将传感器至于默认静默状态，在接收到本地系统的指令后，相应传感器才返回数据。具体的轮询机制模块工作内容：当连接信息采集模块的传感器的中断处理程序驱动时(即传感器接收到信号)，调度轮询线程，并记录对处理包的请求，然后便从传感器中断返回；当传感器中断返回后，信息采集模块并不打开传感器中断，系统不会被后续到达的数据包打扰直到轮询机制模块处理了所有等待处理的包；一旦某个传感器接口上的所有包被处理完成，轮询机制模块便会激活该传感器的中断，从而使得后续到达的包能够产生中断，被轮询机制模块响应；在轮询机制模块中，通过修改包接收处理部分程序可以使得轮询机制模块收到的包很快得到处理，而不是在信息采集模块的队列上排队等待；当轮询机制模块发现信息采集模块上有数据等待接收处理时，它便会调用与信息采集模块连接传感器的接收包处理程序，接收包处理程序会直接调用上层的IP处理程序，而不是把包放在队列等待软中断的处理。轮询机制模块对接收到的数据包的响应是通过调度轮询线程来实现的；频繁的数据到达并不会引发频繁的CPU中断，数据包只有通过轮询线程调度相应的包收发处理程序而得到进一步的处理。

3、双机热备份系统

如图6所示，双机热备份系统是指本地信息处理模块部分由两个独立的本地信息处理模块一、二组成的系统，两个本地主系统(本地主系统一、二)，信息采集模块如上文所述。为了防止本地主系统发生故障影响全局通信，采用双机热备份系统，在故障时可以自动切换。两个独立模块都能独立完成规定的同样功能。双机热备系统中，每一个模块相当于一个单机。正常工作时，两个模块都加电工作，不过其中只有一个模块的输出能经过切换去控制被控对象，即其输出是有效的，另一模块的输出是无效的。每个模块都有自检测自诊断功能，当模块发现自身出现故障时，就给出控制信号，驱使切换开关进行适当切换并给出故障报警和提示。

本施例运行环境：

硬件环境：AT89S52单片机系统板；建立在RS-485通信协议上的半双工通信网络。

支持软件：各模块开发的单片机子系统软件。

开发环境：Windows环境、KeilC 7.20、Atmel ISP。

本实施例实现了在本地主系统和各个传感器上，都加装单片机以对数据、命令进行编码，然后通过单片机输出端口与FSK无线收发天线相连。本地系统可轮流查询各个传感器，并记录下由传感器发回的数据。使用RS485协议对数据、命令预编码，并且添加纠错的能力，保证了FSK天线实现远距离的通讯。同时采用轮询的方式，保证多个传感器在传输数据时彼此互不干扰。

Claims (9)

1、一种基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征在于，包括：信息采集模块、本地信息处理模块，所述信息采集模块和本地信息处理模块均包含单片机和FSK天线装置，信息采集模块的单片机端口包括无线通信协议模块、通信流程模块，信息采集模块的单片机端口连接外部传感器，本地信息处理模块的单片机端口包括轮询机制模块，本地信息处理模块的单片机端口连接外部设备本地主系统，其中：

所述信息采集模块通过单片机定时采集传感器数据、并保存，当FSK天线装置收到与本地信息处理模块连接的本地主系统的命令时，则单片机应用无线通信协议模块以及通信流程模块，并通过FSK天线装置把数据传送至本地信息处理模块；

所述本地信息处理模块通过轮询机制模块定时轮询各个单片机，接收从FSK天线装置终端传来的数据，并保存和处理；

所述无线通信协议模块实现本地主系统命令的发送和数据的接收、终端数据的发送和命令的接收；

所述通信流程模块，负责维护信息采集模块与本地信息处理模块之间数据传输秩序；

所述FSK天线装置通过选取无线传输系统的空中接口，保持信息采集模块和本地信息处理模块的单片机分别与与各个传感器和本地系主统的数据交流；

所述轮询机制模块，用于设置本地信息处理模块定时轮询各个单片机的信息，在同时控制多个传感器时，使得整个无线通讯具有严格的控制。

2、根据权利要求1所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述本地信息处理模块连接的本地主系统和信息采集模块连接的各个传感器，都设有单片机，以对数据、命令进行编码，然后通过本地信息处理模块的单片机输出端口与FSK天线装置收发的天线相连，本地主系统轮流查询各个传感器，并记录下由传感器发回的数据。

3、根据权利要求1所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述信息采集模块的单片机，使用51单片机的终端连接各个传感器，保持与各个传感器的数据交流，该单片机处理从各个传感器获取的数据，并应用无线通信协议模块以及通信流程模块，通过特定的编码方式将数据与命令打包，经过编码的数据具有校验纠错的功能，适合在FSK天线装置环境中传输，同时使用8021辅助芯片扩展单片机IO口，使其能够与FSK天线装置相连。

4、根据权利要求1所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述本地信息处理模块的单片机，使用51单片机的终端连接本地主系统，保持单片机与本地主系统的数据交流，通过轮询机制模块定时轮询各个单片机接收信息情况，并处理从本地主系统获取的数据，通过特定的编码方式将数据与命令打包，经过编码后数据具有校验纠错的功能，并在FSK天线装置环境中传输。

5、根据权利要求1、2、4中任一项所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述本地主系统采用双机热备份系统的形式，双机热备份是指由两个独立的模块组成的系统，两个独立模块都能独立完成规定的同样功能，双机热备份系统中，每一个模块相当于一个单机，正常工作时，两个模块都加电工作，不过其中只有一个模块的输出能经过切换去控制被控对象，即其输出是有效的，另一模块的输出是无效的，每个模块都有自检测自诊断功能，当模块发现自身出现故障时，就给出控制信号，驱使切换开关进行切换并给出故障报警和提示。

6、根据权利要求1至4中任一项所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，所述FSK天线装置采用FSK通信方式，从本地主系统连接到传感器采用RS 485总线实现，RS 485是一种串行通讯协议，以帧为单位双向传递数据，该通讯协议用于传递各子系统测量数据，并向下传递控制信号。

7、根据权利要求1或3所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述通信流程模块，负责维护信息采集模块与本地信息处理模块之间数据传输秩序，具体为：当系统刚初始化完毕，没有任何命令发送时，信息采集模块中的单片机端口和本地信息处理模块中的单片机端口分别发送闲置命令给对方，占用信道，信息采集模块中的单片机端口用户输入命令之后，本地信息处理模块中的单片机端口通过接收规范接收，当收到有效命令时，根据接收的命令采取相应措施：如果需要返回数据，则立即返回数据命令；如果不需要返回命令，则直接控制下面子系统，返回命令后，信息采集模块中的单片机端口接收规范接收，当发现是有效命令时，则将数据显示给用户，并将发送命令置为闲置命令；本地信息处理模块中的单片机端口和信息采集模块中的单片机端口通过无线系统传送信号。

8、根据权利要求1或4所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，所述轮询机制模块，在连接信息采集模块的传感器的中断处理程序驱动时，调度轮询线程，并记录对处理包的请求，然后从传感器中断返回；当传感器中断返回后，信息采集模块并不打开传感器中断，系统不会被后续到达的数据包打扰，直到轮询机制模块处理了所有等待处理的包，一旦某个传感器接口上的所有包被处理完成，轮询机制模块便会激活该传感器的中断，从而使得后续到达的包能够产生中断，被轮询机制模块响应。

9、根据权利要求8所述的基于FSK调制方式的传感器无线传输系统，其特征是，在所述轮询机制模块中，通过修改包接收处理部分程序能使得轮询机制模块收到的包很快得到处理，而不用在信息采集模块的队列上排队等待，当轮询机制模块发现信息采集模块上有数据等待接收处理时，它便会调用与信息采集模块连接传感器的接收包处理程序，接收包处理程序会直接调用上层的IP处理程序，而不用把包放在队列等待软中断的处理。

Images