CN101319871B

CN101319871B - 用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的方法

Info

Publication number: CN101319871B
Application number: CN2008100087758A
Authority: CN
Inventors: 马西莫·赞勒蒂; 克劳迪奥·克罗西; 洛里斯·兰博特里
Original assignee: Magneti Marelli Powertrain SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2028-01-29
Also published as: CN101319871A; EP2000397B1; ATE429379T1; US7729849B2; BRPI0800061A2; DE602007000967D1; US20080295801A1; EP2000397A1

Abstract

一种用于检测摩托车的油门旋钮(2)的角位置(α)的方法，所述方法包括以下步骤：通过形成采集系统(1)的部分的两个相互独立的角位置传感器(10、11)，同时检测油门旋钮(2)的角位置(α)的四个相互冗余的测量值(V_A、V_B、V_C和V_D)；在四个测量值(V_A、V_B、V_C和V_D)之间两个两个地进行交叉比较以便诊断角位置传感器(10、11)的任何可能的失效；以及利用正确操作的角位置传感器(10、11)提供的至少一个测量值(V_A、V_B、V_C和V_D)，确定油门旋钮(2)的角位置(α)。

Description

用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的方法。

背景技术

普通摩托车包括油门旋钮(gas knob)(传统地，旋钮设定到右手把上(或车把的右侧))，其旋转安装并机械连接到调节扭矩的产生的发动机的控制器上。正常地，油门旋钮通过至少一根Bowden型的金属钢丝连接到发动机的控制器上，该金属钢丝插入到外壳内以相对外壳本身滑动，并通过弹簧向对应零扭矩的静止位置推动。

目前，利用积累在汽车领域以及摩托车中的经验，已经提出了线控油门驱动(DBW)系统的应用。其中油门旋钮不再机械地与发动机的控制器连接，而是只与角位置传感器连接，该传感器检测油门旋钮的位置，因此驱动机械作用到发动机的控制器上的致动器。

在适用于在摩托车中使用的DBW系统的设计中，必须面对的最大问题是用于检测油门旋钮的角位置的采集系统的生产。事实上，所述采集系统必须能快速地理解，而没有任何误解驾驶员加速/减速的意思的可能性，必须提供冗余信息如通过用于控制发动机的电子控制单元，提供驾驶员意图的一定理解，且必须考虑与阻碍相关的问题，在摩托车中可能出现的高振动性的问题，以及缺乏保护的不利环境条件(意外撞击、很低或很高的温度、水的喷洒等)，可安装在摩托车的环境下。

此外，适用于在摩托车中使用的采集系统必须实用性很广，以便即使彼此很不同也容易地集成在摩托车中，这是因为摩托车的生产很不完整，且其特征是生产的型号很多，但批量常常很小。

在汽车领域中，对于获得用于检测油门踏板的位置的采集系统具有不同的解决方法。然而，所述用于汽车的解决方法不能用于摩托车，这是因为其太麻烦且不是足够的坚固。此外，在摩托车的应用中，在理解驾驶员的意图的可靠性和快速性比在汽车应用中更重要，这是因为位于四个轮子上的汽车具有固有的稳定性，因此，在驾驶汽车的过程中，对于在施加的扭矩和驾驶员的意图之间存在短暂的偏差是可以忍受的(即，其不是相当危险)。反之，对于摩托车，其位于两个轮子之上，具有固有的不稳定性，并依赖于动力平衡，其可能由于施加的扭矩和驾驶员的意图之间的短暂偏差很容易造成翻车(具体地，在限制的条件期间，如转弯)。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于检测用于摩托车的油门旋钮的角位置的方法，其没有上述缺点，且具体地，能够方便和低成本地生产。

根据本发明，一种用于检测用于摩托车的油门旋钮的角位置的方法，所述方法包括步骤：

通过形成采集系统的部分的相互独立的两个角位置传感器，同时检测四个相互冗余的油门旋钮的角位置的测量值；

在四个测量值之间进行两个两个地(two by two)交叉比较以便诊断角位置传感器的任何可能的失效；以及

利用正确操作的角位置传感器提供的至少一个测量值，确定油门旋钮的角位置。

附图说明

下面将参照附图说明本发明，图中显示了非限制性的实施例的实例，其中：

图1是显示根据本发明建立的、用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的采集系统的示意图；

图2是显示图1中的采集系统的角位置的第一传感器的两个输出的图表；以及

图3是显示图1中的采集系统的角位置的第二传感器的两个输出的图表。

具体实施方式

在图1中，附图标记1表示用于检测用于DBW型的控制系统的摩托车的油门旋钮2的角位置α的全部采集系统。

采集系统1包括固定支撑体3，其设置在相距油门旋钮2一定的距离处，并为C型。容纳在支撑体3中的是由旋转轴4组成的移动元件，旋转轴4通过一对轴承5空转地安装，以便能自由地绕其本身的中心轴转动。旋转轴4在旋转轴4本身的两个相对端处从固定支撑体3凸出，并通过传动装置6机械地连接到油门旋钮2，传动装置6将来自油门旋钮2的运动传递到旋转轴4本身。

根据图1所示的实施例，传动装置6为钢丝型，并包括：推拉型的滑轮(sheave)7，其相对旋转轴4固定；和一对Bowden型(即，以滑动方式容纳在各个外壳内)的钢丝8，其每个都具有限制到油门旋钮2的一端，以及相对滑轮7固定的一个相对端。滑轮7设定在旋转轴4本身的中心位置，因此，容纳在固定支撑体3内的受保护位置中。

根据不同的实施例(未示出)，传动装置6为钢丝型，并包：括相对旋转轴4固定的滑轮7；和一个Bowden型的钢丝8，钢丝8具有限制到油门旋钮2的一端和相对滑轮7固定的另一端，以便使得油门旋钮2相对旋转轴4角固定。

根据进一步的实施例(未示出)，旋转轴4与旋钮2同轴，而传动装置6包括用于使得旋转轴4相对旋钮2角固定的直接机械连接。

正常地，设置有围绕旋转轴4设置的返回弹簧9，用于利用给定的力朝向对应于零扭矩的静止位置推动旋转轴4本身。

容纳在固定支撑体3上的是两个角位置传感器10和11，其彼此分离并独立，并在旋转轴4本身的相对端处连接到旋转轴4，用于确定旋转轴4的角位置α，旋转轴4的角位置α精确地对应油门旋钮2的角位置α，这是因为油门旋钮2相对旋转轴4角固定。每个角位置传感器10或11都具有相对固定支撑体3固定的固定部分或定子12，以及相对旋转轴4固定的移动部分或转子13。此外，每个角位置传感器10或11设计成提供旋转轴4的角位置α的两个相互冗余的测量值，这样，一共提供了旋转轴4的角位置α的四个相互冗余的测量值。

最后，采集系统1包括处理单元14，其连接到两个角位置传感器10和11，并使用由角位置传感器10和11提供的信号，用于高度确定性地确定旋转轴4的角位置α(即，油门旋钮2的角位置α)，具体地，处理单元14使用可用于确定旋转轴4的角位置α的四个测量值之一，同时其使用可用于校验角位置传感器10和11的正确操作的所有四个测量值，即用于校验和确认(即，确定)旋转轴4的角位置α。换言之，处理单元14使用可获得的四个测量值之间的交叉比较，以便诊断角位置传感器10和11的任何可能失效。

根据优选实施例，每个角位置传感器10或11都通过与其它角位置传感器11或10无关的其本身的导线15(包括连接器和钢丝)连接到处理单元14。此外，角位置传感器10的钢丝15的连接器可以与角位置传感器11的钢丝15的连接器物理地不同(关于形状和/尺寸)，以便防止两个角位置传感器的钢丝15在装配期间可能错误地颠倒(即，使两个角位置传感器10和11的钢丝15的颠倒具有机械的不可能性)。两个角位置传感器10和11的钢丝15的颠倒很危险，这是因为处理单元14可能将静止位置(即，对应于在慢运转速度或空转时的操作的零扭矩)认为是最大性能要求的位置。

根据旋转轴4(即，油门旋钮2)的角位置α，处理单元14控制电致动器16，电致动器16机械地作用到摩托车的发动机的控制器，用于调节扭矩的产生；通过实例，对于汽油内燃机，电致动器16控制节流阀的角位置α，节流阀的角位置α调节通过发动机吸入的空气的流量。

根据在图2和图3中说明的优选实施例，每个角位置传感器10或1 1都为具有两个在0-5V的范围内的比例测量(ratiometric)和线性输出的双电位计，其中旋转轴4的角位置α的测量值V_B和V_D等于旋转轴4的角位置α的其它测量值V_A和V_C的一半。通过实例，由角位置传感器10提供的、作为在图2中说明的旋转轴4的角位置α的函数的测量值V_A和V_B在图2中示出，而由角位置传感器11提供的、作为在图3中说明的旋转轴4的角位置α的函数的测量值V_B和V_D在图3中示出。

优选地，角位置传感器11的旋转轴4的角位置α的两个测量值V_C和V_D遵循不同于角位置传感器10的旋转轴4的角位置α的两个测量值V_A和V_B的规律，以便能更好地突出任何可能的问题(例如，确定电接地的电势的变化的电气故障)。通过将用于角位置传感器10的图2的曲线与用于角位置传感器11的图3的曲线比较，所述状态立刻明显。换言之，角位置传感器10的旋转轴4的角位置α的测量值V_A和V_B随着旋转轴4的角位置α的增加而增加，同时，角位置传感器11的旋转轴4的角位置α的测量值V_C和V_D随着旋转轴4的角位置α的增加而减少，且角位置传感器11的旋转轴4的角位置α的测量值V_C和V_D的变化率等于角位置传感器10的旋转轴4的角位置α的测量值V_A和V_B的变化率且与角位置传感器10的旋转轴4的角位置α的测量值V_A和V_B的变化率相反。这样，角位置传感器10的旋转轴4的角位置α的测量值V_A或V_B与角位置传感器11的旋转轴4的角位置α的测量值V_C或V_D的和保持常数。

如上所述，处理单元14使用四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间的交叉比较，用于诊断角位置传感器10和11的任何可能失效。四个可获得的测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间的交叉比较设计为例如做出如下校验：

(1)V_A＝2×V_B±公差₁

(2)V_C＝2×V_D±公差₁

(3)V_A+V_C＝K₁±公差₂

(4)V_B+V_D＝K₂±公差₂

(5)2×V_B+V_C＝K₃±公差₂

(6)2×V_D+V_A＝K₄±公差₂

在以上所示的等式(1)-(6)中，K₁、K₂、K₃和K₄为与角位置传感器10和11的结构特征相关的校验常数，而公差₁和公差₂为考虑到通过角位置传感器10和11提交的测量值的不可避免误差的预定的阈值。

根据优选实施例，为能够充分补偿所有的结构和装配公差，校验常数值K₁、K₂、K₃和K₄不是事先建立的，而是在采集系统1的初始校准步骤期间确定。换言之，首先，采集系统1设定在操作中(即，首先，转动配置有采集系统1的摩托车的点火钥匙)，采集系统1自动进入校准或自学习条件，其中试验者必须握住油门旋钮做出一些旋转使发动机关闭。在这些旋转期间，处理单元14确定后面将使用的校验常数K₁、K₂、K₃和K₄的有效值。优选地，处理单元14确定用于每个校验常数K₁、K₂、K₃和K₄的多个值，以便能加权平均(测量的最后值可能比测量的第一值更重要，这是因为在油门旋钮的第一次旋转期间，可能出现较差的机械放置)。

如上所述，首先，采集系统1设定在操作中(即，首先，转动配置有采集系统1的摩托车的点火钥匙)，采集系统1自动进入校准或自学习条件，在所述条件开始时，在试验者在发动机关闭时执行油门旋钮2的一些旋转之前，处理单元14测量旋转轴4(即，油门旋钮2)的对应于静止位置(即，零扭矩)的有效角位置α。换言之，一旦点火钥匙一转动且不启动发动机(在任何情况下，发动机的开启都被禁止直到校准条件的最后)，试验者就不必接触油门旋钮2以使处理系统14能够测量对应于静止位置(即，零扭矩)的旋转轴4(即，油门旋钮2)的有效角位置α。这样，可以补偿所有的结构和装配误差，此外，可以确认采集系统1的装配已经正常实施。如果确认采集系统1的装配没有正常实施(典型地，作为角位置传感器10和11的钢丝15的颠倒的结果)，则需要严格地限制发动机的性能，典型地，禁止启动发动机或使发动机仅仅能够空转。

根据不同的实施例，无论点火钥匙什么时间转动，处理单元14都测量对应于静止位置(即，零扭矩)的旋转轴4(即，油门旋钮2)的有效角位置α，并禁止发动机点火，直到所述测量值的正确性得到确认为止，即所述测量值与希望值的对应性。

如前所述，处理单元14使用可获得的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间的交叉比较，用于诊断角位置传感器10和11的任何可能失效。四个可获得的测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间的交叉比较设计为例如做出以上给出的等式(1)-(6)中说明的校验。如果所有校验都是正值(即，如果所有等式(1)-(6)都校验在预定的公差极限内)，则旋转轴4的角位置α的四个可获得的测量值都是正确且等同的。在此点上，处理单元14使用旋转轴4的角位置α的四个可获得的测量值之一。

根据优选实施例，角位置传感器10作为主要考虑的一个因素，在正常操作条件下，使用由主角位置传感器10提供的测量值之一(总是相同)。为了限制成本，附属或控制角位置传感器11可以具有低于主角位置传感器10的精度。所述选择不限制采集系统1的整体性能和可靠性，而只是包括存在于以上给出的等式(1)-(6)中的预定阈值公差₁和公差₂的增加。

根据不同的实施例，为了确定旋转轴4的角位置α的测量值，处理单元14在由主角位置传感器10供给的两个测量值V_A和V_B之间进行算术平均计算(如果两个角位置传感器10和11具有不同的精度)，或另外在由主角位置传感器10和11供给的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间进行算术平均计算(如果两个角位置传感器10和11具有同样的精度)。

如果通过处理单元14进行的校准不是所有都是正值(即，如果不是所有的等式(1)-(6)都校准在预定阈值极限内)，则处理单元14判定角位置传感器10和11的一个电位计或多个电位计已经失效，并排除对应于角位置传感器10和11的已经失效的电位计的V_A、V_B、V_C和V_D的测量值。此外，在角位置传感器10和11中出现失效的情况下，处理单元14激活紧急条件(也称为恢复条件)，其中发动机的性能以作为角位置传感器10和11的失效的电位计的数值增加的函数增加的方式限制。在只有一个角位置传感器10和11的电位计失效的情况下，稍微限制发动机的性能，可以以比正常的性能稍微低的速度运行(例如，不能超过130km/h)。在有两个角位置传感器10和11的电位计失效的情况下，限制发动机的性能，可以以比正常的性能更低的速度运行(例如，不能超过50km/h)。在有三个角位置传感器10和11的电位计失效的情况下，要显著限制发动机的性能，只允许以恒定的r.p.m.(例如，在空转或稍微高于空转的r.p.m.)操作，即，摩托车可以在非常有限的速度行进。应该强调，在三个角位置传感器10和11的电位计失效的情况下，不能确切地确定是否三个或四个电位计已经失效或哪个电位计没有失效。因此，做出选择忽略由油门旋钮2供给的信号，并保持发动机在恒定的r.p.m.。

例如，在供给测量值V_A的角位置传感器10的电位计失效的情况下，等式(1)、(3)和(6)没有被校验。因此，如果处理单元14确定等式(1)、(3)和(6)没有被校验，而等式(2)、(4)和(5)被校验，则处理单元14诊断供给测量值V_A的角位置传感器10的电位计失效，决不使用测量值V_A用于确定旋转轴4(即，启动旋钮)的角位置α。

例如，在角位置传感器10的两个电位计电气故障的情况下，或在角位置传感器10机械故障的情况下，测量值V_A和V_B是错误的，因此，等式(1)、(3)-(6)没有被校验，而只有等式(2)被校验。因此，如果处理单元14确定等式(1)、(3)-(6)没有被校验，而只有等式(2)被校验，则处理单元14诊断角位置传感器10失效，决不使用测量值V_A和V_B用于确定旋转轴4(即，启动旋钮)的角位置α。

在角位置传感器10和11的至少三个电位计失效的情况下，等式(1)-(6)的任何一个没有被校验；因此，如果处理单元14确定等式(1)-(6)没有被校验，则处理单元14诊断角位置传感器10和11的至少三个电位计失效。应该注意，在此情况下，处理单元14不能确定地判断角位置传感器10和11哪个电位计正在起作用，且在任何情况下，没有控制由已经失效的电位计供给的测量值的正确性的可能性。

上述采集方法提供了许多优点，这是因为其简单和生产的低成本，而且灵活性很大从而可以方便地安装到各种形式的摩托车上，并与传统形式的油门旋钮2连接，因此，降低了对其实施的投资需求。具体地，上述采集方法可以保持具有钢丝连接的传统油门旋钮2(得到很好地验证且是可靠的)。因此，支撑体3可以安装在对于可能的跌落或意外碰撞以及对于大气和环境作用物受到很好保护的区域中。此外，上述采集方法保证DBM摩托车系统的极佳的解决，并将所有“气体需求”的性能和所有的安全的冗余需求都集中在一个目的中。

此外，上述采集方法可以获得精度，以及重要的是可以实现对旋转轴4(即，启动旋钮)的角位置α的所有可靠测量，即使在角位置传感器10和11的有限失效的情况下，也可以使得摩托车在高安全性的条件下运行。

Claims

1.一种用于检测摩托车的油门旋钮(2)的角位置(α)的方法，所述方法包括步骤：

通过两个相互独立的角位置传感器(10、11)，同时检测油门旋钮(2)的角位置(α)的四个相互冗余的测量值V_A、V_B、V_C和V_D，其中两个相互独立的角位置传感器(10、11)形成采集系统(1)的一部分；

在四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间两个两个地进行交叉比较以便诊断角位置传感器(10、11)的任何可能的失效；以及

利用正确操作的角位置传感器(10、11)提供的至少一个测量值V_A、V_B、V_C和V_D，确定油门旋钮(2)的角位置(α)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中油门旋钮(2)的角位置(α)假设为等于由正确操作的角位置传感器(10、11)提供的单个测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中油门旋钮(2)的角位置(α)假设为等于由正确操作的至少一个角位置传感器(10、11)提供的至少两个测量值的平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：在至少一个角位置传感器(10、11)失效的情况下，限制摩托车的发动机的性能。

5.根据权利要求4所述的方法，其中发动机的性能以如下方式受到限制：对性能的限制作为错误测量值V_A、V_B、V_C和V_D的数目增加的函数而增加。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

在只有一个错误测量值V_A、V_B、V_C和V_D的情况下，稍微限制发动机的性能，从而使得能够在相对正常性能较低的速度行进，

在存在两个错误测量值V_A、V_B、V_C和V_D的情况下，限制发动机的性能，从而使得能够在相对正常性能低得多的速度行进，

在存在三个错误测量值V_A、V_B、V_C和V_D的情况下，显著限制发动机的性能，从而只能在恒定r.p.m.下运行。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在由角位置传感器(10、11)供给的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之间两个两个地进行交叉比较，设计以下等式的校验：

(1)V_A＝2×V_B±公差₁

(2)V_C＝2×V_D±公差₁

(3)V_A+V_C＝K₁±公差₂

(4)V_B+V_D＝K₂±公差₂

(5)2×V_B+V_C＝K₃±公差₂

(6)2×V_D+V_A＝K₄±公差₂

V_A、V_B、V_C和V_D为由角位置传感器(10、11)供给的四个测量值；

K₁、K₂、K₃和K₄为四个校验常数；

公差₁为考虑到由角位置传感器(10、11)提交的测量值误差的第一预定阈值；

公差₂为考虑到由角位置传感器(10、11)提交的测量值误差的第二预定阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括步骤：在采集系统(1)的初始校验步骤期间，确定校验常数K₁、K₂、K₃和K₄的有效值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中首先，在操作中设定采集系统(1)，采集系统(1)自动进入校准条件，其中试验者必须在关闭发动机的情况下，握住油门旋钮(2)做出一些旋转以确定校验常数K₁、K₂、K₃和K₄的有效值。

10.根据权利要求7所述的方法，其中：

在所有六个等式(1)-(6)被校验都在预定的公差极限内的情况下，则两个角位置传感器(10、11)都运行正常，且由角位置传感器(10、11)供给的所有四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D都正确；

在六个等式(1)-(6)中只有三个被校验在预定的公差极限内的情况下，则角位置传感器(10、11)部分失效，且由角位置传感器(10、11)供给的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D之一错误；

在六个等式(1)-(6)中只有一个被校验在预定的公差极限内的情况下，则至少一个角位置传感器(10、11)部分失效，且由角位置传感器(10、11)供给的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D中的两个错误；

在六个等式(1)-(6)中没有一个被校验在预定的公差极限内的情况下，则两个角位置传感器(10、11)至少部分失效，且由角位置传感器(10、11)供给的四个测量值V_A、V_B、V_C和V_D中的至少三个错误。

11.根据权利要求1所述的方法，其中首先，采集系统(1)在操作中设定，采集系统(1)自动进入校准条件，其中油门旋钮(2)的对应于静止位置的有效角位置(α)被测量。

12.根据权利要求1所述的方法，其中无论何时在操作中设定采集系统(1)，采集系统(1)自动进入校准条件，其中油门旋钮(2)的对应于静止位置的有效角位置(α)被测量。

13.根据权利要求11所述的方法，其中在油门旋钮(2)的对应于静止位置的有效角位置(α)不对应于希望的值的情况下，则禁止摩托车的发动机启动。

14.根据权利要求1所述的方法，其中采集系统(1)包括：

固定的支撑体(3)；

旋转轴(4)，所述旋转轴(4)可旋转地安装在支撑体(3)上，并机械地连接到两个角位置传感器(10、11)；以及

传动装置(6)，所述传动装置(6)机械地连接到油门旋钮(2)，并机械连接到旋转轴(4)，用于将运动从油门旋钮(2)传递到旋转轴(4)本身。

15.根据权利要求14所述的方法，其中传动装置(6)为钢丝型，并包括：推拉型的滑轮(7)，所述滑轮(7)相对于旋转轴(4)固定；和一对Bowden型钢丝，每一条Bowden型钢丝都具有限制到油门旋钮(2)的一端，以及相对滑轮(7)固定的一个相对端。

16.根据权利要求14所述的方法，其中传动装置(6)为钢丝型，并包括：滑轮(7)，所述滑轮(7)相对于旋转轴(4)固定；和Bowden型的钢丝，所述Bowden型的钢丝具有限制到油门旋钮(2)的一端，以及相对滑轮(7)固定的一个相对端。

17.根据权利要求14所述的方法，其中传动装置(6)包括用于使得旋转轴(4)相对于旋钮(2)同轴并且角固定的直接机械连接。

18.根据权利要求14所述的方法，其中设置了围绕旋转轴(4)设置的返回弹簧，用于利用给定的力朝向对应于零扭矩的静止位置推动旋转轴(4)本身。

19.根据权利要求14所述的方法，其中两个角位置传感器(10、11)设定在旋转轴(4)的相对端处。

20.根据权利要求19所述的方法，其中固定的支撑体(3)为C型，并在旋转轴(4)本身的两个相对端处由从固定的支撑体(3)引出的旋转轴(4)来回移动。

21.根据权利要求20所述的方法，其中传动装置(6)为钢丝型，并包括：滑轮(7)，所述滑轮(7)相对旋转轴(4)固定，并设定在旋转轴(4)本身的中心位置；以及至少一根Bowden型的钢丝，所述Bowden型的钢丝具有限制到油门旋钮(2)的一端，以及相对滑轮(7)固定的一个相对端。

22.根据权利要求1所述的方法，其中每个角位置传感器(10、11)为双电位计。

23.根据权利要求22所述的方法，其中对于每个角位置传感器(10、11)，旋转轴(4)的角位置(α)的测量值等于旋转轴(4)的角位置(α)的其它测量值的一半。

24.根据权利要求23所述的方法，其中两个角位置传感器中的第一角位置传感器(10)的旋转轴(4)的角位置(α)的两个测量值遵循不同于两个角位置传感器中的第二角位置传感器(11)的旋转轴(4)的角位置(α)的两个测量值的规律。

25.根据权利要求24所述的方法，其中由第一角位置传感器(10)供给的油门旋钮(2)的角位置(α)的测量值V_A、V_B随着油门旋钮(2)的角位置(α)的增加而增加，同时第二角位置传感器(11)的油门旋钮(2)的角位置(α)的测量值V_C、V_D随着油门旋钮(2)的角位置(α)的增加而减少，且第二角位置传感器(11)的油门旋钮(2)的角位置(α)的测量值V_C、V_D的变化率与由第一角位置传感器(10)提供的油门旋钮(2)的角位置(α)的测量值V_A、V_B变化率相等，并且与由第一角位置传感器(10)提供的油门旋钮(2)的角位置(α)的测量值V_A、V_B变化率相反。

26.根据权利要求1所述的方法，其中每个位置的传感器(10；11)都通过其本身的导线(15)连接到采集系统(1)的处理单元(14)，而与其它角位置传感器(10；11)无关。

27.根据权利要求26所述的方法，其中第一角位置传感器(10)的导线(15)的连接器与第二角位置传感器(11)的导线(15)的连接器物理上不同。