CN101307684B - 吊摆式游梁平衡节能抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊摆式游梁平衡节能抽油机，包括机架、吊摆机构、动力驱动与智能控制系统，其基本特征在于：摆臂机构与横梁及尾梁连接形成稳固的游梁结构，动力通过对吊摆装置进行驱动从而使设备运行。本发明从革新机械结构与改进相应的配套电气驱动及控制方式同时着手，摒弃了常规游梁式抽油机动力驱动所须的四连杆机构，具有结构简单、运行可靠、平衡性能好、系统效率高、制造与运行维护成本低、吊运安装简便、且节能效果显著等诸多优点。

Description

吊摆式游梁平衡节能抽油机

一、技术领域

本发明涉及一种机械与控制技术相结合的石油开采设备，尤其是涉及一种吊摆式游梁平衡节能抽油机。

二、背景技术

常规游梁式抽油机最大的优势在于其结构简单、制造容易、安装便捷，然而其存在的技术缺陷也非常明显：平衡效果差、负荷力矩波动大、系统效率低、动力损耗大、冲程与冲次调节不方便、四连杆机构的活点相对较多易发故障造成停机影响产量等。为此人们进行了大量的研究和探索，已公知的绝大多数此类创新技术，虽然解决了常规抽油机所存在的一种或几种技术问题，但其同时又往往会凸现其它诸如结构复杂、制造成本上升、运行可靠性降低等新的问题，究其根本原因在于革新者们大都是从机械结构或者电气控制以及新材料应用等单一角度着手改进，很少从机电一体化的整体角度，对抽油机亟待解决的诸多问题进行综合而系统的深入研究。

三、发明内容

本发明的目的在于克服了上述背景技术中的不足之处，提供一种吊摆式游梁平衡节能抽油机，其在提高机电紧密性与关联度、强化运行可靠性以减少设备故障发生率、有效降低能耗以及压缩设备制造成本等各方面均有技术创新。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种吊摆式游梁平衡节能抽油机，包括机架、驴头、吊摆机构、动力驱动与智能控制系统等，其特征在于：横梁通过机架轴承安装在机架上，其前端安装挂有悬挂绳的驴头，后端设有尾梁平衡装置；吊摆装置与横梁或尾梁或横梁及尾梁连接共同形成稳固的游梁结构。

摆臂机构由摆臂组件与摆臂连杆组件组成，或由摆臂组件单独组成；摆臂机构的数量为单臂、双臂或多臂；吊摆装置由摆臂机构与吊重组件组合而成，或由摆臂机构独立构成；吊摆装置的安装位置有三种，其一设置在尾梁的末端，其二设置在横梁与尾梁之间的下方，其三通过连接件与横梁或尾梁或横梁及尾梁连接对称的设置在机架左右两侧；吊摆装置被设置在下偏的尾梁末端时，尾梁可替代摆臂组件，吊重体则可与配重体合二为一。

横梁为直梁结构，弯梁结构，折梁结构，或三角形结构；横梁与尾梁有两种连接方式，通过连接件固定在一体，或直接焊接成一体。横梁与尾梁的截面形状包括有工字结构、三角形结构、箱形结构、双工字钢结构与航架结构；吊摆装置与横梁及尾梁通过摆臂销装置及摆臂连杆销装置进行固定，或采用焊接的方式固定；摆臂销装置与摆臂连杆销装置在横梁及尾梁上的设置位置有三种，在横梁及尾梁的上方，在横梁及尾梁的下方，或在横梁及尾梁的两侧。

吊重组件有两种组成形式，一种由吊重体和吊重连杆组成，另一种则由吊重体单独组成；吊重体有三种类型，腔体，或外设隔挡的支架体，或实体状；腔体与支架体状的吊重体内可填充混凝土、石沙或铁屑等廉价物质，其外部设有方便增减活动配重片的配重槽，放置在槽内的活动配重片通过螺栓加以固定；吊重体若充当设备运行的动力传动轮，其承力面的形状则呈以机架轴承为圆心、以机架轴承至其承力端的距离为半径的弧段；该弧段被用于进行电磁驱动时，其承力弧表面或侧面须固定有永磁体材料；该弧段与动力传动轮用摩擦方式传动时，两个相切的圆弧面当中至少有一个弧面上粘连有耐磨力极强的摩擦片；该弧段与动力传动轮以啮合方式传动时，两个承力的圆弧面上则均有互为啮合的齿轮轮齿；为防止驴头悬挂绳断裂造成设备失载，可在该弧段的两端设置机械限位装置。

尾梁平衡重装置由尾梁和配重体组成，其与横梁的组成形式为上偏于横梁，或下偏于横梁，或在横梁末端配置一个后驴头；为加强尾梁的应力强度和减少设备的钢材使用量，可在截面形状为三角形、双工字钢结构或箱形结构的尾梁空腔内填充钢筋混凝土；与尾梁相连的配重体为腔体或支架体状结构，往其内所填充的配重物与向吊重体内填充的物质相同，其外部装配重片的配重槽的结构与吊重体上的配重槽相同。

动力驱动采用诸如开关磁阻调速、永磁无刷等可调速、大扭矩且适合频繁正反旋转类的电机，或采用直线电机，其均受智能控制箱控制，通过直接或间接对吊摆装置进行驱动；电气控制与油井数据远传系统采用微电脑和模块化结构；尤其是吊重体被充当设备运行的动力传动轮时，通过现场操作或远程监控的方式可实现对抽油机包括冲次、冲程以及间抽在内的运行状态的无级调整与抽汲参数的随机更变。

本发明还提供一种吊摆式游梁平衡节能抽油机通过相啮合的大圆弧段齿轮与小齿轮的机械结构及传动装置，其特征在于：在大圆弧段齿轮与小齿轮当中，至少有一个齿轮的轮齿为可方便拆卸的活齿，或两个齿轮的轮齿皆为活齿；所述的齿轮活齿有两种类型，一种类型为带有齿基的活齿，而另一种类型则为圆柱形活齿；为减少圆柱形活齿在传动过程中由于与相啮的轮齿产生摩擦而减缓齿面受损程度，可根据实际状况在圆柱形活齿上决定是否需要安装一个耐磨套。带有齿基的活齿与轮架有两种连接方式，一种方式为将活齿齿基嵌入轮架上的基槽或空腔内然后用螺栓或轮架侧板加以固定，另一种方式为用轮架侧板替代轮架然后将活齿齿基用螺栓直接固定在轮架侧板上；圆柱形活齿与轮架的连接方式同样也有两种，第一种方式为在轮架的两个侧板上分别钻孔然后将圆柱形活齿的两端置入两个轮架侧板的孔中加以固定，第二种方式为在第一种方式的基础上另行在圆柱形活齿的两端分别加装齿端轴承然后置入轮架侧板的两个孔中固定；用于在两个侧板上安装圆柱形活齿的钻孔，应均匀的分布在以机架轴承为圆心的弧线上；在圆柱形活齿的承力薄弱区域可设置一套或多套承力支撑机构，同时在与之相啮合的另外一组齿轮上须设置防干扰轮齿凹槽；所述的带有齿基的活齿齿轮可以与固齿齿轮、圆柱形活齿齿轮以及自身类型的齿轮相啮合传动，而圆柱形活齿齿轮则只能与固齿齿轮、带有齿基的活齿齿轮相啮合传动。

为防止两个齿轮在啮合传动过程中有可能出现左右偏移，可在两个相啮的齿轮间安装一套定位装置，具体的说就是在加工齿轮时将其中一个的厚度较另一个的厚度加宽一些，厚度稍薄的齿轮置于厚度稍宽的齿轮两个向外延伸的侧板之间，同时在厚度稍薄的齿轮的侧板外侧安装一套滚珠滑动装置，当固定在底座上的齿轮驱动另一个齿轮进行工作时，可对另一个齿轮的运动起到防止左右偏移的定位作用。

摆臂组件上设有纵向的导轴槽，拨动轴置入导轴槽内，在导轴槽的内侧与拨动轴上至少有一个须安装滑动轴承装置；所述的运用拨动轴对吊摆装置进行驱动有两种方式，其一通过旋转拨动曲臂使拨动轴沿导轴槽纵向运动进而带动吊摆装置来回摆动，其二将拨动轴固定在类似链带的传动装置上，然后将传动装置安装到驱动轮与从动轮上，由此驱使拨动轴沿导轴槽滑动进而带动吊摆装置来回摆动。

设置在横梁前端的驴头的种类和形状不受限制，可为常规式驴头或增程式驴头；设置在横梁末端的后驴头同样也不受种类和形状的限制，可为常规式驴头，增程式驴头，或相对于机架轴承的偏心驴头；当设置在横梁末端的后驴头为常规式驴头或增程式驴头时，可实现一机两井的抽汲；当设置在横梁末端的后驴头为相对于机架轴承的偏心驴头时，用于悬挂与配重体的作用相同的平衡重。

与现有技术相比，本发明有如下优点和效果：

1、结构简单，运行可靠：摒弃了常规游梁式抽油机动力驱动所必须的四连杆结构，减少了承力活点，而机身的底座、支架、横梁、驴头等关键部件则全部继承了常规游梁机可靠耐用的特点，从而有效的降低了故障的发生率。

2、机电一体，适用性强：本发明从革新机械结构与改进相应的配套电气驱动及控制手段两个方面同时着手，使系统内的机电设施的综合协调性能大为提高。

3、平衡性高，节能显著：巧妙的运用重力及由此产生的势能和变矩技术做为实现动态平衡的手段，有效的抑制了电机失载的现象，使系统效率得到了极大的改善，动力驱动的输出功率大幅度降低，节能效果十分显著。

4、动力驱动、电气与数据远传控制技术成熟：本发明中所述的动力驱动方式与相对应的电气、数据远传控制手段已非常成熟，从而为本发明所涉及的惟有通过电气技术方可得以实现的功能提供了可靠的保障。

5、制造成本低：摆臂机构与横梁组成了稳定的三角形游梁结构，将极大的加强横梁的应力与承载能力，而包括吊重装置、尾梁平衡装置的非调节基础重物都可使用混凝土、沙石等物类替代钢铁材料。

6、设备吊装安装方便：对现场地基的处理和现场安装人员的素质与常规游梁式抽油机一样没有明显的差异性要求，从而可以保证设备吊运、安装和维护的效率不受丝毫影响。

四、附图说明

图1是本发明实施例一的主视结构示意图；

图2是本发明实施例二的主视结构示意图；

图3是本发明实施例三的主视结构示意图；

图4是本发明实施例四的主视结构示意图；

图5是本发明实施例五的主视结构示意图；

图6是本发明实施例六的主视结构示意图；

图7是本发明实施例七的智能控制示意框图；

图8是本发明实施例八的远程监控拓扑示意图；

图9是本发明实施例九的齿轮传动局部示意图；

图10是本发明实施例九的圆柱形活齿结构剖视示意图；

图11是本发明实施例九的带有齿基的活齿齿轮结构示意图；

图12是本发明实施例九的带有齿基的活齿结构示意图；

图13是本发明实施例九的带有齿基的活齿齿轮结构剖视示意图。

附图中的数字编码分别表示：1为驴头、2为悬挂绳、3为横梁、4为尾梁、5为智能控制箱、6为电机、7为机架、8为机架轴承、9为底座、10为配重体、11为吊重体、12为吊重连杆、13为摆臂组件、14为摆臂销装置、15为摆臂连杆组件、16为摆臂连杆销装置、17为从动轮、18为传动装置、19为导轴槽、20为拨动轴、21为拨动曲臂、22为配重槽、23为活动配重片、24为后驴头、25为永磁体材料、26为大圆弧段齿轮、27为小齿轮、28为带有齿基的活齿、29为齿基固定螺栓、30为轮架、31为防干扰轮齿凹槽、32为滚珠滑动装置、33为圆柱形活齿、34为轮架侧板、35为齿端轴承、36为承力支撑机构、37为防失载机械限位装置。

五、具体实施方式

本发明凡具有明显特征功能和作用的装置、机构、部件或技术，在不影响系统正常运行与效果的前提下，既可以增添或减少，也可以互为替用和相互组合，不受下述实施例缺述、附图缺画或所示的具体形状结构的限制。

本发明的工作过程为：

动力驱动系统通过驱动吊摆装置沿机架轴承为圆心做往复摆动，以此实现抽油机的驴头做上、下抽汲运行。

实施例一：如附图1所示，当摆臂组件13与下偏的尾梁4相叠合二为一时，弧段状的吊重体11则完全可以替代尾梁平衡重装置中的配重体10。具有正反转功能的电机6按智能控制箱5事先设定的运行参数，在对吊重体11进行往复驱动时，吊摆装置完全可以采用单臂结构，采用单臂结构既大幅度的节省了设备的制造成本，又解决了常规抽油机在机架7的两侧使用双曲柄运转将在所难免会遇到剪刀差的难题。

实施例二：如附图2所示，设备的尾梁平衡重装置下偏，吊摆装置通过连接件对称的设置在机架7左右两侧，摆臂组件13与摆臂连杆组件15的上端分别与横梁3及尾梁4相连，而摆臂组件13与摆臂连杆组件15的下端则相互连接，由此与横梁3及尾梁4一起形成稳定的三角形游梁结构，与摆臂机构相连的弧段状的吊重体11在具有正反转功能的电机6的驱动下，带动游梁做前后往复摆动。

实施例三：如附图2与图3所示，与实施例二不同之处有两点：其一为驱动所用的电机不同，实施例二采用的是旋转电机，其驱动弧段状的吊重体11时，须使用轮面摩擦或啮合的传动方式，而实施例三所采用的是直线电机，在驱动吊重体11时，使用的是磁场作用。其二为设备下偏的尾梁平衡重装置的形状有所差异，实施例二采用的是下折梁结构，而实施例三所采用的则是下挂梁结构。

实施例四：如附图2与图4所示，与实施例二不同之处有两点：其一为驱动方式有所不同，实施例二是电机6通过对弧段状的吊重体11进行驱动来实现抽油机正常工作的，而实施例四所采用的是电机6通过驱动拨动曲臂21使拨动轴20沿导轴槽19纵向滑动进而带动摆臂机构来回摆动。其二为吊重体11形状不同，实施例二中的弧段状的吊重体11的形状必须呈以机架轴承为圆心、以机架轴承至其底端的距离为半径的圆弧段状，而实施例四所采用的吊重体11则没有特别的形状要求。

实施例五：如附图4与图5所示，与实施例四不同之处有三点：其一为尾梁结构有所不同，实施例四采用的是下偏尾梁平衡重装置，而实施例五所采用的是在横梁的末端连接一个后驴头24，该种结构可实现一机两井的抽汲。其二为吊摆装置的构件有所差异，实施例四中吊摆装置由摆臂13、摆臂连杆15与吊重体11组合而成，而实施例五所采用的是吊摆装置则无摆臂连杆15。其三为驱动方式有所不同，实施例四是电机6通过驱动拨动曲臂21使拨动轴20沿导轴槽19运动进而带动摆臂组件13来回摆动，而实施例五是拨动轴20固定到安装在驱动轮与从动轮上的传动装置18上，由此使拨动轴20沿导轴槽19纵向运动带动吊摆装置来回摆动。

实施例六：如附图4与图6所示，与实施例四不同之处在于：实施例四中的设备所采用的是尾梁平衡重装置呈下偏结构，而实施例六所采用的尾梁平衡装置则高于横梁呈上翘尾梁状。

实施例七：如附图7所示，本发明可采用包括开关磁阻调速电机、永磁无刷电机、直线电机在内的多种调速方便、且适合频繁正反运行的电动机进行动力驱动。控制系统采用微型控制器控制技术和模块化结构，尤其是吊重体被充当设备运行的动力传动轮时，能够实现对抽油机的抽汲状态进行无级调整，其中包括：抽油机由静止状态开始启动时可实现摆幅由小渐大直至达到正常的摆幅，能够无级调整抽汲参数与抽油机的冲次、冲程，还可以实现抽油机上快下慢、上慢下快、上下同速和换向时停滞、根据井泵内的油量的充满度判断抽油机是否需要间歇工作等数种运行模式，并能对卡井、失载等突发性故障做出停机反应。

实施例八：如附图7、图8所示，可根据用户需求，借助于控制系统中的软件和外联硬件，采用无线通讯的方式，对油井示功图、回压、温度、电流、电压、平衡率、耗电量、产液量及相应的油水所占比例等关键生产参数24小时连续监测、分析，对油井不出、冬季回压过高、油管堵塞、盗油、停电、电压不稳、电机缺相、平衡率低等异常情况报警，使各级生产、管理人员随时掌握采油井的生产状况，保证油井正常高效安全运行。

实施例九：如附图9、图10、图11、图12和图13所示，采用活齿齿轮进行动力传动的目的在于有效降低齿轮的制造成本、减少齿轮在相互啮合传动中的能量损失，并使受损的个齿维修更换更加方便。除了在本发明权利要求7、权利要求8以及本发明所采用的技术方案中已表述过的诸多方法外，本实施例还需要特别指出的是，两个相互啮合的齿轮当中若有一个齿轮的轮齿为圆柱形活齿，且圆柱形活齿与轮架两个侧板的连接是经在其两端加装齿端轴承来实现的，则当两个啮合的齿轮当中的一个旋转带动另一个传动时，圆柱形活齿与其相啮的轮齿之间产生的是滚动运动而非滑动摩擦，由此不但可以免去常规固齿齿轮在传动过程中必不可少所需的润滑系统，而且还可以实现无背隙传动，大大降低齿轮传动的噪音。另外，两个相互啮合的齿轮当中若有一个齿轮的轮齿依然为圆柱形活齿，且圆柱形活齿是固定在轮架的两个侧板上的，可根据实际状况在圆柱形活齿上安装一个耐磨套，其目的是为了减缓圆柱形活齿齿面在传动过程中的磨损程度。

以上技术特征构成的本发明实施例，可根据井况的实际需要采取其它相应的技术措施和增减部分非必要技术，如：为了防止悬挂绳2断裂造成驴头悬点失载，使得尾梁平衡重装置在下坠时有可能对设备的其它部件产生冲击，除在弧段吊重体的两端设置防失载机械限位装置37外，还可以在设备的其它部位安装防失载机械缓冲装置，或通过电气控制技术手段来对该种状况采取措施。另外还如：抽油机的刹车系统同样也可以采取机械控制与电气控制两种方式。

抽油机的系统效率低与能耗指标高的现状只所以难于得到改观，其根本原因在于抽油载荷是时刻变化的，而平衡配重又不可能和抽油载荷做到完全一致的变化，可以说抽油机的系统效率与能耗的高低取决于其平衡调整的好坏。本发明的平衡作用只所以异常显著，除了采用变矩调径的平衡技术手段外，还巧妙的利用了吊摆装置往复摆动的运动惯性，将其摆幅夹角控制在120度的范围内，而120度夹角对一个需要做往复摆动的吊摆装置而言，正是积蓄、储存、释放势能的最佳临界夹角。

本发明在技术上的突破，主要体现在以下几个方面：冲破了游梁式抽油机无法实现抽汲状态进行无级调整的禁区，充分运用电机控制技术的科学进步来对设备的机械结构进行大胆的创新探索，使其机电的紧密性与关联度更高。本发明在结构设计上摒弃了常规游梁式抽油机动力驱动所必须的减速传动装置与四连杆机构，较常规游梁式抽油机而言，至少省却了一半以上的承重活点，使设备的故障发生概率大为减少。巧妙的运用重力及由此产生的势能和变矩技术做为实现随机平衡的手段，使动力驱动的输出功率大幅度下降，节能效果十分显著。吊重装置、尾梁平衡装置的配重可通过使用混凝土、沙石等物来替代钢铁材料，使设备的制造成本大为降低。

Claims (7)

1.一种吊摆式游梁平衡节能抽油机，包括吊摆装置和智能控制系统，其特征在于：横梁（3）通过机架轴承（8）设置在机架（7）上，横梁（3）前端安装挂有悬挂绳（2）的驴头（1），后端设有尾梁平衡装置，吊摆装置与横梁（3）或尾梁（4）或横梁（3）及尾梁（4）共同形成稳固的游梁结构；

摆臂机构由摆臂组件（13）与摆臂连杆组件（15）组成，或由摆臂组件（13）单独组成；摆臂机构的数量为单臂、双臂或多臂；吊摆装置由摆臂机构与吊重组件组合而成，或由摆臂机构独立构成；吊摆装置设置在尾梁（4）的末端，或设置在横梁（3）与尾梁（4）之间的下方，或通过连接件与横梁（3）或尾梁（4）或横梁（3）及尾梁（4）连接对称的设置在机架（7）左右两侧；吊摆装置被设置在下偏的尾梁（4）末端时，尾梁（4）可替代摆臂组件（13），吊重体（11）与配重体（10）合二为一；

横梁（3）为直梁结构，弯梁结构，折梁结构或三角形结构；横梁（3）与尾梁（4）通过连接件固定在一体或直接焊接成一体；横梁（3）与尾梁（4）的截面形状为工字结构、三角形结构、箱形结构、双工字钢结构或航架结构；吊摆装置与横梁（3）及尾梁（4）通过摆臂销装置（14）及摆臂连杆销装置（16）进行固定，或采用焊接固定；摆臂销装置（14）及摆臂连杆销装置（16）设置在横梁（3）及尾梁（4）的上方，或设置在横梁（3）及尾梁（4）的下方，或设置在横梁（3）及尾梁（4）的两侧；

吊重组件由吊重体（11）和吊重连杆（12）组成，或由吊重体（11）单独组成；吊重体（11）为腔体、外设隔挡的支架体或实体状；腔体与支架体状的吊重体（11）内填充混凝土、石沙或铁屑，其外部设有配重槽（22），放置在槽内的活动配重片（23）通过螺栓加以固定；吊重体（11）充当设备运行的动力传动轮，其承力面的形状则呈以机架轴承（8）为圆心、以机架轴承（8）至其承力端的距离为半径的弧段；该弧段被用于进行电磁驱动时，其承力弧表面或侧面固定有永磁体材料（25）；该弧段与动力传动轮用摩擦方式传动时，两个相切的圆弧面当中至少有一个弧面上粘连有摩擦片；该弧段与动力传动轮以啮合方式传动时，两个承力的圆弧面上则均有互为啮合的齿轮轮齿；在该弧段的两端设置有防失载机械限位装置（37）。

2.根据权利要求1所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：尾梁平衡重装置由尾梁（4）和配重体（10）组成，尾梁平衡重装置与横梁（3）的组成形式为上偏于横梁（3），或下偏于横梁（3），或在横梁（3）末端配置一个后驴头（24）；在截面形状为三角形、双工字钢结构或箱形结构的尾梁空腔内填充钢筋混凝土；与尾梁（4）相连的配重体（10）为腔体或支架体状结构，往配重体（10）内所填充的配重物与向吊重体（11）内填充的物质相同，外部装配重片（23）的配重槽（22）的结构与吊重体（11）上的配重槽（22）相同。

3.根据权利要求2所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：底座（9）上设置有动力驱动电机（6），其通过直接或通过传动装置间接对吊摆装置进行驱动，电机（6）采用可调速、大扭矩且适合频繁正反旋转类的电机，或采用直线电机，其均与智能控制箱（5）连接，电气控制与油井数据远传系统采用微电脑和模块化结构。

4.根据权利要求3所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：传动装置包括齿轮机构，齿轮机构包括大圆弧段齿轮（27）与小齿轮（26），在大圆弧段齿轮（27）与小齿轮（26）中，至少有一个齿轮的轮齿为可方便拆卸的活齿，或两个齿轮的轮齿皆为活齿；齿轮活齿为带有齿基的活齿（28），或为圆柱形活齿（33）；圆柱形活齿（33）为赤裸的圆柱形活齿，或在赤裸的圆柱形活齿承力的区域安装一个耐磨套；带有齿基的活齿（28）齿基嵌入轮架（30）上的基槽或空腔内并用螺栓（29）或轮架侧板（34）固定，或将活齿齿基用螺栓（29）直接固定在轮架侧板（34）上；圆柱形活齿（33）的两端置入两个轮架侧板（34）的孔中加以固定，或在圆柱形活齿（33）的两端分别加装一套齿端轴承（35）置入两个轮架侧板（34）的孔中固定；用于在两个侧板上安装圆柱形活齿（33）所开的孔均匀的分布在以机架轴承（8）为圆心的弧线上；在圆柱形活齿的承力薄弱区域设置一套或多套承力支撑机构（36），同时在与之相啮合的另外一组齿轮上设置防干扰轮齿凹槽（31）；带有齿基的活齿齿轮与固齿齿轮、圆柱形活齿齿轮以及自身类型的齿轮相啮合传动，圆柱形活齿齿轮与固齿齿轮、带有齿基的活齿齿轮相啮合传动。

5.根据权利要求4所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：齿轮其中一个的厚度较另一个的厚度宽，厚度稍薄的齿轮置于厚度稍宽的齿轮两个向外延伸的侧板之间，同时在厚度稍薄的齿轮的侧板外侧安装一套滚珠滑动装置（32）。

6.根据权利要求5所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：摆臂组件（13）上设有纵向的导轴槽（19），拨动轴（20）置入导轴槽（19）内，在导轴槽（19）的内侧与拨动轴（20）上至少有一个设置有滑动轴承装置；拨动轴（20）对吊摆装置进行驱动为通过旋转拨动曲臂（21）使拨动轴（20）沿导轴槽（19）运动进而带动吊摆装置来回摆动，或将拨动轴（20）固定在传动装置（18）上，传动装置（18）安装到驱动轮与从动轮（17）上，驱使拨动轴（20）沿导轴槽（19）滑动进而带动吊摆装置来回摆动。

7.根据权利要求6所述的吊摆式游梁平衡节能抽油机，其特征在于：设置在横梁（3）前端的驴头（1）为常规式驴头或增程式驴头；当用于一机两井的抽汲时，设置在横梁（3）末端的后驴头（24）为常规式驴头或增程式驴头；当用于悬挂平衡重时，设置在横梁（3）末端的后驴头（24）为相对于机架轴承（8）的偏心驴头。

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